CN110723199A - 马达装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在控制电路浸水之前能够检测向机壳的内部浸水的马达装置。第1马达汇流条(60)具有第1U相马达汇流条(60u)、第1V相马达汇流条(60v)、以及第1W相马达汇流条(60w)。第1控制电路(32)与第1马达汇流条(60)连接。第1U相马达汇流条(60u)、第1V相马达汇流条(60v)、以及第1W相马达汇流条(60w)配置在比第1控制电路(32)更靠重力方向下侧。第1控制电路(32)基于针对第1U相马达汇流条(60u)、第1V相马达汇流条(60v)、以及第1W相马达汇流条(60w)的供电状态，来检测向马达装置的马达机壳的内部浸水。

Description

马达装置

本申请主张基于2018年7月17日向日本国专利厅申请的日本国专利申请第2018-134391号的优先权，通过参照将该日本专利申请中包括摘要、说明书以及说明书附图在内的全部内容在本申请中引用。

技术领域

本发明涉及马达装置。

背景技术

如日本特开2016－119799号公报所记载那样，存在把通过逆变器来控制马达以及对马达的供电的微型计算机收纳于马达壳体的马达装置。在逆变器与马达的绕线之间通过马达线连接。上述的微型计算机、逆变器、以及马达线被配置在同一基板上。由于马达壳体的密封性的下降等各种原因，有时水进入马达壳体的内部。在日本特开2016－119799号公报中，微型计算机的异常检测电路通过检测马达线与马达壳体之间的电阻的变化，从而检测向马达壳体的内部的浸水。

在日本特开2016－119799号公报中，仅公开了把用于检测向马达壳体的内部的浸水的构成设置在马达壳体的内部的设计，对于将用于检测向马达壳体的内部浸水的构成相对于重力方向如何来配置没有做任何考虑。因此，因重力的影响而使微型计算机首先浸水，则有可能导致故障保护处理等中的马达的管理不能进行的情况本身。

发明内容

本发明的目的之一在于，提供在控制电路浸水之前能够检测向机壳的内部的浸水的马达装置。

本发明的一实施方式的马达装置具备：马达，具有旋转轴；多相的马达汇流条，是针对所述马达的供电路径；控制电路，经由所述马达汇流条来控制针对所述马达的供电；以及机壳，收纳所述马达汇流条以及所述控制电路，多相之中至少2相的特定的马达汇流条在所述马达装置被安装于安装对象的状态下，被配置在比所述控制电路更靠重力方向下侧，所述控制电路具备浸水检测电路，该浸水检测电路基于针对所述特定的马达汇流条的供电状态的变化，来检测在所述机壳内发生了浸水的情况。

在水进入了马达装置的机壳的内部的情况下，进来的水受重力的影响，在机壳的内部向重力方向下侧移动。鉴于此，根据上述构成，采用考虑到重力方向而能够检测在机壳的内部发生了浸水的情况的配置。在相当量的水进入了机壳的内部的情况下，在控制电路浸水之前，被配置在比控制电路更靠重力方向下侧的至少2相的特定的马达汇流条浸水。因此，通过把握针对特定的马达汇流条的供电状态的变化，从而通过浸水检测电路在控制电路浸水之前能够检测在马达装置的内部发生了浸水的情况。由此，由于在控制电路浸水之前能够检测在马达装置的内部发生浸水的情况，所以能够管理检测到浸水之后的马达的驱动，因而能够执行例如故障保护处理等控制。

本发明的其他实施方式优选，在所述实施方式的马达装置中，所述特定的马达汇流条沿与重力方向大致正交的方向排列地配置。根据上述构成，由于将特定的马达汇流条沿与重力方向正交的方向排列地配置，所以与将特定的马达汇流条沿重力方向排列地配置的情况相比，能够抑制马达的径向的尺寸变大的倾向。

本发明的又一其他实施方式优选，在所述实施方式的马达装置中，所述马达以所述旋转轴与重力方向交叉的方式配置，所述马达具有：转子，具有磁铁并且能够与所述旋转轴一体旋转地固定；以及定子，具有线圈并且在与所述转子的外周面之间沿径向空出间隙地配置，所述特定的所述马达汇流条被配置在与所述线圈相比更靠重力方向下侧。

根据上述构成，因进入到机壳的内部的水而导致马达汇流条浸水之际，由于特定的马达汇流条被配置在比线圈更靠重力方向下侧，所以在线圈浸水之前马达汇流条浸水。因此，通过把握针对特定的马达汇流条的供电状态的变化，从而在线圈浸水之前能够检测在马达装置的内部发生了浸水的情况。

本发明的又一其他实施方式优选，在所述实施方式的马达装置中，具备将多个相的所述马达汇流条形成为一***的多个***的马达汇流条，多个***之中至少1个***的所述马达汇流条配置在比多个***之中其他***的所述马达汇流条更靠重力方向下侧。

