CN103538588A - 一种基于北斗/gps双模卫星定位的车载驾驶辅助*** - Google Patents

一种基于北斗/gps双模卫星定位的车载驾驶辅助*** Download PDF

Info

Publication number
CN103538588A
CN103538588A CN201310439646.5A CN201310439646A CN103538588A CN 103538588 A CN103538588 A CN 103538588A CN 201310439646 A CN201310439646 A CN 201310439646A CN 103538588 A CN103538588 A CN 103538588A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
information
satellite positioning
system based
big dipper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310439646.5A
Other languages
English (en)
Inventor
张伟
李红良
徐卫国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Tsingtech Microvision Electronic Science & Technology Co Ltd
Wujiang Zhi Yuan Development Of Information Science And Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Tsingtech Microvision Electronic Science & Technology Co Ltd
Wujiang Zhi Yuan Development Of Information Science And Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Tsingtech Microvision Electronic Science & Technology Co Ltd, Wujiang Zhi Yuan Development Of Information Science And Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Tsingtech Microvision Electronic Science & Technology Co Ltd
Priority to CN201310439646.5A priority Critical patent/CN103538588A/zh
Publication of CN103538588A publication Critical patent/CN103538588A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/097—Supervising of traffic control systems, e.g. by giving an alarm if two crossing streets have green light simultaneously

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助***，该***由车载移动终端、驾驶辅助功能单元以及营运车辆远程监控服务中心组成。本发明通过改进车载终端设备功能以及相配套的监控服务后台，从而提供整套的基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助***，可以有效解决目前行车记录仪在功能上相对单一，不能更好满足对于营运车辆监控管理和提高运输安全性的问题。

