CN205820380U - 中药提取自动物流***及其拆垛叠垛一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中药提取物流***及其拆垛叠垛一体机，该拆垛叠垛一体机包括机架、升降机构及夹持机构；所述机架的底架用于支撑所述中药提取物流***的物料输送轨道；所述夹持机构用于夹持由所述物料输送轨道输送到位的药篮；所述升降机构用于带动所述夹持机构竖向移动。该拆垛叠垛一体机能够实现药篮组的自动拆垛及多个药篮的自动叠垛，为中药提取过程的整体自动化提供了基础，从而能够降低人工成本及缩短中药提取时间。

Description

中药提取自动物流***及其拆垛叠垛一体机

技术领域

本实用新型涉及中药提取技术领域，特别是涉及一种中药提取物流***及其拆垛叠垛一体机。

背景技术

随着科技的发展，传统中药方剂逐渐衍化为浓缩丸、口服液、中药颗粒剂、中药针剂及中药片剂等，便于人们携带和服用，相应地，中药提取技术也应运而生，并得到广泛应用。

为了提高中药提取的效率，降低劳动强度，如何实现中药提取过程的自动化，成为目前中药提取技术中的难点。

中药提取的流程大致为：将放置有中药药材的药篮组放在提取罐中，提取罐用于对药篮组内的中药进行提取，提取完成后，将药篮组取出，将药篮组中各药篮内的药渣倒掉，并对药篮进行除渣、清洗、烘干，之后再对清洗干净的药篮进行填料，之后将多个装有中药材料的药篮堆叠成药篮组，再放入提取罐内进行提取，如此循环往复。

为了实现中药提取的物流自动化，如何对提取完中药的药篮组进行拆垛，以将药篮组拆分成一个个药篮，便于倒渣，并如何对装满药材的药篮进行叠垛，以将一个个装有药材的药篮堆叠成药篮组，便于后续放置在提取罐内，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种中药提取物流***及其拆垛叠垛一体机，该拆垛叠垛一体机能够将堆叠的药篮组进行自动拆分成一个个药篮，也能够将一个个药篮自动堆叠形成药篮组，为实现中药提取的自动化提供了基础。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种中药提取物流***的拆垛叠垛一体机，包括机架、升降机构及夹持机构；

所述机架的底架用于支撑所述中药提取物流***的物料输送轨道；

所述夹持机构用于夹持由所述物料输送轨道输送到位的药篮；

所述升降机构用于带动所述夹持机构竖向移动。

本实用新型提供的拆垛叠垛一体机能够实现药篮组自动拆垛及药篮自动叠垛。

具体地，应用该拆垛叠垛一体机对药篮组进行拆垛时，药篮组在物料输送机的作用下沿物料输送轨道输送至拆垛叠垛一体机处，先用夹持机构夹持药篮组的第二层(从下往上数)的药篮，接着利用升降机构带动夹持机构竖向上移，使第二层以上的药篮与第一层的药篮分离，通过物料输送轨道将第一层的药篮输送至下一工位，然后利用升降机构带动夹持机构竖向下移，将第二层以上的药篮放置到物料输送轨道上；重复以上步骤，即实现药篮组的拆垛。

具体地，应用该拆垛叠垛一体机对药篮进行叠垛时，物料输送机将单个药篮沿物料输送轨道输送至拆垛叠垛一体机处，先用夹持机构夹持该药篮，接着利用升降机构带动夹持机构竖向上移，使该药篮上移至合适位置，物料输送轨道再将下个药篮输送到位，之后利用升降机构带动夹持机构竖向下移，将夹持的药篮放置在新移动到位的药篮上，然后夹持机构夹持最底层的药篮，重复以上步骤，即可实现多个药篮的叠垛。

