CN110735652A - 单侧墙模板台车 - Google Patents
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Abstract
一种单侧墙模板台车,它包括车体、支撑架和模板;所述车体包括底盘、升降机构、平移机构和行走机构;所述升降机构设置在底盘下方,所述升降机构上端与底盘底部相连,下端设置有行走机构,所述升降机构用于带动底盘升降;所述平移机构设置在底盘顶部;所述模板的背面设置在支撑架上;所述支撑架的下端铰接在平移机构上,所述平移机构用于带动支撑架水平移动;所述支撑架和平移机构间设置有脱模机构,所述脱模机构用于带动支撑架在竖直平面内相对于车体转动。该台车能够方便立模和脱模,提高施工效率且减少人工疲劳强度。
Description
技术领域
本发明涉及侧墙施工领域,特指一种单侧墙模板台车。
背景技术
在修筑管廊、暗渠、地铁等隧道时,往往需要修筑侧墙,由于侧墙的厚度较厚,一般都是采用浇筑的方式修建的。如图1所示,浇筑侧墙时,先利用模板与隧道内的土墙或事先修筑后的围墙构成模腔,在施工过程中,先立模,把模板立起,然后通过支撑架来支撑模板,该支撑架由立杆、水平底杆和斜杆构成,其中,模板背面通过勾头螺栓与立杆相连,支撑架底部与预埋在土里的拉筋相连,保证底架在的施工过程中的稳定性。
在立模过程中,模板需要人工来安装并调节位置,人工疲劳强度大,且在浇筑完成后,需要进行脱模操作,将模板拆下;现有的模板脱模时,需要先拆除支撑架,然后再拆除模板,拆除步骤繁琐,且拆除模板困难。
发明内容
本发明的目的在于:针对上述存在的问题,提供一种单侧墙模板台车,该台车能够方便立模和脱模,提高施工效率且减少人工疲劳强度。
本发明采用的技术方案如下:
一种单侧墙模板台车,它包括车体、支撑架和模板;所述车体包括底盘、升降机构、平移机构和行走机构;所述升降机构设置在底盘下方,所述升降机构上端与底盘底部相连,下端设置有行走机构,所述升降机构用于带动底盘升降;所述平移机构设置在底盘顶部;所述模板的背面设置在支撑架上;所述支撑架的下端铰接在平移机构上,所述平移机构用于带动支撑架水平移动;所述支撑架和平移机构间设置有脱模机构,所述脱模机构用于带动支撑架在竖直平面内相对于车体转动。
由于上述结构,当需要同土墙或围墙构建模腔时,脱模机构推动支撑架转动,使模板立起构成模腔。然后可以通过升降机构的上下移动来调节模板上下位置,通过平移机构带动模板水平移动,调节模板到土墙或围墙的位置。浇筑完成后,脱模机构带动支撑架转动,使支撑架向底盘方向转动,进而使模板脱离浇筑好的墙面,完成脱模。本发明,立模过程中模板的位置调节可以通过升降机构,平移机构和脱模机构的配合来实现,节省人力;脱模过程中不用拆除支撑架,且脱模机构能够方便的带动模板从墙面上脱落,使整个脱模过程更加方便。
进一步的,所述升降机构为升降气缸,所述升降气缸上端与底盘底部相连,所述升降气缸下端与行走机构相连。
进一步的,所述行走机构包括轨道、轮架、主动轮、从动轮和主动轮驱动电机;所述轮架设置在升降机构的下端,所述主动轮、从动轮和主动轮驱动电机设置在轮架上,所述主动轮和从动轮设置在轨道上,所述主动轮驱动电机用于带动主动轮转动,使移动机构带动车体沿轨道移动。
