CN110736113A - 煮水控制方法、烹饪器具、烹饪***和可读存储介质 - Google Patents

煮水控制方法、烹饪器具、烹饪***和可读存储介质 Download PDF

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CN110736113A CN201911021560.4A CN201911021560A CN110736113A CN 110736113 A CN110736113 A CN 110736113A CN 201911021560 A CN201911021560 A CN 201911021560A CN 110736113 A CN110736113 A CN 110736113A
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刘玉磊
魏娜
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Abstract

本申请公开一种烹饪器具的煮水控制方法、烹饪器具、烹饪***和计算机可读存储介质。煮水控制方法包括：获取烹饪器具的加热部的当前火力；在当前火力不为预设火力的情况下，调整当前火力直至为预设火力；及在当前火力为预设火力的情况下，根据温度变化趋势及温度波动程度中的至少一个对水进行沸腾检测。本申请公开的一种烹饪器具的煮水控制方法、烹饪器具、烹饪***和计算机可读存储介质通过预设火力的设置，使得锅具内的水的温度能更加稳定地上升，提高了煮水过程中锅具内水的沸腾检测的准确度，煮水控制方法更加科学准确。且该煮水控制方法能在水煮沸的第一时间就检测到，避免由于煮沸时间过长导致锅内的水量下降而影响后续的食物烹饪。

Description

煮水控制方法、烹饪器具、烹饪***和可读存储介质
技术领域
本申请涉及家用电器领域，特别涉及一种烹饪器具的煮水控制方法、烹饪器具、烹饪***和计算机可读存储介质。
背景技术
目前，在使用燃气灶进行煮水过程中，我们需要预估水何时煮沸，但是这种预估的时间一般都不准确。且在蒸煮等烹饪方式中，我们只能通过锅内水的外显特征来判断水是否沸腾，这种判断方式不能保证锅内的水是否完全煮沸，或者水沸腾时间过长导致锅内水量下降影响后续的食物烹饪。
发明内容
本申请的实施方式提供了一种烹饪器具的煮水控制方法、烹饪器具、烹饪***和计算机可读存储介质。
本申请实施方式的烹饪器具的煮水控制方法包括：获取所述烹饪器具的加热部的当前火力；在所述当前火力不为预设火力的情况下，调整所述当前火力直至为预设火力；及在所述当前火力为预设火力的情况下，根据温度变化趋势及温度波动程度中的至少一个对水进行沸腾检测。
本申请实施方式的烹饪器具的煮水控制方法，通过预设火力的设置，烹饪器具内的水能以稳定的火力进行加热，使得锅具内的水的温度能更加稳定地上升，并根据烹饪器具的温度变化趋势和/或温度波动程度对水进行沸腾检测，提高了煮水过程中锅具内水的沸腾检测的准确度。这种煮水控制方法更加科学准确，避免了由于用户的误判导致锅内的水未完全沸腾。这种煮水控制方法能在水煮沸的第一时间就检测到，避免由于煮沸时间过长导致锅内的水量下降而影响后续的食物烹饪。
在某些实施方式中，所述预设火力包括默认的大火火力。所述在所述当前火力不为预设火力的情况下，调整所述当前火力直至为预设火力，包括：在所述当前火力小于所述大火火力的情况下，调整所述当前火力为所述大火火力。通过大火火力对锅具内的水进行加热，相对于使用小火火力加热或中火火力加热，大火火力可更快地使锅具内的水煮沸，减少了煮沸时间。
在某些实施方式中，所述在所述当前火力不为预设火力的情况下，调整所述当前火力直至为预设火力，包括：在所述当前火力小于所述预设火力的情况下，增大所述当前火力直至为所述预设火力；在所述当前火力大于所述预设火力的情况下，减小所述当前火力直至为所述预设火力。通过增大或减小当前火力直至为预设火力，使用预设火力对锅具内的水进行加热，使得锅具内的水的温度上升曲线更加稳定，且采用已知的确定火力进行加热，提高了煮水过程中对锅具内的水的沸腾检测的准确度和沸腾检测的检测速度。
在某些实施方式中，所述烹饪器具用于加热锅具，所述煮水控制方法还包括：获取所述锅具的当前温度；所述根据温度变化趋势及温度波动程度中的至少一个对水进行沸腾检测，包括：在所述锅具的当前温度大于预设温度的情况下，根据温度变化趋势及温度波动程度中的至少一个对水进行沸腾检测。通过检测锅具的当前温度，并将当前温度与预设温度进行对比，只有在锅具的当前温度大于或等于预设温度的情况下，才根据温度变化趋势及温度波动程度中的至少一个对水进行沸腾检测，从而避免了煮水初期就对锅具的水进行沸腾检测，一方面减少了检测的工作量，另一方面能够避免将煮水初期的低温度变化趋势与小温度波动程度误判为水已沸腾，从而提高了沸腾检测的准确率。
在某些实施方式中，所述根据温度变化趋势及温度波动程度的至少一个对水进行沸腾检测，包括：获取预设周期内所述锅具的多个温度；根据多个所述温度获取在所述预设周期内的温度变化趋势和温度波动程度；及根据所述温度变化趋势与预设变化趋势的比较结果及所述温度波动程度与预设波动程度的比较结果中的至少一个确定水是否沸腾。通过设定一个预设周期，在该预设周期内获取多个温度，并计算在该预设周期内的多个温度的温度变化趋势和温度波动程度，相对于一直获取锅具的温度，减小了获取温度的工作量，降低了获取温度变化趋势和温度波动程度的难度，提高了沸腾检测的检测速度。
在某些实施方式中，所述煮水控制方法还包括：获取所述锅具的当前温度；所述根据温度变化趋势及温度波动程度中的至少一个对水进行沸腾检测，包括：在所述锅具的当前温度大于预设温度的情况下，获取预设周期内所述锅具的多个温度；在所述预设周期内，根据多个所述温度的温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数对水进行沸腾检测。通过对多个温度的温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数等数据对水进行沸腾检测，提高了水沸腾检测的检测准确率。
在某些实施方式中，在所述预设周期内，根据多个所述温度的温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数对水进行沸腾检测，包括：将多个所述温度的温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数形成一个一维向量；根据所述一维向量及预设的标准向量获取欧氏距离；及根据所述欧式距离与预设的距离阈值确定水是否沸腾。通过一维向量和标准向量得到欧式距离，在根据欧式距离与预设距离阈值进行比较确定水是否沸腾，提高了水沸腾检测的准确率。
在某些实施方式中，确定水沸腾后，所述煮水控制方法还包括：启动计时；及在计时时长达到预设时长的情况下，确定煮水完成。在确定水沸腾之后，需要继续加热一定的时间，使得锅具内的水能得到充分加热，能避免在沸腾之后即停止加热导致锅具内上部分的水未完全沸腾。
本申请实施方式还提供一种烹饪器具，所述烹饪器具包括处理器和用于加热锅具的加热部，所述处理器用于获取所述烹饪器具的加热部的当前火力，在所述当前火力不为预设火力的情况下，调整所述当前火力直至为预设火力，及在所述当前火力为预设火力的情况下，根据温度变化趋势及温度波动程度中的至少一个对水进行沸腾检测。
