CN110745533A - 一种前后桥托盘自动转接*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种前后桥托盘自动转接***，包括龙门架、转接站行走装置、转接站升降装置和托盘吊具；转接站行走装置安装在龙门架上，可沿着所述的龙门架来回滑动；转接站升降装置连接在转接站行走装置上，可随着所述的转接站行走装置在水平方向上行走；托盘吊具连接在所述的转接站升降装置上，转接站升降装置驱动所述的托盘吊具上下移动；托盘吊具的矩形板与转接站升降装置相连；在矩形板上设有两个气缸固定座，每个气缸固定座上固定两个气缸，四个气缸分别各自通过传动装置驱动一个对应的吊杆转轴旋转，在每个所述的吊杆转轴底部设置有一个托座，吊杆转轴穿过吊杆，吊杆固定不对；在其中两个吊杆的底部还设有夹紧定位装置。

Description

一种前后桥托盘自动转接***
技术领域
本发明属于汽车自动化输送领域，具体的涉及一种前后桥托盘到AGV柔性化自动转接***。
背景技术
在现有汽车底盘合装生产线中，通过KBK葫芦完成前后桥托盘到AGV的手动转接，工作效率及自动化程度低。
发明内容
为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明公开了一种前后桥托盘自动转接***，本发明根据AGV请求托盘型号，托盘转接站自动抓取前桥或者后桥，利用伺服电机及开关检测，精确定位抓取位置、目标位置，降低工人劳动强度，提高生产节拍。具有转接准确、运行平稳可靠、稳定性好、自动化程度高等特点。
本发明采用的技术方案如下：
一种前后桥托盘自动转接***，包括龙门架、转接站行走装置、转接站升降装置和托盘吊具；
所述的转接站行走装置安装在龙门架上，可沿着所述的龙门架来回滑动；所述的转接站升降装置连接在转接站行走装置上，可随着所述的转接站行走装置在水平方向上行走；所述的托盘吊具连接在所述的转接站升降装置上，转接站升降装置驱动所述的托盘吊具上下移动；
所述的托盘吊具由吊杆、吊杆转轴、托座、夹紧定位装置和矩形板组成；所述的矩形板与所述的转接站升降装置相连；在矩形板上设有驱动装置，驱动装置驱动四个竖直设置的吊杆转轴旋转，每个所述的吊杆转轴底部设置有一个托座，吊杆转轴穿过所述的吊杆，吊杆固定不对；在其中两个吊杆的底部还设有夹紧定位装置。
作为进一步的技术方案，所述的驱动装置包括四个第一气缸，在矩形板上设有两个气缸固定座，每个气缸固定座上固定两个第一气缸，一共形成四个第一气缸，四个第一气缸分别各自通过传动装置驱动一个对应的吊杆转轴旋转。
作为进一步的技术方案，所述的每根吊杆底部安装有一个托座关闭到位检测开关和一个托座打开到位检测开关；托座安装在吊杆转轴上，随着吊杆转轴的旋转而旋转，通过两个检测开关固定不动，检测其是否旋转到位。
作为进一步的技术方案，所述的夹紧定位装置由固定座、第二气缸、滑轨、滑块、夹紧定位头组成；所述固定座安装于吊杆底部；第二气缸及滑块通过一个连接板安装在固定座上，滑块与滑轨相连；夹紧定位头固定于滑轨上，同时与第二气缸的活塞杆相连；当第二气缸活塞杆伸出缩回时，带动滑轨及锁紧定位头伸出或者缩回，实现锁紧功能。
进一步的，在所述滑轨的一侧固定第一检测开关、第二检测开关；通过安装架安装在用于连接滑块的连接板上，所述的第一检测开关、第二检测开关用于判断夹紧定位头是否运动到位，保证***的稳定性及安全性。
自动转接动作说明：AGV请求前后桥托盘型号，转接站行走装置自动移动到前桥转接点A或后桥转接点B，转接站升降装置下降到抓件位置，夹紧定位装置伸出将托盘定位，第一气缸带动吊杆转轴旋转，让吊具的定位销跟前后桥托盘上的定位孔对准；实现对托盘的固定；转接站升降装置上升到高位，转接站行走装置行走至AGV C位置。转接站升降装置下降到放件位置，定位装置缩回，第一气缸带动推力转轴旋转回到原始位置，转接站升降装置上升到高位，完成一个托盘的自动转接。
本发明的有益效果如下：
该设备具有结构简单、实用、制作成本低、自动化程度高、机构运行可靠、稳定、维修方便等特点，适用多工位柔性化生产。是总装生产线实用设备之一，与目前使用的人工转接比较具有结构紧凑、生产效率提高及降低操作人员劳动强度的优势。
附图说明
图1本发明的整体结构图；
图2、图3是本发明中行走装置的结构示意图；
图4、图5是本发明中的提升装置的结构示意图；
图6、图7、图8是本发明是托盘吊具的整体结构示意图；
图9、是托盘吊具在提升装置上的整体安装结构图；
图10、是夹紧定位装置的结构图；
图中：1转接站行走装置、2转接站升降装置、3托盘吊具、A前桥转接点、B后桥转接点、C.AGV小车；