Description

一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助***
技术领域
本发明涉及智能交通***，尤其涉及一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助***。
背景技术
根据公安部GB/T19056-2012的要求，目前在长途客运、货运车辆，特别是“两客一危”车辆上强制要求安装行车记录仪，记录车辆运行过程中的位置、速度以及各种行车状态，将数据存储在终端内存中。根据交通部JT/T794-2011的要求，这些记录的信息能够通过无线传输的方式实时发送至监控服务后台。
仅仅满足国标以及部标要求的车载终端并不能满足对于营运车辆监控管理和提高运输安全性的全部要求，主要体现在如下几点：
(1)图像、音频和视频信号的本地存储和实时上传。图像、音频和视频信号如果只能存储在本地，则只能作为事后调查时查看的资料；如果支持实时上传，则大大增加后台监控服务中心对于下属营运车辆的管控力，在需要的时候可以随时获取车内外的实时情况。
(2)驾驶辅助功能过于简单。目前行车记录仪对于驾驶辅助功能的要求只有超时驾驶提醒和超速提醒，功能单一，以限制驾驶员行为为主，辅助驾驶员的驾驶为辅。
(3)车辆行驶信息处理和信息挖掘能力不足。监控中心不间断接收车载终端发送过来的信息，如何从海量的信息中挖掘和统计出监管部门所关心的关键性数据，目前的产品在这方面功能上是一个缺失。
因此，目前按照公安部和交通部强制安装的行车记录仪在功能上相对单一，不能满足对于营运车辆监控管理和提高运输安全性的诸多要求。
发明内容
本发明提供一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助***，通过改进车载终端设备功能以及相配套的监控服务后台，提供整套的基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助***，可以有效解决目前行车记录仪在功能上相对单一，不能更好满足对于营运车辆监控管理和提高运输安全性的诸多要求的问题。
为解决现有技术的不足，本发明所采用的技术方案是：一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助***，其特征在于：该***包括：
车载移动终端，包括北斗/GPS双模卫星定位模块、车辆行驶状态信息采集模块、音视频监控模块和无线通信模块，用于支持多种无线通信模式，可根据***需要，支持在不同的通信模式间切换，其中，所述北斗/GPS双模卫星定位模块用于实时检测车辆当前的位置、行车速度、加速度的状态信息；所述车辆行驶状态信息采集模块用于采集车辆模拟量信号以及开关量信号的信息；所述音视频监控模块用于采集安装于驾驶舱内和驾驶舱外的音视频采集传感器所获得的信息；所述无线通信模块用于将采集到的所有信息发送至营运车辆远程监控服务中心，并接受监控服务中心下发的控制命令；
驾驶辅助功能单元，利用北斗/GPS双模卫星定位模块获得的定位信息，可以根据***需要，支持在不同的定位模式间切换，实时获得车辆位置和运动轨迹；
营运车辆远程监控服务中心，用于支持多终端连接，支持数据的显示、接收来自车载移动终端的无线通信模块发送来的车辆行驶状态信息和音视频信息并进行实时监控。
进一步，所述驾驶辅助功能单元，采用加速度传感器模块以获得车辆纵向以及横向加速度信息，结合车辆行驶速度的信息推测车辆行驶状态，对于产生的急加速、急减速以及横向加速度过大的情况作出判断，发出车辆碰撞报警提醒、车辆侧翻报警提醒的信号。
进一步，所述驾驶辅助功能单元，采用制动、油门及方向盘信号采集传感器，可获得驾驶员的驾驶操作信号，判断驾驶员异常驾车行为，向驾驶员发送异常驾驶报警提醒。
进一步，所述车载移动终端的控制模块还可以接收来自营运车辆远程监控服务中心的提醒信息，并进行语音提示。
进一步，所述当车辆行驶在信号良好区域时，可采用3G通信模式，满足实时的音视频传输带宽要求，当后台的营运车辆远程监控服务中心发出下行命令或者车载驾驶辅助***发出报警提示信号时，车载移动终端将车内外的音视频信息发送回监控服务中心。
进一步，所述当车辆行驶区域3G信号覆盖不佳，可采用GPRS模式，向营运车辆远程监控服务中心发送基本的车辆行驶信息，包括车辆位置、车速、基本开关量的信息。
进一步，所述当车辆行驶区域不支持无线网络分组数据传输时，可采用短消息模式向营运车辆远程监控服务中心发送基本的车辆行驶信息，也可采用北斗卫星通信方式。
进一步，所述营运车辆远程监控服务中心可以根据行车位置预测车辆运行轨迹、分析和评价单次驾驶任务的完成情况和每个驾驶员的驾驶行为习惯信息、分析车队整体运行状态、油耗估算、运输效率以及运输线路规划和车辆调度信息。
本发明的有益效果是：提供一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助***，通过改进车载终端设备功能以及相配套的监控服务后台，提供整套的基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助***，可以有效解决目前行车记录仪在功能上相对单一，不能更好满足对于营运车辆监控管理和提高运输安全性的问题。
附图说明
图1是本发明的结构方框图。
图中，1、车载移动终端，2、驾驶辅助功能单元，3、营运车辆远程监控服务中心，11、北斗/GPS双模卫星定位模块，12、车辆行驶状态信息采集模块，13、音视频监控模块，14、无线通信模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行说明：
如图1所示，一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助***由车载移动终端1、驾驶辅助功能单元2以及营运车辆远程监控服务中心3组成，其中，车载移动终端1由北斗/GPS双模卫星定位模块11、车辆行驶状态信息采集模块12，音视频监控模块13和无线通信模块14组成。通过无线通信模块14与营运车辆远程监控服务中心3进行实时数据交互。
下面给出本发明一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助***的工作流程：
(1)驾驶员发动车辆，基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助***随车辆ACC电源启动；
(2)北斗/GPS双模卫星定位模块11实时获取车辆的定位信息，车辆行驶状态信息采集模块12实时获取车辆行驶状态信息，音视频监控模块13实时获取驾驶室内外音视频信息，所有采集到的信息输入车载驾驶辅助***的主控制单元；
(3)采集的信息经过主控制单元的处理和汇总，通过无线通信模块14，经由互联网发送至远程服务器，传输到营运车辆远程监控服务中心3，所获取的信息可以通过一定的途径再由交通管理部门或相应的运输公司获取。
(4)所有采集的数据在营运车辆远程监控服务中心3经过处理和分析，可实现多车辆的实时监控，监控数据实时显示以及历史数据统计分析。
显而易见，在不偏离本发明的真实精神和范围的前提下，在此描述的本发明可以有许多变化。因此，所有对于本领域技术人员来说显而易见的改变，都应包括在本权利要求书所涵盖的范围之内。本发明所要求保护的范围仅由所述的权利要求书进行限定。

