CN110733821A - 一种堆垛机及其天轨导向装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种堆垛机及其天轨导向装置，其天轨导向装置包括固定板、用于连接导向轮的轮轴座；所述固定板上设有第一虚拟圆，在所述第一虚拟圆的圆周上设有至少两个第一安装孔，在所述第一虚拟圆的圆心上设有一个第二安装孔；所述轮轴座上设有至少两个连接孔；连接时，两个所述连接孔分别对应所述第一、二安装孔，通过连接件将所述轮轴座与所述固定板连接在一起。本发明的堆垛机及其天轨导向装置，只需要松开穿过第一安装孔的连接件，进而穿过另一个第一安装孔，则使轮轴座带动导向轮以第二安装孔的圆心向内侧或外侧摆动一定角度，从而方便快捷地调整导向轮的位置。

Description

一种堆垛机及其天轨导向装置

技术领域

本发明涉及堆垛机械技术领域，尤其涉及一种堆垛机及其天轨导向装置。

背景技术

随着物流与仓储业的迅猛发展，堆垛机在自动化立体仓库中的应用越来越广泛。堆垛机主要包括载货台、立柱、下横梁、行走驱动部件、升降驱动部件、天轨部件、地轨部件等，而天轨部件是其中的重要部件之一；而导向装置作为天轨部件的一部分，其导向轮由于加工、制造或安装误差，以及在使用过程中产生了磨损，导致在行走过程中经常与天轨之间产生间隙，影响堆垛机的正常运作。

目前的导向轮一般是通过两个或以上的螺栓固定在天轨支架上；目前为了解决加工、制造与安装误差所导致的问题，所能采取的方法只有在安装时才在天轨支架上开设固定导向轮的孔位；但是，对于在使用过程中产生磨损、从而导致在行走过程中导向轮与天轨之间产生间隙的情况，目前还没有很好的办法解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种堆垛机的天轨导向装置，该堆垛机的天轨导向装置可以方便快捷地调整导向轮的位置，从而解决现有技术存在的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种堆垛机的天轨导向装置，其包括：

固定板、用于连接导向轮的轮轴座；

所述固定板上设有第一虚拟圆，在所述第一虚拟圆的圆周上设有至少两个第一安装孔，在所述第一虚拟圆的圆心上设有一个第二安装孔；

所述轮轴座上设有至少两个连接孔；

连接时，两个所述连接孔分别对应所述第一、二安装孔，通过连接件将所述轮轴座与所述固定板连接在一起。

本发明的堆垛机的天轨导向装置，通过在固定板上设置第一虚拟圆，在第一虚拟圆的圆周上设置至少两个第一安装孔、在第一虚拟圆的圆周上设置一个第二安装孔；在连接时通过一个连接件穿过轮轴座上的连接孔、第一安装孔，另一个连接件穿过轮轴座上的连接孔、第二安装孔，使轮轴座与固定板连接在一起；而需要将导向轮向内侧或外侧移动时，只需要拆出穿过第一安装孔的连接件，进而穿过另一个第一安装孔，则使轮轴座带动导向轮以第二安装孔的圆心向内侧或外侧摆动一定角度，从而在导向轮与天轨之间产生间隙时，操作者能够方便快捷地调整导向轮的位置。

作为其中一种具体实施方式，其中一个所述第一安装孔的圆心与所述第二安装孔的圆心处于第一直线上，所述第一直线平行于堆垛机的行走方向，其他的所述第一安装孔对称地布置于所述第一直线的两侧。

进一步地，该所述固定板上还设有至少两个所述第二安装孔，所述第二安装孔布置在第二虚拟圆的圆周上；

其中，所述第二虚拟圆的圆心与所述第一虚拟圆的圆心处在所述第一直线上。

进一步地，若干个所述第二安装孔对称地布置于所述第一直线的两侧。

进一步地，相邻两个所述第一安装孔的圆心分别与所述第一虚拟圆的圆心的连线形成第一夹角；

相邻两个所述第二安装孔的圆心分别与所述第二虚拟圆的圆心的连线形成第二夹角；

所述第一夹角与所述第二夹角不相等。

作为一种具体实施方式，所述连接件为螺栓，所述第一、二安装孔为螺纹孔，所述接孔为通孔。

作为一种具体实施方式，该天轨导向装置还包括轴承和导向轮；

所述导向轮套设在所述轮轴座上，所述轴承设置在所述导向轮与所述轮轴座之间。

本发明还提供一种堆垛机，其包括：行走驱动部件、升降驱动部件、天轨部件。

其中，所述天轨部件内设有上述的天轨导向装置。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明实施例1的堆垛机的天轨导向装置的结构示意图；

