CN110719449B - 智能投影仪的对焦方法及相关产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种智能投影仪的对焦方法及相关产品，应用于智能投影仪，所述智能投影仪包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：接收到对焦控制指令；根据所述对焦控制指令，启动所述第一摄像头和所述第二摄像头；根据所述第一摄像头和所述第二摄像头进行测距，得到目标距离；根据所述目标距离确定第一焦距；基于所述第一焦距进行拍照，得到第一图像；根据所述第一图像，确定第二焦距；根据所述第二焦距进行投影。以控制所述镜头进行对焦。采用本申请实施例能够实现精准自动对焦功能，提升了用户体验。

Description

智能投影仪的对焦方法及相关产品

技术领域

本申请涉及摄像处理技术领域，具体涉及一种智能投影仪的对焦方法及相关产品。

背景技术

投影技术在人们日常生活中得到普遍的应用。无论在会议、教学或是娱乐场所都随处可见投影***的使用。

生活中，家庭、教育用的中小型投影仪中一般为单摄像头，即现有的单摄像头只有一个对焦值，不能对画面清晰度进行进一步微调，进而影响画面清晰度，导致自动对焦不清晰，影响用户的使用。

发明内容

本申请实施例提供了一种智能投影仪的对焦方法及相关产品，能够实现精准自动对焦功能，提升了用户体验。

第一方面，本申请实施例提供一种智能投影仪的对焦方法，应用于智能投影仪，所述智能投影仪包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：

接收到对焦控制指令；

根据所述对焦控制指令，启动所述第一摄像头和所述第二摄像头；

将所述第一摄像头调整至第一拍摄参数和将所述第二摄像头调整至所述第二拍摄参数；

控制所述第一摄像头和第二摄像头按照所述马达的转动步数进行拍照，得到多个步数对应的多组图像，所述多组图像中每组图像包括所述第一摄像头拍摄的第一图像和所述第二摄像头拍摄的第二图像，所述多个步数与所述多组图像一一对应；

根据所述多组图像生成多张目标宽容度图像，所述多组图像中的每组图像对应一张目标宽容度图像；

根据所述多张目标宽容度图像，确定目标步数；

根据所述目标步数转动所述马达，以控制所述镜头进行对焦。

第二方面，本申请实施例提供一种智能投影仪的对焦装置，应用于智能投影仪，应用于智能投影仪，所述智能投影仪包括第一摄像头和第二摄像头，所述装置包括：

接收单元，用于接收到对焦控制指令；

启动单元，用于根据所述对焦控制指令，启动所述第一摄像头和所述第二摄像头；

处理单元，用于根据所述第一摄像头和所述第二摄像头进行测距，得到目标距离；

确定单元，用于根据所述目标距离确定第一焦距；

处理单元，用于基于所述第一焦距进行拍照，得到第一图像；

确定单元，用于根据所述第一图像，确定第二焦距；

投影单元，用于根据所述第二焦距进行投影。

第三方面，本申请实施例提供了一种智能投影仪，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

实施本申请实施例，具备如下有益效果：

可以看出，本申请实施例中所描述的智能投影仪的对焦方法及相关产品，应用于智能投影仪，所述智能投影仪包括第一摄像头和第二摄像头，所述智能投影仪首先接收到对焦控制指令，其次，根据所述对焦控制指令，启动所述第一摄像头和所述第二摄像头，以及根据所述第一摄像头和所述第二摄像头进行测距，得到目标距离，以及根据所述目标距离确定第一焦距，然后，基于所述第一焦距进行拍照，得到第一图像，以及根据所述第一图像，确定第二焦距，最后，根据所述第二焦距进行投影。可见，智能投影仪根据双摄像头进行测距，并根据测距结果进行第一次的对焦，进一步的拍摄第一次对焦的图像，再对图像的画面清晰度进一步分析，并进行第二次对焦，即多次微调焦距，进而达到更加理想的调焦效果，实现了双摄像头下的精准自动对焦功能，提升了用户体验，有利于智能投影仪在进行双摄像头的对焦时的高效性和智能性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种智能投影仪的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种智能投影仪的对焦方法的流程示意图；