Claims (8)

1.一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助***，其特征在于：该***包括：
车载移动终端，包括北斗/GPS双模卫星定位模块、车辆行驶状态信息采集模块、音视频监控模块和无线通信模块，用于支持多种无线通信模式，可根据***需要，支持在不同的通信模式间切换，其中，所述北斗/GPS双模卫星定位模块用于实时检测车辆当前的位置、行车速度、加速度的状态信息；所述车辆行驶状态信息采集模块用于采集车辆模拟量信号以及开关量信号的信息；所述音视频监控模块用于采集安装于驾驶舱内和驾驶舱外的音视频采集传感器所获得的信息；所述无线通信模块用于将采集到的所有信息发送至营运车辆远程监控服务中心，并接受监控服务中心下发的控制命令；
驾驶辅助功能单元，利用北斗/GPS双模卫星定位模块获得的定位信息，可以根据***需要，支持在不同的定位模式间切换，实时获得车辆位置和运动轨迹；
营运车辆远程监控服务中心，用于支持多终端连接，支持数据的显示、接收来自车载移动终端的无线通信模块发送来的车辆行驶状态信息和音视频信息并进行实时监控。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助***，其特征在于：所述驾驶辅助功能单元，采用加速度传感器模块以获得车辆纵向以及横向加速度信息，结合车辆行驶速度的信息推测车辆行驶状态，对于产生的急加速、急减速以及横向加速度过大的情况作出判断，发出车辆碰撞报警提醒、车辆侧翻报警提醒的信号。
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助***，其特征在于：所述驾驶辅助功能单元，采用制动、油门及方向盘信号采集传感器，可获得驾驶员的驾驶操作信号，判断驾驶员异常驾车行为，向驾驶员发送异常驾驶报警提醒。
4.根据权利要求1所述的一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助***，其特征在于：所述车载移动终端的控制模块还可以接受来自监控服务中心的提醒信息，并进行语音提示。
5.根据权利要求1所述的一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助***，其特征在于：所述当车辆行驶在信号良好区域时，可采用3G通信模式，满足实时的音视频传输带宽要求，当后台监控服务中心发出下行命令或者车载驾驶辅助***发出报警提示信号时，车载移动终端将车内外的音视频信息发送回监控服务中心。
6.根据权利要求1所述的一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助***，其特征在于：所述当车辆行驶区域3G信号覆盖不佳，可采用GPRS模式，向监控服务中心发送基本的车辆行驶信息，包括车辆位置、车速、基本开关量的信息。
7.根据权利要求1所述的一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助***，其特征在于：所述当车辆行驶区域不支持无线网络分组数据传输时，可采用短消息模式向监控服务中心发送基本的车辆行驶信息，也可采用北斗卫星通信方式。
8.根据权利要求1所述的一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助***，其特征在于：所述营运车辆远程监控服务中心可以根据行车位置预测车辆运行轨迹、分析和评价单次驾驶任务的完成情况和每个驾驶员的驾驶行为习惯信息、分析车队整体运行状态、油耗估算、运输效率以及运输线路规划和车辆调度信息。
CN201310439646.5A 2013-09-24 2013-09-24 一种基于北斗/gps双模卫星定位的车载驾驶辅助*** Pending CN103538588A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310439646.5A CN103538588A (zh) 2013-09-24 2013-09-24 一种基于北斗/gps双模卫星定位的车载驾驶辅助***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310439646.5A CN103538588A (zh) 2013-09-24 2013-09-24 一种基于北斗/gps双模卫星定位的车载驾驶辅助***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103538588A true CN103538588A (zh) 2014-01-29