图2是图1中的A处的放大图；

图3是本发明实施例1的固定板的结构示意图；

图4是本发明实施例1的固定板显示第一虚拟圆、第一直线时的结构示意图；

图5是本发明实施例1的轮轴座与轴承、导向轮连接时的剖面示意图；

图6是本发明实施例1的轮轴座连接在固定板时的状态示意图；

图7是本发明实施例2的固定板的结构示意图；

图8是本发明实施例2的固定板显示第一虚拟圆、第一直线时的结构示意图。

具体实施方式

为了更好地阐述本发明，下面参照附图对本发明作进一步的详细描述。

实施例1

一种堆垛机的天轨导向装置，其包括：

如图1、2所示，固定板100、用于连接导向轮200的轮轴座300；

如图3所示，所述固定板100上设有第一虚拟圆110，在所述第一虚拟圆110的圆周上设有至少两个第一安装孔111，在所述第一虚拟圆110的圆心上设有一个第二安装孔112；

所述轮轴座300上设有至少两个连接孔301；

连接时，两个所述连接孔301分别对应所述第一安装孔111、第二安装孔112，通过一个连接件500穿过一个连接孔301、第一安装孔111，另一个连接件500穿过另一个连接孔301、第二安装孔112，从而将所述轮轴座300与所述固定板100连接在一起。

具体地，如图3、4所示，其中一个所述第一安装孔111的圆心与所述第二安装孔112的圆心处于第一直线130上，所述第一直线130平行于堆垛机的行走方向，其他的所述第一安装孔111对称地布置于所述第一直线130的两侧。

本实施例通过平行于堆垛机行走方向的第一直线上布置一个第一安装孔，在第一直线的两侧对称布置多个第一安装孔，使轮轴座既可以向内侧调整，也可以向外侧调整。

具体地，所述连接件500为螺栓，所述第一、二安装孔111和112为螺纹孔，所述连接孔301为通孔。

需要说明的是，在本实施例中，连接件500还可以是螺栓和螺母，第一、二安装孔111和112还可以是通孔，螺栓穿过第一、二安装孔后，螺母连接在螺栓的一端固定轮轴座和固定板。

具体地，如图5所示，该天轨导向装置还包括轴承600和导向轮200；所述导向轮200套设在所述轮轴座300上，所述轴承600设置在所述导向轮200与所述轮轴座300之间。

本实施例的堆垛机的天轨导向装置，通过在固定板上设置第一虚拟圆，在第一虚拟圆的圆周上设置至少两个第一安装孔、在第一虚拟圆的圆周上设置一个第二安装孔；在连接时通过一个连接件穿过轮轴座上的连接孔、第一安装孔，另一个连接件穿过轮轴座上的连接孔、第二安装孔，使轮轴座与固定板连接在一起；如图6所示，而需要将导向轮向内侧或外侧移动时，只需要拆出穿过第一安装孔的连接件，进而穿过另一个第一安装孔，则使轮轴座带动导向轮以第二安装孔的圆心向内侧或外侧摆动一定角度，从而在导向轮与天轨之间产生间隙时，操作者能够方便快捷地调整导向轮的位置。

需要说明的是，在移动轮轴座时，要完全取出在第一安装孔时的连接件，同时也要松开固定在第二安装孔处的连接件。

在图6中处于上方的轮轴座300为正常状态，处于下方的轮轴座300为向天轨的外侧偏移时的状态。

本实施例还提供一种堆垛机，其包括：行走驱动部件、升降驱动部件、天轨部件。

其中，所述天轨部件内设有上述的天轨导向装置。

实施例2

本实施例与实施例1基本相同，其主要区别在于：

如图7、8所示，所述固定板100上设有若干个所述第二安装孔112；

其中，若干个所述第二安装孔112布置在一个第二虚拟圆120的圆周上，所述第二虚拟圆120的圆心与所述第一虚拟圆110的圆心处在所述第一直线130上，且所述第二虚拟圆120的圆心布置于所述第一直线130上的第一安装孔111的圆心处。