图3是本申请实施例公开的另一种智能投影仪的对焦方法的流程示意图；

图4是本申请实施例公开的另一种智能投影仪的对焦方法的流程示意图；

图5是本申请实施例公开的一种智能投影仪的结构示意图；

图6是本申请实施例公开的一种智能投影仪的对焦装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，图1是本申请实施例提供的一种智能投影仪的结构示意图。该智能投影仪可以包括处理器、存储器、信号处理器、收发器、扬声器、麦克风、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、第一摄像头、第二摄像头、投影装置、传感器和网络模块等等。其中，投影装置包括镜头、马达。其中，存储器、DSP、投影装置、扬声器、麦克风、RAM、第一摄像头、第二摄像头、传感器、网络模块与处理器连接，收发器与信号处理器连接。

其中，所述智能投影仪还包括马达和镜头，所述马达与所述镜头连接，所述马达转动以控制所述镜头。

其中，处理器是智能投影仪的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能投影仪的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软体程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行智能投影仪的各种功能和处理数据，从而对智能投影仪进行整体监控，处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit/Processor，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)或者网络处理器(Neural-network Processing Unit，NPU)。

进一步地，处理器可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器中。

其中，存储器用于存储软体程序和/或模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序和/或模块，从而执行智能投影仪的各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的软体程序等；存储数据区可存储根据智能投影仪的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，传感器包括以下至少一种：光感传感器、陀螺仪、红外接近传感器、振动检测传感器，压力传感器等等。其中，光感传感器，也称为环境光传感器，用于检测环境光亮度。光线传感器可以包括光敏元件和模数转换器。其中，光敏元件用于将采集的光信号转换为电信号，模数转换器用于将上述电信号转换为数字信号。可选的，光线传感器还可以包括信号放大器，信号放大器可以将光敏元件转换的电信号进行放大后输出至模数转换器。上述光敏元件可以包括光电二极管、光电三极管、光敏电阻、硅光电池中的至少一种。

其中，该第一摄像头和第二摄像头可以是可见光摄像头(一般视角摄像头、广角摄像头)、也可以是红外摄像头，具备测距功能的摄像头，在此不作限定。

网络模块可以为以下至少一种：蓝牙模块、无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)等等，在此不做限定，上述投影装置能够实现投影功能。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供了一种智能投影仪的对焦方法的流程示意图，应用于智能投影仪，所述智能投影仪包括第一摄像头和第二摄像头，本智能投影仪的对焦方法包括：

S201，接收到对焦控制指令。

S202，根据所述对焦控制指令，启动所述第一摄像头和所述第二摄像头。

S203，根据所述第一摄像头和所述第二摄像头进行测距，得到目标距离。

可选的，所述第一摄像头和所述第二摄像头可根据双目立体视觉测距算法进行测距，其中，双目立体视觉算法是基于视差原理，从双目相机中获取的多幅图像中恢复被测物体三维几何信息的方法，对于空间物体表面任意一点，如果从左右2个摄像机同时观察P，并能确定在左摄像机图像上的点Pl与右摄像机图像上的点Pr是空间同一点P的图像点(称Pl与Pr，为共轭对应点)，则可计算出空间点P的三维坐标(包含距离信息)。基于双目立体视觉的测距***包含摄像机标定、立体校正、立体匹配和三维重建等步骤。