进一步的,所述平移机构包括平行设置在底盘顶部的两列滑滚,所述滑滚上方设置有平移板;所述平移板底部开设有两条平行的滑槽,使两列滑滚的上滚面嵌入滑槽内并与滑槽底部接触;所述底盘上设置有平移板驱动机构,所述平移板驱动机构位于平移板的后端,用于带动平移板沿滑滚的排列方向往复移动,使模板靠近或远离模腔;所述支撑架的下端铰接在平移板上。
在上述结构中,如果平移板是通过滑轨与滑滚的方式配合,则容易出现脱轨的情况,那么需要增设卡轨机构,这样会导致结构变得复杂。同时,若轨道设置在底盘上,滑滚设置平移板底部,为了保持平移板的平衡,平移板的前端和后端均要设置滑滚和滑轨接触,那么当平移板向模腔处移动,伸出底盘时,滑滚可能会悬空,则当平移板退回时,则可能使滑滚和滑轨发生碰撞。而本发明采用滑槽设置在平移板上,然后与滑滚配合的方式,则能避免上述问题,且结构简单。
进一步的,所述平移板驱动机构为平移油缸,所述平移油缸一端固定设置在底盘上,另一端与平移板后端相连。
进一步的,所述脱模机构为脱模气缸,所述脱模气缸一端铰接在支撑架上,另一端铰接在平移板上,当脱模气缸的活塞杆伸出缸体时,支撑架向上翻转远离平移板,当脱模气缸的活塞杆收回缸体时,支撑架向下翻转靠***移板。
由于上述结构,使用气缸来完成模板的脱模,脱模效率高且省力,降低人工疲劳强度。
进一步的,所述脱模机构为伸缩臂,所述伸缩臂包括臂体一和臂体二;所述臂体一的一端***臂体二的一端,所述臂体一和臂体二在臂体一和臂体二的长度方向上可发生相对移动;所述臂体一的另一端铰接在支撑架上,所述臂体二的另一端铰接在平移板上;所述伸缩臂的外侧壁上设置有伸缩臂气缸,所述伸缩臂气缸的一端与臂体一的外侧壁相连,另一端与臂体二的外侧壁相连;当伸缩臂气缸的活塞杆伸出缸体时,伸缩臂伸长,支撑架向上翻转远离平移板,当伸缩臂气缸的活塞杆收回缸体时,支撑臂收缩,支撑架向下翻转靠***移板。
若直接采用气缸来支撑支撑架,则会导致整个气缸的尺寸变得很大,缸体和活塞杆都会做的很长,因此本发明中,用一个伸缩臂来支撑支撑架,然后用气缸带动伸缩臂伸缩,这样能够减小气缸的尺寸。
进一步的,所述支撑架和平移板间还设置有若干加强支撑杆,所述加强支撑杆的一端铰接在支撑架上,另一端铰接在平移板上,当加强支撑杆可伸缩时,支撑架可在竖直平面内相对于平移板转动,当加强支撑杆不伸缩时,限制支撑架在竖直平面内相对于平移板转动。
由于上述结构,当支撑架位置固定时,通过加强支撑杆来进一步限制支撑架移动,保证整个工作工程中的安全。加强支撑杆可以伸缩,能够在不取下支撑杆的情况下,转动支撑架,方便立模和脱模。
进一步的,所述加强支撑杆包括中空的支撑段一和支撑段二,所述支撑段一的一端***支撑段二的一端,且在支撑段一和支撑段二的长度方向上,所述支撑段一和支撑段二可发生相对移动;沿支撑段一和支撑段二的长度方向,所述支撑段一和支撑段二的侧壁上开设有若干调节孔,所述调节孔等间隔的排成一列,贯穿支撑段一和支撑段二的侧壁;当支撑段一和支撑段二的调节孔内匹配***螺栓时,限制支撑段一和支撑段二相对移动;所述支撑段一的另一端铰接在支撑架上,所述支撑段二的另一端铰接在平移板上。
由于上述结构,当要转动支撑架时,将螺栓从支撑段一和支撑段二内的调节孔内抽出便可。当要保证支撑架工作位置的稳固时,将螺栓***支撑段一和支撑段二内的调节孔内,限制加强支撑杆伸缩。
进一步的,当模板与底盘垂直时,所述支撑段一和支撑段二上至少有一个调节孔相互对齐。保证模板在工作位置时,螺栓能够***调节孔内,限制加强支撑杆伸缩。