本申请实施方式的烹饪器具，通过预设火力的设置，烹饪器具内的水能以稳定的火力进行加热，使得锅具内的水的温度能更加稳定地上升，并根据烹饪器具的温度变化趋势和/或温度波动程度对水进行沸腾检测，提高了煮水过程中锅具内水的沸腾检测的准确度。这种煮水控制方法更加科学准确，避免了由于用户的误判导致锅内的水未完全沸腾。这种煮水控制方法能在水煮沸的第一时间就检测到，避免由于煮沸时间过长导致锅内的水量下降而影响后续的食物烹饪。
在某些实施方式中，所述预设火力包括默认的大火火力。所述处理器还用于在所述当前火力小于所述大火火力的情况下，调整所述当前火力为所述大火火力。通过大火火力对锅具内的水进行加热，相对于使用小火火力加热或中火火力加热，大火火力可更快地使锅具内的水煮沸，减少了煮沸时间。
在某些实施方式中，所述处理器还用于在所述当前火力小于所述预设火力的情况下，增大所述当前火力直至为所述预设火力，在所述当前火力大于所述预设火力的情况下，减小所述当前火力直至为所述预设火力。通过增大或减小当前火力直至为预设火力，使用预设火力对锅具内的水进行加热，使得锅具内的水的温度上升曲线更加稳定，且采用已知的确定火力进行加热，提高了煮水过程中对锅具内的水的沸腾检测的准确度和沸腾检测的检测速度。
在某些实施方式中，所述处理器还用于获取所述锅具的当前温度，在所述锅具的当前温度大于预设温度的情况下，根据温度变化趋势及温度波动程度中的至少一个对水进行沸腾检测。通过检测锅具的当前温度，并将当前温度与预设温度进行对比，只有在锅具的当前温度大于或等于预设温度的情况下，才根据温度变化趋势及温度波动程度中的至少一个对水进行沸腾检测，从而避免了煮水初期就对锅具的水进行沸腾检测，一方面减少了检测的工作量，另一方面能够避免将煮水初期的低温度变化趋势与小温度波动程度误判为水已沸腾，从而提高了沸腾检测的准确率。
在某些实施方式中，所述处理器还用于获取预设周期内所述锅具的多个温度，根据多个所述温度获取在所述预设周期内的温度变化趋势和温度波动程度，根据所述温度变化趋势与预设变化趋势的比较结果及所述温度波动程度与预设波动程度的比较结果中的至少一个确定水是否沸腾。通过设定一个预设周期，在该预设周期内获取多个温度，并计算在该预设周期内的多个温度的温度变化趋势和温度波动程度，相对于一直获取锅具的温度，减小了获取温度的工作量，降低了获取温度变化趋势和温度波动程度的难度，提高了沸腾检测的检测速度。
在某些实施方式中，所述处理器还用于获取所述锅具的当前温度，在所述锅具的当前温度大于预设温度的情况下，获取预设周期内所述锅具的多个温度，在所述预设周期内，根据多个所述温度的温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数对水进行沸腾检测。通过对多个温度的温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数等数据对水进行沸腾检测，提高了水沸腾检测的检测准确率。
在某些实施方式中，所述处理器还用于，将多个所述温度的温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数形成一个一维向量，根据所述一维向量及预设的标准向量获取欧氏距离，及根据所述欧式距离与预设的距离阈值确定水是否沸腾。通过一维向量和标准向量得到欧式距离，在根据欧式距离与预设距离阈值进行比较确定水是否沸腾，提高了水沸腾检测的准确率。
在某些实施方式中，确定水沸腾后，所述处理器还用于启动计时；及在计时时长达到预设时长的情况下，确定煮水完成。在确定水沸腾之后，需要继续加热一定的时间，使得锅具内的水能得到充分加热，能避免在沸腾之后即停止加热导致锅具内上部分的水未完全沸腾。
本申请实施方式还提供一种烹饪***，所述烹饪***包括上述任意一实施方式所述的烹饪器具和锅具，所述烹饪器具的加热部用于加热所述锅具。
本申请实施方式还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述任意一实施方式所述的煮水控制方法的步骤。
本申请实施方式的烹饪***和计算机可读存储介质，通过预设火力的设置，烹饪器具内的水能以稳定的火力进行加热，使得锅具内的水的温度能更加稳定地上升，并根据烹饪器具的温度变化趋势和/或温度波动程度对水进行沸腾检测，提高了煮水过程中锅具内水的沸腾检测的准确度。这种煮水控制方法更加科学准确，避免了由于用户的误判导致锅内的水未完全沸腾。这种煮水控制方法能在水煮沸的第一时间就检测到，避免由于煮沸时间过长导致锅内的水量下降而影响后续的食物烹饪。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请某些实施方式的煮水控制方法的流程示意图。
图2是本申请某些实施方式的烹饪***的示意图。
图3是本申请某些实施方式的烹饪器具的结构示意图。
图4至图18是本申请某些实施方式的煮水控制方法的流程示意图。
图19是本申请某些实施方式的计算机可读存储介质与烹饪器具的连接示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
请参阅图1和图2，本申请实施方式的烹饪器具的煮水控制方法包括：
01，获取烹饪器具100的加热部102的当前火力；
02，判断当前火力是否为预设火力；
03，在当前火力不为预设火力的情况下，调整当前火力直至为预设火力；及
04，在当前火力为预设火力的情况下，根据温度变化趋势及温度波动程度中的至少一个对水进行沸腾检测。
本申请实施方式的烹饪器具100包括处理器104和用于加热锅具200的加热部102。在加热部102对锅具200进行加热过程中，烹饪器具100可以用于实现本申请实施方式的煮水控制方法，步骤01、步骤02、步骤03和步骤04均可以由处理器104实现。也即是说，处理器104可用于：获取烹饪器具100的加热部102的当前火力；判断当前火力是否为预设火力；在当前火力不为预设火力的情况下，调整当前火力直至为预设火力，并返回步骤01(获取烹饪器具100的加热部102的当前火力)；在当前火力为预设火力的情况下，根据温度变化趋势及温度波动程度中的至少一个对水进行沸腾检测。
具体地，烹饪器具100包括但不限于燃气灶、电磁炉、电陶炉、电饭锅等。在图示的实施方式中，烹饪器具100以燃气灶为例对本发明实施方式进行说明。请参阅图3，在图示的实施方式中，烹饪器具100包括炉体106、锅支架108、炉头110和感温探头112，炉体106的表面设有火力开关114以及定时开关116，炉头110可作为烹饪器具100的加热部102，炉头110的数量是两个，每个炉头110对应有一个火力开关114。锅支架108设在炉体106的面板表面，炉头110由炉体106面板的开孔露出。炉头110中部设有感温探头112。具体地，炉头110包括外环部118和内环部120，外环部118喷射的燃气燃烧形成外环火，内环部120喷射的燃气燃烧形成内环火，感温探头112穿设内环部120并凸出于内环部120。烹饪时，锅具200放置在锅支架108上并下压感温探头112以使感温探头112能够与锅具200接触以检测锅具200的温度，炉头110喷射的燃气燃烧形成火焰，对锅具200进行加热。火力开关114连接有燃气阀，并用于控制烹饪器具100开火、熄火以及火力调节，例如控制外环火和内环火同时对锅具200进行加热，以及控制外环火、内环火的火力大小，以及控制外环火熄灭并保持内环火加热锅具200，以及控制外环火和内环火熄灭等。在烹饪器具100为电磁炉的情况下，电磁炉的加热线圈可作为加热部102，在烹饪器具100为电饭锅的情况下，电饭锅的电加热盘或电加热管可作为加热部102。