Family

ID=49962559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310439646.5A Pending CN103538588A (zh) 2013-09-24 2013-09-24 一种基于北斗/gps双模卫星定位的车载驾驶辅助***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103538588A (zh)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104933845A (zh) * 2015-05-07 2015-09-23 长春轨道客车股份有限公司 基于双模式导航***的动车组关键数据无线传输保障方法
CN105185152A (zh) * 2015-09-01 2015-12-23 安徽味唯网络科技有限公司 一种自动寻找车位的方法
CN105575155A (zh) * 2016-01-08 2016-05-11 上海雷腾软件股份有限公司 用于确定车辆行驶信息的方法和设备
CN105774700A (zh) * 2016-03-25 2016-07-20 安徽中科新萝智慧城市信息科技有限公司 一种用于大型货车的车载行车记录管理***
CN106374952A (zh) * 2016-10-11 2017-02-01 中车大连电力牵引研发中心有限公司 基于卫星的车载平台
CN106485810A (zh) * 2016-10-28 2017-03-08 芜湖市吉安汽车电子销售有限公司 基于数据挖掘的北斗和gps双模行驶记录仪
CN106780042A (zh) * 2016-09-05 2017-05-31 中国人民财产保险股份有限公司 基于智能移动设备的驾驶行为数据采集以及评判方法
CN107000752A (zh) * 2014-10-28 2017-08-01 罗伯特·博世有限公司 用于在其周围环境中定位车辆的方法和设备
CN107685735A (zh) * 2016-08-04 2018-02-13 丰田自动车株式会社 车辆控制装置
CN108407815A (zh) * 2018-03-31 2018-08-17 四川攸亮科技有限公司 一种智能行车辅助***
CN108909720A (zh) * 2018-08-24 2018-11-30 北斗航天汽车（北京）有限公司 基于北斗的车辆监控***、车辆监控方法及车辆
CN109164799A (zh) * 2018-07-24 2019-01-08 江苏大学 一种行车主动避撞***及方法
CN109903634A (zh) * 2019-03-04 2019-06-18 王政 一种兼容北斗精准定位的驾校智能实训***及其工作方法
CN110763277A (zh) * 2019-11-11 2020-02-07 李蔚田 基于北斗卫星***的实时物流定位监控***
CN111966108A (zh) * 2020-09-02 2020-11-20 成都信息工程大学 基于导航***的极端天气无人驾驶控制***
CN112735185A (zh) * 2020-12-21 2021-04-30 南京熊猫电子股份有限公司 一种基于5g及北斗技术的车辆管理***
CN114599566A (zh) * 2019-10-22 2022-06-07 株式会社电装 远程辅助***、车载装置、远程辅助方法以及远程辅助程序

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008146481A (ja) * 2006-12-12 2008-06-26 Toyota Motor Corp 運転支援装置
CN101596903A (zh) * 2009-07-07 2009-12-09 清华大学 多功能汽车横向驾驶辅助方法及其辅助***
CN102214394A (zh) * 2010-07-02 2011-10-12 海南义利达高新技术实业有限公司 车辆信息智能化管理方法及***
WO2012042354A1 (en) * 2010-10-01 2012-04-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle operating condition determining system, driving assist system, and operating condition determining method
CN102646339A (zh) * 2012-04-23 2012-08-22 山东天海电装有限公司 一种车载信息终端
CN102651173A (zh) * 2012-05-23 2012-08-29 成都亿盟恒信科技有限公司 基于3g网络的北斗卫星监控安全行车***
WO2012129418A2 (en) * 2011-03-23 2012-09-27 Tk Holdings Inc. Driver assistance system
CN202624207U (zh) * 2012-06-29 2012-12-26 深圳市赛格导航科技股份有限公司 一种智能规范驾驶行为的***
CN202650211U (zh) * 2012-03-20 2013-01-02 山东北斗空间定位设备销售服务有限公司 基于北斗卫星定位、3g与4g通信技术的车辆安全监控***
CN102874260A (zh) * 2011-07-14 2013-01-16 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 行车安全检测方法和***
CN102941852A (zh) * 2012-10-30 2013-02-27 青岛海信网络科技股份有限公司 智能车载终端
CN102963299A (zh) * 2012-10-31 2013-03-13 樊红娟 一种高可靠低误报警率的高速公路汽车防撞***及方法
CN102991507A (zh) * 2012-11-27 2013-03-27 杨伟 汽车辅助驾驶方法
CN202976252U (zh) * 2012-12-26 2013-06-05 深圳市博实结科技有限公司 行驶车辆监控装置
CN203204387U (zh) * 2012-12-18 2013-09-18 沈阳中科正方新能源技术有限公司 一种基于北斗通信的车载信息终端
CN203485916U (zh) * 2013-09-24 2014-03-19 吴江智远信息科技发展有限公司 一种基于北斗／gps双模卫星定位的车载驾驶辅助***

