CN108710251A - 一种自动对焦方法、装置及投影仪 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及数字投影技术领域，公开了一种自动对焦方法、装置及投影仪。其中所述的自动对焦方法，包括：建立投影距离与投影镜头相对镜头套筒的位置信息的对应表；实时检测投影距离；根据所述投影距离以及所述对应表，获取所述投影镜头相对镜头套筒的清晰投影位置；首次反馈所述投影镜头相对镜头套筒的相对位置；比较所述相对位置以及所述清晰投影位置，确定所述投影镜头的移动方向；驱动所述投影镜头从所述相对位置移动到所述清晰投影位置。通过上述方式，本发明实施例能够解决投影镜头在调焦时出现投影图像抖动的问题，并且可以将投影镜头快速地移动到清晰投影位置。

Description

一种自动对焦方法、装置及投影仪

技术领域

本发明涉及数字投影技术领域，特别是涉及一种自动对焦方法、装置及投影仪。

背景技术

在投影领域，由于使用场景的不同，有时候需要投影机频繁的移动，使得投影距离也在不断改变，为了获得更清晰的投影画面，一般要对镜头的位置进行相应的调节，通过调焦来补偿各种因素引起的离焦。

目前，带投影功能的智能终端常规采用自动调焦的方式对投影焦距进行调整。其中一种方式是，图像投影到屏幕上，经摄像头取像、图像采集芯片重新将采集到的图像转换成数字图像信号进行图像处理；移动马达位置进行扫描，并计算出不同位置的图像清晰度评价值，取图像清晰度评价值最高的位置作为投影最佳位置。但是这种方式每移动一次马达就需要等待马达稳定，再等待图像同步信号，然后再取像进行图像处理，调焦速度慢。另外一种方式是，采用额外的测距装置，测量屏幕与投影机之间的距离，根据距离与焦距的关系驱动马达，移动投影镜头到指定的位置；但是这种方式没有成像清晰度的检测装置，无法解决个体之间存在的误差。

无论是基于现有的测距作步数标定或是利用摄像头拍照判断的方式进行投影机自动对焦，为了达到最佳的调焦效果，马达都会控制镜头先回到原点再出发去调焦的最佳位置。在这个过程中，投影图像会有一个模糊到清晰的过程。有时候会还会抖动两次，比较影响用户的视觉体验，当投影装置移动时，也没法进行连续对焦的动作。基于此，本发明提供了一种自动对焦方法及其装置。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种自动对焦方法、装置及投影仪，其解决了投影镜头在调焦时出现投影图像抖动的问题，并且可以将投影镜头快速地移动到清晰投影位置。

本发明实施例提供以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种自动对焦方法，应用于投影仪，所述投影仪包括投影镜头以及镜头套筒，所述方法包括：

建立投影距离与投影镜头相对镜头套筒的位置信息的对应表；

实时检测投影距离；

根据所述投影距离以及所述对应表，获取所述投影镜头相对镜头套筒的清晰投影位置；

首次反馈所述投影镜头相对镜头套筒的相对位置；

比较所述相对位置以及所述清晰投影位置，确定所述投影镜头的移动方向；

驱动所述投影镜头从所述相对位置移动到所述清晰投影位置。

在一些实施例中，所述方法还包括：

二次反馈所述投影镜头与镜头套筒的相对位置；

若二次反馈的投影镜头与镜头套筒的相对位置与所述对应表中的位置信息有误差，则再次驱动所述投影镜头从当前位置移动到对应表中的清晰投影位置。

在一些实施例中，所述镜头套筒上设置有第一限位开关和第二限位开关，所述投影镜头上设置有具有斜边的挡片，所述首次反馈所述投影镜头相对镜头套筒的相对位置，包括：

通过所述第一限位开关和所述第二限位开关所反馈的电压信号，获取所述投影镜头与镜头套筒的相对位置。

在一些实施例中，所述挡片具有光透过率线性渐变的特性，所述挡片为具有斜边的三角形结构、梯形结构或楔形结构，所述挡片中与镜头移动方向垂直的边的边长大于所述第一限位开关或所述第二限位开关内包含的光电二极管的外直径。

