CN105701458B - 基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的方法及*** - Google Patents
基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的方法及*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的方法及***，所述方法包括：车载图像捕获设备拍摄汽车周边的图像；将所拍摄的汽车周边的图像，通过图像识别算法，识别所拍摄的图像内带位置的信息；根据所识别的图像内带位置的信息，生成与车辆位置对应的信息，并将生成与车辆位置对应的信息传输到指定的终端设备。本发明提供了一种使用车载图像捕获设备捕获图像，使用图像识别的技术识别图像内容的方法，使车辆能够方便快捷的获取与车辆位置精确对应的外部信息。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子领域，尤其涉及的是一种基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的方法及***。
背景技术
随着智能手机的发展，图像识别的技术已经应用十分广泛。日常生活中我们经常使用手机扫描二维码等获取信息。
随着人们生活水平的不断提高，汽车的个人拥有量迅速增长。倒车影像、行车记录仪的等设备给车主带来很大的方便，已经十分普及。这些设备都具有图像或视频的捕获能力，但目前的主要的应用是查看或记录影像。
而汽车上可以方便的采集外界信息的接口很少，主要有GPS和蜂窝网络等方式，这些方式容易受到建筑物遮挡等影响。例如在地下停车场，没有GPS信号，使用蜂窝网络也不能精确的确定车辆的位置信息。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的方法及***。本发明提供了一种使用车载图像捕获设备捕获图像，使用图像识别的技术识别图像内容的方法，使车辆能够方便快捷的获取与车辆位置精确对应的外部信息。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的方法，其中，包括：
A、车载图像捕获设备拍摄汽车周边的图像；
B、将所拍摄的汽车周边的图像，通过图像识别算法，识别所拍摄的图像内带位置的信息；
C、根据所识别的图像内带位置的信息，生成与车辆位置对应的信息，并将生成与车辆位置对应的信息传输到指定的终端设备。
所述基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的方法，其中，所述车载图像捕获设备包括：倒车影像、行车记录仪。
所述基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的方法，其中，所述步骤C之后还包括：
D1、第三移动终端设备主动与所述指定的终端设备发起连接，从所述指定的终端设备获取所述生成与车辆位置对应的信息。
所述基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的方法，其中，所述步骤A具体包括：
A1、控制车载图像捕获设备的倒车影像和/或行车记录仪拍摄汽车周边的图像信息
A2、对倒车影像和/或行车记录仪拍摄的图像信息采集视频流，每隔一预定时间截取视频流，获取静态图像。
所述基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的方法，其中，所述步骤B具体包括：
B1、将所拍摄的汽车周边的图像中所截取的静态图像进行识别处理；
B2、通过图像识别算法，在所述静态图像中搜寻标记点；
B3、若找到标记点则认为图像中含有有用信息，通过标记点定位到图像中的有用信息的位置，对这部分用信息的位置进行识别，完成后继续处理下一幅图像。
所述基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的方法，其中，所述步骤B3之后还包括：
B4、当在所述静态图像中没有找到标记点，则继续处理下一幅图像，并返回步骤B2。
所述基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的方法，其中，所述步骤C之后还包括：
D2、当在没有GPS信号的地方导航时，将生成的与车辆位置对应的信息匹配到导航地图上，配合完成导航指引。
基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的***，其中，包括：
图像获取模块，用于控制车载图像捕获设备拍摄汽车周边的图像；
识别模块，用于将所拍摄的汽车周边的图像，通过图像识别算法，识别所拍摄的图像内带位置的信息；
处理模块，用于根据所识别的图像内带位置的信息，生成与车辆位置对应的信息，并将生成与车辆位置对应的信息传输到指定的终端设备。