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008146481A (ja) * 2006-12-12 2008-06-26 Toyota Motor Corp 運転支援装置
CN101596903A (zh) * 2009-07-07 2009-12-09 清华大学 多功能汽车横向驾驶辅助方法及其辅助***
CN102214394A (zh) * 2010-07-02 2011-10-12 海南义利达高新技术实业有限公司 车辆信息智能化管理方法及***
WO2012042354A1 (en) * 2010-10-01 2012-04-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle operating condition determining system, driving assist system, and operating condition determining method
WO2012129418A2 (en) * 2011-03-23 2012-09-27 Tk Holdings Inc. Driver assistance system
CN102874260A (zh) * 2011-07-14 2013-01-16 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 行车安全检测方法和***
CN202650211U (zh) * 2012-03-20 2013-01-02 山东北斗空间定位设备销售服务有限公司 基于北斗卫星定位、3g与4g通信技术的车辆安全监控***
CN102646339A (zh) * 2012-04-23 2012-08-22 山东天海电装有限公司 一种车载信息终端
CN102651173A (zh) * 2012-05-23 2012-08-29 成都亿盟恒信科技有限公司 基于3g网络的北斗卫星监控安全行车***
CN202624207U (zh) * 2012-06-29 2012-12-26 深圳市赛格导航科技股份有限公司 一种智能规范驾驶行为的***
CN102941852A (zh) * 2012-10-30 2013-02-27 青岛海信网络科技股份有限公司 智能车载终端
CN102963299A (zh) * 2012-10-31 2013-03-13 樊红娟 一种高可靠低误报警率的高速公路汽车防撞***及方法
CN102991507A (zh) * 2012-11-27 2013-03-27 杨伟 汽车辅助驾驶方法
CN203204387U (zh) * 2012-12-18 2013-09-18 沈阳中科正方新能源技术有限公司 一种基于北斗通信的车载信息终端
CN202976252U (zh) * 2012-12-26 2013-06-05 深圳市博实结科技有限公司 行驶车辆监控装置
CN203485916U (zh) * 2013-09-24 2014-03-19 吴江智远信息科技发展有限公司 一种基于北斗／gps双模卫星定位的车载驾驶辅助***

