CN110775447A - 一种牙签自动夹取器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹取器，尤其涉及一种牙签自动夹取器。本发明的技术问题是如何提供一种操作简单，能够节省时间的牙签自动夹取器。一种牙签自动夹取器，包括有底座、转盘、第一减速电机、支架、弧形箱等；底座顶部设有转盘，转盘顶部中间安装有第一减速电机，转盘和第一减速电机的输出轴转动式连接，底座和第一减速电机的输出轴连接。本发明通过控制模块能够控制夹取机构进行夹取牙签，如此反复，能够使夹取机构上一直有牙签，所以人们下次就可以直接拿取牙签，如此操作简单，并且能够节省时间；通过整理机构能够使放置框内的牙签更加平整。

Description

一种牙签自动夹取器

技术领域

本发明涉及一种夹取器，尤其涉及一种牙签自动夹取器。

背景技术

牙签是一种常见的生活用品，通常是一头尖或两头尖的小细棍，主要用于清除牙齿缝中的渣屑，牙签一般是采用竹木等材料制作而成，人们需要使用牙签时，需要将牙签取出。

现在的牙签一般是存放在牙签盒里，人们需要使用牙签时，需要将牙签盒倒过来，然后反复的摇晃牙签盒，将牙签取出，如此，操作比较繁琐，且牙签盒内的牙签较少时，人们需要较长时间才能将牙签取出。

因此，需要设计一种操作简单，能够节省时间的装置，来解决目前存在的问题。

发明内容

为了克服人们需要将牙签盒倒过来，然后反复的摇晃牙签盒，将牙签取出，如此，操作比较繁琐，且需要较长时间才能将牙签取出的缺点，因此，本发明的技术问题是：提供一种操作简单，能够节省时间的牙签自动夹取器。

技术方案为：一种牙签夹取器，包括有底座、转盘、第一减速电机、支架、弧形箱、弧形板、L形杆、夹取机构、传送机构和盖板，底座顶部设有转盘，转盘顶部中间安装有第一减速电机，转盘和第一减速电机的输出轴转动式连接，底座和第一减速电机的输出轴连接，转盘顶部左右两侧均固接有支架，右侧的支架上连接有弧形箱，弧形箱内右侧连接有弧形板，左侧的支架上连接有至少两个L形杆，弧形箱内顶部设有夹取机构，夹取机构用于夹取牙签，L形杆上设有传送机构，传送机构用于将牙签传送至弧形箱内，弧形箱左侧上部转动式连接有盖板，盖板和L形杆接触。

更为优选的是，一种牙签自动夹取器，包括一种牙签夹取器，还包括有控制模块和光电传感器，弧形箱内左侧设有光电传感器，光电传感器和控制模块通过电性连接。

更为优选的是，夹取机构包括有固定板、第二减速电机、受电圈、电极、转杆、模型、压板、转板、摇杆、发条和压力传感器，弧形箱内顶部连接有固定板，弧形箱内后侧安装有第二减速电机，固定板前侧设有电极，固定板下部转动式连接有转杆，转杆和第二减速电机的输出轴连接，转杆下部设有受电圈，受电圈和电极接触，转杆顶端设有模型，模型上固接有压板，模型上转动式连接有转板，压板位于转板下方，转板和模型的连接处设有发条，转板左侧连接有摇杆，转板底部设有压力传感器，压力传感器和压板接触。

更为优选的是，传送机构包括有放置框、横杆、滚筒、传送带、转轴和伺服电机，弧形箱左侧连接有放置框，两个L形杆上均连接有横杆，横杆穿过弧形箱，两个横杆之间转动式连接有转轴，转轴上设有两个滚筒，两个横杆右部也设有滚筒，左右两侧的滚筒之间绕有传送带，传送带上均匀间隔的开有凹槽，后侧的横杆后侧安装有伺服电机，转轴和伺服电机的输出轴连接。

更为优选的是，还包括有整理机构，整理机构包括有滑块、连杆、拉杆和钢丝绳，放置框内左右两侧均开有两个起导向作用的滑槽，滑槽内滑动式设有滑块，左右两侧的滑块之间连接有连杆，左侧的滑块左侧连接有拉杆，拉杆穿过放置框左侧，前后两侧的连杆之间连接有钢丝绳。