感温探头112检测到的锅具200的温度还可用于防干烧功能，具体的，当锅具200的温度骤升至锅具200干烧设定断火温度的情况下，处理器104自动断气熄火，防止锅具200干烧而引起的安全问题。
在图示的实施方式中，感温探头112是接触式的，由于是锅具200的底部接触感温探头112，所以锅具200底部的温度可视为锅具200的温度。可以理解，在其它实施方式中，锅具200的温度可由其它温度检测装置来检测，例如非接触式温度检测装置，非接触式温度检测装置包括红外温度检测装置，非接触式温度检测装置可安装在燃气灶的面板上，或墙体上，用于检测锅身的温度或锅底的温度作为锅具200的温度。
锅具200可以包括砂锅、不锈钢锅、铁锅或其它合金锅等，锅具200的厚度例如为0.5mm、0.8mm、1mm、1.3mm、2mm、2.9mm、4mm等。
具体地，步骤01(获取烹饪器具100的加热部102的当前火力大小)可通过获取火力开关114所对应的火力档位，文中的加热部102的“火力”可以用烹饪器具100的“火力档位”或“功率”来表征。具体地，烹饪器具100的火力档位例如包括1档至9档，1档对应的功率例如为400W-600W，9档对应的功率例如为4.2KW-4.5KW，2档至8档对应的功率是在1档对应的功率的基础上依次增加，例如2档对应的功率为600W-1.1KW，3档对应的功率为1.1KW-1.6KW，4档对应的功率为1.6KW-2.1W，5档对应的功率为2.1W-2.5W，6档对应的功率为2.5W-3.0W，7档对应的功率为3.0KW-3.6KW，8档对应的功率为3.6KW-4.2KW。
另外，在某些实施方式中，1档至3档可以被划分为小火火力，4档至6档可以被划分为中火火力，7档至9档可以被划分为大火火力。其中，小火火力可对应内环部120喷射的内环火加热，中火火力可对应外环部118喷射的外环火加热，大火火力可对应外环部118喷射的外环火和内环部120喷射的内环火同时加热。
进一步地，在某些实施方式中，预设火力可为用户预先设置的火力，也可以为菜谱中预先设定好的火力，用户只要选定了一个菜谱，在执行该菜谱时，就会按照菜谱中的各个阶段来执行对应的火力。例如：若选定的菜谱为煮饺子菜谱，则煮饺子菜谱在煮水阶段有预先设定好的第一火力，而在饺子下锅之后煮饺子阶段又有设定好的第二火力；若选定的菜谱为蒸鸡蛋菜谱，则蒸鸡蛋菜谱在煮水阶段有预先设定好的火力，菜谱中设定好的火力是根据实验获取的能够最优执行每个阶段(例如煮水阶段、煮饺子阶段)的最佳火力。
本申请实施方式的烹饪器具100及煮水控制方法，通过预设火力的设置，烹饪器具100内的水能以稳定的火力进行加热，使得锅具200内的水的温度能更加稳定地上升，并根据烹饪器具100的温度变化趋势和/或温度波动程度对水进行沸腾检测，提高了煮水过程中锅具200内水的沸腾检测的准确度。这种煮水控制方法更加科学准确，避免了由于用户的误判导致锅内的水未完全沸腾。这种煮水控制方法能在水煮沸的第一时间就检测到，避免由于煮沸时间过长导致锅内的水量下降而影响后续的食物烹饪。
请结合图2和图4，在某些实施方式中，预设火力包括默认的大火火力。
步骤02(即，判断当前火力是否为预设火力)，包括：
021，判断当前火力是否为大火火力；
步骤03(即，在当前火力不为预设火力的情况下，调整当前火力直至为预设火力)，包括：
031，在当前火力小于大火火力的情况下，调整当前火力为大火火力。
在某些实施方式中，步骤021及步骤031可由处理104实现。也即是说，处理器104还用于：判断当前火力是否为大火火力，及在当前火力小于大于火力的情况下，调整当前火力为大火火力。
具体地，在当前火力小于大火火力的情况下，可通过处理器104控制烹饪器具100上的火力开关114对当前火力进行调整，使当前火力调整为大火火力。默认的大火火力可包括7档火力、8档火力和9档火力。默认的大火火力还可为烹饪器具100在出厂设置时设置好的一个火力区间。例如，处理器102获取到烹饪器具100上的火力开关114的当前火力为5档火力时，由于5档火力小于大火火力中的最小档，即小于7档，则处理器102控制烹饪器具100上的火力开关114对当前火力进行调整，使当前火力调整为7档火力，或者使当前火力调整为8档火力，又或者使当前火力调整为9档火力。也即是说，只要将当前火力调整为大火火力中的任意一档即可。通过大火火力对锅具200内的水进行加热，相对于使用小火火力加热或中火火力加热，大火火力可更快地使锅具200内的水煮沸，减少了煮沸时间。
请结合图2和图5，在某些实施方式中，步骤03(即，在当前火力不为预设火力的情况下，调整当前火力直至为预设火力)，包括：
032，在当前火力小于预设火力的情况下，增大当前火力直至为预设火力；
033，在当前火力大于预设火力的情况下，减小当前火力直至为预设火力。
在某些实施方式中，步骤032和步骤033可由处理器104实现。也即是说，处理器102还用于：在当前火力小于预设火力的情况下，增大当前火力直至为预设火力；在当前火力大于预设火力的情况下，减小当前火力直至为预设火力。
具体地，在当前火力小于预设火力的情况下，可通过处理器104控制烹饪器具100上的火力开关增大火力直至当前火力为预设火力。或者，在当前火力大于预设火力的情况下，可通过处理器104控制烹饪器具100上的火力开关114减小火力直至当前火力为预设火力。当然，也可以是处理器104通知提示器(图未示)提示用户通过调整火力开关114来进行增大或减小火力的操作，提示可包括语音提示或者可通过外部显示屏的显示提示等等。其中，预设火力可为任意档位的火力，例如，1档火力、2档火力、3档火力、4档火力、5档火力、6档火力、7档火力、8档火力、9档火力中的任意一档。预设火力可为用户预先设置的火力，也可以是如前所述为菜谱预先设定的火力。通常，预设火力可以为一个确定的火力档位，例如1至9档火力中的任意一种。通过增大或减小当前火力直至为预设火力，使用预设火力对锅具200内的水进行加热，使得锅具200内的水的温度上升曲线更加稳定，且采用已知的确定火力进行加热，提高了煮水过程中对锅具200内的水的沸腾检测的准确度和沸腾检测的检测速度。
请结合图2和图6，在某些实施方式中，煮水控制方法还包括：
05，获取锅具200的当前温度；
步骤04(即，根据温度变化趋势及温度波动程度中的至少一个对水进行沸腾检测)
041，判断当前温度是否大于或等于预设温度；
042，在锅具200的当前温度大于或等于预设温度的情况下，根据温度变化趋势及温度波动程度中的至少一个对水进行沸腾检测。
在锅具200的当前温度小于预设温度的情况下，返回步骤05(即，获取锅具200的当前温度)。
在某些实施方式中，步骤05、步骤041和步骤042可由处理器104实现。也即是说，处理器104还用于：获取锅具200的当前温度；判断当前温度是否大于或等于预设温度；在锅具200的当前温度大于或等于预设温度的情况下，根据温度变化趋势及温度波动程度中的至少一个对水进行沸腾检测；在锅具200的当前温度小于预设温度的情况下，返回获取锅具200的当前温度的步骤。
