CN110758830A - 一种高速智能化立式木耳菌袋包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速智能化立式木耳菌袋包装机，包括制袋装置、套袋装置、供料装置、转盘装置、束口装置、插棒装置和下料装置；制袋装置包括送袋机构和切袋机构，送袋机构将包装袋输送到切袋机构上，切袋机构对包装袋进行裁切；述套袋装置包括撑袋机构和套袋机构，撑袋机构将包装袋袋口打开，套袋机构用于将包装袋套入供料装置出料口上；供料装置包括料斗和设置在料斗内的搅拌机构和螺旋送料机构，料斗用于放置培养料，搅拌机构用于搅拌料斗内的培养料，螺旋送料机构用于将培养料从出料口输送到包装袋内。本发明的整个菌棒制作过程无需人工操作，大大节省了人力成本，也不会因为人工操作而带来菌袋质量不一的问题，大大提高了菌袋质量。

Description

一种高速智能化立式木耳菌袋包装机

技术领域

本发明涉及菌袋包装设备，具体涉及一种高速智能化立式木耳菌袋包装机。

背景技术

目前市场上的木耳菌袋包装设备存在自动化程度低，生产效率慢和菌袋质量差的问题，不能够满足菌袋大批量高效生产的要求。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供的高速智能化立式木耳菌袋包装机，整体结构简单紧凑，自动化程度高，解决现有菌袋包装设备工作效率低，菌袋质量差的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种高速智能化立式木耳菌袋包装机，包括制袋装置、套袋装置、供料装置、转盘装置、束口装置、插棒装置和下料装置；

所述制袋装置包括送袋机构、切袋机构和开袋机构，送袋机构将包装袋输送到切袋机构上，切袋机构对包装袋进行裁切，开袋机构将袋口打开；

所述套袋装置包括撑袋机构和套袋机构，撑袋机构将包装袋袋口撑开，套袋机构用于将包装袋套入供料装置出料口上；

所述供料装置包括料斗和设置在料斗内的搅拌机构和螺旋送料机构，料斗用于放置培养料，搅拌机构用于搅拌料斗内的培养料，螺旋送料机构用于将培养料从出料口输送到包装袋内；

所述转盘装置包括转盘机构和抱筒组件，包装袋在抱筒组件内装料，转盘机构将抱筒组件和包装袋转动到后续工位上；

所述束口装置包括夹爪机构、旋转机构和窝口机构，夹爪机构将包装袋的袋口闭合，旋转机构将闭合的袋口进行旋转扭紧，窝口机构将扭紧后的袋口***包装袋内，形成窝口；

所述插棒装置包括菌棒进料机构和插棒机构，菌棒进料机构将菌棒输送到插棒机构内，插棒机构将菌棒从窝口***包装袋内，得到菌袋；

所述下料装置包括输送带，输送带用于将菌袋输送到下一工序。

进一步地，所述螺旋送料机构包括固定在出料口下端的出料筒、套设在出料筒内的转轴以及盘设在转轴外的螺旋叶片，转轴穿过料斗设置；所述搅拌机构包括主轴和固定在主轴上的喂料杆，主轴穿过料斗设置且与转轴传动连接，实现螺旋送料机构和搅拌机构同步工作。

进一步地，所述抱筒组件包括一对半圆形护筒，护筒一侧相互铰接，另一侧各设有销件，销件上设有导轨板，导轨板上设有一对轨迹孔，两个护筒上的销件一对一穿设在轨迹孔内，轨迹孔之间的间距从上至下逐渐减小，导轨板和护筒之间通过弹性元件连接；所述转盘装置还包括用于抬升抱筒组件的抱筒抬升机构，所述抱筒抬升机构包括固定在转盘边缘连接侧板，侧板上设置滑块，滑块配合连接滑轨，滑轨竖向设置且与护筒座连接，护筒座上设有一通孔，抱筒套设在通孔内且其中一个护筒与护筒座轴向限位连接。