S204，根据所述目标距离确定第一焦距。

S205，基于所述第一焦距进行拍照，得到第一图像。

S206，根据所述第一图像，确定第二焦距。

S207，根据所述第二焦距进行投影。

可以看出，本申请实施例中所描述的智能投影仪的对焦方法及相关产品，应用于智能投影仪，所述智能投影仪包括第一摄像头和第二摄像头，所述智能投影仪首先接收到对焦控制指令，其次，根据所述对焦控制指令，启动所述第一摄像头和所述第二摄像头，以及根据所述第一摄像头和所述第二摄像头进行测距，得到目标距离，以及根据所述目标距离确定第一焦距，然后，基于所述第一焦距进行拍照，得到第一图像，以及根据所述第一图像，确定第二焦距，最后，根据所述第二焦距进行投影。可见，智能投影仪根据双摄像头进行测距，并根据测距结果进行第一次的对焦，进一步的拍摄第一次对焦的图像，再对图像的画面清晰度进一步分析，并进行第二次对焦，即多次微调焦距，进而达到更加理想的调焦效果，实现了双摄像头下的精准自动对焦功能，提升了用户体验，有利于智能投影仪在进行双摄像头的对焦时的高效性和智能性。

在一个可能的示例中，所述根据所述目标距离确定第一焦距，包括：查询第一预设数据库，确定所述第一预设数据库中与所述目标距离匹配的第一焦距，所述第一预设数据库包括距离与焦距的映射关系。

其中，所述映射关系可以为一对一、一对多或者多对多，此处不做唯一限定。

可选的，所述根据所述目标距离确定第一焦距，包括：检查当前第一摄像头的第一拍摄范围和第二摄像头的第二拍摄范围是否存在有障碍物；若检测到第一拍摄范围和/或第二拍摄范围存在障碍物，则开启红外线传感器；根据红外线传感器检测得到障碍物的目标面积；若所述目标面积过大，则发出提示音，使得用户移走障碍物。

可见，本示例中，智能投影仪根据目标距离，分析该距离对应的焦虑，进行本方案的第一次调焦，为后续的精确对焦，缩短了对焦范围，有利于智能投影仪在进行双摄像头的对焦时的高效性。

在一个可能的示例中，所述根据所述第一摄像头和所述第二摄像头进行测距，得到目标距离，包括：检测所述第一摄像头的第一摄影参数和所述第二摄像头的第二摄影参数；将所述第一摄影参数和所述第二摄影参数同时调整至预设摄影参数范围，得到第一预设摄影参数和第二预设摄影参数；根据所述第一预设摄影参数和所述第二预设摄影参数进行测距，得到目标距离。

其中，所述第一拍摄参数与所述第二拍摄参数可以为相同参数或是在预设摄影参数范围差距极小的参数，此处不做唯一限定。

其中，预设摄影参数范围可以为出厂时厂商自行设定或是投影仪的***设定，此处不做唯一限定。

可见，本示例中，智能投影仪通过设定第一摄像头和第二摄像头拍摄参数，保证了在进行双目立体视觉测距算法时的准确性，降低了误检测的概率，有利于智能投影仪在进行双摄像头的对焦时的准确性。

在一个可能的示例中，所述根据所述第一图像，确定第二焦距，包括：解析所述第一图像，得到所述第一图像的第一图像对比度；将所述第一对比度调整至第二对比度及将所述第一对比度调整至第三对比度，所述第二对比度大于所述第三对比度；分别根据所述第二对比度和所述第三对比度进行拍照，得到第二图像和第三图像；获取所述第二图像的第一清晰度和所述第三图像的第二清晰度；筛选出超过预设清晰度的图像为目标图像；确定所述目标图像的对应的焦距为第二焦距。

可选的，在分别根据所述第二对比度和所述第三对比度进行拍照，得到第二图像和第三图像之后，上述方法还包括：若所述第二图像和/所述第三图像的清晰度大于第一图像的清晰度，则将大于所述第一图像的清晰度的图像作为第一目标图像，获取所述目标图像的第四对比度；将所述第四对比度调整至第五对比度及将所述第四对比度调整至第六对比度，所述第五对比度大于所述第六对比度；分别根据所述第五对比度和所述第六对比度进行拍照，得到第五图像和第六图像，以此类推；以第四对比度为例，若第五图像的清晰度和第六图像的清晰度小于第四图像的清晰度，则将焦距确定为拍摄第四图像时的焦距。