具体地，在一个例子中，预设温度可为烹饪器具100在出厂时设置好并预先存储在烹饪器具100的存储器中，处理器104可从存储器中获取该预设温度。在另一个例子中，预设温度可为用户通过直接输入操作进行预先设定的一个温度，例如若用户直接输入85度，则85度即为预设温度；若用户直接输入90度，则90度即为预设温度；若用户直接输入95度，则95度即为预设温度。在再一个例子中，预设温度可为用户从烹饪器具100提供的多个温度中选择的一个温度，例如烹饪器具100提供85度、90度、或95度等几个选项供用户选择，若用户从中选择了85度，则预设温度即为85度；若用户从中选择了90度，则预设温度即为90度；若用户从中选择了95度，则预设温度即为95度。在又一个例子中，预设温度也可以为菜谱中预先设定好的温度，即预设温度是菜谱中的一个烹饪参数，用户只要选定了一个菜谱，在执行该菜谱时，当在煮水阶段时，就会自动调用该预设温度。本申请实施方式的预设温度为菜谱中预先设定好的温度，在烹饪器具100执行一个菜谱并进行煮水操作的情况下，就采用该预设温度与当前温度进行对比。该预设温度可为80摄氏度(℃)至96摄氏度(℃)之间的任意值。例如，预设温度为80℃、81℃、85℃、86℃、89℃、90℃、91℃、94℃、95℃、96℃等等。本申请实施方式以预设温度为80摄氏度为例进行说明。
在水加热的过程中，由于水的比热容比较高，所以在刚开始加热的那段时间内，锅具200内的水的温度变化趋势也会比较小，温度波动比较小。在通过检测锅具200的当前温度，并将当前温度与预设温度进行对比，只有在锅具200的当前温度大于或等于预设温度的情况下，才根据温度变化趋势及温度波动程度中的至少一个对水进行沸腾检测，从而避免了煮水初期就对锅具200的水进行沸腾检测，一方面减少了检测的工作量，另一方面能够避免将煮水初期的低温度变化趋势与小温度波动程度误判为水已沸腾，从而提高了沸腾检测的准确率。
请结合图2和图7，在某些实施方式中，步骤04(根据温度变化趋势及温度波动程度的至少一个对水进行沸腾检测)，包括：
043，获取预设周期内锅具200的多个温度；
044，根据多个温度获取在预设周期内的温度变化趋势和温度波动程度；
045，根据温度变化趋势与预设变化趋势的比较结果及温度波动程度与预设波动程度的比较结果中的至少一个确定水是否沸腾。
在某些实施方式中，步骤043、步骤044和步骤045均可由处理器104实现。也即是说，处理器104还用于：获取预设周期内锅具200的多个温度；根据多个温度获取在预设周期内的温度变化趋势和温度波动程度；根据温度变化趋势与预设变化趋势的比较结果及温度波动程度与预设波动程度的比较结果中的至少一个确定水是否沸腾。
具体地，通过设定一个预设周期，在该预设周期内获取多个温度，并计算在该预设周期内的多个温度的温度变化趋势和温度波动程度，相对于一直获取锅具200的温度，减小了获取温度的工作量，降低了获取温度变化趋势和温度波动程度的难度，提高了沸腾检测的检测速度。
请结合图2和图8，在某些实施方式中，温度可包括第一温度x1和第二温度x2，第一温度x1和第二温度x2间隔预设周期Δt。步骤044(即，根据多个温度获取在预设周期内的温度变化趋势和温度波动程度)，包括：
0441，计算第二温度x2与第一温度x1的差值；
0442，计算差值与预设周期Δt的比值以作为温度变化趋势A。
在某些实施方式中，步骤0441及步骤0442均可由处理器104实现。也即是说，处理器104还用于：计算第二温度x1与第一温度x1的差值；计算差值与预设周期Δt的比值以作为变化趋势A。
具体地，第二温度x2为一个预设周期Δt的终止时刻的温度(即当前时刻的温度)，第一温度x1为该预设周期Δt的起始时刻的温度。例如，预设周期Δt为10秒，在需要计算当前时刻为第20秒，且与自第10秒至第20秒这段10S时长对应的预设周期内的温度变化趋势A时，第二温度x2为在第20秒时获取的温度，而第一温度x1则由第20秒向前推预设周期Δt为10秒时长的温度，即第一温度x1为第10秒时获取的温度。又例如，预设周期为10秒，在需要计算当前时刻为第22秒，且与自第12秒至第22秒这段10S时长对应的预设周期内的温度变化趋势A时，第二温度x2为第22秒时获取的温度，而第一温度x1则由第22秒向前推预设周期Δt为10秒时长的温度，即第一温度x1为第12秒时获取的温度。无论是计算哪个与预设周期对应的时间段内的温度变化趋势，都要再对第二温度x2和第一温度x1作差值，并以该差值与预设周期Δt的比值作为该时段内的温度变化趋势A，即
Figure BDA0002247383790000071
若当前时刻为第20秒，则计算出的温度变化趋势为第20秒所处的预设周期内(第10秒至第20秒这段10S时长的时段内)的温度变化趋势，且第20秒为这个时段的终止时刻；若当前时刻为第22秒，则计算出的温度变化趋势为第22秒所处的预设周期内(第12秒至第22秒这段10S时长的时段内)的温度变化趋势，且第22秒为这个时段的终止时刻。
更具体地，若预设周期Δt为10秒，感温探头112获取到在第22秒时的温度为92摄氏度，即，第二温度x2为92摄氏度。由第22秒向前推预设周期Δt为10秒时长的温度，即，在第12秒时由感温探头112测得的温度为83摄氏度(需要说明的是，感温探头112每测得一个温度数据都会存储在处理器104或者其他存储元件内)为第一温度x1。则第22秒所处的预设周期内(第12秒至第22秒这段10S时长的时段内)的温度变化趋势A＝(92℃-83℃)/10S＝0.9℃/S。如此，能够准确地确定每个时刻所处的预设周期内的温度变化趋势A，且该时刻作为预设周期的终止时刻。
请结合图2和图9，在某些实施方式中，在预设周期内获取的温度的数量为预设个数，步骤044(即，根据多个温度获取在预设周期内的温度变化趋势和温度波动程度)，包括：
0443，计算预设周期内预设个数的温度的平均值；
0444，计算预设周期内各个温度与平均值之间的偏差；
0445，计算预设周期内各个偏差的和值；及
0446，计算和值与预设个数的比值以作为温度波动程度。
在某些实施方式中，在预设周期内获取的温度的数量为预设个数。步骤0443、步骤0444、步骤0445和步骤0446均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：计算预设周期内预设个数的温度的平均值；计算预设周期内各个温度与平均值之间的偏差；计算预设周期内各个偏差的和值；及计算和值与预设个数的比值以作为波动程度。
具体地，以温度检测装置(例如感温探头112)每隔2秒采集一次锅具200的温度为例进行说明，预设周期例如可以为10秒，若当前时刻为第20秒，则与预设周期对应的时段的起始时刻为第10秒，终止时刻为第20秒，并分别在第10秒、第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、及第20秒获取对应的锅具200的温度，一共产生6个温度x1～x6，这6个温度用于后续的温度波动程度的计算。若当前时刻为第22秒，则与预设周期对应的时段的起始时刻为第12秒，终止时刻为第22秒，分别在第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、第20秒、及第22秒获取对应的锅具200的温度，一共也产生6个温度x1～x6，这6个温度也用于后续的温度波动程度的计算。在一个实施例中，在获取到预设个数(6个)温度x1～x6之后，可根据波动程度
Figure BDA0002247383790000072
计算出每个时刻所处的预设周期内的温度波动程度，且该时刻作为预设周期的终止时刻。其中，xi为预设周期内采集的每个温度，
