CN110745534A - 动力电池模组机器人协同上料站 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种动力电池模组机器人协同上料站，包括电池模组输送线、机器人抓取***和模组托盘移栽机构，机器人抓取***设置与电池模组输送线的定位抓取工位相对应，电池模组输送线为双层输送线，模组托盘移栽机构对应设置于电池模组输送线的定位抓取工位，模组托盘移栽机构包括结构架、双轴联动线性模组、单轴线性模组和托盘抱紧机构，结构架为龙门式安装架，双轴联动线性模组分别沿竖向安装在电池模组输送线两侧的结构架上，单轴线性模组水平安装在两侧的双轴联动线性模组上，两侧的单轴线性模组上分别对应安装有托盘抱紧机构。本发明能够实现动力电池模组抓取上料和托盘移栽的同步运行，提升工作节拍，有利于提高生产效率和提高设备使用率。
Description
技术领域
本发明属于电池模组上料的技术领域，特别是涉及一种动力电池模组机器人协同上料站。
背景技术
现有动力电池模组采用机器人抓取***进行上料时，动力电池模组的抓取和托盘移栽需要分步进行，导致动力电池模组的抓取无法持续进行，从而降低了动力电池模组上料的工作节拍，降低了工作效率和设备的使用率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种动力电池模组机器人协同上料站，能够实现动力电池模组抓取上料和托盘移栽的同步运行，提升工作节拍，有利于提高生产效率和提高设备使用率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种动力电池模组机器人协同上料站，包括电池模组输送线和机器人抓取***，所述机器人抓取***设置与电池模组输送线的定位抓取工位相对应，还包括模组托盘移栽机构，所述电池模组输送线为双层输送线且所述定位抓取工位位于上层输送线，所述模组托盘移栽机构对应设置于电池模组输送线的定位抓取工位，所述模组托盘移栽机构包括结构架、双轴联动线性模组、单轴线性模组和托盘抱紧机构，所述结构架跨装在电池模组输送线两侧形成龙门式安装架，所述双轴联动线性模组分别沿竖向安装在电池模组输送线两侧的结构架上，所述单轴线性模组分别水平安装在两侧的双轴联动线性模组上，两侧的单轴线性模组上分别对应安装有托盘抱紧机构。
所述定位抓取工位位于上层输送线的末端，所述电池模组输送线的下层输送线沿输送方向从上层输送线的末端伸出。
所述结构架上对应双轴联动线性模组的两侧分别安装有线性导轨，所述单轴线性模组可升降地安装在双轴联动线性模组和线性导轨上。
所述托盘抱紧机构包括安装框、抱紧抓手、气缸和直线轴承，所述安装框可滑动地安装在单轴线性模组上，所述抱紧抓手两侧分别通过直线轴承连接在安装框内侧并通过气缸驱动伸缩。
所述抱紧抓手的内侧设有与模组托盘厚度相匹配的U形卡槽。
所述电池模组输送线采用滚筒输送线。
模组托盘层叠放置在电池模组输送线上进行输送，所述模组托盘包括托板和支撑脚，动力电池模组放置于托板上，相邻模组托盘之间通过支撑脚支撑。
有益效果
在本发明中，通过在双层电池模组输送线的定位抓取工位设置模组托盘移栽机构，能够在机器人抓取***抓取电池模组的同时将空载的模组托盘移栽至电池模组输送线的下层，实现了动力电池模组抓取上料与托盘移栽的同步运行且互不干涉，能够有效提升工作节拍，有利于提高生产效率，并提高设备使用率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为模组托盘移栽机构的结构示意图。
图3为层叠的模组托盘组的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示的一种动力电池模组机器人协同上料站，包括电池模组输送线1、机器人抓取***2和模组托盘移栽机构。
电池模组输送线1采用滚筒输送线，为双层结构。其中，电池模组输送线1的上层输送线的末端设有定位机构，电池模组托盘8被输送至定位机构进行定位，形成定位抓取工位，电池模组输送线1的下层输送线沿输送方向从上层输送线的末端伸出。机器人抓取***2设置与电池模组输送线1的定位抓取工位相对应，能够从输送到位的模组托盘8上抓取动力电池模组9。模组托盘8层叠放置在电池模组输送线1上进行输送，如图3所示，模组托盘8包括托板和支撑脚，动力电池模组9放置于托板上，相邻模组托盘8之间通过支撑脚支撑。