可见，本示例中，智能投影仪根据测距得到的焦距，进行后续的拍照，并基于拍照的图像，进行第二次对焦，即多次微调焦距，进而达到更加理想的调焦效果，实现了双摄像头下的精准自动对焦功能，提升了用户体验，有利于智能投影仪在进行双摄像头的对焦时的高效性和智能性。

在一个可能的示例中，所述根据所述第一图像，确定第二焦距，包括：解析所述第一图像，得到所述第一图像的第一图像对比度；获取当前第一环境光参数；查询第二预设数据库，确定所述第二预设数据库中与所述第一环境光参数匹配的参考图像对比度，所述预设数据库包括以及环境光参数与图像对比度的映射关系；将所述第一图像对比度调整至所述参考图像对比度；根据所述参考图像对比度进行拍照，得到第四图像；确定所述第四图像的图像清晰度超过预设清晰度，则将所述第四图像的对应的焦距为第二焦距。

其中，环境光参数与图像对比度的映射关系可通过大数据统计得到或是出厂时厂商自定，此处不作为唯一限定。

其中，预设清晰度可以为出厂时厂商自行设定或是投影仪的***设定，此处不做唯一限定。

可选的，获取至少一个历史焦距；查询第二预设数据库，确定所述第二预设数据库中与所述至少一个历史焦距匹配的至少一个对比度，所述预设数据库包括对比度与焦距的映射关系；根据所述至少一个对比度确定对比度范围；解析所述第一图像，得到所述第一图像的第一图像对比度；在所述对比度范围内，将所述第一图像对比度等比例调整，得到多个参考对比度；根据所述多个参考图像对比度进行拍照，得到多个图像；筛选出多个图像中清晰度最高的图像为目标图像，则将所述目标图像的对应的焦距为第二焦距。

其中，所述映射关系可以为一对一、一对多或者多对多，此处不做唯一限定。

可见，本示例中，智能投影仪根据环境光的变化，灵活的进行二次对焦，实现精确清晰度的对焦，避免了环境光变化时，造成的投影模糊的情况出现，有利于智能投影仪在进行双摄像头的对焦时的智能性。

与所述图2所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种智能投影仪的对焦方法的流程示意图，应用于智能投影仪，所述智能投影仪包括第一摄像头和第二摄像头。如图所示，本智能投影仪的对焦方法包括：

S301，接收到对焦控制指令。

S302，根据所述对焦控制指令，启动所述第一摄像头和所述第二摄像头。

S303，根据所述第一摄像头和所述第二摄像头进行测距，得到目标距离。

S304，查询第一预设数据库，确定所述第一预设数据库中与所述目标距离匹配的第一焦距。

S305，基于所述第一焦距进行拍照，得到第一图像。

S306，解析所述第一图像，得到所述第一图像的第一图像对比度。

S307，将所述第一对比度调整至第二对比度及将所述第一对比度调整至第三对比度。

S308，分别根据所述第二对比度和所述第三对比度进行拍照，得到第二图像和第三图像。

S309，获取所述第二图像的第一清晰度和所述第三图像的第二清晰度。

S310，筛选出超过预设清晰度的图像为目标图像。

S311，确定所述目标图像的对应的焦距为第二焦距。

S312，根据所述第二焦距进行投影。

可以看出，本申请实施例中所描述的智能投影仪的对焦方法及相关产品，应用于智能投影仪，所述智能投影仪包括第一摄像头和第二摄像头，所述智能投影仪首先接收到对焦控制指令，其次，根据所述对焦控制指令，启动所述第一摄像头和所述第二摄像头，以及根据所述第一摄像头和所述第二摄像头进行测距，得到目标距离，以及根据所述目标距离确定第一焦距，然后，基于所述第一焦距进行拍照，得到第一图像，以及根据所述第一图像，确定第二焦距，最后，根据所述第二焦距进行投影。可见，智能投影仪根据双摄像头进行测距，并根据测距结果进行第一次的对焦，进一步的拍摄第一次对焦的图像，再对图像的画面清晰度进一步分析，并进行第二次对焦，即多次微调焦距，进而达到更加理想的调焦效果，实现了双摄像头下的精准自动对焦功能，提升了用户体验，有利于智能投影仪在进行双摄像头的对焦时的高效性和智能性。

