CN110759088A - 一种门套封边装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于门业制造技术领域，尤其为一种门套封边装置，包括支撑机构、移动机构和提升机构，驱动板材竖直方向运动的所述提升机构安装在所述移动机构上，通过所述移动机构驱动所述提升机构上的板材水平方向运动，且所述移动机构安装在所述支撑机构上，通过所述支撑机构放置板材以及支撑所述移动机构和所述提升机构的重量；当板材运动到传送带上时，光电传感器和接收器电性连接，进而把信号传输到伺服电机上，进一步使得伺服电机停止转动，因气泵和光电传感器电性连接，又进一步把信号传输到气泵上，此时气泵停止工作，把板材放置到传送带上输送，采用此设置，板材放置准确，无需人员二次校准，提高生产效率，在一定程度上减少企业的生产成本。

Description

一种门套封边装置
技术领域
本发明涉及门业制造技术领域，尤其涉及一种门套封边装置。
背景技术
现有的门套封边装置，需要人工把板材放置到传送带上进行封边作业或采用机械式进行物料传送；
但是人工放置时，效率不高，影响企业的生产需求，采用机械式进行物料传送，虽然效率相对于人工放置能够提高，但是板材放置到传送带上的精准度不高，还需工作人员二次校准，在一定程度上，增大了企业的生产成本。
为解决上述问题，本申请中提出一种门套封边装置。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种门套封边装置，自动化程度高，板材放置准确，无需人员二次校准，提高生产效率，在一定程度上减少企业的生产成本。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种门套封边装置，包括支撑机构、移动机构和提升机构，驱动板材竖直方向运动的所述提升机构安装在所述移动机构上，通过所述移动机构驱动所述提升机构上的板材水平方向运动，且所述移动机构安装在所述支撑机构上，通过所述支撑机构放置板材以及支撑所述移动机构和所述提升机构的重量，
所述支撑机构包括呈竖直方向放置的支撑板以及安装在所述支撑板两端的两个桁架和一个放置板，所述桁架和所述放置板在竖直方向呈平行设置，其中一个所述桁架远离所述支撑板的一端焊接有中空结构的连接杆以及在所述连接杆内滑动连接的内连杆，所述内连杆远离所述连接杆的一端安装有光电传感器，且所述光电传感器位于传动带的正上方；
所述移动机构包括安装在两个所述桁架之间呈内凹结构的固定板，所述固定板靠近所述支撑板的一端安装有伺服电机，且所述伺服电机的传动端贯穿所述固定板的表面，并与位于所述固定板内部的丝杆相连接，所述丝杆上安装有连接板，所述连接板上安装有安装板；
所述提升机构包括安装在所述安装板上的电动推杆和固定在所述电动推杆伸缩端的连接架、对称分布在所述连接架上的若干个吸盘以及为所述连接架提供动力源的气泵，所述气泵和所述光电传感器电性连接。
作为本发明一种门套封边装置优选的技术方案，所述连接杆的外侧壁开设有通孔，所述内连杆的外侧壁安装有弹性卡扣，所述内连杆在所述连接杆内轴向上滑动连接。
作为本发明一种门套封边装置优选的技术方案，所述放置板还包括螺栓连接在其表面上的限位杆，所述限位杆数量为四个，四个所述限位杆沿所述放置板的纵切面对称分布。
作为本发明一种门套封边装置优选的技术方案，所述支撑机构还包括用以辅助所述连接板水平方向移动的两个滑轨，两个所述滑轨均安装在两个所述桁架上，且两个所述滑轨相邻设置。
作为本发明一种门套封边装置优选的技术方案，所述连接板的表面安装有与所述滑轨配合使用的两个滑块，两个滑块嵌入在两个所述滑轨内。
作为本发明一种门套封边装置优选的技术方案，所述连接架相邻所述光电传感器的一面设有接收器，所述光电传感器和该接收器电性连接。
