CN110736477A - 导航***和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于车辆的导航***和方法。该导航***包括：获取单元，用于获取车辆的预定行驶路径和沿预定行驶路径的能源补充站的能源补充价格；设置单元，用于设置车辆沿预定行驶路径行驶期间的能源补充次数N；选择单元，用于基于获取单元获取的能源补充价格和设置单元设置的能源补充次数N，根据预定条件从沿预定行驶路径的能源补充站中选择出M个能源补充站，计算在M个能源补充站中的N个能源补充站处进行能源补充需要的能源补充费用，以选择出使得能源补充费用最优并且能够完成整个预定行驶路径的N个推荐能源补充站以及在每一个推荐能源补充站处的能源补充量，M＞N；和输出单元，用于输出与N个推荐能源补充站相关的信息。

Description

导航***和方法
技术领域
本发明涉及车辆领域。更具体地，本发明涉及用于车辆的导航***和方法。
背景技术
在车辆行驶过程中，通常当汽车油量较低时，驾驶员才会通过车载导航装置搜索附近的加油站为车辆加油。由于需要驾驶员通过车载导航装置手动搜索周边的加油站，所以驾驶员操作不够方便并且影响车辆的安全驾驶。在一些情形下，燃油价格可能随着时间和/或地点变化，在车辆将要行驶较长的距离的情形下，为汽车加油时考虑到燃油价格的变化对于节省加油费用是有益的。
因此，期望一种能够提供能源补充费用最优且使得驾驶员操作方便的导航***和方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够提供能源补充费用最优且使得驾驶员操作方便的导航***和方法。
根据本发明的一方面，提供一种用于车辆的导航***，包括：
获取单元，其用于获取车辆的预定行驶路径和沿所述预定行驶路径的能源补充站的能源补充价格；
设置单元，其用于设置车辆沿所述预定行驶路径行驶期间的能源补充次数N；
选择单元，其用于基于所述获取单元获取的所述能源补充价格和所述设置单元设置的所述能源补充次数N，根据预定条件从沿所述预定行驶路径的所述能源补充站中选择出M个所述能源补充站，计算在M个所述能源补充站中的N个所述能源补充站处进行能源补充需要的能源补充费用，以选择出使得能源补充费用最优并且能够完成整个所述预定行驶路径的N个所述推荐能源补充站以及在每一个所述推荐能源补充站处的能源补充量，其中，M＞N；和
输出单元，其用于输出与N个所述推荐能源补充站相关的信息。
根据本发明的实施例，所述预定条件包括价格最低的M个所述能源补充站。
根据本发明的实施例，所述设置单元基于所述预定行驶路径自动地设置车辆沿所述预定行驶路径行驶期间的能源补充次数N。
根据本发明的实施例，所述输出单元包括通知装置，所述通知装置被配置为通知车辆的驾驶员与N个所述推荐能源补充站相关的信息。
根据本发明的实施例，所述通知装置包括视觉通知装置和/或声学通知装置。
根据本发明的实施例，所述信息包括以下各项中的至少一项：所述推荐能源补充站的编号、名称、位置、距离、能源补充量。
根据本发明的实施例，所述输出单元还包括路径规划装置，所述路径规划装置被配置为规划包括通向N个所述推荐能源补充站的行驶路径。
根据本发明的实施例，所述能源补充价格是时间和/或地点的函数。
根据本发明的实施例，所述能源补充站包括燃料补充站和/或电力补充站。
根据本发明的实施例，还包括能源种类输入单元，其用于输入能源的种类。
根据本发明的另一方面，还提供一种车辆，其包括前述导航***。
根据本发明的另一方面，还提供一种用于车辆的导航方法，包括：
获取车辆的预定行驶路径和沿所述预定行驶路径的能源补充站的能源补充价格；
设置车辆沿所述预定行驶路径行驶期间的能源补充次数N；
