CN110785915A - 用于旋转电机的电刷架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转电机，特别用于机动车辆。该电机包括：有源部件；外壳(11)；电刷架(24)，包括：至少一个电刷(23)、所述电刷的励磁迹线(44)和由电绝缘材料形成的壳体(37)、用于将电刷架(24)安装在所述电机中的固定装置(49)；以及电子组件(36)，其包括控制模块(61)和将电刷架的励磁迹线(44)连接到所述控制模块的励磁迹线(48)。电子组件(36)包括接地迹线(63)，所述接地迹线通过固定装置(49)电连接至控制模块(61)和外壳(11)。

Description

用于旋转电机的电刷架

技术领域

本发明尤其涉及一种用于旋转电机的电刷架。

背景技术

本发明在诸如交流发电机、交流发电机起动器或可逆电机的旋转电机领域中具有特别有利的应用。应当记住，可逆电机是旋转电机，其可以可逆地工作，首先作为交流发电机功能的发电机，然后作为电动机，例如以便起动机动车辆的热力发动机。

旋转电机包括可绕轴旋转运动的转子和围绕转子的固定定子。转子、定子和轴装配在外壳中，该外壳还支撑控制电机运行的电子组件。在交流发电机模式下，当转子旋转时，它会在定子上感应出磁场，然后将其转化为电流，以便为车辆电子设备供电并且为电池充电。在电动机模式下，定子被供电，并且感应出使转子旋转的磁场。

在减少气体特别是CO₂的排放以及车辆混合的背景下，已经开发了新功能。这些新功能例如是在车辆停止时停止发动机、再生式制动(recuperative braking)以及低速电动模式下的牵引。这些功能由旋转电机提供，因此其必须更强大。为此，旋转电机根据与整个车辆上通常使用的电网不同的电网进行操作。实际上，对于同时集成所有新功能和交流发电机的常规功能(比如为电池和向用电者供电)所需的功率，接受约16V最大电压的常规电网需要太高的电流水平。常规电网不再适合为了正确地确保这些新功能而超出所需的某个功率水平。

这两个电网在车辆内部的集成意味着旋转电机必须能够控制这些不同的电压。这两个电网具有相同的地电位，称为底盘地，其特别是与车身相连。电机的激励是通过第二电网进行的，该第二电网的电压水平高于车辆上通常使用的第一电网的电压水平。借助于第一电网进行通过电动机控制来控制电机。因此，电机的电子组件连接到两个电网。

第一电网还可以使电机的电子组件接地。然而，使得可以将地连接到电子组件的路径不是直接的，并且可以更长或更短，并且因此根据车辆的布置是感性的。特别是由于电机的供电电路中的电压降，会导致底盘地和电子组件的接地之间产生偏移。这种类型的偏移引起与电动机环境的电磁兼容性问题。

发明内容

本发明的目的是减少现有技术的缺点，并且特别地避免电磁兼容性的问题。

为此，本发明的主题因此是一种特别用于机动车辆的旋转电机。根据本发明，该电机包括有源部件，其特别包括转子和定子，具有围绕有源部件的外壳。该电机还包括电刷架，该电刷架包括：至少一个电刷，其允许向有源部件之一供电；至少一个汇流条，用于所述电刷的电激励；以及壳体，其由电绝缘材料形成，该壳体围绕励磁汇流条的至少一部分，并且包括至少部分地容纳电刷的容纳部。另外，该电机包括固定装置，其使得可以将电刷架装配在所述电机中；以及电子组件，其包括设计为控制所述电机的控制模块和将电刷架的励磁汇流条连接到所述控制模块的励磁汇流条。再次根据本发明，电子组件包括接地汇流条，所述接地汇流条通过固定装置电连接至控制模块和外壳。