根据上述构成，因进入到机壳的内部的水导致马达汇流条浸水之际，多个***的马达汇流条之中至少1个***的马达汇流条比其他***的马达汇流条先浸水。因此，通过把握针对配置于重力方向下侧的至少1个***的马达汇流条的供电状态的变化，由此在多个***的马达汇流条之中其他***的马达汇流条浸水之前，能够检测在马达装置的内部发生了浸水的情况。另外，在通过针对1个***的马达汇流条的供电状态的变化来检测向机壳的内部浸水时，其他***的马达汇流条也还没有浸水。该情况下，在直至其他***的马达汇流条浸水的期间，通过其他***的马达汇流条，能够继续马达的驱动控制。

本发明的又一其他实施方式优选，对所述实施方式的马达装置而言，所述机壳被连结于齿条壳体，该齿条壳体收纳沿轴向往复移动的齿条轴、和将所述马达的所述旋转轴的旋转转换为所述齿条轴的往复移动而传递到所述齿条轴的传递机构，所述机壳配置在比所述齿条轴更靠重力方向下侧。

根据上述构成，由于形成容易向马达装置分内部浸水的配置，所以采用在控制电路浸水之前能够检测在马达装置的内部发生浸水的构成是有意义的。

本发明的又一其他实施方式优选，在所述实施方式的马达装置中，所述机壳形成比齿条壳体耐水性优异的防水构造，所述齿条壳体收纳沿轴向往复移动的齿条轴、和将所述马达的所述旋转轴的旋转转换为所述齿条轴的往复移动而传递到所述齿条轴的传递机构，并且所述齿条壳体形成通过齿条防尘套来抑制向内部的浸水的构造，所述齿条防尘套是被连接在将所述齿条轴以及转向轮连结的横拉杆与齿条壳体之间的、比所述机壳的防水构造的耐水性脆弱的部位。

根据上述构成，能够实现与向隔着齿条防尘套的齿条壳体的内部浸水相比，更难发生向马达装置的内部浸水。

本发明的又一其他实施方式优选，在所述实施方式的马达装置中，具有被连接有多个相的所述马达汇流条以及所述控制电路的基板，所述基板相对于与重力方向正交的水平方向交叉地设置，所述特定的马达汇流条与所述基板沿重力方向的最低点连接。

由于特定的马达汇流条与基板沿重力方向的最低点连接，所以在基板浸水之际，特定的马达汇流条首先浸水。由此，能够形成容易检测向马达装置的内部浸水的构造。

附图说明

参考说明书附图阐释具体实施方式，本发明的前述和进一步的特征和优点将会变得显而易见，其中相似的附图标记表示相似的元素。

图1是表示转向装置的概略构成的框图。

图2是马达装置的概略构成图。

图3是表示马达汇流条与电路基板的连接构造的概略构成图。

图4是从旋转轴的轴向观察搭载于电路基板的控制电路以及马达汇流条时得到的概略构成图。

图5是表示在2相的马达汇流条短路的情况下的各相的马达汇流条的电压值的关系的图表。

图6是在其他实施方式中，从旋转轴的轴向观察搭载于电路基板的控制电路以及马达汇流条时得到的概略构成图。

具体实施方式

对搭载于电动动力转向装置(以下，称为EPS。)的本发明的马达装置的一个实施方式进行说明。

如图1所示，EPS1具备基于驾驶者对方向盘10的操作使转向轮3转向的转向机构2、和具有马达装置20的促动器4，该马达装置20使得用于辅助转向机构2进行转向操作的辅助力产生。

转向机构2具备连结方向盘10的转向操纵轴11、根据转向操纵轴11的旋转而沿轴向往复移动的齿条轴12、以及作为齿条轴12以能够往复移动的方式插通的机壳的齿条壳体13。转向操纵轴11具有与方向盘10连结的柱轴11a、与柱轴11a的下端部连结的中间轴11b、以及与中间轴11b的下端部连结的小齿轮轴11c。齿条壳体13将分别形成为圆筒状的第1齿条壳体14和第2齿条壳体15连结而形成。齿条轴12与小齿轮轴11c在第2齿条壳体15内以规定的交叉角配置。齿条小齿轮机构18通过形成于齿条轴12的齿条齿16与形成于小齿轮轴11c的小齿轮齿17啮合来构成。

另外，在齿条轴12的两端连结有横拉杆19。横拉杆19的顶端被连结到组装有转向轮3的转向节。在齿条壳体13的沿轴向的端部与横拉杆19之间分别配置有波纹筒状体的齿条防尘套19a。齿条防尘套19a抑制水等异物侵入到齿条壳体13的内部。在EPS1中，随着转向操作的转向操纵轴11的旋转运动经由齿条小齿轮机构18被转换为齿条轴12沿轴向的往复直线运动。该轴向的往复直线运动经由横拉杆19被传递到转向节，从而转向轮3的转向角亦即车辆的行进方向被变更。

促动器4具备：具有作为驱动源的马达21的马达装置20、传递马达21的旋转轴21a的旋转的带传递机构22、以及将经由带传递机构22而传递的旋转运动转换为齿条轴12的往复移动运动的滚珠丝杠机构23。带传递机构22以及滚珠丝杠机构23构成传递机构。马达装置20被配置在比齿条轴12更靠重力方向下侧。马达装置20被配置在车室外并且与作为安装对象的齿条壳体13的重力方向下侧的部分连结。马达21的旋转轴21a与齿条轴12平行地配置。此外，严格地讲，由于带传递机构22的带的张力，马达21的旋转轴21a从平行稍微倾斜地配置。