模组托盘移栽机构对应设置于电池模组输送线1的定位抓取工位。如图2所示，模组托盘移栽机构包括结构架3、双轴联动线性模组4、单轴线性模组5和托盘抱紧机构6。结构架3跨装在电池模组输送线1两侧形成龙门式安装架，双轴联动线性模组4分别沿竖向安装在电池模组输送线1两侧的结构架3上，且在结构架3上双轴联动线性模组4的两侧分别安装有线性导轨7，结构架3的两侧分别通过双轴联动线性模组4和线性导轨7水平安装有可升降滑移的单轴线性模组5，两侧的单轴线性模组5通过双轴联动线性模组4带动进行同步升降运动。
两侧的单轴线性模组5上分别对应安装有可滑移的托盘抱紧机构6，托盘抱紧机构6包括安装框6-1、抱紧抓手6-2、气缸6-3和直线轴承6-4。安装框6-1可滑动地安装在单轴线性模组5上并能够通过单轴线性模组5驱动沿电池模组输送线1的长度方向滑移，抱紧抓手6-2两侧分别通过直线轴承6-4连接在安装框6-1内侧，抱紧抓手6-2与气缸6-3的伸缩杆连接并能够通过气缸6-3驱动伸缩，抱紧抓手6-2的内侧设有与模组托盘8厚度相匹配的U形卡槽，结构架3两侧的抱紧抓手6-2配合伸出能够对模组托盘8进行夹紧。
该动力电池模组机器人协同上料站在工作时：模组托盘组通过上层的电池模组输送线1输送到定位抓取工位，定位抓取工位的定位机构对模组托盘组进行定位；机器人抓取***2对模组托盘组上的动力电池模组9进行抓取，同时模组托盘移栽机构中的单轴线性模组5带动托盘抱紧机构6到达抱紧位置；当机器人抓取***2将模组托盘8上的动力电池模组9抓取完毕后，模组托盘移栽机构夹紧模组托盘8并通过单轴线性模组5和双轴联动线性模组4动作，将模组托盘8移栽至电池模组输送线1的下层，同时机器人抓取***2将抓取到的动力电池模组9摆放到工作台上。如此，机器人抓取***2可持续不停机地抓取动力电池模组9，实现机器人抓取***2抓取模组与模组托盘移栽机构移栽空载模组托盘8协同运行，互不干涉，能够有效提升工作节拍。
Claims (7)
1.一种动力电池模组机器人协同上料站，包括电池模组输送线(1)和机器人抓取***(2)，所述机器人抓取***(2)设置与电池模组输送线(1)的定位抓取工位相对应，其特征在于：还包括模组托盘移栽机构，所述电池模组输送线(1)为双层输送线且所述定位抓取工位位于上层输送线，所述模组托盘移栽机构对应设置于电池模组输送线(1)的定位抓取工位，所述模组托盘移栽机构包括结构架(3)、双轴联动线性模组(4)、单轴线性模组(5)和托盘抱紧机构(6)，所述结构架(3)跨装在电池模组输送线(1)两侧形成龙门式安装架，所述双轴联动线性模组(4)分别沿竖向安装在电池模组输送线(1)两侧的结构架(3)上，所述单轴线性模组(5)分别水平安装在两侧的双轴联动线性模组(4)上，两侧的单轴线性模组(5)上分别对应安装有托盘抱紧机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种动力电池模组机器人协同上料站，其特征在于：所述定位抓取工位位于上层输送线的末端，所述电池模组输送线(1)的下层输送线沿输送方向从上层输送线的末端伸出。
3.根据权利要求1所述的一种动力电池模组机器人协同上料站，其特征在于：所述结构架(3)上对应双轴联动线性模组(4)的两侧分别安装有线性导轨(7)，所述单轴线性模组(5)可升降地安装在双轴联动线性模组(4)和线性导轨(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种动力电池模组机器人协同上料站，其特征在于：所述托盘抱紧机构(6)包括安装框(6-1)、抱紧抓手(6-2)、气缸(6-3)和直线轴承(6-4)，所述安装框(6-1)可滑动地安装在单轴线性模组(5)上，所述抱紧抓手(6-2)两侧分别通过直线轴承(6-4)连接在安装框(6-1)内侧并通过气缸(6-3)驱动伸缩。
5.根据权利要求4所述的一种动力电池模组机器人协同上料站，其特征在于：所述抱紧抓手(6-2)的内侧设有与模组托盘(8)厚度相匹配的U形卡槽。
6.根据权利要求1所述的一种动力电池模组机器人协同上料站，其特征在于：所述电池模组输送线(1)采用滚筒输送线。
7.根据权利要求1所述的一种动力电池模组机器人协同上料站，其特征在于：模组托盘(8)层叠放置在电池模组输送线(1)上进行输送，所述模组托盘(8)包括托板和支撑脚，动力电池模组(9)放置于托板上，相邻模组托盘(8)之间通过支撑脚支撑。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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ID=69279080
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2019
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