由于本发明，控制模块与地电位直接连接。这可以改善电机与电机环境的电磁兼容性。因此，可以更好地保护电机免受外部干扰，并且不会对外部环境造成干扰。

接地汇流条通过固定装置电连接至控制模块和外壳意味着外壳与接地汇流条之间没有直接接触。因此，固定装置***在接地汇流条和外壳之间的电气路径上。

根据一实施例，外壳处于地电位。

根据一实施例，控制模块经由电动机控制模块连接到第一电网，并且连接到用于激励电机的第二电网。

根据一实施例，电刷架通过固定装置装配在壳体上，所述装置允许电子组件的接地汇流条与外壳之间进行电连接。

这种类型的装置使得可以以简单且廉价的方式将第一电网的地电传输到电子组件，并且还可以将电刷架装配在外壳上。这也使得可以避免较长的有线连接以将底盘地带到控制模块，从而避免了必须具有感应路径。另外，单个装置因此具有两个功能，从而可以减小电机的尺寸。

根据一实施例，固定装置由导电材料形成。

根据一实施例，固定装置是拧紧装置，特别是螺钉或拉杆。

例如，电子组件的壳体、电刷架的壳体和外壳均包括允许固定装置通过的开口。这使得可以将所述部件机械地连接在一起。在这种情况下，电子组件、电刷架和外壳中的各个开口彼此面对设置。

根据一实施例，壳体包括至少一个轴承和从轴承的凸缘突出地延伸的一个螺柱，该螺柱包括允许固定装置通过的开口和与固定装置的螺纹部分配合的攻螺纹部分。这使得可以提高外壳和电子组件的接地汇流条之间的电连接的可靠性。

根据一实施例，电子组件通过固定装置装配在外壳上。

根据一实施例，外壳还包括前轴承和后轴承，其中电刷架和电子组件装配在所述后轴承上。

根据一实施例，电子组件的接地汇流条包括用于与固定装置连接的第一部分和用于与控制模块连接的第二部分。

例如，将接地汇流条添加到控制模型上。根据变型实施例，接地汇流条可以集成在控制模块中。

根据一实施例，电子组件包括壳体，控制模块设置在该壳体上，并且接地汇流条和励磁汇流条至少部分地包覆模制在其中。

根据一实施例，接地汇流条的第一连接部分具有环的形式。作为变型，接地汇流条的第一连接部分可以具有圆弧的形式或者可以确保足够电接触的任何其他形式。

根据一实施例，固定装置包括头部和从所述头部延伸的主体。在该实施例中，头部与接地汇流条的第一连接部分电接触。

根据一实施例，接地汇流条的第一连接部分与固定装置直接接触，特别是与固定装置的头部直接接触。作为变型，接地汇流条的第一连接部分可以特别通过垫圈而与固定装置间接接触。

根据一实施例，接地汇流条的第一连接部分在与电子组件的励磁汇流条的第一连接部分在其上延伸的径向平面不同的径向平面上延伸，其中励磁汇流条的所述第一部分设计成与电刷架的励磁汇流条电接触。

根据一实施例，接地汇流条的第一连接部分和励磁汇流条的第一连接部分通过由电绝缘材料形成的夹持部件在轴向上彼此分开。夹持部件使得可以将接地汇流条与励磁汇流条绝缘，从而避免形成盐桥。

根据一实施例，电子组件的励磁汇流条具有用于与电刷架的励磁汇流条连接的第一部分和用于与控制模块连接的第二部分。

根据一实施例，电刷架的励磁汇流条具有用于与电子组件的励磁汇流条连接的第一部分和用于与电刷连接的第二部分。

根据一实施例，借助于固定装置在电刷架的励磁汇流条和电子组件的励磁汇流条之间提供电接触。

例如，电子组件的励磁汇流条的第一连接部分和电刷架的励磁汇流条的第一连接部分各自具有彼此配合的圆弧的形式。

根据一实施例，夹持部件定位成在电子组件的励磁汇流条上施加压力。夹持部件可以保证电子组件的励磁汇流条与电刷架的励磁汇流条之间的良好电接触。

根据一实施例，夹持部件包括夹紧装置，该夹紧装置使得可以将夹持部件固定在励磁汇流条上和/或电子组件的接地汇流条上。

例如，夹紧装置与电子组件的接地汇流条配合，特别是与所述汇流条的第一连接部分配合。在这种情况下，夹紧装置由从夹持部件的主体延伸的至少一个斜面形成。

根据一实施例，夹持部件包括允许固定装置通过的开口。

根据一实施例，电刷架包括两个电刷，这两个电刷分别布置在壳体的两个容纳部中并且分别连接到两个电励磁汇流条。例如，其中一个电刷处于第二电网的正电位，而另一个电刷处于第二电网的负电位或地电位。