在本实施方式中，重力方向是与马达21的旋转轴21a正交的方向。促动器4被设置在第1齿条壳体14与第2齿条壳体15的连结部分。促动器4将马达21的旋转轴21a的旋转运动经由带传递机构22传递到滚珠丝杠机构23，并且通过滚珠丝杠机构23而转换为齿条轴12的往复直线运动，从而对转向机构2施加辅助力。通过对转向机构2施加辅助力，由此辅助驾驶者的转向操作。

马达装置20具有控制对马达21的供电的电子控制装置30。另外，在车辆安装有通知装置100。通知装置100例如是设置于仪表板等的警告灯。通知装置100被连接于电子控制装置30。电子控制装置30在发生了任何异常时使通知装置100亮灯。

对马达装置20进行说明。如图2所示，马达装置20具备作为收纳马达21以及电子控制装置30的机壳的马达机壳24。

马达机壳24具有带有开口部的有底圆筒状的第1马达机壳25以及带有开口部的有底圆筒状的第2马达机壳26。在马达装置20被安装于EPS1的状态下，第1马达机壳25以及第2马达机壳26沿与重力方向正交的方向被分割。在马达机壳24的内部设置有散热器27。散热器27被嵌合于第1马达机壳25的开口部。另外，在第2马达机壳26的开口部与散热器27(第1马达机壳25的开口部)对向的状态下，散热器27被安装在第2马达机壳26。散热器27以及第2马达机壳26在设置于它们的外周面的圆环状的凸缘部用螺栓28相互被固定。在设置于散热器27的凸缘部的圆环状的凹部与设置于第2马达机壳26的凸缘部的圆环状的凹部之间设置有用于抑制水等异物向马达机壳24的内部侵入的第1密封部29c。

第1密封部29c例如采用O型环。另外，在设置于散热器27的外周面的圆环状的凹部与第1马达机壳25的内周面之间设置有用于抑制水等异物向马达机壳24的内部侵入的第2密封部29d。在散热器27与第1马达机壳25的内面之间，通过被它们包围而形成第1空间S1。在散热器27与第2马达机壳26的内面之间，通过被它们包围而形成第2空间S2。

马达21被收纳于第1马达机壳25的内部亦即第1空间S1。作为马达21采用三相无刷电机。马达21具备嵌合于第1马达机壳25的内周面的圆筒状的定子40、以及嵌合于旋转轴21a的外周并且在定子40的内周空出间隙地配置的圆筒状的转子50。旋转轴21a以将第1空间S1与第2空间S2连起来的方式贯穿形成于散热器27的贯穿孔27a地配置。旋转轴21a的第2端部、即图2中的第2马达机壳26侧的端部位于第2空间S2。旋转轴21a的第1端部、即图2中的与第2马达机壳26相反侧的端部位于第1马达机壳25的外部。旋转轴21a具有大径部21b、以沿轴向夹着大径部21b配置的第2小径部21c以及第1小径部21d。第2小径部21c位于比大径部21b更靠第2马达机壳26侧。第1小径部21d位于比大径部21b更靠与第2马达机壳26相反侧。第2轴承29b被设置在第2小径部21c与设置于散热器27的贯穿孔27a的凹陷27b之间。第2轴承29b将第2小径部21c支承为能够相对于散热器27旋转。

在第1马达机壳25的底部形成有凹陷25a。在第1小径部21d与凹陷25a的内周面之间设置有第1轴承29a以及第3密封部29e。第1轴承29a将第1小径部21d支承为能够相对于第1马达机壳25旋转。第3密封部29e例如采用唇形密封件。第3密封部29e抑制水等异物向第1马达机壳25的内部侵入。马达机壳24借助第1密封部29c、第2密封部29d、以及第3密封部29e的密封性，形成耐水性比基于齿条防尘套19a的齿条壳体13的防水构造更优异的防水构造。齿条防尘套19a是耐水性比马达机壳24的耐水性更薄弱的部位。

转子50具备与旋转轴21a的大径部21b可一体旋转地固定的圆筒状的转子芯51、以及固定于转子芯51的外周的多个永久磁铁52。各永久磁铁52以沿转子芯51的周向不同的磁极(N极、S极)交替地排列的方式固定于转子芯51的外周。

定子40具有定子芯41、绝缘件42、作为线圈的第1马达线圈43a以及第2马达线圈43b。定子芯41固定于第1马达机壳25的内周面。第1马达线圈43a以及第2马达线圈43b隔着绝缘件42被卷绕于定子芯41。