作为本发明一种门套封边装置优选的技术方案，所述吸盘上设有和所述气泵相连接的管道，所述气泵通过该管道为所述吸盘提供吸附板材的动力源。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：当板材放置到放置板上时，此时气泵为吸盘提供动力，因连接架上分布若干个吸盘，进而通过吸盘把板材吸附，随后电动推杆作业，此时板材竖直方向运动，当伺服电机通电时，因电动推杆和连接板通过安装板连接，进而驱动板材水平方向运动，当板材运动到传送带上时，因光电传感器位于传动带的正上方(可设置光电传感器具体传动带表面厘米)，因所述连接架相邻所述光电传感器的一面设有接收器，所述光电传感器和该接收器电性连接，进而把信号传输到伺服电机上，进一步使得伺服电机停止转动，因所述气泵和所述光电传感器电性连接，又进一步把信号传输到气泵上，此时气泵停止工作，把板材放置到传送带上输送，采用此设置，自动化程度高，板材放置准确，无需人员二次校准，提高生产效率，在一定程度上减少企业的生产成本。
附图说明
图1为本发明提出的门套封边装置的主体结构示意图。
图2为本发明提出的门套封边装置的支撑机构结构示意图。
图3为本发明提出的门套封边装置中的移动机构结构示意图。
如图4为本发明提出的门套封边装置中的提升机构结构示意图。
附图标记：
100、支撑机构；
10、支撑板；
11、桁架；111、连接杆；112、通孔；113、内连杆；114、弹性卡扣；115、光电传感器；
12、滑轨；
13、放置板；131、限位杆；
200、移动机构；
20、伺服电机；
21、安装板；
22、固定板；
23、连接板；
24、丝杆；
300、提升机构；
30、电动推杆；
31、连接架；
32、吸盘；
33、气泵。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
图1为本发明提出的门套封边装置的主体结构示意图。
如图1所示，本发明提出的一种门套封边装置，包括支撑机构100、移动机构200和提升机构300，驱动板材竖直方向运动的所述提升机构300安装在所述移动机构200上，通过所述移动机构200驱动所述提升机构300上的板材水平方向运动，且所述移动机构200安装在所述支撑机构100上，通过所述支撑机构100放置板材以及支撑所述移动机构200和所述提升机构300的重量。
可以理解为：本发明提出的门套封边装置，基于支撑机构100、移动机构 200和提升机构300运用在板材的放置作业中，采用自动化控制及板材的放置，提高企业生产的效率。
图2为本发明提出的门套封边装置的支撑机构结构示意图。
如图2所示，所述支撑机构100包括呈竖直方向放置的支撑板10以及安装在所述支撑板10两端的两个桁架11和一个放置板13，所述桁架11和所述放置板13在竖直方向呈平行设置，其中一个所述桁架11远离所述支撑板10的一端焊接有中空结构的连接杆111以及在所述连接杆111内滑动连接的内连杆113，所述内连杆113远离所述连接杆111的一端安装有光电传感器115，且所述光电传感器115位于传动带的正上方。
需要说明的是：光电传感器115为直反式光电传感器，其型号为QS18VN6LD。
可以理解为：两个桁架11、一个放置板13和支撑板10构成简易的机架，在图2中展示出放置板13的底面设有四个万向轮，基于万向轮的设置，方便移动该机架，通过方向轮上具有的自锁结构，可使得机架在工作时稳定放置。
图3为本发明提出的门套封边装置中的移动机构结构示意图。
如图3所示，所述移动机构200包括安装在两个所述桁架11之间呈内凹结构的固定板22，所述固定板22靠近所述支撑板10的一端安装有伺服电机20，且所述伺服电机20的传动端贯穿所述固定板22的表面，并与位于所述固定板 22内部的丝杆24相连接，所述丝杆24上安装有连接板23，所述连接板23上安装有安装板21。