由上可见，该拆垛叠垛一体机能够实现药篮组的自动拆垛及多个药篮的自动叠垛，为中药提取过程的整体自动化提供了基础，从而能够降低人工成本及缩短中药提取时间。

可选的，所述升降机构包括升降杆和升降驱动部件，所述夹持机构设于所述升降杆，所述升降驱动部件用于驱动所述升降杆竖向移动。

可选的，所述升降驱动部件包括电机、传动轮及缠绕于所述传动轮的链条；所述链条与所述升降杆固接；所述电机用于驱动所述传动轮正反转，以带动所述升降杆竖向上移或下移。

可选的，所述机架的顶架和底架均设有传动轴，两所述传动轴上分别套设有所述传动轮；所述链条缠绕于两所述传动轴上位置对应的两所述传动轮；所述电机的输出轴与两所述传动轴中的一者传动连接。

可选的，所述升降机构还包括竖向设置的链条导向轴、套设于所述链条导向轴的直线轴承以及与所述直线轴承固接的链条连接板，所述链条的两端均固接于所述链条连接板，所述链条连接板与所述升降杆固接。

可选的，所述升降机构还包括竖向导向轴，所述升降杆套设于所述竖向导向轴。

可选的，所述夹持机构包括夹持板和夹持驱动部件；所述夹持驱动部件用于驱动所述夹持板靠近或远离所述药篮，以便夹持或松开所述药篮。

可选的，所述升降杆上插装有横向导向轴，所述夹持板套设于所述横向导向轴，所述夹持板在所述夹持驱动部件的驱动下能够沿所述横向导向轴移动。

可选的，所述夹持驱动部件为设置于所述升降杆的气缸，所述气缸的伸缩端与所述夹持板固接。

本实用新型还提供一种中药提取物流***，包括物料输送轨道及设于所述物料输送轨道的拆垛叠垛工位的拆垛叠垛一体机，所述拆垛叠垛一体机为上述任一项所述的拆垛叠垛一体机。

由于上述拆垛叠垛一体机具有上述技术效果，所以具有该拆垛叠垛一体机的中药提取物流***也具有相应的技术效果，这里不再重复论述。

附图说明

图1为本实用新型所提供的拆垛叠垛一体机一种具体实施例的结构示意图；

图2为图1中A部位的局部放大图；

图3为图1所示拆垛叠垛一体机的正视图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3的左视图；

图6a-6d示出了应用该拆垛叠垛一体机对药篮组进行拆垛的各工序示意图；

图7a-7c示出了应用该拆垛叠垛一体机对药篮进行叠垛的各工序示意图。

附图标记说明：

机架 1，物料输送轨道 2，电机 3，主动轴 4，传动轮 5，链条连接板 6，固接板 7，链条导向轴 8，直线轴承 9，从动链轮座 10，从动轴 11，横向导向轴 12，气缸 13，升降杆14，竖向导向轴 15，夹持板 16。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

为便于理解和描述简洁，下文结合中药提取物流***及其拆垛叠垛一体机一并说明，有益效果部分不再重复论述。

中药提取的流程大致为：将放置有中药药材的药篮组放在提取罐中，提取罐用于对药篮组内的中药进行提取，提取完成后，将药篮组取出，将药篮组中各药篮内的药渣倒掉，并对药篮进行除渣、清洗、烘干，之后再对清洗干净的药篮进行填料，之后将多个装有中药材料的药篮堆叠成药篮组，再放入提取罐内进行提取，如此循环往复。

对应地，中药提取物流***包括：提取罐、用于将药篮组放入或取出提取罐的提取机，将药篮升降至合适空间的升降机、将药篮组拆分成单个药篮的拆垛机、用于倒取药篮内药渣的倒渣机、药篮清洗烘干一体机、向空药篮内填充药材的填料机、将装有药材的单个药篮堆叠成药篮组的叠垛机以及用于将药篮输送至各个工位的物流输送机。