此外，智能投影仪根据目标距离，分析该距离对应的焦虑，进行本方案的第一次调焦，为后续的精确对焦，缩短了对焦范围，有利于智能投影仪在进行双摄像头的对焦时的高效性。

此外，智能投影仪根据测距得到的焦距，进行后续的拍照，并基于拍照的图像，进行第二次对焦，即多次微调焦距，进而达到更加理想的调焦效果，实现了双摄像头下的精准自动对焦功能，提升了用户体验，有利于智能投影仪在进行双摄像头的对焦时的高效性和智能性。

与所述图2所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的另一种智能投影仪的对焦方法的流程示意图，应用于智能投影仪，所述智能投影仪包括第一摄像头和第二摄像头。如图所示，本智能投影仪的对焦方法包括：

S401，接收到对焦控制指令。

S402，根据所述对焦控制指令，启动所述第一摄像头和所述第二摄像头。

S403，根据所述第一摄像头和所述第二摄像头进行测距，得到目标距离。

S404，查询第一预设数据库，确定所述第一预设数据库中与所述目标距离匹配的第一焦距。

S405，基于所述第一焦距进行拍照，得到第一图像。

S406，解析所述第一图像，得到所述第一图像的第一图像对比度。

S407，获取当前第一环境光参数。

S408，查询第二预设数据库，确定所述第二预设数据库中与所述第一环境光参数匹配的参考图像对比度。

S409，将所述第一图像对比度调整至所述参考图像对比度。

S410，根据所述参考图像对比度进行拍照，得到第四图像。

S411，确定所述第四图像的图像清晰度超过预设清晰度，则将所述第四图像的对应的焦距为第二焦距。

S412，根据所述第二焦距进行投影。

可以看出，本申请实施例中所描述的智能投影仪的对焦方法及相关产品，应用于智能投影仪，所述智能投影仪包括第一摄像头和第二摄像头，所述智能投影仪首先接收到对焦控制指令，其次，根据所述对焦控制指令，启动所述第一摄像头和所述第二摄像头，以及根据所述第一摄像头和所述第二摄像头进行测距，得到目标距离，以及根据所述目标距离确定第一焦距，然后，基于所述第一焦距进行拍照，得到第一图像，以及根据所述第一图像，确定第二焦距，最后，根据所述第二焦距进行投影。可见，智能投影仪根据双摄像头进行测距，并根据测距结果进行第一次的对焦，进一步的拍摄第一次对焦的图像，再对图像的画面清晰度进一步分析，并进行第二次对焦，即多次微调焦距，进而达到更加理想的调焦效果，实现了双摄像头下的精准自动对焦功能，提升了用户体验，有利于智能投影仪在进行双摄像头的对焦时的高效性和智能性。

此外，智能投影仪根据目标距离，分析该距离对应的焦虑，进行本方案的第一次调焦，为后续的精确对焦，缩短了对焦范围，有利于智能投影仪在进行双摄像头的对焦时的高效性。

此外，智能投影仪根据环境光的变化，灵活的进行二次对焦，实现精确清晰度的对焦，避免了环境光变化时，造成的投影模糊的情况出现，有利于智能投影仪在进行双摄像头的对焦时的智能性。

与所述图2、图3、图4所示的实施例一致的，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种智能投影仪的结构示意图，如图所示，该智能投影仪包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，本申请实施例中，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