101.限位挡块、102.铝型材轨道、103.移动滑架、104.行走驱动、105.齿条、106.滑轨、107.拖链、108.联轴器、109.齿轮；
201.铝型材轨道、202.齿条、203.滑轨、204.拖链、205.升降驱动、206.联轴器、207.限位挡块、208.检测开关、209.齿轮；
301.气缸、302.气缸固定座、303.推力轴承、304.吊杆、305.吊杆转轴、306.检测开关、307.定位销、308.托座、309.夹紧定位装置，310矩形板；
306-1托座关闭到位检测开关，306-2托座打开到位检测开关，309-1夹紧定位装置打开到位检测，309-2夹紧定位关闭到位检测，309-3固定座，309-4气缸，309-5滑轨，309-6滑块，309-7夹紧定位头。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
正如背景技术所介绍的，在现有汽车底盘合装生产线中，通过KBK葫芦完成前后桥托盘到AGV的手动转接，工作效率及自动化程度低。，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种柔性化自动转接***。
本实施例公开的柔性化自动转接***由转接站行走装置1、转接站升降装置2、托盘吊具3三部分组成,该转接线实现了一个转接站同时转接前桥跟后桥的自动转接，达到较高的生产节拍和较低的生产成本要求。该机构安全稳定、自动化程度高，是保证前后桥自动转接先进的解决方案。
转接站行走装置1用于从前桥转接点(A)或后桥转接点(B)与AGV之间往复行走，转接站升降装置2用于在各个转接工位上升下降动作，托盘吊具3用于托盘的抓取跟放置。
转接站行走装置1，包括限位挡块101、铝型材轨道102、移动滑架103、行走驱动104、齿条105、滑轨106、拖链107、联轴器108、齿轮109组成。行走驱动104安装于移动滑架103上，齿条105固定在铝型材轨道102上，齿轮109固定于联轴器108两端，通过两个齿轮109与齿条105的配合最终实现移动滑架103在滑轨106上的行走。
上述所述的行走驱动采用现有的双输出轴电机。
转接站升降装置2：由铝型材轨道201、齿条202、滑轨203、拖链204、升降驱动205、联轴器206、限位挡块207、检测开关208、齿轮209，连接架210组成；所述的升降驱动205通过联轴器206带动两端齿轮209在滑轨203上滑动，齿条202固定在铝型材轨道201上，检测开关208设置在铝型材轨道201上用于检测提升架所在位置，限位挡块207也安装在所述的铝型材轨道201上，实现连接架210在竖向滑动位置的限定；连接架210用于连接托盘吊具3。
如图6、图7、图8、图9所示，上述的托盘吊具3：由气缸301、气缸固定座302、连接板303、吊杆304、吊杆转轴305、检测开关306、定位销307、托座308、夹紧定位装置309、矩形板310、推力轴承311组成；
矩形板310上设有两个气缸固定座302，每个气缸固定座302上固定两个气缸301，一共形成四个气缸301；同一固定座上的两个气缸301中，如图8所示，一个气缸的伸缩杆朝左，一个气缸的伸缩杆朝右；且四个气缸中，左侧的两个气缸的伸缩杆均朝向左；左侧的两个气缸的伸缩杆均朝向右；四个气缸301分别各自通过传动装置驱动一个对应的吊杆转轴305旋转，一共是四个吊杆转轴305，四个吊杆转轴305相互平行，竖直设置在的矩形板的四个角上；在每个所述的吊杆转轴305底部设置有一个托座308，在所述的托座308上设有定位销307，在吊杆转轴305旋转时，托座308也跟着一起旋转，进而实现定位销307的旋转，同时在其中两个吊杆304底部还设有夹紧定位装置309，在附图9中，左侧的两个吊杆304底部设置夹紧定位装置309，夹紧定位装置309固定在吊杆上，吊杆固定不动。
如图10所示，本申请中两个夹紧定位装置309结构相同：均由检测开关309-1、检测开关309-2、固定座309-3、气缸309-4、滑轨309-5、滑块309-6、夹紧定位头309-7组成；两个夹紧定位装置309相对于框架板的中心线对称设置；
固定座309-3安装于吊杆304底部；气缸309-4及滑块309-6通过一个连接板安装在固定座309-3，滑块309-6与滑轨309-5相连；夹紧定位头309-7固定于滑轨309-5，同时与气缸309-4的活塞杆相连。当气缸309-4活塞杆伸出缩回时，带动滑轨309-5及锁紧定位头309-7伸出或者缩回，实现对前后桥托盘的锁紧功能。