进一步地，所述出料桶下端设有顶升机构，顶升机构用于托住包装袋袋底并反馈包装袋装料量信息，控制供料装置的装料时间，所述顶升机构包括包括固定架以及设置在固定架上的顶袋组件，所述顶袋组件包括伺服电机、与伺服电机输出轴连接的下链轮、与下链轮通过链条传动连接的上链轮、与链条连接且同步运动的连接件以及设置在连接件上的顶杆，连接件与固定架滑动连接，顶杆竖直设置且顶端设有承接盘。

进一步地，所述旋转机构包括转动电机、由转动电机驱动转动的主轴以及固定在主轴上的固定座，所述夹爪机构包括夹爪组件和驱动夹爪组件开合的爪子张闭组件，爪子张闭组件包括固定在安装板上的气缸、与气缸伸缩杆连接的滑块以及与滑块连接的爪子转盘，爪子转盘活动套接在主轴上。

进一步地，所述夹爪组件包括若干个等间距设置的夹爪，夹爪包括径向固定在爪子转盘上的连接板、一端与连接板铰接的中间连板、与固定座铰接的活动板以及铰接在活动板末端的束口板，中间连板另一端铰接在活动板中部。

进一步地，所述窝口机构包括升降电机、由升降电机驱动转动的丝杆、配合连接在丝杆上的丝杆螺母、固定在丝杆螺母上的横梁以及与横梁连接的升降杆，升降杆可活动套设在主轴内且底端位于夹爪之间。

进一步地，所述菌棒进料机构包括主滑道、位于主滑道一侧的安装架、缸体固定在安装架上的气缸以及与气缸伸缩杆连接的挡料板；主滑道由两根平行设置的滑杆组成，滑杆下端设有弯杆，弯杆之间形成辅助滑道；挡料板包括与安装架枢接的主体以及与主体固定连接的挡板，挡板可活动设置在主滑道和辅助滑道之间。

进一步地，所述插棒机构包括位于主滑道末端，用于放置菌棒的置料架，所述置料架内设有与菌棒适配的模孔，模孔设置在主滑道和辅助滑道末端，模孔上端通过气缸驱动压杆下压将菌棒***包装袋内。

进一步地，所述送袋装置、制袋装置的数量为2个，所述供料装置的搅拌机构和螺旋下料装置设有两组，所述转盘的每个工位上设有两组转盘组件，所述束口装置和插棒装置各设有两组。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供的高速智能化立式木耳菌袋包装机，具备以下有益效果：

(1)本发明提供的高速智能化立式木耳菌袋包装机的菌袋工作过程实现全自动化，通过制袋装置、套袋装置、供料装置、转盘装置、束口装置、插棒装置和下料装置分别依次自动进行制袋、套袋、装料、束口、插棒和输送动作，整个过程无需人工操作，大大节省了人力成本，也不会因为人工操作而带来菌袋质量不一的问题，大大提高了菌袋质量。

(2)本发明提供的供料装置运行稳定，供料均匀，搅拌机构和喂料组件能够同步工作，提升了培养料的均匀度，同时，均匀稳定的输送菌料提高了菌袋的生产质量。

(3)本发明提供的转盘装置能够通过转盘将抱筒内的包装袋依次转动到各个工位上进行加工，缩短了工序之间的时间间隔，同时，抱筒整体能够升降运动，适应前端套袋和装料的生产需求，保证菌袋的高效生产。

(4)本发明提供的束口装置能够快速对包装袋进行束口，无需传统菌袋束口中需要使用的套环，简化了设备结构，减少了耗材，且在菌袋束口后形成窝口，为菌棒插接做好了准备。

(5)本发明提供的插棒装置通过主滑道和辅助滑动同时限位菌棒滑动进料，运行稳定，气缸控制挡料板动作能够有效控制菌棒的进料速度和节奏，保证菌棒进料能够适应后端的插棒动作，保证插棒动作的有序进行。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正面示意图；