马达装置20具有第1马达汇流条60以及第2马达汇流条70。如图2以及图3所示，第1马达汇流条60具有主体部61以及连接部62，连接部62用于将主体部61中的第2马达机壳26的底面侧的端部亦即第2端部与电路基板31连接。各相(U相、V相、W相)的主体部61的与第2端部相反侧的端部亦即第1端部位于第1空间S1。各相的主体部61的第1端部连接于与各相对应的第1马达线圈43a的各相的端部44a。主体部61具有连接于端部44a的第1部分、贯穿形成于散热器27的第1贯穿孔27c地配置的第2部分、以及将连接于端部44a的第1部分以及贯穿第1贯穿孔27c的第2部分连接的第3部分。

第1贯穿孔27c以将第1空间S1与第2空间S2连起来的方式贯穿散热器27地形成3个。第1贯穿孔27c沿与重力方向正交的方向延伸。第1部分沿与重力方向正交的方向延伸。第3部分与第1部分以及第2部分连接并且沿重力方向延伸。第2部分沿与重力方向正交的方向延伸。第2部分将与各相对应的第1贯穿孔27c分别贯穿。第2部分贯穿形成于电路基板31的第2贯穿孔31a地配置。第2贯穿孔31a沿与重力方向正交的方向贯穿电路基板31地形成3个。第2部分沿与重力方向正交的方向延伸。

主体部61的第2端部位于第2空间S2。连接部62的与第2马达机壳26的底面相反侧的端部亦即第1端部通过焊锡等固定于电路基板31。电路基板31与连接部62的第1端部连接于电路基板31沿重力方向的最低点。最低点是指电路基板31在重力方向上最下侧的位置的附近的部分。连接部62的与第1端部相反侧的端部亦即第2端部以及主体部61的第2端部通过螺栓63固定。

各相的第2马达汇流条70具有主体部71、以及连接部72，连接部72将主体部71中的第2马达机壳26的底面侧的端部亦即第2端部与电路基板31连接。连接部72的第2端部以及主体部71的第2端部通过螺栓73固定。主体部71具有：第1部分，连接于与各相对应的第2马达线圈43b的各相的端部44b；贯穿形成于散热器27的第3贯穿孔27d地配置的第2部分；将连接于端部44b的第1部分以及贯穿第3贯穿孔27d的第2部分连接的第3部分。各相的主体部71的第3部分以将第1空间S1与第2空间S2连起来的方式贯穿形成于散热器27的3个第3贯穿孔27d、以及形成于电路基板31的3个第4贯穿孔31b地配置。第2马达汇流条70的构成与第1马达汇流条60的构成是同样的。第1马达汇流条60配置在比第2马达汇流条70更靠重力方向下侧。

如图2所示，在第2马达机壳26的底部设置有嵌入于在外部电源设置的连接器的连接器90。将第2马达机壳26的底部贯穿的连接端子91***通于连接器90。电子控制装置30被收纳在第2空间S2。电子控制装置30具有电路基板31。电路基板31被配置为，其延伸的面与马达21的旋转轴21a正交。连接端子91的一端部与外部电源连接。连接端子91的另一端部以被***在电路基板31设置的未图示的贯穿孔的状态由焊锡等固定。

电子控制装置30具有电路基板31以及旋转角检测电路80。旋转角检测电路80具有磁铁81、磁传感器82a、82b。磁铁81安装于第2小径部21c的与大径部21b相反侧的端部。磁传感器82a、82b安装于电路基板31的第2小径部21c侧的端面。磁传感器82a、82b沿旋转轴21a的轴向隔着间隙与磁铁81对向。磁传感器82a、82b生成与随着磁铁81的旋转而变化的磁场对应的电信号。该电信号用于马达21的旋转轴21a的旋转角的计算。

电路基板31通过间隔件83以及螺栓84被固定于散热器27。电路基板31由树脂材料等形成矩形平板状。电子控制装置30具有第1控制电路32以及第2控制电路33。

第1控制电路32具有基于来自旋转角检测电路80(磁传感器82a)的电信号等来计算控制对马达21的供电的控制量的微型计算机、基于由微型计算机计算的控制量将来自外部电源的直流电转换为3相交流电来对马达21提供电力的驱动电路等。第1控制电路32与第1马达汇流条60连接。第1控制电路32控制通过第1马达汇流条60的对第1马达线圈43a的供电。

第2控制电路33具有基于来自旋转角检测电路80(磁传感器82b)的电信号等来计算控制对马达21的供电的控制量的微型计算机、基于由微型计算机计算的控制量将来自外部电源的直流电转换为3相交流电来对马达21提供电力的驱动电路等。第2控制电路33与第2马达汇流条70连接。第2控制电路33控制通过第2马达汇流条70的对第2马达线圈43b的供电。

第1控制电路32具有用于与第2控制电路33共有信息的通信部。第2控制电路33具有用于与第1控制电路32共有信息的通信部。通过在第1控制电路32的通信部与第2控制电路33的通信部之间进行通信，第1控制电路32以及第2控制电路33持有的信息相互共有。

第1控制电路32被配置在比第2控制电路33更靠重力方向下侧。第1马达汇流条60被配置在比第1控制电路32以及第2控制电路33更靠重力方向下侧。第1马达汇流条60被配置在比第1马达线圈43a更靠重力方向下侧。在将旋转轴21a作为中心的情况下，第1马达汇流条60被配置在比第1马达线圈43a更靠径向外侧。第2马达汇流条70被配置在比第2马达线圈43b更靠重力方向上侧。在将旋转轴21a作为中心的情况下，第2马达汇流条70被配置在比第2马达线圈43b更靠径向外侧。