进一步的，在滑轨309-5的一侧固定检测开关309-1、检测开关309-2；检测开关309-1、检测开关309-2通过安装架安装在用于连接滑块的连接板，共八个，用于反馈锁紧定位装置状态。
本申请中的推力轴承311在吊杆转轴305上下各一个，连接板303跟吊杆转轴305固定安装，气缸301活塞杆的伸出缩回通过连接板303带动吊杆转轴305做旋转运动。
四个定位销托座308固定于分别固定在四个吊杆转轴305底部，并跟随一同旋转。每根吊杆304底部安装两个托座检测开关306，分别是托座关闭到位检测开关306-1、托座打开到位检测开关306-2，整个装置中共八个；托座关闭到位检测开关306-1、托座打开到位检测开关306-2竖直的固定在吊杆上，可以检测到定位销托座308的移动位置。
具体的，当转接站升降装置2到达抓件位置时，夹紧定位装置309的气缸309-4的活塞杆伸出，同时气缸301的活塞杆伸出，连接板303带动吊杆转轴305旋转，让定位销307对准托盘定位孔。
自动转接动作说明：AGV(C)请求前后桥托盘型号，转接站行走装置1自动移动到前桥转接点A或后桥转接点B，转接站升降装置2下降到抓件位置，夹紧定位装置309伸出将托盘定位，气缸301带动吊杆转轴305旋转，让吊具的定位销307跟前后桥托盘上的定位孔对准；实现对托盘的固定；转接站升降装置2上升到高位，转接站行走装置1行走至AGV C位置。转接站升降装置2下降到放件位置，定位装置309缩回，气缸301带动推力转轴305旋转回到原始位置，转接站升降装置2上升到高位，完成一个托盘的自动转接。
本发明中的托盘自动转接站特点：
该设备具有结构简单、实用、制作成本低、自动化程度高、机构运行可靠、稳定、维修方便等特点，适用多工位柔性化生产。是总装生产线实用设备之一，与目前使用的人工转接比较具有结构紧凑、生产效率提高及降低操作人员劳动强度的优势。
本发明提供的前后桥分装线到AGV的托盘自动转接，节拍及稳定性高，减少人员操作。根据AGV请求信号，转接站行走装置自动定位转接工位。托盘定位装置带开关反馈信号保证了转接的准确性及稳定性。托盘定位销处带开关反馈信号保证转接了转接的准确性及稳定性。吊具气缸带动推力轴承旋转，带动定位销旋转至托盘定位孔处。
结构安全可靠，组装方便，转接过程中实现自动化。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种前后桥托盘自动转接***，其特征在于，包括龙门架、转接站行走装置、转接站升降装置和托盘吊具；
所述的转接站行走装置安装在龙门架上，可沿着所述的龙门架来回滑动；所述的转接站升降装置连接在转接站行走装置上，可随着所述的转接站行走装置在水平方向上行走；所述的托盘吊具连接在所述的转接站升降装置上，转接站升降装置驱动所述的托盘吊具上下移动；
所述的托盘吊具由吊杆、吊杆转轴、托座、夹紧定位装置和矩形板组成；所述的矩形板与所述的转接站升降装置相连；在矩形板上设有驱动装置，驱动装置驱动四个竖直设置的吊杆转轴旋转，每个所述的吊杆转轴底部设置有一个托座，吊杆转轴穿过所述的吊杆，吊杆固定不对；在其中两个吊杆的底部还设有夹紧定位装置。
2.如权利要求1所述的一种前后桥托盘自动转接***，其特征在于，所述的驱动装置包括四个第一气缸，在矩形板上设有两个气缸固定座，每个气缸固定座上固定两个第一气缸，一共形成四个第一气缸，四个第一气缸分别各自通过传动装置驱动一个对应的吊杆转轴旋转。
3.如权利要求2所述的一种前后桥托盘自动转接***，其特征在于，在吊杆转轴的上下各安装一个推力轴承，连接板跟吊杆转轴固定安装，第一气缸的活塞杆的伸出缩回通过连接板带动吊杆转轴做旋转运动。
4.如权利要求1所述的一种前后桥托盘自动转接***，其特征在于，所述的每根吊杆底部安装有一个托座关闭到位检测开关和一个托座打开到位检测开关。
5.如权利要求1所述的一种前后桥托盘自动转接***，其特征在于，所述的夹紧定位装置由固定座、第二气缸、滑轨、滑块、夹紧定位头组成；所述固定座安装于吊杆底部；第二气缸及滑块通过一个连接板安装在固定座上，滑块与滑轨相连；夹紧定位头固定于滑轨上，同时与第二气缸的活塞杆相连。
6.如权利要求5所述的一种前后桥托盘自动转接***，其特征在于，在所述滑轨的一侧固定第一检测开关、第二检测开关；通过安装架安装在用于连接滑块的连接板上。
7.如权利要求1所述的一种前后桥托盘自动转接***，其特征在于，在所述的托座上设有定位销，所述的定位销与前后桥托盘上的定位孔对应。
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