本文的核心在于提供一种能够将药篮组自动拆垛及将药篮自动叠垛的拆垛叠垛一体机，以为中药提取的自动化生产提供基础，下面就拆垛叠垛一体机进行详细说明。

请参考图1-5，图1为本实用新型所提供的拆垛叠垛一体机一种具体实施例的结构示意图；图2为图1中A部位的局部放大图；图3为图1所示拆垛叠垛一体机的正视图；图4为图3的俯视图；图5为图3的左视图。

该拆垛叠垛一体机包括机架1、升降机构及夹持机构；其中，机架1的底架用于支撑中药提取物流***的物料输送轨道2；夹持机构用于夹持由物料输送轨道2输送到位的药篮；升降机构用于带动夹持机构竖向移动。

其中，在物料输送机的带动下，药篮或药篮组能够沿物料输送轨道2输送至相应的工位。

应用该拆垛叠垛一体机对药篮组进行拆垛时，药篮组在物料输送机的作用下沿物料输送轨道2输送至拆垛叠垛一体机处，先用夹持机构夹持药篮组的第二层(从下往上数)的药篮，接着利用升降机构带动夹持机构竖向上移，使第二层以上的药篮与第一层的药篮分离，通过物料输送轨道2将第一层的药篮输送至下一工位，然后利用升降机构带动夹持机构竖向下移，将第二层以上的药篮放置到物料输送轨道2上；重复以上步骤，即实现药篮组的拆垛。

应用该拆垛叠垛一体机对药篮进行叠垛时，物料输送机将单个药篮沿物料输送轨道2输送至拆垛叠垛一体机处，先用夹持机构夹持该药篮，接着利用升降机构带动夹持机构竖向上移，使该药篮上移至合适位置，物料输送轨道2再将下个药篮输送到位，之后利用升降机构带动夹持机构竖向下移，将夹持的药篮放置在新移动到位的药篮上，然后夹持机构夹持最底层的药篮，重复以上步骤，即可实现多个药篮的叠垛。

由上可见，该拆垛叠垛一体机能够实现药篮组的自动拆垛及多个药篮的自动叠垛，为中药提取过程的整体自动化提供了基础，从而能够降低人工成本及缩短中药提取时间。

下面就拆垛叠垛一体机的升降机构及夹持机构进行具体说明。

具体的方案中，升降机够包括升降杆14和升降驱动部件，其中，夹持机构设置于升降杆14上，升降杆14在升降驱动部件的驱动下能够竖向移动，带动夹持机构竖向移动，从而带动夹持机构夹持的药篮竖向移动。

具体的方案中，夹持机构包括夹持板16和夹持驱动部件，其中，夹持驱动部件用于驱动夹持板16靠近或远离药篮，以便夹持药篮或松开药篮。

为确保夹持机构夹持药篮的稳定性和可靠性，夹持药篮时，夹持板16与药篮应具有足够的接触面积。

本方案中，夹持板16具体为与药篮的外周相适配的弧形结构的板件，可参考图4理解。

图示方案中，升降机构设有两个升降杆14，对应地，每个升降杆14上设有一组夹持板16和对应的夹持驱动部件，两个夹持板16位于机架1的左右两侧，以便从两侧将输送到位的药篮夹持。

应当理解，实际中，可以设置三个或以上的夹持板16，沿药篮的外周均布，以便稳定可靠地夹持药篮。升降机构的升降杆14可相匹配设置，需要指出的是，不管如何设置，各夹持板16及升降杆14的动作应当保持同步，以确保药篮的夹持稳固性及升降一致性。

该方案中，升降驱动部件包括电机3、传动轮5及缠绕于传动轮5的链条(图中未示出)，其中，链条与升降杆14固接，电机3用于驱动传动轮5正转或反转，以带动升降杆14竖向上移或竖向下移。

具体地，在机架1的顶架和底架上均设有传动轴，其中，电机3安装于机架1的顶架上，与顶架上设置的传动轴传动连接，也就是说，机架1顶架上的传动轴为主动轴4，底架上的传动轴为从动轴11。

