CN110733692A - 装袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种装袋装置，在装袋装置中设置有装袋夹持部、装袋旋转部、水平移动部和竖直移动部，装袋夹持部包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件可相互靠近或远离地设置，以夹持或松开至少一个产品；装袋旋转部的至少一部分结构可转动地设置，装袋旋转部与装袋夹持部驱动连接，以驱动装袋夹持部旋转；水平移动部与装袋旋转部驱动连接，以驱动装袋旋转部在水平方向移动；竖直移动部与水平移动部驱动连接，以驱动水平移动部在竖直方向移动。这样可通过装袋旋转部、水平移动部和竖直移动部将装袋夹持部移动到不同的位置，从而使装袋夹持部夹持住产品，并将产品松开以落入包装袋内。该装袋装置便于装形状不规则的以及柔性产品。

Description

装袋装置

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种装袋装置。

背景技术

在打包产品时，需要将一个或多个产品装入打开的包装袋中，为了实现自动化生产，需要夹持和移动产品，现有技术中没有专门的装袋装置，不能满足装袋需求，影响生产效率。

发明内容

本发明提供了一种装袋装置，以将产品自动装入到包装袋中。

为了实现上述目的，本发明提供了一种装袋装置，包括：装袋夹持部，所述装袋夹持部包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件可相互靠近或远离地设置，以夹持或松开至少一个产品；装袋旋转部，所述装袋旋转部的至少一部分结构可转动地设置，所述装袋旋转部与所述装袋夹持部驱动连接，以驱动所述装袋夹持部旋转；水平移动部，所述水平移动部与所述装袋旋转部驱动连接，以驱动所述装袋旋转部在水平方向移动；竖直移动部，所述竖直移动部与所述水平移动部驱动连接，以驱动所述水平移动部在竖直方向移动。

进一步地，所述装袋夹持部用于夹持包括第一产品和第二产品在内的至少两个产品，所述装袋夹持部具有夹紧状态和松开状态，所述装袋夹持部处于所述松开状态的情况下所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的距离大于所述装袋夹持部处于所述夹紧状态下所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的距离；其中，所述装袋夹持部处于所述松开状态的情况下，在所述装袋旋转部和所述水平移动部的驱动下，所述第一夹持件可***所述第一产品中；在所述第一夹持件***所述第一产品中的情况下，所述装袋夹持部由所述松开状态切换到所述夹紧状态后，所述装袋夹持部将所述第二产品夹紧在所述第一产品和所述第二夹持件之间。

进一步地，所述第一夹持件和所述第二夹持件均为板状结构，其中，所述第一夹持件的长度大于所述第二夹持件的长度。

进一步地，所述装袋夹持部还包括：第一装袋驱动部，所述第一装袋驱动部与所述第一夹持件和所述第二夹持件均驱动连接，以驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近或远离，所述装袋旋转部与所述第一装袋驱动部驱动连接，以驱动所述装袋夹持部旋转。

进一步地，所述装袋旋转部为旋转气缸，所述装袋旋转部可旋转90度地设置，以将所述装袋夹持部的第一夹持件和第二夹持件切换为水平状态或竖直状态。

进一步地，所述水平移动部包括：第一装袋座体，所述第一装袋座体可竖直移动地设置在所述竖直移动部上；水平设置的第一丝杆，所述第一丝杆可转动地设置在所述第一装袋座体上，所述第一丝杆与所述装袋旋转部螺纹连接，以驱动所述装袋旋转部在水平方向往返移动。

进一步地，所述水平移动部还包括：第一装袋导轨，设置在所述第一装袋座体上，所述第一装袋导轨沿水平方向延伸；第一装袋滑座，可滑动地设置在所述第一装袋导轨上，所述第一装袋滑座与所述装袋旋转部连接，以对所述装袋旋转部进行导向。

进一步地，所述水平移动部还包括：第二装袋驱动部，所述第二装袋驱动部设置在所述第一装袋座体上，所述第二装袋驱动部与所述第一丝杆驱动连接，以驱动所述第一丝杆转动。

进一步地，所述竖直移动部包括：第二装袋座体；竖直设置的第二丝杆，所述第二丝杆可转动地设置在所述第二装袋座体上，所述第二丝杆与所述水平移动部螺纹连接，以驱动所述水平移动部在竖直方向往返移动。

进一步地，所述竖直移动部还包括：第二装袋导轨，设置在所述第二装袋座体上，所述第二装袋导轨沿竖直方向延伸；第二装袋滑座，可滑动地设置在所述第二装袋导轨上，所述第二装袋滑座与所述水平移动部连接，以对所述水平移动部进行导向。