在一些实施例中，所述投影镜头与所述镜头套筒之间设置有压力传感器，所述首次反馈所述投影镜头相对镜头套筒的相对位置，包括：

根据所述投影镜头与所述镜头套筒之间的相对距离的不同，所述压力传感器将产生不同的压力信号；

根据所述压力信号，反馈投影镜头相对镜头套筒的相对位置。

在一些实施例中，所述投影镜头设置有阶梯式反光镜或编码条，所述镜头套筒上设置有光电传感器，所述首次反馈投影镜头相对镜头套筒的相对位置，包括：

所述光电传感器发出光线，所述阶梯式反光镜或编码条反射所述光线；

所述光电传感器接收所述阶梯式反光镜或编码条反射的光线并产生电压信号；

根据所述电压信号，确定所述投影镜头相对镜头套筒的相对位置。

在一些实施例中，所述方法还包括：

通过图像传感器采集投影屏幕的图片；

根据所述图片的视觉效果，结合所述对应表，对所述对应表中的清晰投影位置进行微调。

第二方面，本发明实施例提供一种自动对焦装置，包括：

测距传感单元，用于实时检测投影距离；

相对位置检测单元，用于检测投影镜头与镜头套筒的相对位置；

驱动单元，用于驱动投影镜头移动，改变投影镜头与镜头套筒的相对位置。

在一些实施例中，所述测距传感单元为TOF传感器、超声波传感器和/或图像传感器，所述驱动单元为马达。

第三方面，本发明实施例提供一种投影仪，包括：

上述的自动对焦装置；

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的自动对焦方法。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况下，本发明实施例提供的一种自动对焦方法，包括：建立投影距离与投影镜头相对镜头套筒的位置信息的对应表；实时检测投影距离；根据所述投影距离以及所述对应表，获取所述投影镜头相对镜头套筒的清晰投影位置；首次反馈所述投影镜头相对镜头套筒的相对位置；比较所述相对位置以及所述清晰投影位置，确定所述投影镜头的移动方向；驱动所述投影镜头从所述相对位置移动到所述清晰投影位置。通过上述方法，本发明实施例能够解决投影镜头在调焦时出现投影图像抖动的问题，并且可以将投影镜头快速地移动到清晰投影位置。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例提供的一种自动对焦方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种自动对焦装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种挡片初始位置的示意图；

图4是本发明实施例提供的一种挡片初始位置的第一限位开关和第二限位开关的检测电压的示意图；

图5是本发明实施例提供的一种挡片中间位置的示意图；

图6是本发明实施例提供的一种挡片中间位置的第一限位开关和第二限位开关的检测电压的示意图；

图7是本发明实施例提供的一种挡片终点位置的示意图；

图8是本发明实施例提供的一种挡片终点位置的第一限位开关和第二限位开关的检测电压的示意图；

图9是本发明实施例提供的一种镜头和检测电路的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种编码条的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的一种投影仪的结构示意图。

参见图1至图11，100、自动对焦装置；10、测距传感单元；20、相对位置检测单元；21、挡片；22、第一限位开关；23、第二限位开关；30、驱动单元；40、投影镜头；50、镜头套筒；60、光电传感器；70、编码条；200、投影仪；210、处理器；220、存储器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种自动对焦方法的流程示意图。如图1所示，所述方法应用于投影仪，所述方法包括：

步骤S10：建立投影距离与投影镜头相对镜头套筒的位置信息的对应表；

其中，所述对应表为在有效投影距离内，不同的投影距离下，所述投影镜头相对于所述镜头套筒的相对位置的集合，所述对应表存储有不同投影距离下，所述投影镜头相对所述镜头套筒的清晰投影位置，具体的，所述对应表可以为数组，所述数组用于存储不同的投影距离下，所述投影镜头相对所述镜头套筒的清晰投影距离，所述数组为二维数组。

步骤S20：实时检测投影距离；

当投影仪的投影镜头与投影屏幕发生变化时，所述投影距离将发生变化，通过实时检测投影距离，可以实时确定所述投影镜头相对所述镜头套筒的清晰投影位置。可以通过测距传感器实时检测投影距离。具体的，可以通过TOF传感器实时检测投影距离。TOF是飞行时间(Time ofF l i ght)技术的缩写，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。通过TOF传感器可以实现高精度、厘米级的距离检测，有利于实时检测投影距离。可以理解的是，还可以通过超声波传感器和/或图像传感器，实时检测投影距离。其中，采用图像传感器，可以在根据存储在所述对应表中的清晰投影位置进行粗调后，再利用所述图像传感器所采集的图片，根据视觉效果进行细调，使自动无感调焦更为精准快捷。