本实施例的堆垛机的天轨导向装置，通过以处于第一直线上的第一安装孔的中心为圆心，设置一第二虚拟圆，并在第二虚拟圆的圆周上布置多个第二安装孔，从而使操作者可以随意拆除一个连接件，就可以调整导向轮的位置；相比于实施例1需要找出连接在第一安装孔的连接件后，再拆出该连接件才能完成调整，进一步方便了实际操作。

优选地，若干个所述第二安装孔112对称地布置于所述第一直线130的两侧。

优选地，相邻两个所述第一安装孔111的圆心分别与所述第一虚拟圆110的圆心的连线形成第一夹角α；

相邻两个所述第二安装孔112的圆心分别与所述第二虚拟圆120的圆心的连线形成第二夹角β；

所述第一夹角α与所述第二夹角β不相等。

例如，第一夹角α为5°，第二夹角β为10°，则通过调整连接孔使其从对应处于第一直线上的第一安装孔，变成对应相邻的一个第一安装孔时，轮轴座摆动的角度为5°；而调整连接孔使其从对应处于第一直线上的第二安装孔，变成对应相邻的一个第二安装孔时，轮轴座摆动的角度为10°；由于摆动的角度更大，所以偏移的距离也较大。当操作者需要一次偏移较小的距离时，可以使连接孔对应不同的第一安装孔，而需要一次偏移较大的距离时，可以使连接孔对应不同的第二安装孔。因此，操作者拥有多种调整方式进行选择。

需要说明的是，在本实施例中，第一夹角α、第二夹角β并不意味着对本发明的限制，且每个第一夹角α或者每个第二夹角β都可以不相等的，即相邻两个第一安装孔的距离可以是越来越大或越来越小，第二安装孔也是同理。

另外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (8)

1.一种堆垛机的天轨导向装置，其特征在于，包括：

固定板、用于连接导向轮的轮轴座；

所述固定板上设有第一虚拟圆，在所述第一虚拟圆的圆周上设有至少两个第一安装孔，在所述第一虚拟圆的圆心上设有一个第二安装孔；

所述轮轴座上设有至少两个连接孔；

连接时，两个所述连接孔分别对应所述第一、二安装孔，通过连接件将所述轮轴座与所述固定板连接在一起。

2.根据权利要求1所述的堆垛机的天轨导向装置，其特征在于：

其中一个所述第一安装孔的圆心与所述第二安装孔的圆心处于第一直线上，所述第一直线平行于堆垛机的行走方向，其他的所述第一安装孔对称地布置于所述第一直线的两侧。

3.根据权利要求2所述的堆垛机的天轨导向装置，其特征在于：

所述固定板上还设有至少两个所述第二安装孔，所述第二安装孔布置在第二虚拟圆的圆周上；

其中，所述第二虚拟圆的圆心与所述第一虚拟圆的圆心处在所述第一直线上。

4.根据权利要求3所述的堆垛机的天轨导向装置，其特征在于：

所述第一直线的两侧均布置有所述第二安装孔。

5.根据权利要求3所述的堆垛机的天轨导向装置，其特征在于：

相邻两个所述第一安装孔的圆心分别与所述第一虚拟圆的圆心的连线形成第一夹角；

相邻两个所述第二安装孔的圆心分别与所述第二虚拟圆的圆心的连线形成第二夹角；

所述第一夹角与所述第二夹角不相等。

6.根据权利要求1所述的堆垛机的天轨导向装置，其特征在于：

所述连接件为螺栓，所述第一、二安装孔为螺纹孔，所述连接孔为通孔。

7.根据权利要求1-6任一项所述的堆垛机的天轨导向装置，其特征在于，该天轨导向装置还包括：

轴承和导向轮；

所述导向轮套设在所述轮轴座上，所述轴承设置在所述导向轮与所述轮轴座之间。

8.一种堆垛机，其特征在于，包括：

行走驱动部件、升降驱动部件、天轨部件；

其中，所述天轨部件内设有权利要求1-7任一项所述的天轨导向装置。

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