根据一实施例，旋转电机包括装配在有源部件之一上的集电器，并且电刷与集电器的集电器汇流条接触，用于给所述有源部件供电。

根据一实施例，电子组件特别是控制模块设计成能够控制两个不同的电网。

根据一实施例，电刷架和电子组件彼此不同。换句话说，电刷架和电子组件形成两个单独的元件，使得电子组件不集成在电刷架中。

旋转电机可以有利地形成交流发电机、交流发电机-起动器或可逆电机。

附图说明

通过阅读以下对本发明的非限制性实施例的详细描述并通过检查附图，将能够更好地理解本发明，其中：

-图1示意性地且部分地示出了根据本发明实施例的旋转电机的横截面图；

-图2示意性地且部分地示出了图1中的电机的一部分的分离的局部视图；

-图3示意性地且部分地示出了图1中的电刷架的示例的从上方看的透视图；

-图4示意性地且部分地示出了图3中的电刷架的透视图；

-图5示意性地且部分地示出了图1中的电子组件的一部分的示例的透视图；

-图6示意性地且部分地示出了图5中的电子组件的汇流条的构造的示例的透视图；

-图7示意性地且部分地示出了图5中的电子组件的夹持部件的示例的透视图；

-图8示意性地且部分地示出了根据图1的示例的电子组件和电刷架在轴承上的固定区域的横截面图；以及

-图9示出了图1的电机在车辆中的简化电气图。

相同、相似或类似的元件在各个图中具有相同的附图标记。

具体实施方式

下文描述的实施例绝非限制性的；特别地，如果这种特征选择足以提供技术优势，或者将本发明与现有技术区分开，则将有可能想到仅包括下文描述的特征选择、与所描述的其他特征隔离的本发明的变型。特别地，如果没有从技术的角度反对这种组合，则可以将所描述的所有变型和所有实施例彼此组合。在这种情况下，这将在本说明书中提及。

图1示出了紧凑的多相旋转电机10，尤其用于机动车辆。该旋转电机10以交流发电机模式将机械能转换为电能，并且可以以电动机模式运行以将电能转换为机械能。该旋转电机10例如是交流发电机、交流发电机-起动器或可逆电机。

旋转电机10包括外壳11。在该外壳11的内部，旋转电机还包括轴13、与轴13一体旋转的转子12以及围绕转子12的定子15。转子12的旋转运动围绕轴线X进行。

在下文的描述中，术语“轴向”、“径向”、“外部”和“内部”是指在其中心穿过轴13的轴线X。轴向方向对应于轴线X，而径向定向对应于与轴线X并行且特别是垂直于轴线X的平面。对于径向方向，术语“外部”或“内部”应相对于同一轴线X理解，“内部”一词对应于朝向轴线或比第二元件更靠近轴线的元件，而“外部”一词表示与轴线间隔开。

在该示例中，外壳11包括组装在一起的前轴承16和后轴承17。这些轴承16、17具有中空形式，并且各自居中地支撑相应的球轴承18、19，用于旋转装配轴13。

带轮20例如通过螺母固定在轴13的前端上于前轴承16处，所述螺母支撑在该带轮的腔的基底上。该带轮20可以将旋转运动传递至轴13，或者使轴13将其旋转运动传递至皮带。

轴13的后端支撑集电器22。该集电器包括由电绝缘材料制成的主体以及在所述主体中包覆模制的集电环21。集电环21具有环形形式，并且与转子12一起旋转。属于电刷架24的电刷23设置成在集电环21上摩擦。电刷架24电连接到控制施加到电刷的电压的电子组件36。