所述基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的***，其中，还包括：
位置获取控制模块，用于控制第三移动终端设备主动与所述指定的终端设备发起连接，从所述指定的终端设备获取所述生成与车辆位置对应的信息；
导航补充处理模块，用于当在没有GPS信号的地方导航时，控制将生成的与车辆位置对应的信息匹配到导航地图上，配合完成导航指引。
所述基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的***，其中，
所述图像获取模块包括：
拍摄控制单元，用于控制车载图像捕获设备的倒车影像和/或行车记录仪拍摄汽车周边的图像信息；
视频截取单元，用于控制对倒车影像和/或行车记录仪拍摄的图像信息采集视频流，每隔一预定时间截取视频流，获取静态图像；
所述识别模块包括：
识别单元，用于将所拍摄的汽车周边的图像中所截取的静态图像进行识别处理；
搜寻单元，用于通过图像识别算法，在所述静态图像中搜寻标记点；
定位单元，用于若找到标记点则认为图像中含有有用信息，通过标记点定位到图像中的有用信息的位置，对这部分用信息的位置进行识别，完成后继续处理下一幅图像；
继续处理单元，用于当在所述静态图像中没有找到标记点，则继续处理下一幅图像；
其中，所述车载图像捕获设备包括：倒车影像、行车记录仪。
本发明所提供的基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的方法及***，通过本发明，可以使车辆能够方便快捷的获取外部信息。可以实现与车辆位置精确对应的信息传递，可以实现精确导航，精确的广告等信息传输。作为信息载体的图像，喷绘低成本低廉。且采集设备是使用目前在车内广泛应用的图像采集设备，不需要增加用户成本。
附图说明
图1是本发明基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的方法的较佳实施例的流程图。
图2是本发明基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的***的较佳实施例的功能原理框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参见图1，图1是本发明基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的方法及***的较佳实施例的流程图。如图1所示，所述一种基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的方法，包括以下步骤：
步骤S100、车载图像捕获设备拍摄汽车周边的图像；
本发明实施例中，其中，所述车载图像捕获设备包括：倒车影像、行车记录仪，例如可以控制车载图像捕获设备的倒车影像和/或行车记录仪拍摄汽车周边的图像信息；对倒车影像和/或行车记录仪拍摄的图像信息采集视频流，每隔一预定时间截取视频流，获取静态图像。
即本发明中通过倒车影像、行车记录仪等车载设备，本身具有图像捕获和处理能力。这些设备可以采集视频流，通过间隔的截取视频流，获取静态图像。
步骤S200、将所拍摄的汽车周边的图像，通过图像识别算法，识别所拍摄的图像内带位置的信息；
例如，在具体实施时：采用以下步骤：
B1、将所拍摄的汽车周边的图像中所截取的静态图像进行识别处理；
B2、通过图像识别算法，在所述静态图像中搜寻标记点；
B3、若找到标记点则认为图像中含有有用信息，通过标记点定位到图像中的有用信息的位置，对这部分用信息的位置进行识别，完成后继续处理下一幅图像。
B4、当在所述静态图像中没有找到标记点，则继续处理下一幅图像，并返回步骤B2。
本步骤实施中，通过图像识别算法，在静态图像中搜寻标记点。若找到标记点则认为图像中含有有用信息，通过标记点定位到图像中的有用信息的位置，对这部分信息进行识别，完成后继续处理下一幅图像。若未找到标记点，则继续处理下一幅图像。
步骤S300、根据所识别的图像内带位置的信息，生成与车辆位置对应的信息，并将生成与车辆位置对应的信息传输到指定的终端设备。
本发明中，当识别到图像内带位置的信息，生成与车辆位置对应的信息，本发明中在与车辆位置对应的信息中还有对应位置发生的时间信息，通过与车辆位置对应的信息中的位置信息可以实时知道车车辆所在的位置。然后，可以根据需要并将生成与车辆位置对应的信息传输到指定的终端设备。本发明中所述指定的终端设备可以车载手机或其它用户手机或服务器等。
例如，在某商场停车场的车位内绘制含有车位位置信息的标识图像：为例如某商场地下一层A02车位，在停车时，通过倒车影像***，捕获到该标识图像，识别该标识图像，并将此信息通过车联网设备将其发送到用户的手机上。这样就实现了对车辆位置的标记，用户在寻找车辆时就可以通过手机的指引快速找到。
可见，通过本发明方法可以实现精确导航，精确的广告等信息传输。作为信息载体的图像，喷绘低成本低廉。且采集设备是使用目前在车内广泛应用的图像采集设备，不需要增加用户成本。