更为优选的是，还包括有压紧机构，压紧机构包括有压杆和弹簧，弧形箱内左侧铰接连接有两个压杆，两个压杆分别和两个传送带接触，压杆和弧形箱内左侧之间连接有弹簧。

更为优选的是，还包括有导向机构，导向机构包括有安装杆和导向板，放置框内上部固接有两个安装杆，两个安装杆底部连接有导向板。

更为优选的是，还包括有控制箱，转盘顶部左侧固接有控制箱，控制箱位于左侧支架的右侧，控制模块安装在控制箱内，控制箱内包括有开关电源和电源模块，开关电源能够为本装置供电，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，电源模块和控制模块通过电性连接，电源模块上通过电性连接有电源总开关；控制模块上连接有DS1302时钟电路，DS1302时钟电路提供时间基础，可以进行计时，具有闰年补偿功能；受电圈和压力传感器通过电性连接，受电圈和电极配合能够为压力传感器供电和传输信号，光电传感器和电极都与控制模块通过电性连接，第一减速电机、第二减速电机和伺服电机都与控制模块通过***电路连接。

本发明具有以下优点：本发明通过控制模块能够控制夹取机构进行夹取牙签，如此反复，能够使夹取机构上一直有牙签，所以人们下次就可以直接拿取牙签，如此，操作简单，并且能够节省时间；通过整理机构能够使放置框内的牙签更加平整；通过压紧机构可将凹槽内的牙签挡住，避免凹槽内的牙签移位；通过导向机构能够使牙签更加整齐的落到传送带上。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明A部分的放大结构示意图。

图3为本发明B部分的放大结构示意图。

图4为本发明C部分的放大结构示意图。

图5为本发明D部分的放大结构示意图。

图6为本发明的部分俯视结构示意图。

图7为本发明E部分的放大结构示意图。

图8为本发明F部分的放大结构示意图。

图9为本发明G部分的放大结构示意图。

图10为本发明的电路图。

图11为本发明的电路原理图。

图中附图标记的含义：1、底座，21、转盘，22、第一减速电机，23、支架，3、控制箱，4、弧形箱，5、弧形板，6、L形杆，7、光电传感器，8、夹取机构，81、固定板，82、第二减速电机，83、受电圈，84、电极，85、转杆，86、模型，87、压板，88、转板，89、摇杆，810、发条，811、压力传感器，9、传送机构，91、放置框，92、横杆，93、滚筒，94、传送带，95、凹槽，96、转轴，97、伺服电机，10、盖板，11、整理机构，111、滑槽，112、滑块，113、连杆，114、拉杆，115、钢丝绳，12、压紧机构，121、压杆，122、弹簧，13、导向机构，131、安装杆，132、导向板。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例一

一种牙签自动夹取器，如图1所示，包括有底座1、转盘21、第一减速电机22、支架23、弧形箱4、弧形板5、L形杆6、夹取机构8、传送机构9和盖板10，底座1顶部设有转盘21，转盘21顶部中间安装有第一减速电机22，转盘21通过螺栓连接的方式与第一减速电机22连接，转盘21和第一减速电机22的输出轴转动式连接，底座1和第一减速电机22的输出轴连接，转盘21顶部左右两侧均固接有支架23，右侧的支架23上连接有弧形箱4，弧形箱4内右侧连接有弧形板5，左侧的支架23上连接有两个L形杆6，弧形箱4内顶部设有夹取机构8，夹取机构8用于夹取牙签，L形杆6上设有传送机构9，传送机构9用于将牙签传送至弧形箱4内，弧形箱4左侧上部转动式连接有盖板10，盖板10和L形杆6接触。