Figure BDA0002247383790000073
为预设周期内预设个数的温度的平均值，i为预设个数。例如预设周期为10S，预设个数例如为6个，6个温度例如分别为x1、x2、x3、x4、x5、x6，则
Figure BDA0002247383790000074
波动程度如此，能够准确地确定温度波动程度。其中，预设周期过短时，温度的变化可能不够明显，从而难以确定温度的变化趋势；预设周期过长时，温度的采集时间内可能水就已经沸腾了，导致不能在第一时间检测到水沸腾，从而影响后续的烹饪操作。因此，预设周期可为[10S，60S]之间的任何值，例如为10S、11S、12S、13S、14S、15S、16S、17S、18S、19S、25S、26S、29S、30S、35S、40S、45S、50S、55S、58S、59S及60S等等。预设个数的温度可以是任意个数，例如2个、3个、4个、5个、6个甚至更多个，选取的采集的温度的个数越多，计算出的温度波动程度越准确。更具体地，本申请实施方式温度的预设个数的取值区间为[5，30]，即在预设周期内可以选取温度检测装置采集的5个温度、6个温度、7个温度、8个温度、9个温度、10个温度、11个温度、12个温度、13个温度、14个温度、15个温度、16个温度、19个温度、20个温度、25个温度、30个温度等等。若预设周期为10S，在预设周期内选取采集的6个温度，则可以自起始时刻起每隔2秒采集一个温度，如上所述，若预设周期的起始时刻为第10秒，终止时刻第20秒，可分别在第10秒、第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、第20秒获取对应的锅具200的温度，一共采集6个温度x1～x6，处理器104将温度检测装置采集的6个温度全部选中。其他时长的预设周期及所采集的温度个数可以与此类似，做等间隔时间采集，也可做非等间隔时间采集。
在其他实施方式中，也可是温度检测装置一直在采集温度，例如每半秒就采集一个温度，但处理器104仅获取其中的预设个数的温度，例如仅获取第10秒、第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、第20秒采集的6个温度，而第10.5秒、第11秒、第11.5秒等采集的温度并不获取，也就不用于温度波动程度的计算。
更具体地，以温度检测装置(例如感温探头112)每隔2秒采集一次锅具200的温度为例，若预设周期Δt为10秒，需要计算第20秒所处的预设周期内(也即第10秒至第20时段内)的温度波动程度B时，感温探头112获取当前时刻(第20秒)对应的锅具200的温度为90摄氏度，再从处理器104(或者烹饪器具100的其他存储元件)中得到在预设周期Δt为10秒内的其他温度分别是：第10秒、第12秒、第14秒、第16秒、第18秒采集的锅具200的温度，依次为80摄氏度、83摄氏度、85摄氏度、86摄氏度及89摄氏度。
Figure BDA0002247383790000081
根据波动程度
Figure BDA0002247383790000082
计算出第20秒所处的预设周期内(也即第10秒至第20时段内)的温度波动程度B＝2.83。若需要计算第22秒所处的预设周期内(也即第12秒至第22时段内)的温度波动程度B时，感温探头112获取当前时刻(第22秒)对应的锅具200的温度为92摄氏度，再从处理器104(或者烹饪器具100的其他存储元件)中得到在预设周期Δt为10秒内的其他温度分别为：第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、第20秒采集的锅具200的温度，依次为83摄氏度、85摄氏度、86摄氏度、89摄氏度及90摄氏度。
Figure BDA0002247383790000083
Figure BDA0002247383790000084
根据波动程度
Figure BDA0002247383790000085
计算出在第22秒所处的预设周期内(也即第12秒至第22时段内)的温度波动程度B＝2.83。
请结合图2和图10，在某些实施方式中，步骤045(即，根据温度变化趋势与预设变化趋势的比较结果及温度波动程度与预设波动程度的比较结果中的至少一个确定水是否沸腾)，包括：
0451，根据温度变化趋势对水进行沸腾检测；其中，步骤0451还包括：
04511，判断温度变化趋势是否小于或等于预设变化趋势；
04512，在温度变化趋势小于或等于预设变化趋势的情况下，确定煮水完成；
在温度变化趋势大于预设变化趋势的情况下，返回步骤044。
在某些实施方式中，步骤0451、步骤04511和步骤04512均可由处理器104实现。也即是说，处理器104还用于根据温度变化趋势对水进行沸腾检测。更具体地，处理器104还用于：判断温度变化趋势是否小于或等于预设变化趋势；在温度变化趋势小于或等于预设变化趋势的情况下，确定水沸腾且煮水完成；及在温度变化趋势大于预设变化趋势的情况下，返回根据多个温度获取在预设周期内的温度变化趋势和温度波动程度的步骤。
具体地，在温度变化趋势小于或等于预设变化趋势，说明水的温度变化比较小，只需在温度变化趋势小于或等于预设变化趋势的情况下，即可确定煮水完成，降低了沸腾检测难度。在温度变化趋势大于预设变化趋势的情况下，说明水的温度变化较大(水的温度还在升高)，即水还在煮沸的过程中，此时需要继续加热。
请结合图2和图11，在某些实施方式中，步骤045(即，根据温度变化趋势与预设变化趋势的比较结果及温度波动程度与预设波动程度的比较结果中的至少一个确定水是否沸腾)包括：
0452，根据温度波动程度对水进行沸腾检测；其中，步骤0452还包括：
04521，判断温度波动程度是否小于或等于预设波动程度；
04522，在温度波动程度小于或等于预设波动程度的情况下，确定煮水完成；
在温度波动程度大于预设波动程度的情况下，返回步骤044。
在某些实施方式中，步骤0452、步骤04521和步骤04522均可由处理器104实现。也即是说，处理器104还用于：根据温度波动程度对水进行沸腾检测。更具体地，处理器104还用于：判断温度波动程度是否小于或等于预设波动程度；在温度波动程度小于或等于预设波动程度的情况下，确定水沸腾且煮水完成；及在温度波动程度大于预设波动程度的情况下，返回根据多个温度获取在预设周期内的温度变化趋势和温度波动程度的步骤。
具体地，在温度波动程度小于或等于预设波动程度，说明水的温度的波动比较小，可以理解的是，在水即将煮沸的情况下，温度波动较小，所以温度波动程度较小即确定煮水完成，提升了沸腾检测的准确度。在温度波动程度大于预设波动程度的情况下，说明水的温度波动较大，即水还在煮沸过程中，此时可继续加热。
请结合图2和图12，在某些实施方式中，步骤045(即，根据温度变化趋势与预设变化趋势的比较结果及温度波动程度与预设波动程度的比较结果中的至少一个确定水是否沸腾)包括：
0453，根据温度变化趋势和温度波动程度对水进行沸腾检测；其中，步骤0453还包括：
04531，判断温度变化趋势是否小于或等于预设变化趋势及温度波动程度是否小于或等于预设波动程度；
04532，在温度变化趋势小于或等于预设变化趋势及温度波动程度小于或等于预设波动程度的情况下，确定煮水完成；
在温度变化趋势大于预设变化趋势和/或温度波动程度大于预设波动程度的情况下，返回步骤044。