如图4所示，第1马达汇流条60具有第1U相马达汇流条60u、第1V相马达汇流条60v、以及第1W相马达汇流条60w。第1U相马达汇流条60u、第1V相马达汇流条60v、以及第1W相马达汇流条60w沿与重力方向正交的方向排列地配置。即，第1U相马达汇流条60u、第1V相马达汇流条60v、以及第1W相马达汇流条60w被配置为在重力方向上相同的高度。第1U相马达汇流条60u、第1V相马达汇流条60v、以及第1W相马达汇流条60w被连接于第1控制电路32。

第2马达汇流条70具有第2U相马达汇流条70u、第2V相马达汇流条70v、以及第2W相马达汇流条70w。第2U相马达汇流条70u、第2V相马达汇流条70v、以及第2W相马达汇流条70w沿与重力方向正交的方向排列地配置。即，第2U相马达汇流条70u、第2V相马达汇流条70v、以及第2W相马达汇流条70w被配置为沿重力方向相同的高度。第2U相马达汇流条70u、第2V相马达汇流条70v、以及第2W相马达汇流条70w被连接于第2控制电路33。

从旋转轴21a的轴向观察时，第1控制电路32、第1U相马达汇流条60u、第1V相马达汇流条60v、以及第1W相马达汇流条60w被配置为相对于第2控制电路33、第2U相马达汇流条70u、第2V相马达汇流条70v、以及第2W相马达汇流条70w以旋转轴21a为中心呈点对称。

第1控制电路32具有电压监视电路。电压监视电路是与第1U相马达汇流条60u、第1V相马达汇流条60v、以及第1W相马达汇流条60w连接的分压电路。在电压监视电路中，2个电阻串联连接，并且在每一相设置有这样的电阻的组合。第2控制电路33存储该电压监视电路的各电阻的电阻值。第1控制电路32通过电压监视电路，获取第1U相马达汇流条60u的第1U相电压值Vu1、第1V相马达汇流条60v的第1V相电压值Vv1、以及第1W相马达汇流条60w的第1W相电压值Vw1。第1控制电路32基于第1U相电压值Vu1、第1V相电压值Vv1、以及第1W相电压值Vw1的关系是否从作为通常那样相位相互地错开120度的3相交流电的关系破裂，来检测第1U相马达汇流条60u、第1V相马达汇流条60v、以及第1W相马达汇流条60w的短路。即，第1控制电路32基于第1U相电压值Vu1、第1V相电压值Vv1、以及第1W相电压值Vw1的至少2相为相同电位的状况持续规定时间，来检测第1U相马达汇流条60u、第1V相马达汇流条60v、以及第1W相马达汇流条60w的短路。该规定时间被设定为在3相交流电中暂时不被认为是相同电位的程度的时间。

第2控制电路33具有电压监视电路。电压监视电路是与第2U相马达汇流条70u、第2V相马达汇流条70v、以及第2W相马达汇流条70w连接的分压电路。在电压监视电路中，2个电阻串联连接，并且在每一相设置有这样的电阻的组合。第2控制电路33存储该电压监视电路的各电阻的电阻值。第2控制电路33通过电压监视电路，获取第2U相马达汇流条70u的第2U相电压值Vu2、第2V相马达汇流条70v的第2V相电压值Vv2、以及第2W相马达汇流条70w的第2W相电压值Vw2。第2控制电路33基于第2U相电压值Vu2、第2V相电压值Vv2、以及第2W相电压值Vw2的关系是否从作为通常那样相位相互地错开120度的3相交流电的关系破裂，来检测第2U相马达汇流条70u、第2V相马达汇流条70v、以及第2W相马达汇流条70w的短路。即，第2控制电路33基于第2U相电压值Vu2、第2V相电压值Vv2、以及第2W相电压值Vw2的至少2相为相同电位的状况持续规定时间，来检测第2U相马达汇流条70u、第2V相马达汇流条70v、以及第2W相马达汇流条70w的短路。

第1控制电路32在检测到第1马达汇流条60的短路的情况下，使通知装置100亮灯，通知在马达机壳24的内部发生浸水的情况或第1马达汇流条60发生短路故障的情况，并且执行故障保护处理，使对第1马达汇流条60的供电等那样的马达21的驱动停止。第1控制电路32在检测到第1马达汇流条60的短路的情况下，通过第1控制电路32的通信部与第2控制电路33的通信部之间的通信，将表示检测到第1马达汇流条60的短路的信息传递给第2控制电路33。