前轴承16和后轴承17还可以包括用于空气通过的基本上侧向开口，以允许通过由在转子12的前轴向面上即在前轴承16处的前风扇25的旋转和由在转子的后轴向面上即在后轴承17处的后风扇26的旋转产生的空气流通来冷却旋转电机。可替代地，轴承将能够包括允许冷却液通过的管道。

在该示例中，转子12是具有爪的转子。它包括两个磁轮31。每个磁轮31由凸缘32和形成磁极的多个爪33形成。凸缘32具有横向取向，并且例如具有基本环形形式。该转子12还包括圆柱形芯34，其轴向地***在磁轮31之间。在这种情况下，该芯34由两个半芯形成，每个半芯属于其中一个磁轮。在芯34和爪33之间，转子12包括线圈35，在这种情况下，线圈35包括绕组毂和在该毂上的电绕组。例如，属于集电器22的集电环21通过有线连接(wiredconnection)连接至所述线圈35。转子12还可包括介于两个相邻的爪33之间的磁性元件。

在该实施例中，定子15包括呈一组金属板形式的主体27，该主体设置有例如半封闭或开放型的凹口，该凹口配备有用于装配电绕组28的凹口绝缘。该绕组28穿过主体27中的凹口，并在定子主体的两侧形成前髻部29和后髻部30。绕组28例如以星形或三角形的形式连接。

另外，绕组28由一相或多相形成。每一相包括至少一个导体，该导体穿过定子主体27中的凹口，并且与所有相一起形成髻部。绕组28电连接到电子组件36。

电子组件36包括控制模块61，使得能够控制绕组28的相的至少一个电子功率模块以及使得能够控制电机10的励磁电路。功率模块形成电流整流桥，以便将由电机10产生的交流电转换成直流电，特别是以便向电池和车辆的车载网络供电。另外，电子组件36包括壳体62，该壳体62可以容纳功率模块和/或控制模块61。该壳体62装配在包括散热片的散热器上，散热片延伸伸出并引导空气流以冷却不同的模块。根据变型实施例，散热器可以包括用于冷却液流通的管道，以允许冷却不同的模块。可替代地，散热器可以包括散热片和冷却管道。

当电绕组35由电刷23供电时，转子12被磁化，并成为在爪处形成南北磁极的感应器转子。当轴13旋转时，该感应器转子在感应定子中产生感应交流电。然后，电子组件36的功率模块将该感应交流电转换成直流电，特别是以便向机动车辆的车载网络的电载和消费者供电，以及以交流发电机模式为其电池充电。

为了实现新功能，车辆需要比常规使用的电网更强大的电网。为此，车辆可以包括两个不同的电池，如图10所示。第一电池76供应通常用于机动车辆的第一电网。第二电池77为第二电网供应与常规网络的电位不同的电位。特别地，第二电池77比第一电池76更强大。例如，第一电网的电位在0V和12V之间变化，而第二电网的电位在0V和60V之间变化，特别是在0V和48V之间变化。这两个电池通过DC/DC电子转换器43(称为直接-直接转换器)彼此连接。

旋转电机10的励磁通过第二电网运行。因此，通过第二电网提供对转子线圈35的供电，该第二电网直接连接至电机10的电子组件36，特别是连接至控制模块61。

该车辆还包括使得能够根据用户的需求来控制电机10的电动机控制模块41。该模块41将控制信号传输到所述电机的电子组件36，特别是传输到控制模块61。该模块41通过第一电网运行。因此，电子组件36特别是控制模块61设计成能够控制这两个不同的电网。

另外，车身连接到与DC/DC转换器43的地电位相同的底盘地电位75。与车身接触的外壳11也处于底盘地电位75。控制模块61通过其与电动机控制模块41的连接而接地。然而，由于该连接是通过根据车辆的布置而可更长或更短的电线形成的，因此所带的地可以略微不同于底盘地75。出于电磁兼容性的原因，控制模块61需要更直接地接取底盘地75。电刷架24用于将底盘地75带到控制模块61。