进一步的,所述底盘底部设置有支撑腿,所述支撑腿为千斤顶;或所述支撑腿包括底脚和丝杆,所述丝杆上端***底盘内,并与底盘螺纹连接,所述底脚固定设置在丝杆下端,当丝杆转动时,能够调节支撑腿的高度。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
本发明的单侧墙模板台车能够方便的实现立模和脱模过程,立模过程中能够方便调节模板的位置,且脱模过程中,不需要拆卸支撑架,且脱模方便,省力,提高了施工效率。
附图说明
图1是现有技术结构图;
图2是整体结构图;
图3是行走机构结构图;
图4是平移机构俯视图;
图5是滑滚嵌入平移板的结构图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
如图2所示,本发明公开了一种单侧墙模板10台车,它包括车体、支撑架1和模板10;所述车体包括底盘5、升降机构6、平移机构和行走机构8;所述升降机构6设置在底盘5下方,所述升降机构6上端与底盘5底部相连,下端设置有行走机构8,所述升降机构6用于带动底盘5升降;所述平移机构设置在底盘5顶部;所述模板10的背面设置在支撑架1上;所述支撑架1的下端铰接在平移机构上,所述平移机构用于带动支撑架1水平移动;所述支撑架1和平移机构间设置有脱模机构2,所述脱模机构2用于带动支撑架1在竖直平面内相对于车体转动。
所述升降机构6为升降气缸,所述升降气缸上端与底盘5底部相连,所述升降气缸下端与行走机构8相连。
如图3所示,所述行走机构8包括轨道8-2、轮架8-5、主动轮8-3、从动轮8-4和主动轮驱动电机8-1;所述轮架8-5设置在升降机构6的下端,所述主动轮8-3、从动轮8-4和主动轮驱动电机8-1设置在轮架8-5上,所述主动轮8-3和从动轮8-4设置在轨道8-2上,所述主动轮驱动电机8-1用于带动主动轮8-3转动,使移动机构带动车体沿轨道8-2移动。在本实施例中,所述主动轮驱动电机8-1通过带传动或链传动的方式与主动轮8-3相连。
如图2所示,底盘5下方设置有两个气缸,每个气缸下方均设置有一个移动机构,每个移动机构均设置在一根轨道8-2上。
如图2、4、5所示,所述平移机构包括平行设置在底盘5顶部的两列滑滚11,所述滑滚11上方设置有平移板3;所述平移板3底部开设有两条平行的滑槽,使两列滑滚11的上滚面嵌入滑槽内并与滑槽底部接触;所述底盘5上设置有平移板驱动机构4,所述平移板驱动机构4位于平移板3的后端,用于带动平移板3沿滑滚11的排列方向往复移动,使模板10靠近或远离模腔;所述支撑架1的下端铰接在平移板3上。
所述平移板驱动机构4为平移油缸,所述平移油缸一端固定设置在底盘5上,另一端与平移板3后端相连。
如图2和4所示,所述平移气缸的缸体设置在底盘5上,位于远离模腔的一端,其活塞杆与平移板3的后端相连。在本实施例中,所述滑槽为一通槽,从平移板3的前端贯穿至平移板3的后端。
所述脱模机构2为脱模气缸,所述脱模气缸一端铰接在支撑架1上,另一端铰接在平移板3上,当脱模气缸的活塞杆伸出缸体时,支撑架1向上翻转远离平移板3,当脱模气缸的活塞杆收回缸体时,支撑架1向下翻转靠***移板3。
所述支撑架1和平移板3间还设置有若干加强支撑杆7,所述加强支撑杆7的一端铰接在支撑架1上,另一端铰接在平移板3上,当加强支撑杆7可伸缩时,支撑架1可在竖直平面内相对于平移板3转动,当加强支撑杆7不伸缩时,限制支撑架1在竖直平面内相对于平移板3转动。