其中，主动轴4的左右两端均套设有传动轮5，从动轴11的左右两端也均套设有传动轮5，显然，主动轴4和从动轴11位于同侧的两传动轮5上缠绕同一链条，通过该链条带动对应侧的升降杆14竖向移动。

以左侧为例说明，缠绕于主动轴4、从动轴11左端的传动轮5上的链条与升降杆14通过链条连接板6固接，具体地，该链条的两端部固定在链条连接板6上，链条连接板6与升降杆14固接，从而在电机3的驱动下，链条转动带动链条连接板6竖向移动，从而带动升降杆14竖向移动，继而带动夹持机构竖向移动。

可以理解，链条通过链条连接板6形成闭环结构，张紧于主动轴4及从动轴11的两传动轮5之间。

具体地，可以在从动轴11上设置从动链轮座10，一方面可以限制传动轮的位置，另一方面可以通过设于从动链轮座10的螺丝调节链条的张紧程度，以确保工作的可靠性。

进一步地，该升降机构还包括竖向设置的链条导向轴8、套设于链条导向轴8的直线轴承9，其中，链条连接板6可通过固接板7与直线轴承9固接，这样，传动时，链条在直线轴承9的导向下能够确保竖向移动，继而确保链条连接板6带动升降杆14竖向移动的准确性和可靠性。

当然，还可进一步设置竖向导向轴15，将升降杆14套设在竖向导向轴15上，以进一步确保升降杆14竖向移动的准确性和可靠性。

竖向导向轴15的数目可根据需要设置，图中示例性地示出了设有两个竖向导向轴15的结构。

具体的方案中，升降杆14上插装有横向导向轴12，夹持板16套设于横向导向轴12，在夹持驱动部件的驱动下能够沿横向导向轴12移动，以靠近或远离药篮。横向导向轴12的设置能够对夹持板16进行导向，以确保夹持药篮的稳定性和可靠性。

横向导向轴12是数目也可根据需要设置，图中示例性地示出了设有两个横向导向轴12的结构。

具体的方案中，夹持驱动部件为设置于升降杆14的气缸13，气缸13的伸缩端与夹持板16固接。

请一并参考图6a-6d，图6a-6d示出了应用该拆垛叠垛一体机对药篮组进行拆垛的各工序示意图。

图中示例性地示出了三个药篮堆叠形成的药篮组，为方便描述，将药篮从下往上分别标记为L3、L2、L1。

拆垛过程：

物料输送机将堆叠的药篮组沿物料输送轨道2输送至拆垛叠垛一体机处，如图6a所示；

电机3驱动主动轴4转动，来带动主动轴4上的传动轮5及从动轴11上的传动轮5转动，缠绕于传动轮5上的链条随之转动，并带动链条连接板6使与之连接的升降杆14同步移动至药篮L2的位置；接着，气缸13的伸缩端伸出，将夹持板16沿横向导向轴12水平推出至将药篮L2夹紧，如图6b所示；

电机3继续驱动主动轴4沿之前方向转动，使升降杆14上移至适当位置，由于夹持板16将药篮L2夹紧，所以此次上移过程中，夹持板16携带药篮L2及叠置于药篮L2上的药篮L1一起上移，并与最底层药篮L3分离，如图6c所示，此时，操作物料输送机动作，使最底层药篮L3沿物料输送轨道输送至下一工位；图6c中的实心箭头标明了各药篮的移动方向；

电机3驱动主动轴4与之前反方向转动，使升降杆14下移，如图6d，带动药篮L2和药篮L3下移至药篮L2与物料输送轨道2接触，气缸13带动夹持板16收回；重复上述步骤，以完成拆垛过程。

请一并参考图7a-7c，图7a-7c示出了应用该拆垛叠垛一体机对药篮进行叠垛的各工序示意图。

图中示例性地示出了将两个药篮堆叠的过程，为方便描述，将两药篮分别标记为L1、L2。

叠垛过程：

物料输送机将单个药篮L1沿物料输送轨道2输送至拆垛叠垛一体机处；通过电机3带动，使升降杆14处于与药篮L1对应的位置(可以理解，若升降杆14本来就处于与药篮L1相对应的位置，则无需调节)，气缸13将夹持板16水平推出以夹紧药篮L1；如图7a所示；