基于获取的所述能源补充价格和设置的所述能源补充次数N，根据预定条件从沿所述预定行驶路径的所述能源补充站中选择出M个所述能源补充站，计算在M个所述能源补充站中的N个所述能源补充站处进行能源补充需要的能源补充费用，以选择出使得能源补充费用最优并且能够完成整个所述预定行驶路径的N个所述推荐能源补充站以及在每一个所述推荐能源补充站处的能源补充量，其中，M＞N；和
输出与N个所述推荐能源补充站相关的信息。
根据本发明的实施例，所述预定条件包括价格最低的M个所述能源补充站。
根据本发明的实施例，基于所述预定行驶路径自动地设置车辆沿所述预定行驶路径行驶期间的能源补充次数N。
根据本发明的实施例，该方法还包括通知车辆的驾驶员与N个所述推荐能源补充站相关的信息。
根据本发明的实施例，所述通知包括视觉通知和/或声学通知。
根据本发明的实施例，所述信息包括以下各项中的至少一项：所述推荐能源补充站的编号、名称、位置、距离、所述能源补充量。
根据本发明的实施例，该方法还包括规划包括通向N个所述推荐能源补充站的行驶路径。
根据本发明的实施例，所述能源补充价格是时间和/或地点的函数。
根据本发明的实施例，所述能源补充站包括燃料补充站和/或电力补充站。
根据本发明的实施例，所述方法还包括输入能源的种类的步骤。
附图说明
图1示出根据本发明的实施例的导航***的示意图。
图2示出根据本发明的实施例的导航方法的流程图。
具体实施方式
以下将结合附图描述根据本发明的用于车辆的导航***和方法的具体实施方式。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的保护范围由权利要求书限定。
根据本发明的实施例的导航***可以安装在车辆上或应用于车辆，以辅助驾驶员安全驾驶。
如图1所示，根据本发明的导航***100包括获取单元110、设置单元120、选择单元130和输出单元140。
以下，对上述单元进行详细地介绍。
获取单元110用于获取车辆的预定行驶路径和沿预定行驶路径的能源补充站的能源补充价格。根据本发明的实施例，获取单元110可以与车辆的车载路径规划装置有线/无线通信，以获取车辆的预定行驶路径，而车载路径规划装置与服务器端或网络端进行通信。根据本发明的另外实施例，获取单元110还可以通过获取车辆的当前位置和目的地，根据当前位置和目的地进行路径规划，规划车辆的行驶路径，并且，当前位置可以由车辆的驾驶员手动输入，也可以由车辆的定位装置提供。根据本发明的实施例，获取单元110通过Wi-Fi或移动网络与服务器端通信，以获得一段时间内的能源补充价格-时间曲线，该一段时间例如可以是最近五天。根据本发明的实施例，能源补充价格是时间和/或地点的函数。在该情形下，获取单元110获取的沿预定行驶路径的能源补充站的能源补充价格为基于车辆到达该能源补充站的预计到达时刻的能源补充价格，并且，该预计到达时刻可以根据例如交通堵塞程度进行实时更新。在本文中，“沿预定行驶路径”应当理解为距预定行驶路径一定距离的范围内，该一定距离例如为1km。
设置单元120用于设置车辆沿预定行驶路径行驶期间的能源补充次数N。根据本发明的实施例，设置单元120可以由车辆的驾驶员手动地输入能源补充次数。在该情形下，设置单元120可以包括输入模块、判断模块和告知模块，输入模块可以包括显示器或键盘，以使车辆的驾驶员通过显示器或键盘输入沿预定行驶路径行驶期间的期望能源补充次数；判断模块与输入模块有线或无线通信，并且判断车辆的驾驶员输入的期望能源补充次数是否能够完成整个预定行驶路径，例如，判断模块的判断方法为，计算每次进行能源补充时均完全充满能源得出的能源量大于完成整个预定行驶路径需要的能源量；以及，告知模块基于判断模块的驾驶员输入的期望能源补充次数能够完成整个预定行驶路径的判断，告知车辆的驾驶员“期望能源补充次数设置成功”，或者，告知模块基于判断模块的驾驶员输入的期望能源补充次数不能够完成整个预定行驶路径的判断，告知车辆的驾驶员“期望能源补充次数不能够完成整个预定行驶路径，请重新设置”，告知模块可以包括显示器和/或扬声器，以视觉的方式和/或声学的方式告知车辆的驾驶员。根据本发明的另外实施例，设置单元120还可以基于预定行驶路径自动地设置车辆沿预定行驶路径行驶期间的能源补充次数N。在该情形下，设置单元120可以包括计算模块，计算模块的计算方法与前述实施例中输入模块和判断模块的工作原理类似，此外，与前述实施例类似地，设置单元120还可以包括告知模块，此处均不再赘述以避免冗余。