在某些实施方式中，步骤0453、步骤04531和步骤04532均可由处理器104实现。也即是说，处理器104还用于：根据温度变化趋势和温度波动程度对水进行沸腾检测。更具体地，处理器104还用于：判断温度变化趋势是否小于或等于预设变化趋势及温度波动程度是否小于或等于预设波动程度；在温度变化趋势小于或等于预设变化趋势及温度波动程度小于或等于预设波动程度的情况下，确定煮水完成；在温度变化趋势大于预设变化趋势和/或温度波动程度大于预设波动程度的情况下，返回根据多个温度获取在预设周期内的温度变化趋势和温度波动程度的步骤。
具体地，在温度变化趋势大于预设变化趋势及温度波动程度小于或等于预设波动程度的情况下，判定煮水未完成，返回步骤044(即，根据温度变化趋势和温度波动程度对水进行沸腾检测)，并继续加热。或者在温度变化趋势小于或等于预设变化趋势及温度波动程度大于预设波动程度的情况下，判定煮水未完成，返回步骤044(即，根据温度变化趋势和温度波动程度对水进行沸腾检测)，并继续加热。或者在温度变化趋势大于预设变化趋势及温度波动程度大于预设波动程度的情况下，判定煮水未完成，返回步骤044(即，根据温度变化趋势和温度波动程度对水进行沸腾检测)，并继续加热。只有当温度变化趋势小于或等于预设变化趋势及温度波动程度小于或等于预设波动程度的情况下，才判定为水沸腾，避免了由于其他因素导致温度变化趋势较小或者其他因素导致温度波动程度较小的情况下，被误判定为水沸腾，提高了沸腾检测的准确率。其他因素可以是由于感温探头112在探测温度时出现误差等情况。
请结合图2和图13，在某些实施方式中，步骤04(即，根据温度变化趋势及温度波动程度中的至少一个对水进行沸腾检测)包括：
046，在预设周期内，根据多个温度的温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F及温度中位数G对水进行沸腾检测。
在某些实施方式中，步骤046可由处理器104实现。也即是说，处理器104还用于：在预设周期内，根据多个温度的温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F及温度中位数G对水进行沸腾检测。
具体地，预设周期Δt可为[10S，60S]之间的任意值，若每间隔2秒获取一个温度，则多个温度(即预设个数温度)的取值区间可为[5，30]。即，在预设周期Δt为10秒的情况下，在10秒的周期内，获取5个温度数据。在预设周期Δt为30秒的情况下，在30秒的周期内，获取15个温度数据。在预设周期Δt为60秒的情况下，在60秒的周期内，获取30个温度数据。当然还可以是间隔1秒、3秒等时间间隔获取一个温度，例如，若每隔一秒获取一个温度，则多个温度的取值区间为[10，60]。即，在预设周期Δt为10秒的情况下，在10秒的周期内，获取10个温度数据。在预设周期Δt为30秒的情况下，在30秒的周期内，获取30个温度数据。在预设周期Δt为60秒的情况下，在60秒的周期内，获取60个温度数据。间隔其他时间的原理与间隔1秒和2秒一样，在此不再一一举例。间隔时间的大小可决定了沸腾检测的准确率。在间隔时间越小的情况下，沸腾检测的准确率较大，但相应的会导致获取的温度数据过多而影响沸腾检测的速度。在间隔时间相对大一些的情况下，沸腾检测的准确率较小，但相应的由于在预设周期内获取的温度数据较少，能够提升沸腾检测的速度。本申请实施方式的间隔时间为2秒。当然，间隔时间也可以是根据菜谱中的参数直接进行设置等，在此对此不作限制。
具体地，温度变化趋势A及温度波动程度B的获取方式同前所述，在此不再赘述。另外，温度均值C则是指：在预设周期Δt内获取的多个温度数据xi的和值与预设温度个数的比值。用数学公式表达为
Figure BDA0002247383790000101
以预设周期Δt为10秒，间隔时间为2秒为例，在10秒的预设周期Δt内，可获取6个温度数据，分别为x1、x2、x3、x4、x5和x6。温度均值
Figure BDA0002247383790000102
温度方差D是指：在预设周期Δt内获取的多个温度数据xi分别与这多个温度数据xi的平均值
Figure BDA0002247383790000103
的差的平方的和的平均值。用数学公式表达为
Figure BDA0002247383790000104
温度和值E是指：在预设周期Δt内获取的多个温度数据xi的和。用数学公式表达为：
温度的变异系数F是指：在预设周期Δt内获取的多个温度数据xi的标准差
Figure BDA0002247383790000106
和温度均值C的比值。用数学公式表达为
Figure BDA0002247383790000107
具体地，温度中位数G：在预设周期Δt内获取的多个温度数据xi按从小到大排列形成一个新的序列H。在多个温度数据xi的个数为奇数的情况下，中位数
Figure BDA0002247383790000108
在多个温度数据xi的个数为偶数的情况下，中位数
Figure BDA0002247383790000109
以下以预设周期Δt为10秒，每间隔2秒获取一个温度数据，即，在预设周期Δt为10秒以内，获取的6个温度数据。若同前，感温探头112在第10秒、第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、第20秒、第22秒采集的锅具200的温度依次为80摄氏度、83摄氏度、85摄氏度、86摄氏度、89摄氏度、90摄氏度及92摄氏度，当需要计算当前时刻为第20秒所处的预设周期内(也即第10秒至第20时段内)的温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F及温度中位数G，则获取感温探头112在第10秒、第12秒、第14秒、第16秒、第18秒及第20秒采集的锅具200的温度，并根据上述温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F及温度中位数G分别对应的关系式，得到相对应的值。具体地，温度变化趋势A＝(90℃80℃)/10S＝1.0℃/S，温度波动程度
Figure BDA00022473837900001010
计算得到B＝2.83，温度均值C＝(80+83+85+86+89+90)/6＝85.5，温度方差计算得到D＝11.58，温度和值E＝80+83+85+86+89+90＝513，温度变异系数F＝3.40/85.5＝0.0398，温度中位数G＝(x3+x4)/2＝(85+86)/2＝85.5。
若需要计算当前时刻为第22秒所处的预设周期内(也即第12秒至第22时段内)的温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F及温度中位数G，则获取当前时刻(第22秒)的温度数据x6为92摄氏度，再从处理器104中得到预设周期Δt为10秒内的其他温度分别是：第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、第20秒采集的锅具200的温度，依次为83摄氏度、85摄氏度、86摄氏度、89摄氏度、及90摄氏度，并根据上述温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F及温度中位数G分别对应的关系式，得到相对应的值。具体地，温度变化趋势A＝(92℃-83℃)/10S＝0.9℃/S，温度波动程度计算得到B＝2.83，温度均值C＝(83+85+86+89+90+92)/6＝87.5，温度方差