电机3带动升降杆14上移，以使药篮L1上升至合适位置，物料输送机动作将下一药篮L2沿物料输送轨道2输送至拆垛叠垛一体机处；如图7b所示；

电机3带动升降杆14下移，以使药篮L1叠置在药篮L2上，之后，气缸13带动夹持板16收回，然后将升降杆14下移至药篮L2对应位置处；重复以上步骤，以完成叠垛过程。

以上对本实用新型所提供的中药提取物流***及其拆垛叠垛一体机均进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.中药提取自动物流***的拆垛叠垛一体机，其特征在于，包括机架(1)、升降机构及夹持机构；

所述机架(1)的底架用于支撑所述中药提取物流***的物料输送轨道(2)；

所述夹持机构用于夹持由所述物料输送轨道(2)输送到位的药篮；

所述升降机构用于带动所述夹持机构竖向移动。

2.根据权利要求1所述的中药提取自动物流***的拆垛叠垛一体机，其特征在于，所述升降机构包括升降杆(14)和升降驱动部件，所述夹持机构设于所述升降杆(14)，所述升降驱动部件用于驱动所述升降杆(14)竖向移动。

3.根据权利要求2所述的中药提取自动物流***的拆垛叠垛一体机，其特征在于，所述升降驱动部件包括电机(3)、传动轮(5)及缠绕于所述传动轮(5)的链条；所述链条与所述升降杆(14)固接；所述电机(3)用于驱动所述传动轮(5)正反转，以带动所述升降杆(14)竖向上移或下移。

4.根据权利要求3所述的中药提取自动物流***的拆垛叠垛一体机，其特征在于，所述机架(1)的顶架和底架均设有传动轴，两所述传动轴上分别套设有所述传动轮(5)；所述链条缠绕于两所述传动轴上位置对应的两所述传动轮(5)；所述电机(3)的输出轴与两所述传动轴中的一者传动连接。

5.根据权利要求4所述的中药提取自动物流***的拆垛叠垛一体机，其特征在于，所述升降机构还包括竖向设置的链条导向轴(8)、套设于所述链条导向轴(8)的直线轴承(9)以及与所述直线轴承(9)固接的链条连接板(6)，所述链条的两端均固接于所述链条连接板(6)，所述链条连接板(6)与所述升降杆(14)固接。

6.根据权利要求5所述的中药提取自动物流***的拆垛叠垛一体机，其特征在于，所述升降机构还包括竖向导向轴(15)，所述升降杆(14)套设于所述竖向导向轴(15)。

7.根据权利要求2-6任一项所述的中药提取自动物流***的拆垛叠垛一体机，其特征在于，所述夹持机构包括夹持板(16)和夹持驱动部件；所述夹持驱动部件用于驱动所述夹持板(16)靠近或远离所述药篮，以便夹持或松开所述药篮。

8.根据权利要求7所述的中药提取自动物流***的拆垛叠垛一体机，其特征在于，所述升降杆(14)上插装有横向导向轴(12)，所述夹持板(16)套设于所述横向导向轴(12)，所述夹持板(16)在所述夹持驱动部件的驱动下能够沿所述横向导向轴(12)移动。

9.根据权利要求8所述的中药提取自动物流***的拆垛叠垛一体机，其特征在于，所述夹持驱动部件为设置于所述升降杆(14)的气缸(13)，所述气缸(13)的伸缩端与所述夹持板(16)固接。

10.中药提取自动物流***，包括物料输送轨道(2)及设于所述物料输送轨道(2)的拆垛叠垛工位的拆垛叠垛一体机，其特征在于，所述拆垛叠垛一体机为权利要求1-9任一项所述的拆垛叠垛一体机。