可以理解为：伺服电机20、固定板22、连接板23和丝杆24构成滚珠丝杆结构，当伺服电机20通电时，驱动固定板22上的丝杆24转动，因连接板23 安装在丝杆24上，进而使得连接板23在丝杆24上水平滑动。
如4为本发明提出的门套封边装置中的提升机构结构示意图。
如图4所示，所述提升机构300包括安装在所述安装板21上的电动推杆30 和固定在所述电动推杆30伸缩端的连接架31、对称分布在所述连接架31上的若干个吸盘32以及为所述连接架31提供动力源的气泵33，所述气泵33和所述光电传感器115电性连接。
可以理解为：连接架31安装在电动推杆30的伸缩端，进而通过电动推杆 30驱动连接架31竖直方向运动，因若干个吸盘32对称分布在连接架31的底面，可通过气泵33为吸盘32提供动力，进而使得吸盘32能够吸附板材到传送带上。
结合图1、图2和图3。
如图1所示，在一个可选的实施例中，所述放置板13还包括螺栓连接在其表面上的限位杆131，所述限位杆131数量为四个，四个所述限位杆131沿所述放置板13的纵切面对称分布，该设置可通过四个限位杆131对板材进行限位，若板材的面积大于放置板13的面积时，因限位杆131和放置板13螺栓连接，可通过此方式把限位杆131拆卸，方便工作人员选择使用方式。
如图1所示，在一个可选的实施例中，所述支撑机构100还包括用以辅助所述连接板23水平方向移动的两个滑轨12，两个所述滑轨12均安装在两个所述桁架11上，且两个所述滑轨12相邻设置。
如图1所示，在一个可选的实施例中，所述连接板23的表面安装有与所述滑轨12配合使用的两个滑块，两个滑块嵌入在两个所述滑轨12内。
本实施方案中：为了提高该装置移动板材的稳定性，在两个桁架11的内侧均设有滑轨12，因连接板23的表面安装有与所述滑轨12配合使用的两个滑块，两个滑块嵌入在两个所述滑轨12内，当连接板23在丝杆24上滑动时，通过滑轨12和滑块的配合使用，可使得连接板23在移动时稳定，而且，在一定情况下，可提高该装置的使用寿命。
结合图2、图3和图4。
如图2所示，在一个可选的实施例中，所述连接杆111的外侧壁开设有通孔112，所述内连杆113的外侧壁安装有弹性卡扣114，所述内连杆113在所述连接杆111内轴向上滑动连接，通过此设置，可滑动内连杆113，进而调节光电传感器115和传送带之间的距离。
如图4所示，在一个可选的实施例中，所述连接架31相邻所述光电传感器 115的一面设有接收器(接收器的型号为CHQD-2)，所述光电传感器115和该接收器电性连接。
如图2和图4所示，在一个可选的实施例中，所述吸盘32上设有和所述气泵33相连接的管道，所述气泵33通过该管道为所述吸盘32提供吸附板材的动力源。
本实施方案中：当板材放置到放置板13上时，此时气泵33为吸盘32提供动力，因连接架31上分布若干个吸盘32，进而通过吸盘32把板材吸附，随后电动推杆30作业，此时板材竖直方向运动，当伺服电机20通电时，因电动推杆30和连接板23通过安装板21连接，进而驱动板材水平方向运动，当板材运动到传送带上时，因光电传感器115位于传动带的正上方(可设置光电传感器 115具体传动带表面1厘米)，因所述连接架31相邻所述光电传感器115的一面设有接收器，所述光电传感器115和该接收器电性连接，进而把信号传输到伺服电机20上，进一步使得伺服电机20停止转动，因所述气泵33和所述光电传感器115电性连接，又进一步把信号传输到气泵33上，此时气泵33停止工作(吸盘32回压)，把板材放置到传送带上输送。
结合图1、图2、图3和图4。