根据变型实施例，车辆可以包括单个电池，其功率水平等于第二电池77的功率水平。变压器将能够用来创建另一个电网，以便向电动机控制模块供电。

从图2的示例中可以看出，电刷架24围绕集电器22装配在后轴承17上，集电器22装配在轴13的后端。电子组件36也装配在后轴承17上，并且包括集电器22和电刷架24至少部分地***其中的容纳部。

电刷架24包括由电绝缘材料制成的壳体37和两个电刷23。每个电刷23处于第二电网的电位，以便经由集电器22向转子线圈35供电。壳体37包括两个不同的电刷23至少部分地***其中的容纳部39。每个容纳部39通向壳体的内径向壁，使得相关的电刷与相应的集电环21接触。每个电刷23相对于轴线X在径向方向上延伸，并且具有径向相对的内面和外面，其中内面与相关的集电环21接触。此外，电刷架24包括设置在容纳部39中的弹簧40，如图1所示，其中每个弹簧都与电刷23相关并且在相关电刷的外面上施加力。优选地，所施加的力具有径向方向。当将电刷架24围绕集电器22装配时，每个弹簧40处于压缩状态。弹簧施加在电刷上的力使得可以保证所述电刷与集电环之间的电接触，同时补偿由环的旋转运动引起的电刷的磨损。

电刷架24还包括保护罩38，其从容纳部39所通向的壳体37的端部延伸。保护罩38围绕集电器22以及轴13的端部。因此，该保护罩能够使电刷和集电环之间的相应电接触与外部环境绝缘。

在图3的示例中，电刷架24包括两个励磁汇流条44，每个励磁汇流条处于不同的电位，并且能够向电刷23供电。例如，其中一个电刷处于第二电网的正电位，而另一个电刷处于第二电网的负电位或地电位。励磁汇流条44借助壳体37彼此电绝缘。

励磁汇流条44以相同的方式形成。因此，每个汇流条44具有用于与电子组件36连接的第一部分45、用于与相关电刷23连接的第二部分46以及能够将第一和第二连接部分彼此连接的连接部分47。优选地，连接部分47完全容纳在电刷架的壳体37中，如图4所示。

第二连接部分46电连接至辫部(未示出)，该辫部自身连接至相关的电刷23。该第二连接部分以明显的方式容纳在壳体37的端壁中，以便能够简化与辫部的连接。特别地，所述第二部分位于壳体37的外径向端壁中。辫部设置在相应容纳部39的内部，并且例如通过压接和/或通过焊接连接至连接部分。可替代地，第二连接部分可以定位在壳体的容纳部中，而不是在其表面上。

励磁汇流条44的第一部分45以明显的方式容纳在壳体37的端壁中。所述壁面向电子组件36；优选地，这是壳体37的轴向端壁。

电子组件36包括接地汇流条63和两个励磁汇流条48。

在图5和6的示例中，励磁汇流条48分别具有用于与电刷架的相应励磁汇流条44连接的第一部分68、用于与控制模块61连接的第二部分69以及能够将第一和第二连接部分彼此连接的连接部分70。

电子组件的接地汇流条63具有用于经由固定装置49与外壳11连接的第一部分65、用于与控制模块61连接的第二部分66以及能够将第一和第二连接部分彼此连接的连接部分67。

优选地，连接部分67、70至少部分地包覆模制在电子组件36的壳体62中。再次优选地，第一部分65、68和第二部分66、69在壳体62的两侧突出地延伸。例如，第二连接部分66、69各自具有与控制模块61的容纳部配合的连接凸耳的形式。

根据未示出的变型实施例，励磁汇流条48和接地汇流条63可以直接从控制模块61突出地延伸。

固定装置49使得既可以将电刷架24固定在外壳11上，特别是在后轴承17上，也可以在电子组件36的接地汇流条63与外壳11之间建立电连接。在这里描述的实施例中，固定装置49是拧紧装置。所述装置尤其是螺钉或拉杆，并且包括头部71和从头部伸出的主体72。另外，固定装置由导电材料形成。