图3为本发明套袋装置的结构示意图；

图4为本发明套袋装置的正视图；

图5为本发明套袋装置的俯视图；

图6为本发明套袋装置的侧视图；

图7为本发明供料装置的结构示意图；

图8为本发明供料装置的侧面剖视图；

图9为本发明供料装置的正面剖视图；

图10为本发明供料装置的俯视图；

图11为本发明顶升机构的结构示意图；

图12为本发明顶升机构的正视图；

图13为本发明顶升机构的侧视图；

图14为本发明顶升机构的顶板连接结构示意图；

图15为本发明转盘装置的结构示意图；

图16为转盘装置的正视图；

图17为抱筒组件下料示意图；

图18为本发明束口装置的结构示意图；

图19为束口装置的正视图；

图20为束口装置的侧视图；

图21为本发明插棒装置的正面示意图；

图22为插棒装置的背面示意图；

图23为插棒装置的主视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2所示，其中，图1为本发明的结构示意图，图2为本发明的正面示意图。

本发明提供的一种高速智能化立式木耳菌袋包装机，包括机架和安装在机架上的制袋装置8、套袋装置7、供料装置1、转盘装置2、束口装置3、插棒装置4和下料装置5；

制袋装置8为现有的制袋设备，主要包括送袋机构、切袋机构和开袋机构，送袋机构将包装袋输送到切袋机构上，切袋机构对包装袋进行裁切，开袋机构将袋口打开，袋口打开的包装袋通过套袋装置7套入供料装置1内。

结合图3、图4、图5和图6所示，其中，图3为本发明套袋装置的结构示意图，图4为本发明套袋装置的正视图，图5为本发明套袋装置的俯视图，图6为本发明套袋装置的侧视图，套袋装置7包括撑袋机构71和套袋机构72，撑袋机构71将包装袋袋口打开，套袋机构72用于将包装袋套入供料装置出料口上，套袋机构72安装在固定架71上，用于控制撑袋机构73整体升降动作，包括安装在固定架71上的电机721以及与7电机21通过链条传动连接的链轮组，电机721通过电机721座固定在固定架71底部，电机721的输出轴连接第一链轮722，固定架71中部的支座712上通过转轴枢接两个同轴设置的第二链轮723，并且通过中间同轴连接的传动链轮724和第一链轮722传动连接，固定架71在撑袋机构73上端的支座上枢接72个第三链轮725，第三链轮725和第二链轮723通过链条传动连接。撑袋机构73包括连接座731、双向气缸732和撑袋爪733，连接座731上设有一对滑块734，滑块734和滑轨711滑动连接，连接座731与套袋机构72的链条连接，随链条同步升降，连接座731靠近固定架71一端的中部通过螺栓连接尾座735，尾座735上固定一伸缩气缸736，伸缩气缸736伸缩端背离固定架71设置且连接一安装座737，安装座737和连接座731之间通过滑块7301和滑轨7302配合连接，滑块7301和滑轨7302分别固定在安装座737和连接座731上，双向气缸732的缸体通过螺栓固定在安装座737底部，双向气缸732数量为2个且并排横向设置，双向气缸732的伸缩端通过螺栓固定一块连接板738，连接板738底部通过螺栓垂直固定一块L型板739，L型板739末端通过螺栓垂直固定撑袋爪733，撑袋爪733成对设置，末端设有弧形板7331，弧形板7331之间形成撑袋开口，撑袋爪733为一体成型件，弧形板7331由撑袋爪733末端向底部延伸形成，弧形板7331之间形成的撑袋开口优选为腰型孔。

袋口打开后，撑袋前，双向气缸732的伸缩端处于回缩状态，撑袋爪733之间靠近，电机721通过链轮组和链条带动撑袋机构73下降，撑袋爪733伸入袋口内，此时，双向气缸732工作将撑袋爪733向外推送，撑袋爪733间距变大将袋口撑紧，接着，伸缩气缸736带动安装座737前后运动到送料机送料口下正下端，套袋机构72反方向动作带动撑袋机构73上升，将撑袋爪733套入供料装置1内装料。

结合图7、图8、图9和图10所示，图7为本发明供料装置的结构示意图，图8为本发明供料装置的侧面剖视图，图9为本发明供料装置的正面剖视图，图10为本发明供料装置的俯视图，供料装置1包括料斗11和设置在料斗11上的螺旋送料机构12和搅拌机构13。料斗11包括上料斗111和下料斗112，上料斗111设有入料口1110且和下料斗112相互连通，下料斗112顶部设有盖板1121，底部设有出料口，下料斗112在上料斗111下端设有斜面板1122，搅拌机构13在斜面板1122和螺旋送料机构12之间，上料斗111进入的菌料能够顺着斜面板1122滑入搅拌机构13侧，并经搅拌机构13拨送到螺旋送料机构12内，整个送料过程更加顺畅，避免产生过多的积料。螺旋送料机构12包括出料筒121、转轴122和螺旋叶片123，出料筒121通过螺栓固定在出料口下端，转轴122中段穿过下料斗112，下段套设在出料筒121内，螺旋叶片123盘设在转轴122中段。搅拌机构13包括主轴131和固定在主轴131上的喂料杆132，主轴131穿过下料斗112，两端分别通过轴承和轴承座连接在下料斗112底部和盖板1121上，转轴122上端固定带轮124和主动齿轮125，带轮124通过皮带与伺服电机14传动连接，主动齿轮125与主轴131上端固定的从动齿轮133传动连接，伺服电机14通过带轮124带动转轴122转动，转轴22通过齿轮组带动主轴131转动，实现螺旋送料机构12和搅拌机构13的同步工作，下料斗112盖板1121上螺栓连接固定座126，固定座126内设有开口空腔1260，转轴122上段通过轴承与固定底座连接且穿过开口空腔1260设置，主动齿轮125设置在开口空腔1260内，带轮124设置在固定座126顶端，通过固定座126作为转轴122的轴承座使得转轴122的转动更加平稳，同时，固定座126内的开口空腔1260能够有效保护齿轮组，主动齿轮125和从动齿轮133在开口空腔1260内啮合，减少积尘损害，螺旋送料机构12和搅拌机构13各有两组且平行设置在一个料斗11内，一是提高了下料斗112内菌料的均匀程度，二是，两个螺旋送料机构12同时工作，提高了菌料的输送效率。

供料装置1工作时，菌料从上料斗111进入下料斗112，伺服电机14驱动搅拌机构13的转轴122转动，转轴122主轴131转动，进而带动喂料杆132转动对菌料进行搅拌和打散，够将菌料拨送到螺旋送料机构12上，同时，螺旋送料机构12通过转轴122带动螺旋叶片123转动，将菌料从下料斗112输送到套设在出料筒121出料口的包装袋内。

为了避免包装袋在装料过程中脱落，包装袋c在转盘装置2的护筒231内进行装料，同时通过顶升机构6进行托举，结合图11、图12、图13和图14所示，其中，图11为本发明顶升机构的结构示意图，图12为本发明顶升机构的正视图，图13为本发明顶升机构的侧视图，图14为本发明顶升机构的顶板连接结构示意图，顶升机构6包括固定架61以及顶袋组件62，顶袋组件62数量为两组且横向并排设置在固定架61上。顶袋组件62包括伺服电机621、下链轮622、上链轮623、连接件624和顶杆625，下链轮622与伺服电机621输出轴通过花键或其他动力连接方式连接，上链轮623与下链轮622通过链条传动连接，连接件624与链条连接且随链条同步升降运动，顶杆625固定在连接件624上，连接件624与固定架61滑动连接，顶杆625竖直设置且顶端设有承接盘626，承接盘626用于支撑包装袋c，固定架61上竖直固定两根滑轨627，滑轨627对称在连接件624两侧，连接件624一端螺栓固定有滑块628，滑块628和滑轨627滑动连接，同时，固定架61顶部设有与顶杆625垂直的顶板610，顶板610下端固定有竖直设置的限位管611，顶杆625穿过限位管611和顶板610设置，承接盘626位于顶部上端。在上述上链轮623的一种优选安装方式中，顶板610底端固定有成对设置的L型支座612，L型支座612上开设有腰型孔6120，腰型孔6120之间横向穿设一根连接轴613，连接轴613两端横截面为腰型或具有两个平行面的方形且尺寸略小于腰型孔6120，连接轴613中部枢接上链轮623，L型支座612底端通过螺栓固定连接定位块614，定位块614和连接轴613两端设有定位销孔6100且通过定位销固定，上链轮623枢接在连接轴613中部。连接件624呈工字型，背离滑块628一端螺栓连接一纵向设置的直板624a，直板624a底端螺栓连接一块翼板624b，翼板624b和顶杆625底端固定连接。承接盘626为圆形盘面且中部设有排气的通孔气孔6260，上端面边缘设有环形阶梯6261，环形阶梯6261与菌袋的护筒6231适配。

包装袋c装料时，两个顶袋组件2同时工作，顶袋组件2的伺服电机21带动第一链轮和第二链轮转动，转动过程中，链条带动连接件24转动，顶杆25上升，承接盘26支撑包装袋c，当包装袋c内的培养料到达一定重量后，伺服电机21通过扭力反馈信息，进而停止动作，下料装置也停止送料，完成此次包装袋的装料过程，接着顶杆25下降至初始位置，准备进行下一次托袋动作。

装料结束后，菌袋通过转盘装置2运送到后续工序中，结合图15、图16和图17所示，图15为本发明转盘装置的结构示意图，图16为转盘装置的正视图，图17为抱筒组件下料示意图，转盘装置2包括转盘机构和抱筒组件，转盘机构包括凸轮分割器21和转盘22，多个抱筒组件23等间距设置在转盘22的四个方位上，四个方位分别对应设置供料装置、束口装置、插棒装置和下料装置，菌袋随转盘轮转到各个工序的工位上实现供料、束口、插棒和下料同步运行，而每个方位上设置两个抱筒组件23，菌袋成对制作，提高生产效率。转盘22底端固定连接凸轮分割器21的输出轴，凸轮分割器21驱动转盘22转动，抱筒组件23包括一对护筒231，护筒231横截面呈半环形，护筒231一侧通过销轴铰接，另一侧各设有两个销件232，销件232上设有导轨板233，导轨板233上设有一对轨迹孔2330，两个护筒231上的销件232一对一穿设在轨迹孔2330内，轨迹孔2330之间的间距从上至下逐渐减小，导轨板233和护筒231之间通过弹性元件连接。转盘22边缘固定连接侧板221，侧板221上设置滑块222，滑块222配合连接滑轨223，滑轨223竖向设置且与护筒座234连接，护筒座234上设有一通孔2340，抱筒组件23套设在通孔2340内且其中一个护筒231与护筒座234轴向限位连接，护筒座234可与一气缸的伸缩杆连接，气缸驱动护筒座234上下运动，抱筒组件23整体随护筒座234上下运动，进行套袋和装料等动作。其中一个护筒231顶端向外延伸形成固定板2310，固定板2310与护筒座234螺栓固定，实现其中一个护筒231和护筒座234之间的轴向限位连接，连接牢固且稳定。护筒231在销件232一侧设有凸部2311，凸部2311和导轨板233侧面设有连接孔2312，连接孔2312内设有销钉2313，弹性元件为直线弹簧235，直线弹簧235两端与销钉2313连接，导轨板233下压后能够通过直线弹簧235进行复位，同时不干涉导轨板233和护筒231的运动。导轨板233中部连接一套筒2331，套筒2331内设有螺栓孔，可以通过下压突出的套筒2331对导轨板233进行下压动作，并且螺栓孔内可以连接螺栓加长突出长度，适应不同的安装位置，套筒2331上端可与一气缸的伸缩杆相对设置，气缸伸缩杆下压实现导轨板233下降运动。

转盘装置22工作时，凸轮分割器21带动转盘22转动，抱筒组件23随转盘22运动到各个生产工序上同时进行生产加工，装料时，护筒座234由向上设置的气缸推动上升，包装袋随着培养料增加，逐渐套入护筒231内，并由顶升机构托举装料。装料后的菌袋在护筒231内随转盘22转动到束口装置3下端进行束口操作。

结合图18、图19和图20所示，图18为本发明束口装置的结构示意图，图19为束口装置的正视图，图20为束口装置的侧视图，束口装置3包括第一安装板31、夹爪组件32、旋转机构33、爪子张闭组件34和窝口机构35，夹爪组件32和爪子张闭组件34形成夹爪机构。旋转机构33包括转动电机331、主轴332和固定座333，主轴332由转动电机331驱动转动，固定座333固定在主轴332上，固定座333外缘面上均匀布设有连接臂3330，连接臂3330上开设有连接孔，用于销钉连接夹爪320的活动板3203；在上述转动电机331和主轴332的一种优选传动方式中，转动电机331的输出轴上固定主链轮3301，主轴332上固定从动链轮3302，主链轮3301和从动链轮3302之间通过链条传动连接。爪子张闭组件34包括气缸341、滑块342和爪子转盘343，气缸341朝下设置且缸体固定在第一安装板31上，滑块342与气缸341伸缩杆连接，滑块342活动套设在主轴332外且下端螺栓固定弹压板344，弹压板344内设有轴承345，爪子转盘343活动套接在主轴332上且通过轴承345与弹压板344连接。夹爪组件32包括若干个等间距设置的夹爪320，夹爪320包括径向固定在爪子转盘343上的连接板3201、一端与连接板3201铰接的中间连板3202、与固定座333铰接的活动板3203以及铰接在活动板3203末端的束口板3204，中间连板3202另一端铰接在活动板3203中部，束口板3204包括通过销钉铰连接在活动板3203两侧的硅胶夹板3205以及固定在硅胶夹板3205之间的硅胶束口板3204。窝口机构35包括升降电机351、丝杆352、丝杆螺母353、横梁354和升降杆355，升降电机351驱动丝杆352转动，丝杆螺母353与丝杆352配合连接，横梁354固定在丝杆螺母353上，升降杆355首端通过螺丝固定在横梁354下端，底端通过轴承可转动连接圆管356，圆管356内通过销钉固定顶头357，顶头357位于夹爪320之间，升降杆355可活动套设在主轴332内。升降电机351固定在机架上的第二安装板36上，升降电机351的输出轴固定主带轮3501，丝杆352上固定从动带轮3502，从动带轮3502和主带轮3501通过皮带传动，丝杆352通过轴承连接在机架上的第二安装板36和第一安装板1上。为了提高效率，夹爪组件32、旋转机构33、爪子张闭组件34和窝口机构35成对设置，其中，旋转机构33、爪子张闭组件34和窝口机构35的驱动装置单个设置，同时驱动两组执行元件运动，简化结构。

菌袋在护筒231内随转盘22转动到夹爪320下端，底部由底板支撑，开始束口动作，首先，滑块342处于行程顶端，夹爪320相互张开，开口对准待束口的菌袋，束口时，旋转机构33通过转动电机331驱动主轴332和固定座333转动，进而带动爪子组件转动，同时，爪子张闭组件34通过气缸341驱动滑块342和爪子转盘343下降运动，进而推动夹爪320闭合，在这个过程中，菌袋袋口被扭紧，而窝口机构35通过升降电机351驱动丝杆352转动，丝杆螺母353和横梁354带动升降杆355上下，顶头357运动将扭紧的袋口推入菌袋内形成窝口，组件复位，完成束口，束口后的菌袋随转盘22转动到插棒装置4下端进行插棒操作。

结合图21、图22和图23所示，图21为本发明插棒装置的正面示意图，图22为插棒装置的背面示意图，图23为插棒装置的主视图，插棒装置4包括菌棒进料机构和插棒机构，菌棒进料机构将菌棒输送到插棒机构内，插棒机构将菌棒从窝口***包装袋内，得到菌袋；插棒进料机构包括主滑道41、辅助滑道42、安装架43、气缸44和挡料板45，安装架43位于主滑道41一侧，主滑道41由两根平行设置的滑杆410组成，滑杆410倾斜设置，滑杆410下端设有弯杆420，弯杆420之间形成辅助滑道42，滑杆410和弯杆420固定在安装架43或机架上；气缸44的缸体固定在安装架43上，挡料板45包括与安装架43通过销轴4300枢接的主体451以及与主体451固定连接的挡板452，主体451与气缸44伸缩杆固定连接，挡板452可活动设置在主滑道41和辅助滑道42之间。安装架43上焊接有加强板431，加强板431一端设有缺口4310，缺口4310两侧分别与滑杆410外侧连接，滑杆410被卡置在缺口4310之间，如此加强滑杆410强度。弯杆420靠近主滑道41入口一端为斜线段4201，斜线段4201与滑杆410倾斜设置，弯杆420中段为直线段4202，直线段4202与滑杆410平行设置，弯杆420靠近主滑道41出口一端为弧线段4203，弧线段4203末端为竖直设置的直杆，滑杆410上焊接有连接翼板4101，连接翼板4101之间相对设置，通过连接翼板4101上设有腰型孔4102与机架或安装架43固定连接，弯杆420焊接在滑杆410下端形成一个整体。挡料板45还包括与主体451固定连接的U型闸板453，闸板453与挡板452相对设置且其闸口4530位于挡板452后端，闸口4530的宽度大于菌棒a中部的尺寸。插棒机构包括设置在主滑道41末端的置料架46，置料架46内设有与菌棒a适配的模孔460，模孔460设置在主滑道41和辅助滑道42末端，末端输出的菌棒a滑入置料架46的模孔460内，进行预定位，模孔460上端设有气缸驱动的推杆，推杆将菌棒推入包装袋的窝口内。

插棒装置4工作时，菌棒a从主滑道41的首端进入，通过加强板431的缺口4310进入主滑道41和辅助滑动之间，到达挡板452前端时被挡板452阻挡，进料时，气缸44推送挡料板45，挡板452从两个滑道之间退回，通道打开，菌棒通过挡板452，同时，闸板453向主通道方向运动，通过的菌棒进入闸口4530之间，此时，气缸44收回时，闸板453退回，闸口4530内的菌棒向后输送到置料架46上，而下一个菌棒被挡板452阻挡，如此循环，气缸44每伸缩一次，一个菌棒通过，菌棒进入模孔460后由固定在上端的气缸驱动推杆***窝口内，完成插棒动作。

下料时，菌袋由导轨板233上方向下设置的气缸推动导轨板233向下运动，销件232沿轨迹孔2330运动，由于轨迹孔2330之间的间距逐渐变大，销件232带动两个护筒231作背离运动，抱筒打开，护筒231之间的菌袋可顺势落入下料装置5的输送带50上，随输送带运送到集料区域，完成整个菌袋的制作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种高速智能化立式木耳菌袋包装机，其特征在于，包括制袋装置、套袋装置、供料装置、转盘装置、束口装置、插棒装置和下料装置；

所述制袋装置包括送袋机构、切袋机构和开袋机构，送袋机构将包装袋输送到切袋机构上，切袋机构对包装袋进行裁切，开袋机构将袋口打开；

所述套袋装置包括撑袋机构和套袋机构，撑袋机构将包装袋袋口撑开，套袋机构用于将包装袋套入供料装置的出料口上；

所述供料装置包括料斗和设置在料斗内的搅拌机构和螺旋送料机构，料斗用于放置培养料，搅拌机构用于搅拌料斗内的培养料，螺旋送料机构用于将培养料从出料口输送到包装袋内；

所述转盘装置包括转盘机构和抱筒组件，包装袋在抱筒组件内装料，转盘机构将抱筒组件和包装袋转动到后续工位上；

所述束口装置包括夹爪机构、旋转机构和窝口机构，夹爪机构将包装袋的袋口闭合，旋转机构将闭合的袋口进行旋转扭紧，窝口机构将扭紧后的袋口***包装袋内，形成窝口；

所述插棒装置包括菌棒进料机构和插棒机构，菌棒进料机构将菌棒输送到插棒机构内，插棒机构将菌棒从窝口***包装袋内，得到菌袋；

所述下料装置包括输送带，输送带用于将菌袋输送到下一工序。

2.根据权利要求1所述的高速智能化立式木耳菌袋包装机，其特征在于：所述螺旋送料机构包括固定在出料口下端的出料筒、套设在出料筒内的转轴以及盘设在转轴外的螺旋叶片，转轴穿过料斗设置；所述搅拌机构包括主轴和固定在主轴上的喂料杆，主轴穿过料斗设置且与转轴传动连接，实现螺旋送料机构和搅拌机构同步工作。

3.根据权利要求2所述的高速智能化立式木耳菌袋包装机，其特征在于：所述抱筒组件包括一对半圆形护筒，护筒一侧相互铰接，另一侧各设有销件，销件上设有导轨板，导轨板上设有一对轨迹孔，两个护筒上的销件一对一穿设在轨迹孔内，轨迹孔之间的间距从上至下逐渐减小，导轨板和护筒之间通过弹性元件连接；所述转盘装置还包括用于抬升抱筒组件的抱筒抬升机构，所述抱筒抬升机构包括固定在转盘边缘连接侧板，侧板上设置滑块，滑块配合连接滑轨，滑轨竖向设置且与护筒座连接，护筒座上设有一通孔，抱筒套设在通孔内且其中一个护筒与护筒座轴向限位连接。

4.根据权利要求3所述的高速智能化立式木耳菌袋包装机，其特征在于：所述出料桶下端设有顶升机构，顶升机构用于托住包装袋袋底并反馈包装袋装料量信息，控制供料装置的装料时间，所述顶升机构包括包括固定架以及设置在固定架上的顶袋组件，所述顶袋组件包括伺服电机、与伺服电机输出轴连接的下链轮、与下链轮通过链条传动连接的上链轮、与链条连接且同步运动的连接件以及设置在连接件上的顶杆，连接件与固定架滑动连接，顶杆竖直设置且顶端设有承接盘。

5.根据权利要求1所述的高速智能化立式木耳菌袋包装机，其特征在于：所述旋转机构包括转动电机、由转动电机驱动转动的主轴以及固定在主轴上的固定座，所述夹爪机构包括夹爪组件和驱动夹爪组件开合的爪子张闭组件，爪子张闭组件包括固定在安装板上的气缸、与气缸伸缩杆连接的滑块以及与滑块连接的爪子转盘，爪子转盘活动套接在主轴上。

6.根据权利要求5所述的高速智能化立式木耳菌袋包装机，其特征在于：所述夹爪组件包括若干个等间距设置的夹爪，夹爪包括径向固定在爪子转盘上的连接板、一端与连接板铰接的中间连板、与固定座铰接的活动板以及铰接在活动板末端的束口板，中间连板另一端铰接在活动板中部。

7.根据权利要求6所述的高速智能化立式木耳菌袋包装机，其特征在于：所述窝口机构包括升降电机、由升降电机驱动转动的丝杆、配合连接在丝杆上的丝杆螺母、固定在丝杆螺母上的横梁以及与横梁连接的升降杆，升降杆可活动套设在主轴内且底端位于夹爪之间。

8.根据权利要求1所述的高速智能化立式木耳菌袋包装机，其特征在于：所述菌棒进料机构包括主滑道、位于主滑道一侧的安装架、缸体固定在安装架上的气缸以及与气缸伸缩杆连接的挡料板；主滑道由两根平行设置的滑杆组成，滑杆下端设有弯杆，弯杆之间形成辅助滑道；挡料板包括与安装架枢接的主体以及与主体固定连接的挡板，挡板可活动设置在主滑道和辅助滑道之间。

9.根据权利要求8所述的高速智能化立式木耳菌袋包装机，其特征在于：所述插棒机构包括位于主滑道末端，用于放置菌棒的置料架，所述置料架内设有与菌棒适配的模孔，模孔设置在主滑道和辅助滑道末端，模孔上端通过气缸驱动压杆下压将菌棒***包装袋内。

10.根据权利要求1至9中任一所述的高速智能化立式木耳菌袋包装机，其特征在于：所述送袋装置、制袋装置的数量为2个，所述供料装置的搅拌机构和螺旋下料装置设有两组，所述转盘的每个工位上设有两组转盘组件，所述束口装置和插棒装置各设有两组。

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