CN219031030U - 一种Tray盘上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种Tray盘上料机，包括机箱，所述机箱前方设有开口，机箱前方安装支撑梁，支撑梁上安装供料台，供料台对着开口下部分区域，供料台中安装Tray盘拉动机构，机箱内部安装Tray盘放置机构和升降机构，本实用新型Tray盘上料机结构设计合理，供料台通过支撑梁安装在机箱前方且机箱内部安装Tray盘放置机构和升降机构，配合结构紧凑，占地面积小，而升降机构驱动Tray盘放置机构上下移动而使不同Tray盘对着盘支撑板，Tray盘拉动机构再驱动空的Tray盘从供料台回到Tray盘放置机构，实现多个Tray盘交替连续供料，操作使用非常方便，满足各种产品供料需求。

Description

一种Tray盘上料机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种Tray盘上料机。

背景技术

在制造行业领域比如电子产品、玩具产品、按键产品、装饰产品等等，由于人工物料劳动强度大，生产速度慢，成本较高，所以逐步***件机、贴片机、机械手等机械设备所取代，这些机械设备具有自动化程度高、合格率高等优点，为了实现自动上料，产量较大的工厂都会采用Tray盘上料机来上料，在现有技术中Tray盘上料机是用于将Tray盘输送到指定位置，以便下一工序取料装置抓取Tray盘中物料来使用的。现有的Tray盘上料机的缺陷在于横向占地面积大，体积大结构复杂，在空间狭窄、设备布置较为紧凑的场地上很难得以应用。

实用新型内容

针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种结构设计紧凑合理的Tray盘上料机，具体技术方案如下：

一种Tray盘上料机，包括机箱，所述机箱前方设有开口，机箱前方安装支撑梁，支撑梁上安装供料台，供料台对着开口下部分区域，供料台左右两侧安装盘支撑板，供料台中安装Tray盘拉动机构，机箱内部安装Tray盘放置机构和升降机构，Tray盘放置机构内放置有多个Tray盘，升降机构驱动Tray盘放置机构上下移动而使Tray盘对着盘支撑板，Tray盘拉动机构驱动Tray盘在Tray盘放置机构与供料台之间转移。

作为本实用新型的一种优选方案，所述供料台由底板和左右两侧的侧板组成，底板、侧板围绕成凵形，Tray盘拉动机构安装于底部且在左右侧板之间。

作为本实用新型的一种优选方案，在侧板外侧安装有限位块，限位块高于盘支撑板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述Tray盘拉动机构包括第一电机、皮带、皮带连接块、移动架、第一滑块、第一滑轨、固定板、第一气缸、夹块和滚轮，第一电机驱动皮带回转运动，皮带通过皮带连接块连接移动架，移动架左右两侧安装第一滑块，第一滑块滑动连接第一滑轨，第一滑轨固定安装在固定板上，移动架背面安装第一气缸，第一气缸有两个且相对设置，第一气缸驱动夹块移动张开或收缩，夹块内侧安装滚轮，Tray盘设有与滚轮相配合的凹槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述Tray盘放置机构包括Tray盘料框和导轨，Tray盘料框内部安装有多层等距离排列的导轨，每层导轨有两个。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机箱后方设有便于把Tray盘放入Tray盘放置机构的可开门。

有益效果：本实用新型Tray盘上料机结构设计合理，供料台通过支撑梁安装在机箱前方且机箱内部安装Tray盘放置机构和升降机构，配合结构紧凑，占地面积小，而升降机构驱动Tray盘放置机构上下移动而使不同Tray盘对着盘支撑板，Tray盘拉动机构先驱动Tray盘放置机构内Tray盘从Tray盘放置机构移出到供料台的盘支撑板上，带Tray盘中物料被全部取走后，Tray盘拉动机构再驱动空的Tray盘从供料台回到Tray盘放置机构，这样就实现多个Tray盘交替连续供料，操作使用非常方便，满足各种产品供料需求

附图说明

图1是本实用新型从前方所视的立体图；

图2是本实用新型从后方所视的立体图；

图3是本实用新型的分解图；

图4是本实用新型的供料台、Tray盘拉动机构相配合的立体图；

图5是本实用新型的供料台的主视图；

图6是本实用新型的Tray盘拉动机构的立体图；

图7是本实用新型的第一气缸、夹块、滚轮相配合的立体图；

图8是本实用新型的升降机构、Tray盘放置机构相配合的立体图；

图9是本实用新型的Tray盘放置机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～4所示，一种Tray盘上料机，包括机箱1，所述机箱1前方设有开口2，机箱1前方安装支撑梁3，支撑梁3位于开口2下方，支撑梁3上安装供料台4，供料台4对着开口2下部分区域，供料台4左右两侧安装盘支撑板5，两个盘支撑板5之间隔开，供料台4中安装Tray盘拉动机构5，Tray盘拉动机构5位于两个盘支撑板5之间，机箱1内部安装Tray盘放置机构6和升降机构7，Tray盘放置机构6内放置有多个Tray盘8，Tray盘放置机构6对着开口，升降机构7驱动Tray盘放置机构6上下移动；而使Tray盘放置机构6中不同位置的Tray盘8对着盘支撑板5，Tray盘拉动机构5驱动Tray盘8在Tray盘放置机构6与供料台4之间转移。