选择单元130用于基于获取单元获取的能源补充价格和设置单元设置的能源补充次数N，根据预定条件从沿预定行驶路径的能源补充站中选择出M个能源补充站，计算在M个能源补充站中的N个能源补充站处进行能源补充需要的能源补充费用，以选择出使得能源补充费用最优并且能够完成整个预定行驶路径的N个推荐能源补充站以及在每一个推荐能源补充站处的能源补充量，其中，M＞N。根据本发明的实施例，预定条件包括价格最低的M个能源补充站，但是，本领域技术人员能够理解，预定条件不限于上述条件，例如还可以是，沿途的所有M个能源补充站，或两者之间的距离大于10km但小于50km的相邻两个加油站。在该情形下，首先，选择单元130根据预定条件选择出M个能源补充站；然后，根据公式C总费用＝C(1)+C(2)+…C(N)；C(i)＝Q补充量×P价格，其中，i＝1，2，…N；以及P价格＝f(地点，时间)，计算在M个能源补充站中的不同的N个能源补充站处选择不同的能源补充量(例如，1至40L中的任一数值)需要的能源补充费用，以选择出使得能源补充费用最优并且能够完成整个预定行驶路径的N个推荐能源补充站以及在每一个推荐能源补充站处的能源补充量，其中，M＞N。选择单元130基于上述预定条件进行选择，选择过程与上述实施例的选择过程类似，这里不再赘述以避免冗余。
输出单元140用于输出与N个推荐能源补充站相关的信息。根据本发明的实施例，输出单元140与选择单元130有线/无线通信，以获得选择单元130的选择结果，即，N个推荐能源补充站以及在每一个推荐能源补充站处的能源补充量。根据本发明的实施例，输出单元140包括视觉通知装置和/或声学通知装置(例如，显示器，扬声器)，以视觉的方式和/或声学的方式向车辆的驾驶员输出与N个推荐能源补充站相关的信息。根据本发明的实施例，与N个推荐能源补充站相关的信息包括推荐能源补充站的编号、名称、位置、距离、能源补充量。例如，通知装置在车辆距推荐能源补充站一定距离(例如，5km)时向驾驶员通知上述信息。
可选地，根据本发明的导航***还包括路径规划装置。该路径规划装置被配置为规划包括通向N个推荐能源补充站的行驶路径。根据本发明的实施例，路径规划装置可以与选择单元130有线/无线通信，以获得选择单元130的选择结果，即，N个推荐能源补充站以及在每一个推荐能源补充站处的能源补充量，路径规划装置将这些推荐能源补充站作为中间目的地，规划通向这些推荐能源补充站的行驶路径。
可选地，根据本发明的导航***还包括能源种类输入单元，其用于输入能源的种类。在本文中，“能源补充站”包括但不限于：燃料补充站和电力补充站。燃料补充站用于向车辆提供燃料，例如汽油、柴油、气体燃料、醇类燃料、液化石油气、天然气、生物燃料、氢等。燃料的种类可以包括：汽油、柴油、气体燃料、醇类燃料、液化石油气、天然气、生物燃料、氢等。例如，在北京地区，汽油的标号包括：89号、92号和95号等。对于使用燃料的车辆，车辆使用的燃料的种类、燃料的等级和标号取决于车辆的发动机的特性。电力的种类可以包括：直流和交流。
根据本发明的实施例，根据本发明的导航***可以在驾驶员认为合适的时刻由驾驶员手动地启动。合适的时刻可以是例如，当驾驶员认为当前能源量不足以完成整个预定路程。驾驶员可以通过按压按钮、触摸、语音等输入指令来手动地启动该***。作为替换例，根据本发明的导航***可以在满足触发条件时被自动地执行。触发条件可以是例如，当前能源量不足以完成整个预定路程。
图2示出根据本发明的实施例的导航方法的示意图。以下参照图2介绍根据本发明的导航方法。