另外，第2控制电路33在检测到第2马达汇流条70的短路的情况下，使通知发生第2马达汇流条70短路故障的情况的通知装置100亮灯，并且执行使对第2马达汇流条70供电等那样的马达21的驱动停止的故障保护处理。第2控制电路33在检测到第2马达汇流条70的短路的情况下，通过第1控制电路32的通信部与第2控制电路33的通信部之间的通信，将表示检测到第2马达汇流条70的短路的信息传递给第1控制电路32。而且，例如，在通过第1马达汇流条60的短路的检测，检测到向马达机壳24的内部浸水的情况下，如果第2马达汇流条70正常，则第2控制电路33继续进行对第2马达汇流条70的供电，从而实现马达21的驱动的控制的冗余。

在本实施方式中，第1控制电路32具备浸水检测电路，该浸水检测电路利用检测上述短路的功能，来检测向马达机壳24的内部的浸水。具体而言，当向马达机壳24的内部浸水时，因为对于第1马达汇流条60，成为至少2相短路的状态，所以第1控制电路32利用第1马达汇流条60的短路检出来检测向马达机壳24的内部的浸水。

例如，图5表示第1U相电压值Vu1、第1V相电压值Vv1、以及第1W相电压值Vw1的关系或者第2U相电压值Vu2、第2V相电压值Vv2、以及第2W相电压值Vw2的关系。在图5中，例如第1U相电压值Vu1、第1V相电压值Vv1、以及第1W相电压值Vw1的关系从通常的相位相互错开120度的3相交流电的关系的状态向第1U相电压值Vu1以及第1V相电压值Vv1为相同电位的状况持续规定时间的状况迁移。虽然有时会暂时发生第1U相电压值Vu1以及第1V相电压值Vv1为相同电位的状况，但是在长期间持续的情况下，不能说3相交流电的关系被维持。

由此，第1控制电路32基于第1U相电压值Vu1以及第1V相电压值Vv1为相同电位的状况持续规定时间的情况，能够检测到第1U相马达汇流条60u以及第1V相马达汇流条60v的短路，亦即检测到它们因浸水而正在短路。另外，基于第1U相电压值Vu1以及第1W相电压值Vw1为相同电位的状况持续规定时间的情况，能够检测到第1U相马达汇流条60u以及第1W相马达汇流条60w的短路，亦即检测到它们因浸水而正在短路。另外，基于第1V相电压值Vv1以及第1W相电压值Vw1为相同电位的状况持续规定时间的情况，能够检测到第1V相马达汇流条60v以及第1W相马达汇流条60w的短路，即检测到它们因浸水而正在短路。

另外，对于第1U相电压值Vu1、第1V相电压值Vv1、以及第1W相电压值Vw1变成相同电位的情况，也能够检测到第1U相马达汇流条60u、第1V相马达汇流条60v、以及第1W相马达汇流条60w的短路、即它们因浸水而正在短路。在这些情况下，第1控制电路32通过执行故障保护处理，第1U相电压值Vu1、第1V相电压值Vv1、以及第1W相电压值Vw1几乎变为“0”。如此，第1控制电路32以及第2控制电路33能够根据针对第1马达汇流条60的供电状态的变化，来检测向马达机壳24的内部的浸水。

对本实施方式的作用以及效果进行说明。

(1)存在由于各种原因导致水进入到马达装置20的马达机壳24的内部的顾虑。例如，由于第1密封部29c的密封性的降低、螺栓28的松弛，有时水从散热器27以及第2马达机壳26之间进入内部。在水进入到马达装置20的马达机壳24的内部的情况下，进来的水受重力的影响在马达机壳24的内部向重力方向下侧移动。

在本实施方式的马达装置20中，采用考虑重力方向能够检测在马达机壳24的内部发生浸水的情况的配置。即，以旋转轴21a与齿条轴12平行的方式将马达装置20安装于EPS1，所以进入到马达机壳24的内部的水朝向马达机壳24的重力方向下侧的壁面移动。在相当量的水进入到马达机壳24的内部的情况下，在第1控制电路32以及第2控制电路33浸水之前，配置于比第1控制电路32以及第2控制电路33更靠重力方向下侧的第1马达汇流条60浸水。此时，第1U相马达汇流条60u、第1V相马达汇流条60v、以及第1W相马达汇流条60w之中至少2相短路。

第1控制电路32把握第1U相马达汇流条60u的第1U相电压值Vu1、第1V相马达汇流条60v的第1V相电压值Vv1、以及第1W相马达汇流条60w的第1W相电压值Vw1，即3相的第1马达汇流条60的供电状态的变化。第1控制电路32基于第1U相电压值Vu1、第1V相电压值Vv1、以及第1W相电压值Vw1之中至少2个为相同电位的状况持续规定时间的情况，来检测第1U相马达汇流条60u、第1V相马达汇流条60v、以及第1W相马达汇流条60w之中至少2相正在短路。由此，第1控制电路32能够基于第1U相电压值Vu1、第1V相电压值Vv1、以及第1W相电压值Vw1之中至少2个为相同电位的状况持续规定时间的情况，来检测在马达装置20的马达机壳24的内部发生浸水。