应用本发明的技术方案，提供了一种装袋装置，在装袋装置中设置有装袋夹持部、装袋旋转部、水平移动部和竖直移动部，其中，装袋夹持部包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件可相互靠近或远离地设置，以夹持或松开至少一个产品；装袋旋转部的至少一部分结构可转动地设置，装袋旋转部与装袋夹持部驱动连接，以驱动装袋夹持部旋转；水平移动部与装袋旋转部驱动连接，以驱动装袋旋转部在水平方向移动；竖直移动部与水平移动部驱动连接，以驱动水平移动部在竖直方向移动。这样可通过装袋旋转部、水平移动部和竖直移动部将装袋夹持部移动到不同的位置，从而使装袋夹持部夹持住一个或多个产品，并将产品松开以使产品落入包装袋内。因此，通过该方案实现了自动将产品装入包装袋内，提高了生产效率。该装袋装置便于装形状不规则的以及柔性产品。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例提供的装袋装置的结构示意图；

图2示出了图1中的装袋装置的另一视图；

图3示出了图1中的装袋装置在夹持两个产品时的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

610、装袋夹持部；611、第一夹持件；612、第二夹持件；613、第一装袋驱动部；620、装袋旋转部；630、水平移动部；631、第一装袋座体；632、第一丝杆；633、第一装袋导轨；634、第一装袋滑座；635、第二装袋驱动部；640、竖直移动部；641、第二装袋座体；642、第二丝杆；643、第二装袋导轨；644、第三装袋驱动部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图所示，本发明的实施例提供了一种装袋装置，包括：装袋夹持部610，装袋夹持部610包括第一夹持件611和第二夹持件612，第一夹持件611和第二夹持件612可相互靠近或远离地设置，以夹持或松开至少一个产品；装袋旋转部620，装袋旋转部620的至少一部分结构可转动地设置，装袋旋转部620与装袋夹持部610驱动连接，以驱动装袋夹持部610旋转；水平移动部630，水平移动部630与装袋旋转部620驱动连接，以驱动装袋旋转部620在水平方向移动；竖直移动部640，竖直移动部640与水平移动部630驱动连接，以驱动水平移动部630在竖直方向移动。

应用本发明的技术方案，提供了一种装袋装置，在装袋装置中设置有装袋夹持部610、装袋旋转部620、水平移动部630和竖直移动部640，其中，装袋夹持部610包括第一夹持件611和第二夹持件612，第一夹持件611和第二夹持件612可相互靠近或远离地设置，以夹持或松开至少一个产品；装袋旋转部620的至少一部分结构可转动地设置，装袋旋转部620与装袋夹持部610驱动连接，以驱动装袋夹持部610旋转；水平移动部630与装袋旋转部620驱动连接，以驱动装袋旋转部620在水平方向移动；竖直移动部640与水平移动部630驱动连接，以驱动水平移动部630在竖直方向移动。这样可通过装袋旋转部620、水平移动部630和竖直移动部640将装袋夹持部610移动到不同的位置，从而使装袋夹持部610夹持住一个或多个产品，并将产品松开以使产品落入包装袋内。因此，通过该方案实现了自动将产品装入包装袋内，提高了生产效率。该装袋装置便于在包装袋中装入形状不规则的以及柔性的产品。

在本实施例中，装袋夹持部610用于夹持包括第一产品和第二产品在内的至少两个产品，装袋夹持部610具有夹紧状态和松开状态，装袋夹持部610处于松开状态的情况下第一夹持件611和第二夹持件612之间的距离大于装袋夹持部610处于夹紧状态下第一夹持件611和第二夹持件612之间的距离；其中，装袋夹持部610处于松开状态的情况下，在装袋旋转部620和水平移动部630的驱动下，第一夹持件611可***第一产品中；在第一夹持件611***第一产品中的情况下，装袋夹持部610由松开状态切换到夹紧状态后，装袋夹持部610将第二产品夹紧在第一产品和第二夹持件612之间。采用上述设置，可将第一夹持件611***到第一产品中，并通过第一夹持件611和第二夹持件612的配合夹住第一产品和第二产品两个产品。这样可以夹持不规则的产品，并且一次夹持多个产品装入包装袋中，可以提高生产效率。

在本实施例中，第一夹持件611和第二夹持件612均为板状结构，其中，第一夹持件611的长度大于第二夹持件612的长度。通过上述设置便于第一夹持件611***第一产品中，并且可以增大与产品的接触面积，能够可靠地夹持产品。