如图1、图10和图11所示，还包括有控制模块和光电传感器7，弧形箱4内左侧设有光电传感器7，光电传感器7和控制模块通过电性连接。

人们打开盖板10，然后将牙签放入传送机构9内，再关闭盖板10，人们即可按下电源总开关，将本装置上电，控制模块控制光电传感器7和第一减速电机22工作，第一减速电机22带动转盘21转动，从而带动支架23转动，进而带动弧形箱4转动，夹取机构8随之转动，同时控制模块控制夹取机构8工作10秒，夹取机构8可对传送机构9上的牙签进行夹取，当光电传感器7检测到夹取机构8时，光电传感器7发出信号，控制模块接收信号后控制传送机构9工作2秒，传送机构9可将牙签传送至弧形箱4内，2秒后，控制模块控制传送机构9停止工作，10秒后，控制模块控制夹取机构8停止工作，人们即可将夹取机构8上的牙签取下，控制模块再次控制夹取机构8工作10秒，夹取机构8可对传送机构9上的牙签进行夹取，当光电传感器7检测到夹取机构8时，光电传感器7发出信号，控制模块接收信号后控制传送机构9工作2秒，传送机构9可将牙签传送至弧形箱4内，2秒后，控制模块控制传送机构9停止工作，10秒后，控制模块控制夹取机构8停止工作，如此反复，能够使夹取机构8上一直有牙签，所以人们下次就可以直接拿取牙签，如此，操作简单，并且能够节省时间。当不需要使用本装置时，人们按下电源总开关，将本装置断电，光电传感器7和第一减速电机22停止工作。

如图1、图2、图3和图4所示，夹取机构8包括有固定板81、第二减速电机82、受电圈83、电极84、转杆85、模型86、压板87、转板88、摇杆89、发条810和压力传感器811，弧形箱4内顶部连接有固定板81，弧形箱4内后侧安装有第二减速电机82，弧形箱4通过螺栓连接的方式与第二减速电机82连接，固定板81前侧设有电极84，固定板81下部转动式连接有转杆85，转杆85和第二减速电机82的输出轴连接，转杆85下部设有受电圈83，受电圈83和电极84接触，转杆85顶端设有模型86，模型86上固接有压板87，模型86上转动式连接有转板88，压板87位于转板88下方，转板88和模型86的连接处设有发条810，转板88左侧连接有摇杆89，转板88底部设有压力传感器811，压力传感器811和压板87接触。

当本装置上电时，控制模块控制光电传感器7和压力传感器811工作，同时控制模块控制第二减速电机82顺时针转动10秒，第二减速电机82带动转杆85顺时针转动，从而带动模型86顺时针转动，进而带动转板88顺时针转动，摇杆89随之顺时针转动，当摇杆89顺时针转动触碰到弧形板5内，摇杆89向左摆动，使得转板88向右摆动，发条810被收卷，当摇杆89与弧形板5不接触时，传送机构9上的牙签刚好位于压板87和转板88之间，在发条810的作用下，摇杆89向下摆动，使得转板88向上摆动，将牙签夹住，当光电传感器7检测到模型86时，光电传感器7发出信号，控制模块接收信号后控制传送机构9工作2秒，传送机构9可将牙签传送至弧形箱4内，2秒后，控制模块控制传送机构9停止工作，10秒后，控制模块控制第二减速电机82停止顺时针转动，人们即可将转板88夹住的牙签取下，在发条810的作用下，摇杆89向上摆动，使得转板88向下摆动，从而带动压力传感器811向下移动，当压力传感器811向下移动触碰到压板87时，压力传感器811检测到压力值，压力传感器811发出信号，控制模块控制第二减速电机82顺时针转动10秒，如此反复，能够使转板88一直夹有牙签。当本设备断电时，光电传感器7和压力传感器811停止工作。

如图1、图5和图6所示，传送机构9包括有放置框91、横杆92、滚筒93、传送带94、转轴96和伺服电机97，弧形箱4左侧连接有放置框91，两个L形杆6上均连接有横杆92，横杆92穿过弧形箱4，两个横杆92之间转动式连接有转轴96，转轴96上设有两个滚筒93，两个横杆92右部也设有滚筒93，左右两侧的滚筒93之间绕有传送带94，传送带94上均匀间隔的开有凹槽95，后侧的横杆92后侧安装有伺服电机97，转轴96和伺服电机97的输出轴连接。