如图4和5所示，供料台4由底板41和左右两侧的侧板42组成，底板41、侧板42围绕成凵形，盘支撑板5安装在侧板42内侧，Tray盘拉动机构5安装于底板41且在左右侧板42之间，在侧板42外侧安装有限位块43，限位块43高于盘支撑板5，Tray盘8承载在盘支撑板5上并被限位块43限位。

如图6和7所示，Tray盘拉动机构5包括第一电机51、皮带52、皮带连接块53、移动架54、第一滑块55、第一滑轨56、固定板57、第一气缸58、夹块59和滚轮510，第一电机51驱动皮带52回转运动具体结构是第一电机51输出轴安装皮带轮；固定板57中安装多个导向辊；皮带52传动套装于导向辊，皮带52通过皮带连接块53连接移动架54，移动架54左右两侧安装第一滑块55，第一滑块55滑动连接第一滑轨56，第一滑轨56固定安装在固定板57上，移动架54背面安装第一气缸58，第一气缸58有两个且相对设置，第一气缸58驱动夹块59移动张开或收缩，夹块59内侧安装滚轮510，Tray盘8设有与滚轮510相配合的凹槽，两个第一气缸58分别驱动各自的夹块59收缩，夹块59带着滚轮510卡入到Tray盘8的凹槽内，当皮带52回转运动时，移动架54前后运动，夹块59夹着Tray盘8从Tray盘放置机构6移出到盘支撑板5或者从盘支撑板5移入Tray盘放置机构6。

如图8和9所示，Tray盘放置机构6包括Tray盘料框61和导轨62，Tray盘料框61内部安装有多层等距离排列的导轨62，每层导轨62有两个，一个Tray盘8放置在一层导轨62上，多层导轨62就可形成多层Tray盘8，而升降机构7是由伺服电机71、丝杆72、螺母、移动板73、竖向导轨74组成，伺服电机71驱动丝杆72转动，丝杆72螺纹连接螺母，螺母安装在移动板73，移动板73内侧连接Tray盘料框61，移动板73滑动连接竖向导轨74，竖向导轨74固定安装在机箱的机架内，丝杆72转动时可驱动移动板73上下移动升降。另外，如图2所示，机箱1后方设有便于把Tray盘8放入Tray盘放置机构6的可开门9，可开门9对着Tray盘放置机构6。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种Tray盘上料机，包括机箱，其特征在于：所述机箱前方设有开口，机箱前方安装支撑梁，支撑梁上安装供料台，供料台对着开口下部分区域，供料台左右两侧安装盘支撑板，供料台中安装Tray盘拉动机构，机箱内部安装Tray盘放置机构和升降机构，Tray盘放置机构内放置有多个Tray盘，升降机构驱动Tray盘放置机构上下移动而使Tray盘对着盘支撑板，Tray盘拉动机构驱动Tray盘在Tray盘放置机构与供料台之间转移。

2.根据权利要求1所述的一种Tray盘上料机，其特征在于：所述供料台由底板和左右两侧的侧板组成，底板、侧板围绕成凵形，Tray盘拉动机构安装于底部且在左右侧板之间。

3.根据权利要求2所述的一种Tray盘上料机，其特征在于：在侧板外侧安装有限位块，限位块高于盘支撑板。

4.根据权利要求1或2所述的一种Tray盘上料机，其特征在于：所述Tray盘拉动机构包括第一电机、皮带、皮带连接块、移动架、第一滑块、第一滑轨、固定板、第一气缸、夹块和滚轮，第一电机驱动皮带回转运动，皮带通过皮带连接块连接移动架，移动架左右两侧安装第一滑块，第一滑块滑动连接第一滑轨，第一滑轨固定安装在固定板上，移动架背面安装第一气缸，第一气缸有两个且相对设置，第一气缸驱动夹块移动张开或收缩，夹块内侧安装滚轮，Tray盘设有与滚轮相配合的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种Tray盘上料机，其特征在于：所述Tray盘放置机构包括Tray盘料框和导轨，Tray盘料框内部安装有多层等距离排列的导轨，每层导轨有两个。

6.根据权利要求1或5所述的一种Tray盘上料机，其特征在于：所述机箱后方设有便于把Tray盘放入Tray盘放置机构的可开门。

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