接收到对焦控制指令；

根据所述对焦控制指令，启动所述第一摄像头和所述第二摄像头；

根据所述第一摄像头和所述第二摄像头进行测距，得到目标距离；

根据所述目标距离确定第一焦距；

基于所述第一焦距进行拍照，得到第一图像；

根据所述第一图像，确定第二焦距；

根据所述第二焦距进行投影。

可以看出，本申请实施例中所描述的智能投影仪的对焦方法及相关产品，应用于智能投影仪，所述智能投影仪包括第一摄像头和第二摄像头，所述智能投影仪首先接收到对焦控制指令，其次，根据所述对焦控制指令，启动所述第一摄像头和所述第二摄像头，以及根据所述第一摄像头和所述第二摄像头进行测距，得到目标距离，以及根据所述目标距离确定第一焦距，然后，基于所述第一焦距进行拍照，得到第一图像，以及根据所述第一图像，确定第二焦距，最后，根据所述第二焦距进行投影。可见，智能投影仪根据双摄像头进行测距，并根据测距结果进行第一次的对焦，进一步的拍摄第一次对焦的图像，再对图像的画面清晰度进一步分析，并进行第二次对焦，即多次微调焦距，进而达到更加理想的调焦效果，实现了双摄像头下的精准自动对焦功能，提升了用户体验，有利于智能投影仪在进行双摄像头的对焦时的高效性和智能性。

在一个可能的示例中，在所述根据所述目标距离确定第一焦距方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：查询第一预设数据库，确定所述第一预设数据库中与所述目标距离匹配的第一焦距，所述第一预设数据库包括距离与焦距的映射关系。

在一个可能的示例中，在所述根据所述第一摄像头和所述第二摄像头进行测距，得到目标距离方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：检测所述第一摄像头的第一摄影参数和所述第二摄像头的第二摄影参数；将所述第一摄影参数和所述第二摄影参数同时调整至预设摄影参数范围，得到第一预设摄影参数和第二预设摄影参数；根据所述第一预设摄影参数和所述第二预设摄影参数进行测距，得到目标距离。

在一个可能的示例中，在所述根据所述第一图像，确定第二焦距方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：解析所述第一图像，得到所述第一图像的第一图像对比度；将所述第一对比度调整至第二对比度及将所述第一对比度调整至第三对比度，所述第二对比度大于所述第三对比度；分别根据所述第二对比度和所述第三对比度进行拍照，得到第二图像和第三图像；获取所述第二图像的第一清晰度和所述第三图像的第二清晰度；筛选出超过预设清晰度的图像为目标图像；确定所述目标图像的对应的焦距为第二焦距。

在一个可能的示例中，在所述根据所述第一图像，确定第二焦距方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：解析所述第一图像，得到所述第一图像的第一图像对比度；获取当前第一环境光参数；查询第二预设数据库，确定所述第二预设数据库中与所述第一环境光参数匹配的参考图像对比度，所述预设数据库包括以及环境光参数与图像对比度的映射关系；将所述第一图像对比度调整至所述参考图像对比度；根据所述参考图像对比度进行拍照，得到第四图像；确定所述第四图像的图像清晰度超过预设清晰度，则将所述第四图像的对应的焦距为第二焦距。

上述实施例主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据所述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

下面为本发明装置实施例，本发明装置实施例用于执行本发明方法实施例所实现的方法。如图6所示的智能投影仪的对焦装置600，应用于智能投影仪，所述智能投影仪包括第一摄像头和第二摄像头，所述装置包括：