作为进一步地实施例，本发明所述基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的方法，除了包括上述步骤，还包括：
D1、第三移动终端设备主动与所述指定的终端设备发起连接，从所述指定的终端设备获取所述生成与车辆位置对应的信息。
本进一步实施例中，所述指定的终端设备为车主手机，当车主的亲戚需要了解车主当前的状态，又觉得车主此时在开车不方便电话电扰时，可以车主亲戚的手机可以主动与车主手机发起连接，以从所述车载手机获取车主当前的车辆行车状态，例如与车辆位置对应的信息等。以及时知道车主当前情况和位置。而不用打电话，提高了车主行车的安全性，为用户提供了方便。
作为另外的实施例，本发明所述基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的方法，除了包括上述步骤，还包括：
D2、当在没有GPS信号的地方导航时，将生成的与车辆位置对应的信息匹配到导航地图上，配合完成导航指引。
即本发明实施例中，当在没有GPS信号的地方导航时（例如地下停车场），搜索不到GPS信号，此时可以，将生成的与车辆位置对应的信息匹配到导航地图上，配合完成导航指引。
可见，本发明提供了一种使用车载图像捕获设备捕获图像，使用图像识别的技术识别图像内容的方法，使车辆能够方便快捷的获取与车辆位置精确对应的外部信息。
基于上述方法实施例，本发明还提供了基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的***，如图2所示，包括：
图像获取模块210，用于控制车载图像捕获设备拍摄汽车周边的图像；具体如上所述。
识别模块220，用于将所拍摄的汽车周边的图像，通过图像识别算法，识别所拍摄的图像内带位置的信息；具体如上所述。
处理模块230，用于根据所识别的图像内带位置的信息，生成与车辆位置对应的信息，并将生成与车辆位置对应的信息传输到指定的终端设备；具体如上所述。
进一步地实施例，所述基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的***，其中，还包括：
位置获取控制模块，用于控制第三移动终端设备主动与所述指定的终端设备发起连接，从所述指定的终端设备获取所述生成与车辆位置对应的信息；具体如上所述。
导航补充处理模块，用于当在没有GPS信号的地方导航时，控制将生成的与车辆位置对应的信息匹配到导航地图上，配合完成导航指引；具体如上所述。
进一步地，所述基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的***，其中，
所述图像获取模块包括：
拍摄控制单元，用于控制车载图像捕获设备的倒车影像和/或行车记录仪拍摄汽车周边的图像信息；具体如上所述。
视频截取单元，用于控制对倒车影像和/或行车记录仪拍摄的图像信息采集视频流，每隔一预定时间截取视频流，获取静态图像；具体如上所述。
所述识别模块包括：
识别单元，用于将所拍摄的汽车周边的图像中所截取的静态图像进行识别处理；具体如上所述。
搜寻单元，用于通过图像识别算法，在所述静态图像中搜寻标记点；具体如上所述。
定位单元，用于若找到标记点则认为图像中含有有用信息，通过标记点定位到图像中的有用信息的位置，对这部分用信息的位置进行识别，完成后继续处理下一幅图像；具体如上所述。
继续处理单元，用于当在所述静态图像中没有找到标记点，则继续处理下一幅图像；
其中，所述车载图像捕获设备包括：倒车影像、行车记录仪。
综上所述，本发明所提供的基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的方法及***，通过本发明，可以使车辆能够方便快捷的获取外部信息。可以实现与车辆位置精确对应的信息传递，可以实现精确导航，精确的广告等信息传输。作为信息载体的图像，喷绘低成本低廉。且采集设备是使用目前在车内广泛应用的图像采集设备，不需要增加用户成本。
当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件（如处理器，控制器等）来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (3)
1.一种基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的方法，其特征在于，包括：
A、车载图像捕获设备拍摄汽车周边的图像；
所述步骤A包括：
A1、控制车载图像捕获设备的倒车影像和/或行车记录仪拍摄汽车周边的图像信息；
A2、对倒车影像和/或行车记录仪拍摄的图像信息采集视频流，每隔一预定时间截取视频流，获取静态图像；
B、将所拍摄的汽车周边的图像，通过图像识别算法，识别所拍摄的图像内带位置的信息；所述步骤B具体包括：
B1、将所拍摄的汽车周边的图像中所截取的静态图像进行识别处理；
B2、通过图像识别算法，在所述静态图像中搜寻标记点；