在步骤S210，获取车辆的预定行驶路径和沿预定行驶路径的能源补充站的能源补充价格。根据本发明的实施例，可以与车辆的车载路径规划装置有线/无线通信，以获取车辆的预定行驶路径，而车载路径规划装置与服务器端或网络端进行通信。根据本发明的另外实施例，还可以通过获取车辆的当前位置和目的地，根据当前位置和目的地进行路径规划，规划车辆的行驶路径，并且，当前位置可以由车辆的驾驶员手动输入，也可以由车辆的定位装置提供。根据本发明的实施例，通过Wi-Fi或移动网络与服务器端通信，以获得一段时间内的能源补充价格-时间曲线，该一段时间例如可以是最近五天。根据本发明的实施例，能源补充价格是时间和/或地点的函数。在该情形下，获取的沿预定行驶路径的能源补充站的能源补充价格为基于车辆到达该能源补充站的预计到达时刻的能源补充价格，并且，该预计到达时刻可以根据例如交通堵塞程度进行实时更新。
在步骤S220，设置车辆沿预定行驶路径行驶期间的能源补充次数N。
在步骤S230，基于获取的能源补充价格和设置的能源补充次数N，根据预定条件从沿预定行驶路径的能源补充站中选择出M个能源补充站，计算在M个能源补充站中的N个能源补充站处进行能源补充需要的能源补充费用，以选择出使得能源补充费用最优并且能够完成整个预定行驶路径的N个推荐能源补充站以及在每一个推荐能源补充站处的能源补充量，其中，M＞N。根据本发明的实施例，可以由车辆的驾驶员手动地输入能源补充次数。在该情形下，车辆的驾驶员可以通过显示器或键盘输入沿预定行驶路径行驶期间的期望能源补充次数；然后，判断车辆的驾驶员输入的期望能源补充次数是否能够完成整个预定行驶路径，例如，判断方法为，计算每次进行能源补充时均完全充满能源得出的能源量大于完成整个预定行驶路径需要的能源量；以及，基于驾驶员输入的期望能源补充次数能够完成整个预定行驶路径的判断，告知车辆的驾驶员“期望能源补充次数设置成功”，或者，基于驾驶员输入的期望能源补充次数不能够完成整个预定行驶路径的判断，告知车辆的驾驶员“期望能源补充次数不能够完成整个预定行驶路径，请重新设置”，可以通过显示器和/或扬声器，以视觉的方式和/或声学的方式告知车辆的驾驶员。根据本发明的另外实施例，还可以基于预定行驶路径自动地设置车辆沿预定行驶路径行驶期间的能源补充次数N。在该情形下，可以通过计算得到该次数N，计算方法与前述实施例中的方法类似，此外，与前述实施例类似地，还可以包括告知步骤，此处均不再赘述以避免冗余。
在步骤S240，输出与N个推荐能源补充站相关的信息。根据本发明的实施例，通过有线/无线通信，以获得以上步骤的选择结果，即，N个推荐能源补充站以及在每一个推荐能源补充站处的能源补充量。根据本发明的实施例，通知包括视觉通知和/或声学通知，以视觉的方式和/或声学的方式向车辆的驾驶员输出与N个推荐能源补充站相关的信息。根据本发明的实施例，与N个推荐能源补充站相关的信息包括推荐能源补充站的编号、名称、位置、距离、能源补充量。例如，在车辆距推荐能源补充站一定距离(例如，5km)时向驾驶员通知上述信息。
可选地，根据本发明的导航方法还包括以下步骤：规划包括通向N个推荐能源补充站的行驶路径。根据本发明的实施例，可以通过有线/无线通信，以获得步骤S230中的选择结果，即，N个推荐能源补充站以及在每一个推荐能源补充站处的能源补充量，将这些推荐能源补充站作为中间目的地，规划通向这些推荐能源补充站的行驶路径。
根据本发明的实施例，根据本发明的导航方法可以在驾驶员认为合适的时刻由驾驶员手动地启动。合适的时刻可以是例如，当驾驶员认为当前能源量不足以完成整个预定路程。驾驶员可以通过按压按钮、触摸、语音等输入指令来手动地使该方法开始执行其步骤。作为替换例，根据本发明的导航方法可以在满足触发条件时被自动地执行。触发条件可以是例如，当前能源量不足以完成整个预定路程。
如前，尽管说明中已经参考附图对本发明的示例性实施例进行了说明，但是本发明不限于上述具体实施方式，本发明的保护范围应当由权利要求书及其等同含义来限定。