步骤S30：根据所述投影距离以及所述对应表，获取所述投影镜头相对镜头套筒的清晰投影位置；

其中，所述清晰投影位置为在投影清晰的情况下，所述投影镜头相对所述镜头套筒的位置，所述对应表中存储有所述投影距离与所述投影距离对应的投影镜头相对镜头套筒的清晰投影位置，通过实时检测所述投影距离，并从所述投影距离与所述投影镜头相对镜头套筒的位置信息的对应表中，确定所述清晰投影位置。

步骤S40：首次反馈所述投影镜头相对镜头套筒的相对位置；

其中，当所述投影仪在未使用时，所述投影镜头相对所述镜头套筒的位置是出厂时设定的或上次使用后固定的，在使用所述投影仪时，随着投影距离的改变，为了满足投影画面的清晰，所述投影镜头相对所述镜头套筒的相对位置需要灵活性地调节。因此，通过首次反馈所述投影镜头相对所述镜头套筒的相对位置，有利于对所述相对位置进行调整。

具体的，所述镜头套筒上设置有第一限位开关和第二限位开关，所述投影镜头上设置有具有斜边的挡片，所述反馈所述投影镜头相对镜头套筒的相对位置，包括：通过所述第一限位开关和所述第二限位开关所反馈的电压信号，可以获取所述投影镜头与镜头套筒的相对位置。其中，所述挡片采用光透过率渐变的材质，或者所述挡片由线性渐变图案组成，所述挡片具有光透过率线性渐变的特性。

或者具体的，所述挡片为具有斜边的三角形结构、梯形结构或楔形结构，所述挡片中与镜头移动方向垂直的边的边长大于所述第一限位开关或所述第二限位开关内包含的光电二极管的外直径。通过所述挡片的光透过率渐变的特性，导致所述投影镜头与镜头套筒的不同的相对位置与所述第一限位开关和所述第二限位开关所反馈的电压信号呈线性变化，从而可以准确地得到所述投影镜头与镜头套筒的相对位置。

或者，所述投影镜头与所述镜头套筒之间设置有压力传感器，由于所述投影镜头和所述镜头套筒的距离的不同，所述压力传感器会产生不同的电压信号，通过不同的电压信号可以确定所述投影镜头相对镜头套筒的相对位置。具体的，所述反馈所述投影镜头相对镜头套筒的相对位置，包括：根据所述投影镜头与所述镜头套筒之间的相对距离的不同，所述压力传感器将产生不同的压力信号，根据所述压力信号，反馈投影镜头相对镜头套筒的相对位置。

或者，所述投影镜头设置有阶梯式反光镜或编码条，所述镜头套筒上设置有光电传感器，所述光电传感器用于产生电压信号。由于不同的距离下所述光电传感器接收的光线强度不同，所述光电传感器将产生不同的电压信号。具体的，所述反馈投影镜头相对镜头套筒的相对位置，包括：所述光电传感器发出光线，所述阶梯式反光镜或编码条反射所述光线；所述光电传感器接收所述阶梯式反光镜或编码条反射的光线并产生电压信号；根据所述电压信号，确定所述投影镜头相对镜头套筒的相对位置。

步骤S50：比较所述相对位置以及所述清晰投影位置，确定所述投影镜头的移动方向；

其中，在特定的投影距离下，投影距离与投影镜头相对镜头套筒的位置信息的对应表中存储有所述投影镜头相对镜头套筒的清晰投影位置，通过比较所述投影镜头相对镜头套筒的初始相对位置以及所述清晰投影位置，可以确定所述投影镜头的移动方向，所述投影镜头的移动方向指向所述清晰投影位置，若所述初始相对位置位于所述清晰投影位置的前边，则控制所述投影镜头向后移动，直至所述投影镜头位于所述清晰投影位置；若所述初始相对位置位于所述清晰投影位置的后边，则控制所述投影镜头向前移动，直至所述投影镜头位于所述清晰投影位置。

步骤S60：驱动所述投影镜头从所述相对位置移动到所述清晰投影位置；

其中，所述投影镜头上设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述投影镜头从所述相对位置移动到所述清晰投影位置。当所述投影镜头从初始相对位置首次移动到所述清晰投影位置时，由于误差的存在，所述投影装置第一次的移动可能不会准确地移动到所述清晰投影位置，此时为了提供更清晰的投影画面，可以对所述投影镜头进行二次移动。具体的，通过二次反馈所述投影镜头与镜头套筒的相对位置；若所反馈的投影镜头与镜头套筒的相对位置与所述对应表中的位置信息有误差，则再次驱动所述投影镜头从当前位置移动到对应表中的清晰投影位置。通过首次移动和二次移动所述投影镜头，可以更为准确地将所述投影镜头相对所述镜头套筒的相对位置移动到所述对应表中的清晰投影位置。

可以理解的是，出厂时设置的清晰投影位置与实际的清晰投影位置可能存在一定的误差，为了避免误差影响用户的观看体验，可以对所述对应表中的清晰投影位置进行微调。具体的，可以通过在所述投影镜头上设置图像传感器，通过图像传感器采集投影屏幕的图片，根据所述图片的视觉效果，所述图片的视觉效果包括：亮度、明暗程度、色彩、对比度，以及等等。根据所述图片的视觉效果，结合所述对应表，对所述对应表中的清晰投影位置进行微调。具体的，可以预设距离范围，在所述对应表中清晰投影位置的预设距离范围内，通过多次采集所述投影屏幕的图片，获取多张屏幕图片，对比所述多张屏幕图片的视觉效果，确定所述视觉效果最好的屏幕图片的相对位置，将所述相对位置确定为清晰投影位置，并对所述对应表中的清晰投影位置进行微调，将所述对应表中的清晰投影位置替换为所述视觉效果最好的屏幕图片的相对位置。

其中，在驱动所述投影镜头从所述相对位置移动到所述清晰位置的过程中，除了获取投影镜头相对镜头套筒的相对位置，还可以获取驱动装置的移动距离，具体的，所述驱动装置为马达，通过获取马达相对于马达的原点的步程数，建立投影镜头相对镜头套筒的清晰投影位置和马达相对于原点的步程数的关联表，所述关联表用于确定马达驱动投影镜头到达清晰投影位置的步程数，通过所述关联表确定的步程数，结合所述投影镜头相对镜头套筒的不同相对位置时电压信号和/或压力信号的不同，可以进一步确定所述马达驱动所述投影镜头从所述相对位置到达所述清晰投影位置，有利于提高对焦速度和准确性。同时，通过所述关联表，结合所述投影距离与投影镜头相对镜头套筒的位置信息的对应表，可以建立马达的步程数与投影距离之间的一一对应关系，方便校正清晰投影位置。

在本发明实施例中，通过建立投影距离与投影镜头相对镜头套筒的位置信息的对应表；实时检测投影距离；根据所述投影距离以及所述对应表，获取所述投影镜头相对镜头套筒的清晰投影位置；首次反馈所述投影镜头相对镜头套筒的相对位置；比较所述相对位置以及所述清晰投影位置，确定所述投影镜头的移动方向；驱动所述投影镜头从所述相对位置移动到所述清晰投影位置。通过上述方式，本发明实施例能够解决投影镜头在调焦时出现投影图像抖动的问题，并且无需将投影镜头返回到原点，实现将投影镜头快速地移动到清晰投影位置。

实施例2

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种自动对焦装置的结构示意图，如图2所示，该自动对焦装置100包括：测距传感单元10、相对位置检测单元20以及驱动单元30。

其中，所述测距传感单元10为测距传感器，具体的，所述测距传感器包括TOF传感器、超声波传感器和/或图像传感器。

所述相对位置检测单元20可以为压力传感器，不同距离会产生不同的形变进而产生不同的电压信号来检测反馈投影镜头相对镜头套筒的相对位置；或者在镜头套筒上设置第一限位开关和第二限位开关，在投影镜头上设置具有斜边的挡片，通过第一限位开关和第二限位开关所反馈的电压信号，获取投影镜头相对镜头套筒的相对位置；又或者在投影镜头上固定设置阶梯式反光镜或者编码条，在镜头套筒上固定设置光电传感器；所述光电传感器发光经阶梯式反光镜或者编码条反射后，光电传感器再接收反射的电压信号来判断镜头相对于套筒的位置。

具体的，所述相对位置检测单元20包括：第一限位开关和第二限位开关，以及具有斜边的挡片，其中，所述第一限位开关和第二限位开关设置于镜头套筒，所述挡片设置于所述投影镜头。

请一并参阅图3和图4，图3是本发明实施例提供的一种挡片初始位置的示意图；图4是本发明实施例提供的一种挡片初始位置的第一限位开关和第二限位开关的检测电压的示意图；

如图3和图4所示，第一限位开关22和第二限位开关23相对设置，所述第一限位开关22和第二限位开关23均包括一光电二极管，挡片21为设置有斜边的梯形结构，所述挡片21中与投影镜头移动方向垂直的边长度大于所述第一限位开关22和第二限位开关23内包含的光电二极管的外直径，所述第一限位开关22和第二限位开关23设置于镜头套筒的两侧，所述挡片21设置于所述投影镜头，当所述投影镜头移动时，所述挡片21随投影镜头的移动而移动，所述投影镜头运行的区间为所述挡片21运动的位置。

在初始位置时，所述挡片21遮挡所述第二限位开关23，当所述第二限位开关23被部分遮挡或完全遮挡时，所述第二限位开关23的检测电压为低电平，当所述第二限位开关23没有被遮挡时，所述第二限位开关23的检测电压为高电平，当所述第一限位开关22在初始位置时，所述第一限位开关22没有被遮挡，所述第一限位开关22的检测电压为高电平。

请一并参阅图5和图6，图5是本发明实施例提供的一种挡片中间位置的示意图；图6是本发明实施例提供的一种挡片中间位置的第一限位开关和第二限位开关的检测电压的示意图；

如图5所示，在挡片21运动到中间位置时，所述挡片21完全无遮挡第二限位开关23，如图6所示，第二限位开关23的检测电压为高电平，所述第一限位开关22的检测电压随着挡片21的运动呈线性相关。

请一并参阅图7和图8，图7是本发明实施例提供的一种挡片终点位置的示意图；图8是本发明实施例提供的一种挡片终点位置的第一限位开关和第二限位开关的检测电压的示意图；

如图7所示，在终点位置时，所述第二限位开关23同样为完全无遮挡，如图8所示，第二限位开关23的检测电压同样为高电平，所述第一限位开关22被遮挡，所述第一限位开关22的检测电压为低电平。通过所述第一限位开关22的检测电压与投影镜头相对镜头套筒的相对位置线性相关的特点，可以确定所述投影镜头相对所述镜头套筒的相对位置。同时，设置第二限位开关23，方便确定所述投影镜头的移动方向，同时可以对所述投影镜头的移动进行限位，方便控制投影镜头的移动。

请一并参阅图9和图10，图9是本发明实施例提供的一种镜头和检测电路的结构示意图；图10是本发明实施例提供的一种编码条的结构示意图；

如图9所示，该编码条70固定于投影镜头40上，光电传感器60固定在镜头套筒50上，根据光电传感器60发出的光线经过所述编码条70反射后，所述光电传感器60再接收电压信号。

如图10所示，所述编码条70为渐变图案，所述编码条70为长方形结构，所述编码条70通过对角线分为面积相等的黑白两部分，当所述投影镜头40相对所述镜头套筒50的相对位置不同时，所述光电传感器60会测得不同的电压信号，而电压信号与相对位置的关系是固定的，因此可以避免马达虚步回程差产生的问题，可以更好地实现自动调焦或者无感自动调焦。可以理解的是，所述编码条70也可以为阶梯式反光镜，或者其他具有渐变特性的图案。

所述驱动单元30为驱动装置，具体的，所述驱动装置为马达。

请参阅图11，图11是本发明实施例提供的一种投影仪的结构示意图。其中，该投影仪可以是智能投影仪、双向投影仪、动向投影仪，以及等等。

如图11所示，该投影仪200包括：自动对焦装置100、一个或多个处理器210以及存储器220。其中，图11中以一个处理器210为例。

处理器210和存储器220可以通过总线或者其他方式连接，图11中以通过总线连接为例。

存储器220作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种自动对焦方法对应的单元(例如，图2所述的各个单元)。处理器210通过运行存储在存储器220中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行自动对焦方法的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例自动对焦方法以及上述装置实施例的各个模块和单元的功能。