B3、若找到标记点则认为图像中含有有用信息，通过标记点定位到图像中的有用信息的位置，对这部分用信息的位置进行识别，完成后继续处理下一幅图像；
所述步骤B3之后还包括：
B4、当在所述静态图像中没有找到标记点，则继续处理下一幅图像，并返回步骤B2；
C、根据所识别的图像内带位置的信息，生成与车辆位置对应的信息，并将生成与车辆位置对应的信息传输到指定的终端设备；
所述步骤C之后还包括：
D1、第三移动终端设备主动与所述指定的终端设备发起连接，从所述指定的终端设备获取所述生成与车辆位置对应的信息以及车主当前的车辆行车状态；所述指定的终端设备为车主手机，当车主的亲戚需要了解车主当前的状态，车主此时在开车不方便电话打扰时，车主亲戚的手机主动与车主手机发起连接，以从所述车主手机获取车主当前的车辆行车状态；
D2、当在没有GPS信号的地方导航时，将生成的与车辆位置对应的信息匹配到导航地图上，配合完成导航指引；
当识别到图像内带位置的信息，生成与车辆位置对应的信息，在与车辆位置对应的信息中还有对应位置发生的时间信息，通过与车辆位置对应的信息中的位置信息实时知道车车辆所在的位置；根据需要并将生成与车辆位置对应的信息传输到指定的终端设备；
车辆方便快捷的获取外部信息，实现与车辆位置精确对应的信息传递，实现精确导航和精确的广告的信息传输。
2.根据权利要求1所述基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的方法，其特征在于，所述车载图像捕获设备包括：倒车影像、行车记录仪。
3.基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的***，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于控制车载图像捕获设备拍摄汽车周边的图像；
识别模块，用于将所拍摄的汽车周边的图像，通过图像识别算法，识别所拍摄的图像内带位置的信息；
所述识别模块包括：
识别单元，用于将所拍摄的汽车周边的图像中所截取的静态图像进行识别处理；
搜寻单元，用于通过图像识别算法，在所述静态图像中搜寻标记点；
定位单元，用于若找到标记点则认为图像中含有有用信息，通过标记点定位到图像中的有用信息的位置，对这部分用信息的位置进行识别，完成后继续处理下一幅图像；
继续处理单元，用于当在所述静态图像中没有找到标记点，则继续处理下一幅图像；
处理模块，用于根据所识别的图像内带位置的信息，生成与车辆位置对应的信息，并将生成与车辆位置对应的信息传输到指定的终端设备；
位置获取控制模块，用于控制第三移动终端设备主动与所述指定的终端设备发起连接，从所述指定的终端设备获取所述生成与车辆位置对应的信息以及车主当前的车辆行车状态；所述指定的终端设备为车主手机，当车主的亲戚需要了解车主当前的状态，车主此时在开车不方便电话打扰时，车主亲戚的手机主动与车主手机发起连接，以从所述车主手机获取车主当前的车辆行车状态；
导航补充处理模块，用于当在没有GPS信号的地方导航时，控制将生成的与车辆位置对应的信息匹配到导航地图上，配合完成导航指引；
当识别到图像内带位置的信息，生成与车辆位置对应的信息，在与车辆位置对应的信息中还有对应位置发生的时间信息，通过与车辆位置对应的信息中的位置信息实时知道车车辆所在的位置；根据需要并将生成与车辆位置对应的信息传输到指定的终端设备；
所述图像获取模块包括：
拍摄控制单元，用于控制车载图像捕获设备的倒车影像和/或行车记录仪拍摄汽车周边的图像信息；
视频截取单元，用于控制对倒车影像和/或行车记录仪拍摄的图像信息采集视频流，每隔一预定时间截取视频流，获取静态图像；
车辆方便快捷的获取外部信息，实现与车辆位置精确对应的信息传递，实现精确导航和精确的广告的信息传输；
其中，所述车载图像捕获设备包括：倒车影像、行车记录仪。
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Address after: 528100 F3 (F3), C District, southwest garden of Sanshui center science and Technology Industrial Park, Foshan, Guangdong Applicant after: Guangdong Ecar Telematics Service Co.,Ltd. Address before: 528100, No. 1, No. 1, Inner Ring North Road, Donghai Road, Donghai Road, Sanshui District, Guangdong Province, 203.204 Applicant before: Guangdong Ecar Telematics Service Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |