CN110751751A - 一种行车轨迹记录方法 - Google Patents

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王彦之
张国平
石锡敏
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    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G—PHYSICS
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    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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Abstract

本发明公开了一种行车轨迹记录方法，通过依据车辆行驶速度的大小和方向预设相应阈值，在车辆行驶速度的大小和方向达到预设的阀值时，将其确定为关键节点，GPS记录各关键节点的位置数据，描绘各关键节点之间的直线线段作为成车辆行为的运动轨迹,以关键点描述整个车辆的行程轨迹，取代高密度GPS数据存储，大大减少需要访问的数据量，降低IO开销，减少整体GPS轨迹绘制的等待时间，减少服务器所需要耗费巨大的空间，从而有效的帮助车队管理者能够直观管理车队的问题，更为直观的分析所有车辆的行为，快速筛选司机的不安全行为，帮助车队管理者了解物流链上的所有关键节点。

Description

一种行车轨迹记录方法
技术领域
本发明涉及车辆轨迹记录技术领域，具体为一种行车轨迹记录方法。
背景技术
在车联网***当中，通常需要绘制车辆行车轨迹，并且监视或统计司机的行为。包括并不限于：第一,统计车辆在某个区域行驶的总里程。第二，统计车辆在某个区域内低速行驶的总里程。第三，统计车辆在某个区域内行驶得到总时间。第四，检查司机行驶的录像，是否有超出电子围栏的范围（行驶到不该行驶区域），并进行统计。第五，检查司机在行车过程中的危险行为 （比如过高的转弯速度）。第六，分析物流过程中，主要的短时间停留装卸货地点，以及长时间停留的地点。
现有技术中，通常采用 GPS 全数据记录的方案（所有的数据都会上传保存入数据库）。然而，这会带来以下的问题：第一，提交的数据量巨大，会消耗大量的流量。第二，服务器需要耗费巨大的空间，去存储这些结构化数据。第三，在条件复杂的情况下，原始数据难以进行有效的检索。第四，在轨迹绘制的时候，需要读取大量的数据。第五，如果后处理包括某些即时分析，则需要从海量的数据中将大量的数据读取出来，重新计算，这往往缺乏可行性。因为过多 IO 以及计算需要等待非常长的时间。
发明内容
本发明目的在于提供一种行车轨迹记录方法，以便解决目前GPS 全数据记录车辆轨迹而无法有效的帮助车队管理者调取GPS轨迹数据直观管理车队的问题。
本发明所述的一种行车轨迹记录方法，包括以下步骤：
依据车辆行驶速度的大小和方向预设相应阈值；
在车辆行驶速度的大小和方向达到预设的阀值时，将其确定为关键节点；
GPS记录各关键节点的位置数据，描绘各关键节点之间的直线线段作为成车辆行为的运动轨迹。
所述一种行车轨迹记录方法，通过依据车辆行驶速度的大小和方向预设相应阈值，在车辆行驶速度的大小和方向达到预设的阀值时，将其确定为关键节点，GPS记录各关键节点的位置数据，描绘各关键节点之间的直线线段作为成车辆行为的运动轨迹，以关键点描述整个车辆的行程轨迹，取代高密度 GPS 数据存储，大大减少需要访问的数据量，降低 IO 开销，减少整体GPS轨迹绘制的等待时间，减少服务器所需要耗费巨大的空间，从而有效的帮助车队管理者能够调取GPS轨迹数据直观管理车队的问题，更为直观的分析所有车辆的行为，快速筛选司机的不安全行为，帮助车队管理者了解物流链上的所有关键节点。
附图说明
图1为本发明一种行车轨迹记录方法流程图；
图2为本发明各关键节之间的GPS 轨迹数据进行绘制车辆的运动轨迹示意图；
图3为本发明关键节点筛选过滤示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种行车轨迹记录方法，包括以下步骤：
依据车辆行驶速度的大小和方向预设相应阈值；
在车辆行驶速度的大小和方向达到预设的阀值时，将其确定为关键节点；
GPS记录各关键节点的位置数据，描绘各关键节点之间的直线线段作为成车辆行为的运动轨迹。
依据车辆行驶速度的大小和方向预设相应阈值，在车辆行驶速度的大小和方向达到预设的阀值时，将其确定为关键节点，GPS记录各关键节点的位置数据，描绘各关键节点之间的直线线段作为成车辆行为的运动轨迹，以关键点描述整个车辆的行程轨迹，取代高密度 GPS 数据存储，大大减少需要访问的数据量，降低 IO 开销，减少整体GPS轨迹绘制的等待时间，减少服务器所需要耗费巨大的空间，从而有效的帮助车队管理者能够调取GPS轨迹数据直观管理车队的问题，更为直观的分析所有车辆的行为，快速筛选司机的不安全行为，帮助车队管理者了解物流链上的所有关键节点。
关键节点包括车辆开始运动的关键节点、车辆行驶方向已经稳定的关键节点、行驶方向开始变化的关键节点以及车辆停止运行的关键节点。距离上一次车辆行车的关键节点，若车辆行驶的距离超过预设的阈值，且行驶的时间同时超过预设的阈值，则会记录下个关键节点。车辆行为状态包括车辆启动过程的状态、车辆稳定运行过程的状态、车辆转弯过程的状态、车辆静止的状态。
如图2所示，在车辆行为状态为启动过程的状态时，车辆的速度的阈值为零表示车辆开始运动确定关键节点Start，车辆完成启动后的速度方向的阈值在一段时间内稳定确定关键节点Stable，以关键节点Start为起点与关键节点Stable为终点之间的轨迹记录作为GPS 的轨迹数据进行绘制车辆的运动轨迹如图2线段1；在车辆行为状态为稳定运行过程的状态时，车辆速度方向的变化超过预设的阈值确定关键节点Turn，以关键节点Stable为起点与关键节点Turn终点之间的轨迹记录作为GPS 的轨迹数据进行绘制车辆的运动轨迹如图2线段2；在车辆行为状态为转弯过程的状态时，车辆速度方向的阈值在一段时间内稳定确定关键节点Stable，以关键节点Turn为起点与关键节点Stable为终点之间的轨迹记录作为GPS 的轨迹数据进行绘制车辆的运动轨迹如图2线段3；在车辆行为状态为静止的状态时，车辆速度在一段时间稳定低于预设的阈值确定关键节点Stop，以关键节点Stable为起点与关键节点Stop为终点之间的轨迹记录作为GPS 的轨迹数据进行绘制车辆的运动轨迹如图2线段4，图2线段5虚线表示车辆转弯的情况， GPS记录关键节点的实质位置数据为关键节点Turn和关键节点Stable的位置数据，描绘关键节点Turn和关键节点Stable之间的直线线段作为成车辆行为的运动轨迹。形成关键点代替 GPS 密集数据点方案，大大减少需要访问的数据量，降低 IO 开销，减少整体绘制的等待时间， 在设备端解决过多的数据流上传问题，在服务器端解决过多的数据保存问题，最大程度上优化数据访问者与数据库之间过多的数据交互（过多的 IO ）以加快数据读取分析过程的响应速度，实现即时响应，从而最大程度降低UI 绘制过程中，有利于像素点的绘制。
即使经过关键节点进行GPS 轨迹分段，仅仅记录关键节点；关键节点在大尺度（比如省地图，国家地图）上面进行绘制的时候，关键点数量可能仍然较多。为了所需要分析的数据量，可以对每一段的形成的 distance （起点和终点，参数 dist）参数进行筛选, 仅仅显示或者分析长度超过一定长度的行程段，即在步骤根据阈值确定车辆行为过程中的关键节点和将关键节点与关键节点之间的车辆行为状态轨迹记录为GPS 的轨迹数据之间增设过滤掉车辆行驶距离不满足要求的转弯行程以及相应的关键节点，同时过滤掉直行距离过短就进行转弯的直行行程，以及相关的关键节点。如图3所示，在小比例尺的地图中，虚线框区域是无法显示的，我们可以通过上述的方法在数据库层面就将其过滤掉，减少GPS 的轨迹数据的输出。从而最大程度上优化数据访问者与数据库之间过多的数据交互（过多的 IO ）以加快数据读取分析过程的响应速度，实现即时响应，从而最大程度降低UI 绘制过程中，有利于像素点的绘制。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种行车轨迹记录方法，其特征在于,包括以下步骤：
依据车辆行驶速度的大小和方向预设相应阈值；
在车辆行驶速度的大小和方向达到预设的阀值时，将其确定为关键节点；
GPS记录各关键节点的位置数据，描绘各关键节点之间的直线线段作为成车辆行为的运动轨迹。
2.根据权利要求1所述一种行车轨迹记录方法，其特征在于, 在车辆行驶速度的大小和方向达到预设的阀值时，将其确定为关键节点包括：距离上一次车辆行车的关键节点，若车辆行驶的距离超过预设的阈值，且行驶的时间同时超过预设的阈值，则会记录下个关键节点。
3.根据权利要求1-2 任一项所述一种行车轨迹记录方法，其特征在于,关键节点包括车辆开始运动的关键节点、车辆行驶方向已经稳定的关键节点、行驶方向开始变化的关键节点以及车辆停止运行的关键节点。
4.根据权利要求1所述一种行车轨迹记录方法，其特征在于, 车辆行为状态包括车辆启动过程的状态、车辆稳定运行过程的状态、车辆转弯过程的状态、车辆静止的状态。
5.根据权利要求1所述一种行车轨迹记录方法，其特征在于,在步骤根据阈值确定车辆行为过程中的关键节点和将关键节点与关键节点之间的车辆行为状态轨迹记录为GPS 的轨迹数据之间增设过滤掉车辆行驶距离不满足要求的转弯行程以及相应的关键节点，同时过滤掉直行距离过短就进行转弯的直行行程，以及相关关键节点。
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