Figure BDA00022473837900001013
计算得到D＝9.58，温度和值E＝83+85+86+89+90+92＝525，温度变异系数F＝3.10/87.5＝0.0354，温度中位数G＝(x3+x4)/2＝(86+89)/2＝87.5。若要计算当前时刻为第24秒所处的预设周期内(也即第14秒至第24时段内)的温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F及温度中位数G的方法与上述一样，在此不一一赘述。
通过对多个温度的温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F、及温度中位数G等数据对水进行沸腾检测，提高了水沸腾检测的检测准确率。
请结合图2和图14，在某些实施方式中，步骤046(即，在预设周期内，根据多个温度的温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F及温度中位数G对水进行沸腾检测)，包括：
0461，将多个温度的温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F、及温度中位数G形成一个一维向量；
0462，根据一维向量及预设的标准向量获取欧氏距离L；及
0463，根据欧式距离L与预设的距离阈值L0确定水是否沸腾。
在某些实施方式中，步骤0461、步骤0462和步骤0463均可由处理器104实现。也即是说，处理器104还可用于：将多个温度的温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F、及温度中位数G形成一个一维向量；根据一维向量及预设的标准向量获取欧氏距离L；及根据欧式距离L与预设的距离阈值L0确定水是否沸腾。
具体地，一维向量为温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F、及温度中位数G形成的一个一维向量A，B，C，D，E，F，G。在烹饪器具100的处理器104内还预先存储有与上述一维向量对应的标准向量，A0，B0，C0，D0，E0，F0，G0。根据一维向量与标准向量的关系得到欧式距离L。具体地，欧式距离L：根据一维向量A，B，C，D，E，F，G和标准向量A0，B0，C0，D0，E0，F0，G0的差值的平方的和，再得到该和值的算术平方根。即用数学公式表达为：将该欧式距离L与预设的距离阈值L0的大小关系得到水是否沸腾。具体地，欧式距离L小于或等于L0的情况下，确定水沸腾。即确定煮水完成，提升了水沸腾检测的准确率。需要说明的是，标准向量A0，B0，C0，D0，E0，F0，G0为预先设定的数值，该数值是在实验室多次实验得到的标准值，根据上述关系式得到当前时刻所处预设周期内的温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F、及温度中位数G和标准向量A0，B0，C0，D0，E0，F0，G0，得到欧式距离L，并与预先设置的距离阈值L0进行对比，当欧式距离L小于或等于L0的情况下，说明当前时刻所处的预设周期内的温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F、及温度中位数G无限接近标准向量A0，B0，C0，D0，E0，F0，G0，所以在该情况下，即可确定水沸腾。若欧式距离L大于L0，则确定水还没沸腾，需要继续加热。
请结合图2和图15，在某些实施方式中，步骤042之后，若确定水沸腾，则煮水控制方法还可包括：
061，启动计时；
062，在计时时长达到预设时长的情况下，确定煮水完成。
在水未沸腾的情况下，则继续执行步骤042。
在某些实施方式中，步骤061和步骤062均可由处理器104实现。也即是说，在确定水沸腾后，处理器104还可用于：启动计时；及在计时时长达到预设时长的情况下，确定煮水完成；在水未沸腾的情况下，继续执行根据温度变化趋势及温度波动程度中的至少一个对水进行沸腾检测的步骤。
具体地，在确定水沸腾之后，需要继续加热一定的时间，使得锅具200内的水能得到充分加热，能避免在沸腾之后即停止加热导致锅具200内上部分的水未完全沸腾。而且，在预设时长后确定煮水完成，能防止水过度沸腾。更具体地，在某些烹饪过程中，例如煮饺子的烹饪过程中，将饺子下入锅具200后，对锅具200的水进行加热。在经沸腾检测后，检测得到锅具200内的水沸腾后，开始启动计时，使水继续保持加热一段时间(例如120秒)，使得饺子在水中继续翻腾一段时间，保证饺子被完全煮熟，从而避免了在沸腾的时候就确定烹饪完成导致饺子未熟的情况出现。
请结合图2和图16，在某些实施方式中，步骤042之后，煮水控制方法还可包括：
063，在确定水沸腾的情况下，减小当前火力；和/或
064，提示用户水沸腾；
在水未沸腾的情况下，则继续执行步骤042。
在某些实施方式中，步骤063和步骤064可由处理器104实现。也即是说，在确定水沸腾后，处理器104还可用于：减小当前火力；和/或提示用户水沸腾。
具体地，在检测到水沸腾后，减小当前火力进行继续加热，节省了能源的损耗。通过处理器104控制提示器进行沸腾提示，降低了煮水过程中的操作难度，提升用户体验。
请结合图2和图17，在某些实施方式中，步骤042之后，若确定水沸腾，则煮水控制方法还可包括：
065，启动计时；
066，判断在预定时长内是否有下菜动作；
067，在预定时长内有下菜动作的情况下，确定煮水完成；
068，在预定时长内无下菜动作的情况下，调整当前火力为最小火力。
在水未沸腾的情况下，则继续执行步骤042。
在某些实施方式中，步骤065、步骤066、步骤067和步骤068均可由处理器104实现。也即是说，在确定水沸腾后，处理器104还可用于实现：启动计时；判断在预定时长内是否有下菜动作；在预定时长内有下菜动作的情况下，确定煮水完成；及在预定时长内无下菜动作的情况下，调整当前火力为最小火力。
在确定水沸腾之后，若处理器104检测到在预定的时长内用户有对锅具200内下菜，则确定煮水完成，可进入下菜的操作模式。若处理器104在预定时长内没有检测到用户对锅具200内有下菜操作的情况下，则处理器104控制火力开关114将加热部102的当前火力调整为最小火力，以节省能源，同时避免锅具烧干。
请结合图2和图18，在某些实施方式中，步骤042之后，若确定水沸腾，则煮水控制方法还可包括：
069，判断锅具200的当前温度是否大于或等于烧干温度；
070，在锅具200的当前温度大于或等于烧干温度的情况下，提示用户水烧干，并控制加热部102停止加热；
在锅具200的当前温度小于烧干温度的情况下，继续执行步骤069；而在水未沸腾的情况下，则继续执行步骤042。
在某些实施方式中，步骤069和步骤070均可由处理器104实现。也即是说，处理器104用于实现：判断锅具200的当前温度是否大于或等于烧干温度；在锅具的当前温度大于或等于烧干温度的情况下，提示用户水烧干，并控制加热部102停止加热。
具体地，设置烧干温度能防止在用户忘记关火的情况下，锅具200内的水被烧干导致发生危险。在锅具200的温度达到烧干温度的情况下，即由处理器104控制提示器提示锅具200水烧干，同时控制加热部102停止加热。能避免危险事故的发生。