所述加强支撑杆7包括中空的支撑段一和支撑段二,所述支撑段一的一端***支撑段二的一端,且在支撑段一和支撑段二的长度方向上,所述支撑段一和支撑段二可发生相对移动;沿支撑段一和支撑段二的长度方向,所述支撑段一和支撑段二的侧壁上开设有若干调节孔,所述调节孔等间隔的排成一列,贯穿支撑段一和支撑段二的侧壁;当支撑段一和支撑段二的调节孔内匹配***螺栓时,限制支撑段一和支撑段二相对移动;所述支撑段一的另一端铰接在支撑架1上,所述支撑段二的另一端铰接在平移板3上。
所述支撑段一和支撑段二的横截面形状呈正多边形。在本实施例中,所述支撑段一和支撑段二的截面形状为正方形,这样制造方便,且方便在其上开设调节。
在本实施例中,支撑架1相对于底盘5的转动范围为90°~30°;当模板10与底盘5垂直时,所述支撑段一和支撑段二上至少有一个调节孔相互对齐。
由于本发明中,支撑段一和支撑段二的伸缩不能实现无极调节,螺栓不一定能够在任何时刻都能插进两个支撑段的调节孔内,因此必须使模板10在工作位置时支撑段一和支撑段二至少有一个孔能够对齐。这样才能保证螺栓能够插进调节孔内,限制支撑段一和支撑段二的移动。
所述底盘5底部设置有支撑腿9,所述支撑腿9为千斤顶;或所述支撑腿9包括底脚和丝杆,所述丝杆上端***底盘5内,并与底盘5螺纹连接,所述底脚固定设置在丝杆下端。
浇筑过程中,将支撑腿9伸长,支撑在地面,浇筑完成后,将支撑腿9收起,然后通过轨道8-2,将台车移动至下一工位。
实施例2
本实施例与实施例1大体相同,其不同之处在于:所述脱模机构2为伸缩臂,所述伸缩臂包括臂体一和臂体二;所述臂体一的一端***臂体二的一端,所述臂体一和臂体二在臂体一和臂体二的长度方向上可发生相对移动;所述臂体一的另一端铰接在支撑架1上,所述臂体二的另一端铰接在平移板3上;所述伸缩臂的外侧壁上设置有伸缩臂气缸,所述伸缩臂气缸的一端与臂体一的外侧壁相连,另一端与臂体二的外侧壁相连;当伸缩臂气缸的活塞杆伸出缸体时,伸缩臂伸长,支撑架1向上翻转远离平移板3,当伸缩臂气缸的活塞杆收回缸体时,支撑臂收缩,支撑架1向下翻转靠***移板3。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.单侧墙模板(10)台车,其特征在于:它包括车体、支撑架(1)和模板(10);所述车体包括底盘(5)、升降机构(6)、平移机构和行走机构(8);所述升降机构(6)设置在底盘(5)下方,所述升降机构(6)上端与底盘(5)底部相连,下端设置有行走机构(8),所述升降机构(6)用于带动底盘(5)升降;所述平移机构设置在底盘(5)顶部;所述模板(10)的背面设置在支撑架(1)上;所述支撑架(1)的下端铰接在平移机构上,所述平移机构用于带动支撑架(1)水平移动;所述支撑架(1)和平移机构间设置有脱模机构(2),所述脱模机构(2)用于带动支撑架(1)在竖直平面内相对于车体转动。
2.根据权利要求1所述的单侧墙模板(10)台车,其特征在于:所述升降机构(6)为升降气缸,所述升降气缸上端与底盘(5)底部相连,所述升降气缸下端与行走机构(8)相连。
3.根据权利要求1所述的单侧墙模板(10)台车,其特征在于:所述行走机构(8)包括轨道(8-2)、轮架(8-5)、主动轮(8-3)、从动轮(8-4)和主动轮驱动电机(8-1);所述轮架(8-5)设置在升降机构(6)的下端,所述主动轮(8-3)、从动轮(8-4)和主动轮驱动电机(8-1)设置在轮架(8-5)上,所述主动轮(8-3)和从动轮(8-4)设置在轨道(8-2)上,所述主动轮驱动电机(8-1)用于带动主动轮(8-3)转动,使移动机构带动车体沿轨道(8-2)移动。