人们打开盖板10，然后将牙签放入放置框91内，牙签落到凹槽95内，人们再将盖板10关闭，当光电传感器7检测到模型86时，光电传感器7发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机97顺时针转动2秒，伺服电机97带动转轴96顺时针转动，从而带动左侧的滚筒93顺时针转动，通过传送带94将牙签传送到弧形箱4内，2秒后，控制模块控制伺服电机97停止顺时针转动。

实施例二

在实施例一的基础上，如图1、图7和图8所示，还包括有整理机构11，整理机构11包括有滑块112、连杆113、拉杆114和钢丝绳115，放置框91内左右两侧均开有两个起导向作用的滑槽111，滑槽111内滑动式设有滑块112，左右两侧的滑块112之间连接有连杆113，左侧的滑块112左侧连接有拉杆114，拉杆114穿过放置框91左侧，前后两侧的连杆113之间连接有钢丝绳115。

人们可向上拨动拉杆114，拉杆114带动左侧的滑块112向上移动，从而带动连杆113向上移动，进而带动钢丝绳115向上移动，钢丝绳115拨动放置框91内的牙签，使得放置框91内的牙签能够更加平整，然后人们即可松开拉杆114，随着时间的过去，放置框91内的牙签越来越少，在拉杆114自身重力的作用下，拉杆114向下移动，钢丝绳115随之向下移动。

如图5所示，还包括有压紧机构12，压紧机构12包括有压杆121和弹簧122，弧形箱4内左侧铰接连接有两个压杆121，两个压杆121分别和两个传送带94接触，压杆121和弧形箱4内左侧之间连接有弹簧122。

压杆121可将凹槽95内的牙签挡住，避免凹槽95内的牙签移位。当转板88将传送带94上的牙签夹住时，传送带94上的牙签推动压杆121向上摆动，弹簧122被压缩，当传送带94上的牙签越过压杆121时，在弹簧122的作用下，压杆121向下摆动。

如图9所示，还包括有导向机构13，导向机构13包括有安装杆131和导向板132，放置框91内上部固接有两个安装杆131，两个安装杆131底部连接有导向板132。

人们将牙签放入放置框91内时，在导向板132的作用下，能够使牙签更加整齐的落到传送带94上。

如图1、图10和图11所示，还包括有控制箱3，转盘21顶部左侧固接有控制箱3，控制箱3位于左侧支架23的右侧，控制模块安装在控制箱3内，控制箱3内包括有开关电源和电源模块，开关电源能够为本装置供电，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，电源模块和控制模块通过电性连接，电源模块上通过电性连接有电源总开关；控制模块上连接有DS1302时钟电路，DS1302时钟电路提供时间基础，可以进行计时，具有闰年补偿功能；受电圈83和压力传感器811通过电性连接，受电圈83和电极84配合能够为压力传感器811供电和传输信号，光电传感器7和电极84都与控制模块通过电性连接，第一减速电机22、第二减速电机82和伺服电机97都与控制模块通过***电路连接。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种牙签夹取器，包括有底座（1）、转盘（21）、第一减速电机（22）和支架（23），底座（1）顶部设有转盘（21），转盘（21）顶部中间安装有第一减速电机（22），转盘（21）和第一减速电机（22）的输出轴转动式连接，底座（1）和第一减速电机（22）的输出轴连接，转盘（21）顶部左右两侧均固接有支架（23），其特征在于：还包括有弧形箱（4）、弧形板（5）、L形杆（6）、夹取机构（8）、传送机构（9）和盖板（10），右侧的支架（23）上连接有弧形箱（4），弧形箱（4）内右侧连接有弧形板（5），左侧的支架（23）上连接有至少两个L形杆（6），弧形箱（4）内顶部设有夹取机构（8），夹取机构（8）用于夹取牙签，L形杆（6）上设有传送机构（9），传送机构（9）用于将牙签传送至弧形箱（4）内，弧形箱（4）左侧上部转动式连接有盖板（10），盖板（10）和L形杆（6）接触。