在本实施例中，装袋夹持部610还包括：第一装袋驱动部613，第一装袋驱动部613与第一夹持件611和第二夹持件612均驱动连接，以驱动第一夹持件611和第二夹持件612相互靠近或远离，装袋旋转部620与第一装袋驱动部613驱动连接，以驱动装袋夹持部610旋转。这样可通过第一装袋驱动部613驱动第一夹持件611和第二夹持件612相互靠近或远离。在本实施例中，第一装袋驱动部613可以采用气动手指。

在本实施例中，装袋旋转部620为旋转气缸，装袋旋转部620可旋转90度地设置，以将装袋夹持部610的第一夹持件611和第二夹持件612切换为水平状态或竖直状态。在操作时，装袋夹持部610的第一夹持件611和第二夹持件612切换为水平状态便于***产品中和夹持产品，将装袋夹持部610的第一夹持件611和第二夹持件612切换为竖直状态，便于松开产品并将产品装入袋中。

在本实施例中，水平移动部630包括：第一装袋座体631，第一装袋座体631可竖直移动地设置在竖直移动部640上；水平设置的第一丝杆632，第一丝杆632可转动地设置在第一装袋座体631上，第一丝杆632与装袋旋转部620螺纹连接，以驱动装袋旋转部620在水平方向往返移动。这样可通过第一装袋座体631的移动带动装袋夹持部610升降，并通过第一丝杆632的旋转实现装袋夹持部610的水平移动。

可选地，装袋旋转部620包括旋转气缸和设置在旋转气缸上的第一螺母，第一螺母与第一丝杆632螺纹连接。

在本实施例中，水平移动部630还包括：第一装袋导轨633，设置在第一装袋座体631上，第一装袋导轨633沿水平方向延伸；第一装袋滑座634，可滑动地设置在第一装袋导轨633上，第一装袋滑座634与装袋旋转部620连接，以对装袋旋转部620进行导向。这样可通过第一装袋滑座634与第一装袋导轨633的配合对装袋夹持部610的水平移动进行导向，保证平稳运行。

在本实施例中，水平移动部630还包括：第二装袋驱动部635，第二装袋驱动部635设置在第一装袋座体631上，第二装袋驱动部635与第一丝杆632驱动连接，以驱动第一丝杆632转动。这样可通过第二装袋驱动部635驱动第一丝杆632正转和反转。

可选地，第二装袋驱动部635包括电机、主动轮、传动带和从动轮，其中主动轮设置在电机轴上，主动轮通过传动带与从动轮连接，从动轮与第一丝杆632驱动连接。进一步地，主动轮和从动轮为同步轮，传动带为同步带，这样可以避免打滑。

在本实施例中，竖直移动部640包括：第二装袋座体641；竖直设置的第二丝杆642，第二丝杆642可转动地设置在第二装袋座体641上，第二丝杆642与水平移动部630螺纹连接，以驱动水平移动部630在竖直方向往返移动。这样可通过第二丝杆642的转动驱动水平移动部630升降，从而驱动装袋夹持部610升降。

在本实施例中，水平移动部630还包括设置在第一装袋座体631上的第二螺母，第二丝杆642与第二螺母连接。

在本实施例中，竖直移动部640还包括：第二装袋导轨643，设置在第二装袋座体641上，第二装袋导轨643沿竖直方向延伸；第二装袋滑座，可滑动地设置在第二装袋导轨643上，第二装袋滑座与水平移动部630连接，以对水平移动部630进行导向。这样可通过第二装袋滑座和第二装袋导轨643的配合对水平移动部630进行导向，以使水平移动部630平稳升降。

可选地，第二装袋导轨643和第二装袋滑座均为两个，以进一步提高稳定性。

可选地，竖直移动部640还包括第三装袋驱动部644，第三装袋驱动部644设置在第二装袋座体641上，第三装袋驱动部644与第二丝杆642驱动连接，以驱动第二丝杆642转动。第三装袋驱动部644包括电机和联轴器，电机的电机轴通过联轴器与第二丝杆642连接。

应用本发明的技术方案，提供了一种装袋装置，在装袋装置中设置有装袋夹持部610、装袋旋转部620、水平移动部630和竖直移动部640，其中，装袋夹持部610包括第一夹持件611和第二夹持件612，第一夹持件611和第二夹持件612可相互靠近或远离地设置，以夹持或松开至少一个产品；装袋旋转部620的至少一部分结构可转动地设置，装袋旋转部620与装袋夹持部610驱动连接，以驱动装袋夹持部610旋转；水平移动部630与装袋旋转部620驱动连接，以驱动装袋旋转部620在水平方向移动；竖直移动部640与水平移动部630驱动连接，以驱动水平移动部630在竖直方向移动。这样可通过装袋旋转部620、水平移动部630和竖直移动部640将装袋夹持部610移动到不同的位置，从而使装袋夹持部610夹持住一个或多个产品，并将产品松开以使产品落入包装袋内。因此，通过该方案实现了自动将产品装入包装袋内，提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装袋装置，其特征在于，包括：