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107000752B (zh) * 2014-10-28 2020-03-10 罗伯特·博世有限公司 用于在其周围环境中定位车辆的方法和设备
US10520949B2 (en) 2014-10-28 2019-12-31 Robert Bosch Gmbh Method and device for localizing a vehicle in its surroundings
CN107000752A (zh) * 2014-10-28 2017-08-01 罗伯特·博世有限公司 用于在其周围环境中定位车辆的方法和设备
CN104933845A (zh) * 2015-05-07 2015-09-23 长春轨道客车股份有限公司 基于双模式导航***的动车组关键数据无线传输保障方法
CN105185152A (zh) * 2015-09-01 2015-12-23 安徽味唯网络科技有限公司 一种自动寻找车位的方法
CN105575155B (zh) * 2016-01-08 2018-09-18 上海雷腾软件股份有限公司 用于确定车辆行驶信息的方法和设备
CN105575155A (zh) * 2016-01-08 2016-05-11 上海雷腾软件股份有限公司 用于确定车辆行驶信息的方法和设备
CN105774700A (zh) * 2016-03-25 2016-07-20 安徽中科新萝智慧城市信息科技有限公司 一种用于大型货车的车载行车记录管理***
CN107685735B (zh) * 2016-08-04 2020-01-31 丰田自动车株式会社 车辆控制装置
CN107685735A (zh) * 2016-08-04 2018-02-13 丰田自动车株式会社 车辆控制装置
CN106780042A (zh) * 2016-09-05 2017-05-31 中国人民财产保险股份有限公司 基于智能移动设备的驾驶行为数据采集以及评判方法
CN106374952A (zh) * 2016-10-11 2017-02-01 中车大连电力牵引研发中心有限公司 基于卫星的车载平台
CN106485810A (zh) * 2016-10-28 2017-03-08 芜湖市吉安汽车电子销售有限公司 基于数据挖掘的北斗和gps双模行驶记录仪
CN108407815A (zh) * 2018-03-31 2018-08-17 四川攸亮科技有限公司 一种智能行车辅助***
CN109164799A (zh) * 2018-07-24 2019-01-08 江苏大学 一种行车主动避撞***及方法
CN108909720A (zh) * 2018-08-24 2018-11-30 北斗航天汽车（北京）有限公司 基于北斗的车辆监控***、车辆监控方法及车辆
CN109903634A (zh) * 2019-03-04 2019-06-18 王政 一种兼容北斗精准定位的驾校智能实训***及其工作方法
CN114599566A (zh) * 2019-10-22 2022-06-07 株式会社电装 远程辅助***、车载装置、远程辅助方法以及远程辅助程序
CN110763277A (zh) * 2019-11-11 2020-02-07 李蔚田 基于北斗卫星***的实时物流定位监控***
CN111966108A (zh) * 2020-09-02 2020-11-20 成都信息工程大学 基于导航***的极端天气无人驾驶控制***
CN112735185A (zh) * 2020-12-21 2021-04-30 南京熊猫电子股份有限公司 一种基于5g及北斗技术的车辆管理***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103538588A (zh) 一种基于北斗/gps双模卫星定位的车载驾驶辅助***
CN203485916U (zh) 一种基于北斗／gps双模卫星定位的车载驾驶辅助***
CN201348737Y (zh) 一种车辆远程监控***
WO2018082390A1 (zh) 一种基于v2x技术的车载通信装置及方法
CN105765640A (zh) 车载器、云服务器、车车间通信***及车车间通信方法
CN104796450A (zh) 一种新能源车车联网***
CN103606270A (zh) 一种车路协同通信方法及***
CN105577755A (zh) 一种车联网终端服务***
KR101267549B1 (ko) 전기자동차 운행관리시스템 및 그 방법
CN102521966A (zh) 多功能高速公路无线监控管理***
CN104133469A (zh) 车辆数据采集处理***及方法
CN107170265A (zh) 一种车辆紧急避让***及方法
CN102646339A (zh) 一种车载信息终端
CN203225006U (zh) 两客一危行车视频监控***
CN105450993A (zh) 一种基于车联网的机动车行车监控方法及停车监控方法
CN205304983U (zh) 一种车联网监控***
CN103544741A (zh) 一种辅助驾驶***
CN105857217A (zh) 一种多功能辅助驾驶***
CN105388887A (zh) 汽车医生远程监测与故障诊断***
CN202584724U (zh) 车载信息中心控制单元
CN103546539A (zh) 一种车载智能移动终端
CN106965760B (zh) 新能源电动汽车整车控制器
CN105844852A (zh) 一种能防止疲劳驾驶的辅助驾驶***
CN205408036U (zh) 一种基于视觉跟踪的车辆监控***
CN202502618U (zh) 多功能高速公路无线监控管理***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140129