存储器220可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器220可选包括相对于处理器210远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器210。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述模块存储在所述存储器220中，当被所述一个或者多个处理器210执行时，执行上述任意方法实施例中的自动对焦方法，例如，执行以上描述的图1所示的各个步骤；也可实现图2所述的各个模块或单元的功能。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图11中的一个处理器210，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的自动对焦方法，例如，执行上述任意方法实施例中的自动对焦方法，例如，执行以上描述的图1所示的各个步骤；也可实现图2所述的各个单元的功能。

在本发明实施例中，通过提供一种自动对焦装置，该装置包括测距传感单元、相对位置检测单元以及驱动单元，通过测距传感单元检测投影距离，再通过相对位置检测单元检测投影镜头与镜头套筒的相对位置，进而确定清晰投影位置，通过驱动单元驱动所述投影镜头到清晰投影位置。通过上述方式，本发明实施例能够实现将投影镜头快速地移动到清晰投影位置。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用直至得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动对焦方法，应用于投影仪，所述投影仪包括投影镜头以及镜头套筒，其特征在于，所述方法包括：

建立投影距离与投影镜头相对镜头套筒的位置信息的对应表；

实时检测投影距离；

根据所述投影距离以及所述对应表，获取所述投影镜头相对镜头套筒的清晰投影位置；

首次反馈所述投影镜头相对镜头套筒的相对位置；

比较所述相对位置以及所述清晰投影位置，确定所述投影镜头的移动方向；

驱动所述投影镜头从所述相对位置移动到所述清晰投影位置。

2.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，所述方法还包括：

二次反馈所述投影镜头与镜头套筒的相对位置；

若二次反馈的投影镜头与镜头套筒的相对位置与所述对应表中的位置信息有误差，则再次驱动所述投影镜头从当前位置移动到对应表中的清晰投影位置。

3.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，所述镜头套筒上设置有第一限位开关和第二限位开关，所述投影镜头上设置有具有斜边的挡片，所述首次反馈所述投影镜头相对镜头套筒的相对位置，包括：

通过所述第一限位开关和所述第二限位开关所反馈的电压信号，获取所述投影镜头与镜头套筒的相对位置。

4.根据权利要求3所述的自动对焦方法，其特征在于，所述挡片具有光透过率线性渐变的特性，所述挡片为具有斜边的三角形结构、梯形结构或楔形结构，所述挡片中与镜头移动方向垂直的边的边长大于所述第一限位开关或所述第二限位开关内包含的光电二极管的外直径。

5.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，所述投影镜头与所述镜头套筒之间设置有压力传感器，所述首次反馈所述投影镜头相对镜头套筒的相对位置，包括：

根据所述投影镜头与所述镜头套筒之间的相对距离的不同，所述压力传感器将产生不同的压力信号；

根据所述压力信号，反馈投影镜头相对镜头套筒的相对位置。

6.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，所述投影镜头设置有阶梯式反光镜或编码条，所述镜头套筒上设置有光电传感器，所述首次反馈投影镜头相对镜头套筒的相对位置，包括：

所述光电传感器发出光线，所述阶梯式反光镜或编码条反射所述光线；

所述光电传感器接收所述阶梯式反光镜或编码条反射的光线并产生电压信号；

根据所述电压信号，确定所述投影镜头相对镜头套筒的相对位置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动对焦方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过图像传感器采集投影屏幕的图片；

根据所述图片的视觉效果，结合所述对应表，对所述对应表中的清晰投影位置进行微调。

8.一种自动对焦装置，其特征在于，包括：

测距传感单元，用于实时检测投影距离；

相对位置检测单元，用于检测投影镜头与镜头套筒的相对位置；

驱动单元，用于驱动投影镜头移动，改变投影镜头与镜头套筒的相对位置。

9.根据权利要求8所述的自动对焦装置，其特征在于，所述测距传感单元为TOF传感器、超声波传感器和/或图像传感器，所述驱动单元为马达。

10.一种投影仪，其特征在于，包括：

如权利要求8或9所述的自动对焦装置；

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7任一项所述的自动对焦方法。