4.根据权利要求1所述的单侧墙模板(10)台车,其特征在于:所述平移机构包括
平行设置在底盘(5)顶部的两列滑滚(11),所述滑滚(11)上方设置有平移板(3);所述平移板(3)底部开设有两条平行的滑槽,使两列滑滚(11)的上滚面嵌入滑槽内并与滑槽底部接触;所述底盘(5)上设置有平移板驱动机构(4),所述平移板驱动机构(4)位于平移板(3)的后端,用于带动平移板(3)沿滑滚(11)的排列方向往复移动,使模板(10)靠近或远离模腔;所述支撑架(1)的下端铰接在平移板(3)上。
5.根据权利要求4所述的单侧墙模板(10)台车,其特征在于:所述平移板驱动机构(4)为平移油缸,所述平移油缸一端固定设置在底盘(5)上,另一端与平移板(3)后端相连。
6.根据权利要求5所述的单侧墙模板(10)台车,其特征在于:所述脱模机构(2)为脱模气缸,所述脱模气缸一端铰接在支撑架(1)上,另一端铰接在平移板(3)上,当脱模气缸的活塞杆伸出缸体时,支撑架(1)向上翻转远离平移板(3),当脱模气缸的活塞杆收回缸体时,支撑架(1)向下翻转靠***移板(3)。
7.根据权利要求5所述的单侧墙模板(10)台车,其特征在于:所述脱模机构(2)为伸缩臂,所述伸缩臂包括臂体一和臂体二;所述臂体一的一端***臂体二的一端,所述臂体一和臂体二在臂体一和臂体二的长度方向上可发生相对移动;所述臂体一的另一端铰接在支撑架(1)上,所述臂体二的另一端铰接在平移板(3)上;所述伸缩臂的外侧壁上设置有伸缩臂气缸,所述伸缩臂气缸的一端与臂体一的外侧壁相连,另一端与臂体二的外侧壁相连;当伸缩臂气缸的活塞杆伸出缸体时,伸缩臂伸长,支撑架(1)向上翻转远离平移板(3),当伸缩臂气缸的活塞杆收回缸体时,支撑臂收缩,支撑架(1)向下翻转靠***移板(3)。
8.根据权利要求6或7所述的单侧墙模板(10)台车,其特征在于:所述支撑架(1)和平移板(3)间还设置有若干加强支撑杆(7),所述加强支撑杆(7)的一端铰接在支撑架(1)上,另一端铰接在平移板(3)上,当加强支撑杆(7)可伸缩时,支撑架(1)可在竖直平面内相对于平移板(3)转动,当加强支撑杆(7)不伸缩时,限制支撑架(1)在竖直平面内相对于平移板(3)转动。
9.根据权利要求8所述的单侧墙模板(10)台车,其特征在于:所述加强支撑杆(7)包括中空的支撑段一和支撑段二,所述支撑段一的一端***支撑段二的一端,且在支撑段一和支撑段二的长度方向上,所述支撑段一和支撑段二可发生相对移动;沿支撑段一和支撑段二的长度方向,所述支撑段一和支撑段二的侧壁上开设有若干调节孔,所述调节孔等间隔的排成一列,贯穿支撑段一和支撑段二的侧壁;当支撑段一和支撑段二的调节孔内匹配***螺栓时,限制支撑段一和支撑段二相对移动;所述支撑段一的另一端铰接在支撑架(1)上,所述支撑段二的另一端铰接在平移板(3)上;当模板(10)与底盘(5)垂直时,所述支撑段一和支撑段二上至少有一个调节孔相互对齐。
10.根据权利要求1所述的单侧墙模板(10)台车,其特征在于:所述底盘(5)底部设置有支撑腿(9),所述支撑腿(9)为千斤顶;或所述支撑腿(9)包括底脚和丝杆,所述丝杆上端***底盘(5)内,并与底盘(5)螺纹连接,所述底脚固定设置在丝杆下端。
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