(2)作为比较例，存在在马达装置中采用了在第1控制电路32以及第2控制电路33检测短路之前，第1控制电路32以及第2控制电路33浸水那样的配置的设计。该情况下，在第1控制电路32以及第2控制电路33检测出短路之前，第1控制电路32以及第2控制电路33会浸水，从而存在没有通过第1控制电路32以及第2控制电路33控制，马达21就停止这样的情况发生。另外，在第1控制电路32以及第2控制电路33检测出短路之前第1控制电路32以及第2控制电路33已经浸水的情况下，即使第1控制电路32以及第2控制电路33还能够工作，也误检测到用于控制马达21的状态量，其结果存在发生朝设想外的方向驱动马达21这样的情况的顾虑。

关于这一点，在本实施方式中，由于在第1控制电路32以及第2控制电路33浸水之前第1控制电路32以及第2控制电路33能够检测短路、即能够检测在马达装置20的马达机壳24的内部发生浸水，因此能够抑制这样的情况发生。如此，由于能够检测在马达装置20的马达机壳24的内部发生了浸水的情况，所以能够管理在检测到浸水之后的马达21的驱动，因而能够执行例如故障保护处理等控制。

(3)在本实施方式中，将第1马达汇流条60的第1U相马达汇流条60u、第1V相马达汇流条60v、以及第1W相马达汇流条60w沿与重力方向正交的方向排列地配置。由此，在本实施方式中，与将第1U相马达汇流条60u、第1V相马达汇流条60v、以及第1W相马达汇流条60w沿重力方向排列地配置的情况相比，能够抑制马达21沿径向的尺寸变大的倾向。另外，在本实施方式中，将第2马达汇流条70的第2U相马达汇流条70u、第2V相马达汇流条70v、以及第2W相马达汇流条70w沿与重力方向正交的方向排列地配置。由此，在本实施方式中，与将第2U相马达汇流条70u、第2V相马达汇流条70v以及第2W相马达汇流条70w沿重力方向排列地配置的情况相比，能够抑制马达21沿径向的尺寸变大的倾向。

(4)因进入到马达装置20的马达机壳24的内部的水导致第1马达汇流条60浸水之际，由于第1马达汇流条60被配置在比第1马达线圈43a更靠重力方向下侧，所以在第1马达线圈43a浸水之前第1马达汇流条60浸水。因此，第1控制电路32基于对第1马达汇流条60的供电状态的变化，在第1马达线圈43a以及第2马达线圈43b浸水之前，能够检测出第1马达汇流条60以及第2马达汇流条70的短路。

(5)因进入到马达装置20的马达机壳24的内部的水导致马达汇流条浸水之际，第1马达汇流条60以及第2马达汇流条70之中的、位于重力方向下侧的第1马达汇流条60先于第2马达汇流条70浸水。因此，第1控制电路32基于针对配置于比第2马达汇流条70更靠重力方向下侧的第1马达汇流条60的供电状态、即第1U相电压值Vu1、第1V相电压值Vv1、以及第1W相电压值Vw1的变化，能够在第2马达汇流条70浸水之前检测出在马达装置20的马达机壳24的内部发生了浸水的情况。另外，即使检测到由于第1马达汇流条60浸水而导致的短路时，有时第2马达汇流条70也还没有浸水。该情况下，如果第2马达汇流条70正常，则也能够继续通过第2马达汇流条70的马达21的驱动控制。这样的话，直至第2控制电路33或者第2马达汇流条70浸水，能够继续进行基于马达21对驾驶者的转向操作的辅助。

(6)第1控制电路32以及第2控制电路33将用于检测第1U相马达汇流条60u、第1V相马达汇流条60v、以及第1W相马达汇流条60w的短路的判定处理用在用于检测向马达装置20的马达机壳24的内部浸水的判定处理。由此，能够抑制用于检测向马达装置20的马达机壳24的内部浸水的控制构成增加。

(7)在形成为在马达装置20的马达机壳24的内部容易浸水的配置的情况下，采用在第1控制电路32以及第2控制电路33浸水之前能够检测在马达装置20的马达机壳24的内部发生浸水的浸水检测电路是有意义的。

(8)由于齿条壳体13具备与马达装置20的马达机壳24的防水构造相比耐水性脆弱的部位即齿条防尘套19a，所以与向隔着齿条防尘套19a的齿条壳体13的内部浸水相比，能够使向马达装置20的马达机壳24的内部浸水难以发生。

(9)由于第1马达汇流条60与电路基板31的最低点连接，所以在电路基板31浸水之际，第1马达汇流条60首先浸水。由此，能够形成容易检测向马达装置20的马达机壳24的内部浸水的配置。

此外，本实施方式也可以像以下那样地变更。另外，以下的其他的实施方式能够在技术上不矛盾的范围内，进行相互组合。

也可以是，在第1控制电路32的通信电路与第2控制电路33的通信电路之间不进行通信，不使第1控制电路32以及第2控制电路33持有的信息相互共有。该情况下，第1控制电路32以及第2控制电路33分别单独取得各相的电压值，并且分别单独判断第1马达汇流条60的短路以及第2马达汇流条70的短路。

虽然采用由第1马达汇流条60以及第2马达汇流条70构成的两***的马达汇流条，但是也可以采用三***以上(多个***)的马达汇流条，也可以采用一***的马达汇流条。