2.一种牙签自动夹取器，其特征在于：包括：权利要求1所述的一种牙签夹取器，还包括有控制模块和光电传感器（7），弧形箱（4）内左侧设有光电传感器（7），光电传感器（7）和控制模块通过电性连接。

3.如权利要求2所述的一种牙签自动夹取器，其特征在于：夹取机构（8）包括有固定板（81）、第二减速电机（82）、受电圈（83）、电极（84）、转杆（85）、模型（86）、压板（87）、转板（88）、摇杆（89）、发条（810）和压力传感器（811），弧形箱（4）内顶部连接有固定板（81），弧形箱（4）内后侧安装有第二减速电机（82），固定板（81）前侧设有电极（84），固定板（81）下部转动式连接有转杆（85），转杆（85）和第二减速电机（82）的输出轴连接，转杆（85）下部设有受电圈（83），受电圈（83）和电极（84）接触，转杆（85）顶端设有模型（86），模型（86）上固接有压板（87），模型（86）上转动式连接有转板（88），压板（87）位于转板（88）下方，转板（88）和模型（86）的连接处设有发条（810），转板（88）左侧连接有摇杆（89），转板（88）底部设有压力传感器（811），压力传感器（811）和压板（87）接触。

4.如权利要求3所述的一种牙签自动夹取器，其特征在于：传送机构（9）包括有放置框（91）、横杆（92）、滚筒（93）、传送带（94）、转轴（96）和伺服电机（97），弧形箱（4）左侧连接有放置框（91），两个L形杆（6）上均连接有横杆（92），横杆（92）穿过弧形箱（4），两个横杆（92）之间转动式连接有转轴（96），转轴（96）上设有两个滚筒（93），两个横杆（92）右部也设有滚筒（93），左右两侧的滚筒（93）之间绕有传送带（94），传送带（94）上均匀间隔的开有凹槽（95），后侧的横杆（92）后侧安装有伺服电机（97），转轴（96）和伺服电机（97）的输出轴连接。

5.如权利要求4所述的一种牙签自动夹取器，其特征在于：还包括有整理机构（11），整理机构（11）包括有滑块（112）、连杆（113）、拉杆（114）和钢丝绳（115），放置框（91）内左右两侧均开有两个起导向作用的滑槽（111），滑槽（111）内滑动式设有滑块（112），左右两侧的滑块（112）之间连接有连杆（113），左侧的滑块（112）左侧连接有拉杆（114），拉杆（114）穿过放置框（91）左侧，前后两侧的连杆（113）之间连接有钢丝绳（115）。

6.如权利要求5所述的一种牙签自动夹取器，其特征在于：还包括有压紧机构（12），压紧机构（12）包括有压杆（121）和弹簧（122），弧形箱（4）内左侧铰接连接有两个压杆（121），两个压杆（121）分别和两个传送带（94）接触，压杆（121）和弧形箱（4）内左侧之间连接有弹簧（122）。

7.如权利要求6所述的一种牙签自动夹取器，其特征在于：还包括有导向机构（13），导向机构（13）包括有安装杆（131）和导向板（132），放置框（91）内上部固接有两个安装杆（131），两个安装杆（131）底部连接有导向板（132）。

8.如权利要求7所述的一种牙签自动夹取器，其特征在于：还包括有控制箱（3），转盘（21）顶部左侧固接有控制箱（3），控制箱（3）位于左侧支架（23）的右侧，控制模块安装在控制箱（3）内，控制箱（3）内包括有开关电源和电源模块，开关电源能够为本装置供电，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，电源模块和控制模块通过电性连接，电源模块上通过电性连接有电源总开关；控制模块上连接有DS1302时钟电路，DS1302时钟电路提供时间基础，可以进行计时，具有闰年补偿功能；受电圈（83）和压力传感器（811）通过电性连接，受电圈（83）和电极（84）配合能够为压力传感器（811）供电和传输信号，光电传感器（7）和电极（84）都与控制模块通过电性连接，第一减速电机（22）、第二减速电机（82）和伺服电机（97）都与控制模块通过***电路连接。

Images