请参阅图2，本申请实施方式还提供一种烹饪***1000，烹饪***1000包括上述任意一种实施方式的烹饪器具100和锅具200，烹饪器具100用于加热锅具200。
请一并参阅图1、图2及图19，本申请实施方式还提供一种计算机可读存储介质2000，其上存储有计算机程序，程序被处理器104执行的情况下，实现上述任意一种实施方式的煮水控制方法的步骤。
例如，程序被处理器104执行的情况下，实现以下煮水控制方法的步骤：
01，获取烹饪器具100的加热部102的当前火力；
02，判断当前火力是否为预设火力；
03，在当前火力不为预设火力的情况下，调整当前火力直至为预设火力；及
04，在当前火力为预设火力的情况下，根据温度变化趋势及温度波动程度中的至少一个对水进行沸腾检测。
计算机可读存储介质2000可设置在烹饪器具100内，也可设置在云端服务器内，此时，烹饪器具100能够与云端服务器进行通讯来获取到相应的计算机程序。
可以理解，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。
处理器104可以是指驱动板。驱动板可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种烹饪器具的煮水控制方法，其特征在于，所述煮水控制方法包括：
获取所述烹饪器具的加热部的当前火力；
在所述当前火力不为预设火力的情况下，调整所述当前火力直至为预设火力；及
在所述当前火力为预设火力的情况下，根据温度变化趋势及温度波动程度中的至少一个对水进行沸腾检测。
2.根据权利要求1所述的煮水控制方法，其特征在于，所述预设火力包括默认的大火火力；所述在所述当前火力不为预设火力的情况下，调整所述当前火力直至为预设火力，包括：
在所述当前火力小于所述大火火力的情况下，调整所述当前火力为所述大火火力。
3.根据权利要求1所述的煮水控制方法，其特征在于，所述在所述当前火力不为预设火力的情况下，调整所述当前火力直至为预设火力，包括：
在所述当前火力小于所述预设火力的情况下，增大所述当前火力直至为所述预设火力；
在所述当前火力大于所述预设火力的情况下，减小所述当前火力直至为所述预设火力。
4.根据权利要求1所述的煮水控制方法，其特征在于，所述烹饪器具用于加热锅具，所述煮水控制方法还包括：
获取所述锅具的当前温度；
所述根据温度变化趋势及温度波动程度中的至少一个对水进行沸腾检测，包括：
在所述锅具的当前温度大于预设温度的情况下，根据温度变化趋势及温度波动程度中的至少一个对水进行沸腾检测。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的煮水控制方法，其特征在于，所述根据温度变化趋势及温度波动程度的至少一个对水进行沸腾检测，包括：
获取预设周期内所述锅具的多个温度；
根据多个所述温度获取在所述预设周期内的温度变化趋势和温度波动程度；及
根据所述温度变化趋势与预设变化趋势的比较结果及所述温度波动程度与预设波动程度的比较结果中的至少一个确定水是否沸腾。
6.根据权利要求1所述的煮水控制方法，其特征在于，所述煮水控制方法还包括：
获取所述锅具的当前温度；
所述根据温度变化趋势及温度波动程度中的至少一个对水进行沸腾检测，包括：
在所述锅具的当前温度大于预设温度的情况下，获取预设周期内所述锅具的多个温度；
在所述预设周期内，根据多个所述温度的温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数对水进行沸腾检测。
7.根据权利要求6所述的煮水控制方法，其特征在于，在所述预设周期内，根据多个所述温度的温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数对水进行沸腾检测，包括：
将多个所述温度的温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数形成一个一维向量；
根据所述一维向量及预设的标准向量获取欧氏距离；及
根据所述欧式距离与预设的距离阈值确定水是否沸腾。
8.根据权利要求1所述的煮水控制方法，其特征在于，确定水沸腾后，所述煮水控制方法还包括：
启动计时；及
在计时时长达到预设时长的情况下，确定煮水完成。
9.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括处理器和用于加热锅具的加热部，所述处理器用于获取所述烹饪器具的加热部的当前火力，在所述当前火力不为预设火力的情况下，调整所述当前火力直至为预设火力，及在所述当前火力为预设火力的情况下，根据温度变化趋势及温度波动程度中的至少一个对水进行沸腾检测。
10.根据权利要求9所述的烹饪器具，其特征在于，所述预设火力包括默认的大火火力，所述处理器还用于在所述当前火力小于所述大火火力的情况下，调整所述当前火力为所述大火火力。
11.根据权利要求9所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器还用于在所述当前火力小于所述预设火力的情况下，增大所述当前火力直至为所述预设火力，在所述当前火力大于所述预设火力的情况下，减小所述当前火力直至为所述预设火力。
12.根据权利要求9所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器还用于获取所述锅具的当前温度，及在所述锅具的当前温度大于预设温度的情况下，根据温度变化趋势及温度波动程度中的至少一个对水进行沸腾检测。
13.根据权利要求9-12中任意一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器还用于获取预设周期内所述锅具的多个温度，根据多个所述温度获取在所述预设周期内的温度变化趋势和温度波动程度，及根据所述温度变化趋势与预设变化趋势的比较结果及所述温度波动程度与预设波动程度的比较结果中的至少一个确定水是否沸腾。
14.根据权利要求9所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器还用于获取所述锅具的当前温度，在所述锅具的当前温度大于预设温度的情况下，获取预设周期内所述锅具的多个温度，在所述预设周期内，根据多个所述温度的温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数对水进行沸腾检测。
15.根据权利要求14所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器用于将多个所述温度的温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数形成一个一维向量，根据所述一维向量及预设的标准向量获取欧氏距离，及根据所述欧式距离与预设的距离阈值确定水是否沸腾。
16.根据权利要求9所述的烹饪器具，其特征在于，确定水沸腾后，所述处理器还用于启动计时，及在计时时长达到预设时长的情况下，确定煮水完成。
17.一种烹饪***，所述烹饪***包括权利要求9-16中任意一项所述的烹饪器具和锅具，所述烹饪器具的加热部用于加热所述锅具。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行的情况下，实现权利要求1-8中任意一项所述的煮水控制方法的步骤。
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