Claims (21)

1.一种用于车辆的导航***，包括：
获取单元，其用于获取车辆的预定行驶路径和沿所述预定行驶路径的能源补充站的能源补充价格；
设置单元，其用于设置车辆沿所述预定行驶路径行驶期间的能源补充次数N；
选择单元，其用于基于所述获取单元获取的所述能源补充价格和所述设置单元设置的所述能源补充次数N，根据预定条件从沿所述预定行驶路径的所述能源补充站中选择出M个所述能源补充站，计算在M个所述能源补充站中的N个所述能源补充站处进行能源补充需要的能源补充费用，以选择出使得能源补充费用最优并且能够完成整个所述预定行驶路径的N个推荐能源补充站以及在每一个所述推荐能源补充站处的能源补充量，其中，M＞N；和
输出单元，其用于输出与N个所述推荐能源补充站相关的信息。
2.根据权利要求1所述的导航***，其中，所述预定条件包括价格最低的M个所述能源补充站。
3.根据权利要求2所述的导航***，其中，所述设置单元基于所述预定行驶路径自动地设置车辆沿所述预定行驶路径行驶期间的能源补充次数N。
4.根据权利要求3所述的导航***，其中，所述输出单元包括通知装置，所述通知装置被配置为通知车辆的驾驶员与N个所述推荐能源补充站相关的信息。
5.根据权利要求4所述的导航***，其中，所述通知装置包括视觉通知装置和/或声学通知装置。
6.根据权利要求5所述的导航***，其中，所述信息包括以下各项中的至少一项：所述推荐能源补充站的编号、名称、位置、距离、能源补充量。
7.根据权利要求6所述的导航***，其中，所述输出单元还包括路径规划装置，所述路径规划装置被配置为规划包括通向N个所述推荐能源补充站的行驶路径。
8.根据权利要求7所述的导航***，其中，所述能源补充价格是时间和/或地点的函数。
9.根据权利要求8所述的导航***，其中，所述能源补充站包括燃料补充站和/或电力补充站。
10.根据权利要求9所述的导航***，其中，还包括能源种类输入单元，其用于输入能源的种类。
11.一种车辆，其包括根据权利要求1-10中任一项所述的导航***。
12.一种用于车辆的导航方法，包括以下步骤：
获取车辆的预定行驶路径和沿所述预定行驶路径的能源补充站的能源补充价格；
设置车辆沿所述预定行驶路径行驶期间的能源补充次数N；
基于获取的所述能源补充价格和设置的所述能源补充次数N，根据预定条件从沿所述预定行驶路径的所述能源补充站中选择出M个所述能源补充站，计算在M个所述能源补充站中的N个所述能源补充站处进行能源补充需要的能源补充费用，以选择出使得能源补充费用最优并且能够完成整个所述预定行驶路径的N个所述推荐能源补充站以及在每一个所述推荐能源补充站处的能源补充量，其中，M＞N；和
输出与N个所述推荐能源补充站相关的信息。
13.根据权利要求12所述的导航方法，其中，所述预定条件包括价格最低的M个所述能源补充站。
14.根据权利要求13所述的导航方法，其中，基于所述预定行驶路径自动地设置车辆沿所述预定行驶路径行驶期间的能源补充次数N。
15.根据权利要求14所述的导航方法，其中，所述导航方法还包括通知车辆的驾驶员与N个所述推荐能源补充站相关的信息。
16.根据权利要求15所述的导航方法，其中，所述通知包括视觉通知和/或声学通知。
17.根据权利要求16所述的导航方法，其中，所述信息包括以下各项中的至少一项：所述推荐能源补充站的编号、名称、位置、距离、所述能源补充量。
18.根据权利要求17所述的导航方法，其中，所述导航方法还包括规划包括通向N个所述推荐能源补充站的行驶路径。
19.根据权利要求18所述的导航方法，其中，所述能源补充价格是时间和/或地点的函数。
20.根据权利要求19所述的导航方法，其中，所述能源补充站包括燃料补充站和/或电力补充站。
21.根据权利要求20所述的导航方法，其中，所述方法还包括输入能源的种类的步骤。
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