例如，电刷架24的壳体37和电子组件36的壳体62以及后轴承17均包括彼此面对设置的开口，以允许固定装置49的主体72通过。在这种情况下，后轴承17中的开口形成在从所述轴承的板突出地延伸的螺柱42中。固定装置49的主体72包括与螺柱42的攻螺纹部分配合的螺纹部分。

固定装置的头部71与接地汇流条63的第一部分65电接触。该接触可以是直接的，或者可以通过由导电材料制成的垫圈60形成。

在图6所示的实施例中，接地汇流条63的第一连接部分65具有环的形式，其开口允许主体72通过。环的尺寸适于头部71的尺寸，以保证良好的电接触。第一连接部分65以基本平坦的方式延伸。

如图6中的示例所示，接地汇流条63的第一连接部分65在与电子组件36的励磁汇流条48的第一连接部分68在其上延伸的径向平面不同的径向平面上延伸。由电绝缘材料制成的夹持部件50将所述第一连接部分轴向分开。

在该示例中，励磁汇流条44的第一部分45均具有圆弧的形式，并且围绕形成在壳体37中的开口定位，该开口允许固定装置49穿过。励磁汇流条44的两个连接部分45相对于所述开口对称地定位。

励磁汇流条48的第一部分68均具有适于与其接触的第一部分45的形式。在该示例中，第一部分68均具有圆弧的形式，并且定位成形成允许固定装置49穿过的开口。

每个第一连接部分45优选地直接与电子组件36的相关激励汇流条48的第一部分48接触。第一部分68、45均以基本平坦的方式延伸，并且面向其所接触的部分。例如，可以在电刷架的励磁汇流条和电子组件的励磁汇流条之间的电接触处添加接触油脂，以避免这些汇流条的腐蚀。

借助于固定装置49将夹持部件50定位成在第一部分68上施加压力，以便保证与第一部分45的良好电接触。

夹持部件50包括用于固定装置49通过的开口64。

在电机的组装过程中，该夹持部件50径向地***，从而轴向地设置在励磁汇流条48和接地汇流条63之间。夹持部件50包括夹紧装置73，该夹紧装置73能够沿基本径向方向用接地汇流条63固定夹持部件。夹紧装置73由两个斜面形成，接地汇流条63的第一部分65径向地抵靠在这两个斜面上。

在该实施例中，电刷架24包括圆柱体51的一部分，该部分从壳体37轴向突出地延伸到夹持部件，并且形成至少部分地围绕励磁汇流条44、48之间的连接的圆弧。圆柱体51的该部分能够使所述连接与外部环境电绝缘。夹持部件50可以包括凹槽54，该凹槽54能够容纳圆柱体51的该部分。

同样在这些附图所示的示例中，电刷架24包括套筒52，该套筒52从壳体37轴向突出地延伸到夹持部件50。该套筒位于固定装置49和励磁汇流条44、48之间的连接之间，从而围绕所述固定装置49。所述套筒52能够使与所述连接的后轴承17接触的固定装置49电绝缘。

同样在这些附图所示的示例中，电刷架24包括从壳体37突出地延伸到夹持部件50的分隔件53。特别地，分隔件53在励磁汇流条44的前两个连接部分45之间延伸，以便使它们彼此电绝缘，并且避免形成盐桥。在这种情况下，电刷架包括在套筒52的两侧上延伸的两个分隔件53。夹持部件50可以包括分隔件53可以***其中的一个或两个腔。

根据未示出的变型实施例，圆柱体的一部分、套筒和分隔件可以形成在夹持部件50上。壳体37则包括能够容纳圆柱体的该部分的凹槽，其中开口的变宽的直径可以容纳套筒，以及可以容纳分隔件的腔。

夹持部件50可包括套环74，该套环74沿与电刷架24轴向相反的方向从所述部分的主体突出地延伸，并且以便至少部分地围绕接地汇流条63的第一连接部分65。套环优选地仅在主体的一部分上延伸，以便允许所述夹持部件的径向***。这使得可以保护第一连接部分65和固定装置49之间的连接不受外部环境的影响。