接收单元601，用于接收到对焦控制指令；

启动单元602，用于根据所述对焦控制指令，启动所述第一摄像头和所述第二摄像头；

处理单元603，用于根据所述第一摄像头和所述第二摄像头进行测距，得到目标距离；

确定单元604，用于根据所述目标距离确定第一焦距；

所述处理单元603，还用于基于所述第一焦距进行拍照，得到第一图像；

所述确定单元604，还用于根据所述第一图像，确定第二焦距；

投影单元605，用于根据所述第二焦距进行投影。

可以看出，本申请实施例中所描述的智能投影仪的对焦方法及相关产品，应用于智能投影仪，所述智能投影仪包括第一摄像头和第二摄像头，所述智能投影仪首先接收到对焦控制指令，其次，根据所述对焦控制指令，启动所述第一摄像头和所述第二摄像头，以及根据所述第一摄像头和所述第二摄像头进行测距，得到目标距离，以及根据所述目标距离确定第一焦距，然后，基于所述第一焦距进行拍照，得到第一图像，以及根据所述第一图像，确定第二焦距，最后，根据所述第二焦距进行投影。可见，智能投影仪根据双摄像头进行测距，并根据测距结果进行第一次的对焦，进一步的拍摄第一次对焦的图像，再对图像的画面清晰度进一步分析，并进行第二次对焦，即多次微调焦距，进而达到更加理想的调焦效果，实现了双摄像头下的精准自动对焦功能，提升了用户体验，有利于智能投影仪在进行双摄像头的对焦时的高效性和智能性。

在一个可能的示例中，在所述根据所述目标距离确定第一焦距方面，所述确定单元604具体用于：查询第一预设数据库，确定所述第一预设数据库中与所述目标距离匹配的第一焦距，所述第一预设数据库包括距离与焦距的映射关系。

在一个可能的示例中，在所述根据所述第一摄像头和所述第二摄像头进行测距，得到目标距离方面，所述处理单元603具体用于：检测所述第一摄像头的第一摄影参数和所述第二摄像头的第二摄影参数；将所述第一摄影参数和所述第二摄影参数同时调整至预设摄影参数范围，得到第一预设摄影参数和第二预设摄影参数；根据所述第一预设摄影参数和所述第二预设摄影参数进行测距，得到目标距离。

在一个可能的示例中，在所述根据所述第一图像，确定第二焦距方面，所述确定单元604具体用于：解析所述第一图像，得到所述第一图像的第一图像对比度；将所述第一对比度调整至第二对比度及将所述第一对比度调整至第三对比度，所述第二对比度大于所述第三对比度；分别根据所述第二对比度和所述第三对比度进行拍照，得到第二图像和第三图像；获取所述第二图像的第一清晰度和所述第三图像的第二清晰度；筛选出超过预设清晰度的图像为目标图像；确定所述目标图像的对应的焦距为第二焦距。

在一个可能的示例中，在所述根据所述第一图像，确定第二焦距方面，所述确定单元604具体用于：解析所述第一图像，得到所述第一图像的第一图像对比度；获取当前第一环境光参数；查询第二预设数据库，确定所述第二预设数据库中与所述第一环境光参数匹配的参考图像对比度，所述预设数据库包括以及环境光参数与图像对比度的映射关系；将所述第一图像对比度调整至所述参考图像对比度；根据所述参考图像对比度进行拍照，得到第四图像；确定所述第四图像的图像清晰度超过预设清晰度，则将所述第四图像的对应的焦距为第二焦距。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种智能投影仪的对焦方法，其特征在于，应用于智能投影仪，所述智能投影仪包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：

接收到对焦控制指令；

根据所述对焦控制指令，启动所述第一摄像头和所述第二摄像头；

根据所述第一摄像头和所述第二摄像头进行测距，得到目标距离；

根据所述目标距离确定第一焦距；

基于所述第一焦距进行拍照，得到第一图像；

根据所述第一图像，确定第二焦距；

根据所述第二焦距进行投影；

其中，根据所述第一图像，确定第二焦距，包括：获取至少一个历史焦距；查询第二预设数据库，确定所述第二预设数据库中与所述至少一个历史焦距匹配的至少一个对比度，所述第二预设数据库包括对比度与焦距的映射关系；根据所述至少一个对比度确定对比度范围；解析所述第一图像，得到所述第一图像的第一图像对比度；在所述对比度范围内，将所述第一图像对比度等比例调整，得到多个参考对比度；根据所述多个参考对比度进行拍照，得到多个图像；筛选出多个图像中清晰度最高的图像为目标图像，将所述目标图像的对应的焦距为第二焦距。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标距离确定第一焦距，包括：