装袋夹持部(610)，所述装袋夹持部(610)包括第一夹持件(611)和第二夹持件(612)，所述第一夹持件(611)和所述第二夹持件(612)可相互靠近或远离地设置，以夹持或松开至少一个产品；

装袋旋转部(620)，所述装袋旋转部(620)的至少一部分结构可转动地设置，所述装袋旋转部(620)与所述装袋夹持部(610)驱动连接，以驱动所述装袋夹持部(610)旋转；

水平移动部(630)，所述水平移动部(630)与所述装袋旋转部(620)驱动连接，以驱动所述装袋旋转部(620)在水平方向移动；

竖直移动部(640)，所述竖直移动部(640)与所述水平移动部(630)驱动连接，以驱动所述水平移动部(630)在竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，

所述装袋夹持部(610)用于夹持包括第一产品和第二产品在内的至少两个产品，所述装袋夹持部(610)具有夹紧状态和松开状态，所述装袋夹持部(610)处于所述松开状态的情况下所述第一夹持件(611)和所述第二夹持件(612)之间的距离大于所述装袋夹持部(610)处于所述夹紧状态下所述第一夹持件(611)和所述第二夹持件(612)之间的距离；

其中，所述装袋夹持部(610)处于所述松开状态的情况下，在所述装袋旋转部(620)和所述水平移动部(630)的驱动下，所述第一夹持件(611)可***所述第一产品中；在所述第一夹持件(611)***所述第一产品中的情况下，所述装袋夹持部(610)由所述松开状态切换到所述夹紧状态后，所述装袋夹持部(610)将所述第二产品夹紧在所述第一产品和所述第二夹持件(612)之间。

3.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述第一夹持件(611)和所述第二夹持件(612)均为板状结构，其中，所述第一夹持件(611)的长度大于所述第二夹持件(612)的长度。

4.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述装袋夹持部(610)还包括：

第一装袋驱动部(613)，所述第一装袋驱动部(613)与所述第一夹持件(611)和所述第二夹持件(612)均驱动连接，以驱动所述第一夹持件(611)和所述第二夹持件(612)相互靠近或远离，所述装袋旋转部(620)与所述第一装袋驱动部(613)驱动连接，以驱动所述装袋夹持部(610)旋转。

5.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述装袋旋转部(620)为旋转气缸，所述装袋旋转部(620)可旋转90度地设置，以将所述装袋夹持部(610)的第一夹持件(611)和第二夹持件(612)切换为水平状态或竖直状态。

6.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述水平移动部(630)包括：

第一装袋座体(631)，所述第一装袋座体(631)可竖直移动地设置在所述竖直移动部(640)上；

水平设置的第一丝杆(632)，所述第一丝杆(632)可转动地设置在所述第一装袋座体(631)上，所述第一丝杆(632)与所述装袋旋转部(620)螺纹连接，以驱动所述装袋旋转部(620)在水平方向往返移动。

7.根据权利要求6所述的装袋装置，其特征在于，所述水平移动部(630)还包括：

第一装袋导轨(633)，设置在所述第一装袋座体(631)上，所述第一装袋导轨(633)沿水平方向延伸；

第一装袋滑座(634)，可滑动地设置在所述第一装袋导轨(633)上，所述第一装袋滑座(634)与所述装袋旋转部(620)连接，以对所述装袋旋转部(620)进行导向。

8.根据权利要求6所述的装袋装置，其特征在于，所述水平移动部(630)还包括：

第二装袋驱动部(635)，所述第二装袋驱动部(635)设置在所述第一装袋座体(631)上，所述第二装袋驱动部(635)与所述第一丝杆(632)驱动连接，以驱动所述第一丝杆(632)转动。

9.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述竖直移动部(640)包括：

第二装袋座体(641)；

竖直设置的第二丝杆(642)，所述第二丝杆(642)可转动地设置在所述第二装袋座体(641)上，所述第二丝杆(642)与所述水平移动部(630)螺纹连接，以驱动所述水平移动部(630)在竖直方向往返移动。

10.根据权利要求9所述的装袋装置，其特征在于，所述竖直移动部(640)还包括：

第二装袋导轨(643)，设置在所述第二装袋座体(641)上，所述第二装袋导轨(643)沿竖直方向延伸；

第二装袋滑座，可滑动地设置在所述第二装袋导轨(643)上，所述第二装袋滑座与所述水平移动部(630)连接，以对所述水平移动部(630)进行导向。

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