本发明中：在该装置上还设有控制***(该控制***基于STM32F103C8T6 型号的单片机实现)，基于该控制***进行部件操控和信号反馈接收，工作人员预先设置电动推杆30的行程(预设行程避免板材移动时和传送带发生碰撞)，当电动推杆30带动板材竖直方向运动，丝杆结构驱动电动推杆30水平方向移动，进而使得板材水平反向移动，当板材运动到传送带上时，因光电传感器115 位于传动带的正上方(可设置光电传感器115具体传动带表面1厘米)，因所述连接架31相邻所述光电传感器115的一面设有接收器，所述光电传感器115 和该接收器电性连接，进而把信号传输到伺服电机20上，进一步使得伺服电机 20停止转动，因所述气泵33和所述光电传感器115电性连接，又进一步把信号传输到气泵33上，此时气泵33停止工作，把板材放置到传送带上输送。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种门套封边装置，包括支撑机构(100)、移动机构(200)和提升机构(300)，驱动板材竖直方向运动的所述提升机构(300)安装在所述移动机构(200)上，通过所述移动机构(200)驱动所述提升机构(300)上的板材水平方向运动，且所述移动机构(200)安装在所述支撑机构(100)上，通过所述支撑机构(100)放置板材以及支撑所述移动机构(200)和所述提升机构(300)的重量，其特征在于，
所述支撑机构(100)包括呈竖直方向放置的支撑板(10)以及安装在所述支撑板(10)两端的两个桁架(11)和一个放置板(13)，所述桁架(11)和所述放置板(13)在竖直方向呈平行设置，其中一个所述桁架(11)远离所述支撑板(10)的一端焊接有中空结构的连接杆(111)以及在所述连接杆(111)内滑动连接的内连杆(113)，所述内连杆(113)远离所述连接杆(111)的一端安装有光电传感器(115)，且所述光电传感器(115)位于传动带的正上方；
所述移动机构(200)包括安装在两个所述桁架(11)之间呈内凹结构的固定板(22)，所述固定板(22)靠近所述支撑板(10)的一端安装有伺服电机(20)，且所述伺服电机(20)的传动端贯穿所述固定板(22)的表面，并与位于所述固定板(22)内部的丝杆(24)相连接，所述丝杆(24)上安装有连接板(23)，所述连接板(23)上安装有安装板(21)；
所述提升机构(300)包括安装在所述安装板(21)上的电动推杆(30)和固定在所述电动推杆(30)伸缩端的连接架(31)、对称分布在所述连接架(31)上的若干个吸盘(32)以及为所述连接架(31)提供动力源的气泵(33)，所述气泵(33)和所述光电传感器(115)电性连接。
2.根据权利要求1所述的门套封边装置，其特征在于，所述连接杆(111)的外侧壁开设有通孔(112)，所述内连杆(113)的外侧壁安装有弹性卡扣(114)，所述内连杆(113)在所述连接杆(111)内轴向上滑动连接。
3.根据权利要求1所述的门套封边装置，其特征在于，所述放置板(13)还包括螺栓连接在其表面上的限位杆(131)，所述限位杆(131)数量为四个，四个所述限位杆(131)沿所述放置板(13)的纵切面对称分布。
4.根据权利要求1所述的门套封边装置，其特征在于，所述支撑机构(100)还包括用以辅助所述连接板(23)水平方向移动的两个滑轨(12)，两个所述滑轨(12)均安装在两个所述桁架(11)上，且两个所述滑轨(12)相邻设置。
5.根据权利要求4所述的门套封边装置，其特征在于，所述连接板(23)的表面安装有与所述滑轨(12)配合使用的两个滑块，两个滑块嵌入在两个所述滑轨(12)内。
6.根据权利要求1所述的门套封边装置，其特征在于，所述连接架(31)相邻所述光电传感器(115)的一面设有接收器，所述光电传感器(115)和该接收器电性连接。
7.根据权利要求1所述的门套封边装置，其特征在于，所述吸盘(32)上设有和所述气泵(33)相连接的管道，所述气泵(33)通过该管道为所述吸盘(32)提供吸附板材的动力源。
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