查询第一预设数据库，确定所述第一预设数据库中与所述目标距离匹配的第一焦距，所述第一预设数据库包括距离与焦距的映射关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一摄像头和所述第二摄像头进行测距，得到目标距离，包括：

检测所述第一摄像头的第一摄影参数和所述第二摄像头的第二摄影参数；

将所述第一摄影参数和所述第二摄影参数同时调整至预设摄影参数范围，得到第一预设摄影参数和第二预设摄影参数；

根据所述第一预设摄影参数和所述第二预设摄影参数进行测距，得到目标距离。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像，确定第二焦距，包括：

解析所述第一图像，得到所述第一图像的第一图像对比度；

将所述第一对比度调整至第二对比度及将所述第一对比度调整至第三对比度，所述第二对比度大于所述第三对比度；

分别根据所述第二对比度和所述第三对比度进行拍照，得到第二图像和第三图像；

获取所述第二图像的第一清晰度和所述第三图像的第二清晰度；

筛选出超过预设清晰度的图像为目标图像；

确定所述目标图像的对应的焦距为第二焦距。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像，确定第二焦距，包括：

解析所述第一图像，得到所述第一图像的第一图像对比度；

获取当前第一环境光参数；

查询第二预设数据库，确定所述第二预设数据库中与所述第一环境光参数匹配的参考图像对比度，所述预设数据库包括以及环境光参数与图像对比度的映射关系；

将所述第一图像对比度调整至所述参考图像对比度；

根据所述参考图像对比度进行拍照，得到第四图像；

确定所述第四图像的图像清晰度超过预设清晰度，则将所述第四图像的对应的焦距为第二焦距。

6.一种智能投影仪的对焦装置，其特征在于，应用于智能投影仪，所述智能投影仪包括第一摄像头和第二摄像头，所述装置包括：

接收单元，用于接收到对焦控制指令；

启动单元，用于根据所述对焦控制指令，启动所述第一摄像头和所述第二摄像头；

处理单元，用于根据所述第一摄像头和所述第二摄像头进行测距，得到目标距离；

确定单元，用于根据所述目标距离确定第一焦距；

所述处理单元，还用于基于所述第一焦距进行拍照，得到第一图像；

所述确定单元，还用于根据所述第一图像，确定第二焦距；

投影单元，用于根据所述第二焦距进行投影；

其中，在根据所述第一图像，确定第二焦距方面，所述确定单元具体用于：获取至少一个历史焦距；查询第二预设数据库，确定所述第二预设数据库中与所述至少一个历史焦距匹配的至少一个对比度，所述第二预设数据库包括对比度与焦距的映射关系；根据所述至少一个对比度确定对比度范围；解析所述第一图像，得到所述第一图像的第一图像对比度；在所述对比度范围内，将所述第一图像对比度等比例调整，得到多个参考对比度；根据所述多个参考对比度进行拍照，得到多个图像；筛选出多个图像中清晰度最高的图像为目标图像，将所述目标图像的对应的焦距为第二焦距。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述根据所述目标距离确定第一焦距方面，所述确定单元具体用于：

查询第一预设数据库，确定所述第一预设数据库中与所述目标距离匹配的第一焦距，所述第一预设数据库包括距离与焦距的映射关系。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，在所述根据所述第一摄像头和所述第二摄像头进行测距，得到目标距离方面，所述处理单元具体用于：

检测所述第一摄像头的第一摄影参数和所述第二摄像头的第二摄影参数；

将所述第一摄影参数和所述第二摄影参数同时调整至预设摄影参数范围，得到第一预设摄影参数和第二预设摄影参数；

根据所述第一预设摄影参数和所述第二预设摄影参数进行测距，得到目标距离。

9.一种智能投影仪，其特征在于，包括处理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法中的步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

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