电刷架24的壳体37包括固定部分，该固定部分支承励磁汇流条44的第一部分45和固定装置49穿过的开口55。在该实施例中，固定部分位于壳体37的侧面上，即位于在壳体37的两个径向内外径向端之间延伸的电刷架的一部分上。根据变型实施例，固定部分可以定位在壳体37的外径向端上。

为了便于将电刷架24定位在后轴承17上，在这种情况下，电刷架包括能够使所述电刷架沿第一方向分度在所述轴承上的第一分度螺柱58和能够使所述电刷架沿与第一方向垂直的第二方向分度在所述轴承上的第二分度螺柱59。

本发明特别是在交流发电机、交流发电机起动器或可逆电机领域中具有应用，但是它也可以应用于任何类型的旋转电机。

应当理解，以上描述仅是通过示例提供的，并不限制本发明的领域，通过用任何其他等同物替换不同的元件将不构成对本发明的偏离。

Claims (12)

1.一种特别用于机动车辆的旋转电机，该电机(10)包括：

-有源部件，其特别包括转子(12)和定子(15)；

-外壳(11)，其围绕有源部件；

-电刷架(24)，包括：

-至少一个电刷(23)，其允许向有源部件之一供电；

-至少一个汇流条(44)，用于所述电刷的电激励；

-壳体(37)，其由电绝缘材料形成，该壳体围绕励磁汇流条(44)的至少一部分，并且包括至少部分地容纳电刷(23)的容纳部(39)；

-固定装置(49)，其使得能够将电刷架(24)装配在所述电机中；以及

-电子组件(36)，其包括设计为控制所述电机的控制模块(61)和将电刷架的励磁汇流条(44)连接到所述控制模块的励磁汇流条(48)；

其特征在于，所述电子组件(36)包括接地汇流条(63)，所述接地汇流条通过固定装置(49)电连接至控制模块(61)和外壳(11)。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电刷架(24)通过固定装置(49)装配在外壳(11)上，所述装置允许电子组件(36)的接地汇流条(63)与外壳之间进行电连接。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述固定装置(49)是拧紧装置，特别是螺钉或拉杆。

4.根据权利要求2或3所述的电机，其特征在于，所述外壳(11)包括至少一个轴承(17)和从所述轴承的凸缘突出地延伸的一个螺柱(42)，其中所述螺柱(42)包括允许固定装置(49)通过的开口和与所述固定装置的螺纹部分配合的攻螺纹部分。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的电机，其特征在于，所述电子组件的接地汇流条(63)包括用于与固定装置(49)连接的第一部分(65)和用于与控制模块(61)连接的第二部分(66)。

6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述接地汇流条(63)的第一连接部分(65)具有环的形式。

7.根据权利要求5或6所述的电机，其特征在于，所述固定装置(49)包括头部(71)和从所述头部延伸的主体(72)，并且所述头部(71)与接地汇流条(63)的第一连接部分(65)电接触。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的电机，其特征在于，所述接地汇流条(63)的第一连接部分(65)在不同于电子组件(36)的励磁汇流条(48)的第一连接部分(68)在其上延伸的径向平面的径向平面上延伸，其中励磁汇流条的所述第一部分(68)设计成与电刷架(24)的励磁汇流条(44)电接触。

9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，所述接地汇流条(63)的第一连接部分(65)和所述励磁汇流条(48)的第一连接部分(68)通过由电绝缘材料形成的夹持部件(50)在轴向上彼此分开。

10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述夹持部件(50)包括夹紧装置(73)，该夹紧装置使得能够将夹持部件固定在励磁汇流条(48)上和/或电子组件(36)的接地汇流条(63)上。

11.根据权利要求2至10中任一项所述的电机，其特征在于，借助于所述固定装置(49)提供电刷架(24)的励磁汇流条(44)与电子组件(36)的励磁汇流条(48)之间的电接触。

12.根据权利要求2至11中任一项所述的电机，其特征在于，所述电刷架和电子组件彼此不同。

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