例如如图6所示那样，也可以只设置第1马达汇流条60以及第1控制电路32。由于在该情况下，也能够在第1控制电路32浸水之前检测第1马达汇流条60的短路，所以能够对检测到浸水之后的马达21的驱动进行管理。

对于马达21，也可以采用带电刷马达。该情况下，第1马达汇流条60以及第2马达汇流条70分别由2相的马达汇流条构成。

也可以将第1马达线圈43a配置在比第1马达汇流条60更靠径向外侧。另外也可以将第2马达线圈43b配置在比第2马达汇流条70更靠径向外侧。通知装置100也可以是通过声音通知发生了异常的情况的装置。

第1马达汇流条60以及第2马达汇流条70的配置能够进行适当变更。例如，也可以将第1马达汇流条60的第1U相马达汇流条60u、第1V相马达汇流条60v、以及第1W相马达汇流条60w沿重力方向排列地配置。另外，也可以将第1U相马达汇流条60u、第1V相马达汇流条60v、以及第1W相马达汇流条60w之中的2个马达汇流条配置在比剩余的1个马达汇流条更靠重力方向下侧。另外，也可以将第2马达汇流条70的第2U相马达汇流条70u、第2V相马达汇流条70v、以及第2W相马达汇流条70w沿重力方向排列地配置。也可以将第2马达汇流条70配置在比第1控制电路32以及第2控制电路33更靠重力方向下侧。

也可以将EPS1具体实现为马达21的旋转轴21a与齿条轴12的轴线交叉的EPS。该情况下，马达21的旋转轴21a沿与重力方向交叉的方向延伸。另外，也可以将EPS1具体实现为马达21的旋转轴21a与齿条轴12的轴线正交的EPS。该情况下，马达21的旋转轴21a沿与重力方向相同的方向延伸。另外，也可以将EPS1具体实现为将马达21的旋转轴21a经由由蜗轮、蜗轮蜗杆等构成的减速机构机械连结于齿条轴12的EPS。该情况下，马达21的旋转轴21a也可以沿与重力方向正交的水平方向延伸，也可以从水平方向倾斜地延伸。在这些情况下将第1马达汇流条60配置在比第1控制电路32以及第2控制电路33更靠重力方向下侧即可。

也可以将马达装置20配置在比齿条轴12更靠重力方向上侧，也可以配置在重力方向与齿条轴12相同的位置。另外，也可以将马达装置20安装于线控转向式的转向装置。

Claims (7)

1.一种马达装置，其特征在于，具备：

马达，具有旋转轴；

多相的马达汇流条，是对所述马达的供电路径；

控制电路，经由所述马达汇流条来控制对所述马达的供电；以及

机壳，收纳所述马达汇流条以及所述控制电路，

多相之中至少2相的特定的马达汇流条，在所述马达装置被安装于安装对象的状态下，被配置在比所述控制电路更靠重力方向下侧，

所述控制电路具备浸水检测电路，该浸水检测电路基于对所述特定的马达汇流条的供电状态的变化，来检测在所述机壳内发生浸水的情况。

2.根据权利要求1所述的马达装置，其特征在于，

所述特定的马达汇流条沿与重力方向大致正交的方向排列配置。

3.根据权利要求1或者2所述的马达装置，其特征在于，

所述马达以所述旋转轴与重力方向交叉的方式配置，

所述马达具有转子和定子，该转子具有磁铁并且以能够与所述旋转轴一体旋转的方式固定，该定子具有线圈并且在与所述转子的外周面之间沿径向空出间隙地配置，

所述特定的所述马达汇流条配置在比所述线圈更靠重力方向下侧。

4.根据权利要求1或者2所述的马达装置，其特征在于，

具备将多相的所述马达汇流条作为一个***的多个***的马达汇流条，

多个***之中至少一个***的所述马达汇流条被配置在比多个***之中其他***的所述马达汇流条更靠重力方向下侧。

5.根据权利要求1或者2所述的马达装置，其特征在于，

所述机壳被连结于齿条壳体，该齿条壳体收纳沿轴向往复移动的齿条轴、和将所述马达的所述旋转轴的旋转转换为所述齿条轴的往复移动而传递到所述齿条轴的传递机构，

所述机壳被配置在比所述齿条轴更靠重力方向下侧。

6.根据权利要求1或者2所述的马达装置，其特征在于，

所述机壳形成比齿条壳体耐水性优异的防水构造，所述齿条壳体收纳沿轴向往复移动的齿条轴、和将所述马达的所述旋转轴的旋转转换为所述齿条轴的往复移动而传递到所述齿条轴的传递机构，并且所述齿条壳体形成通过齿条防尘套来抑制向内部的浸水的构造，所述齿条防尘套是被连接在将所述齿条轴以及转向轮连结的横拉杆与齿条壳体之间的、比所述机壳的防水构造的耐水性脆弱的部位。

7.根据权利要求1或者2所述的马达装置，其特征在于，

具有被连接有多相的所述马达汇流条以及所述控制电路的基板，

所述基板相对于与重力方向正交的水平方向交叉地设置，所述特定的马达汇流条与所述基板在重力方向的最低点连接。

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