CN110712602A - 一种汽车辅助驾驶用车道偏航预警装置 - Google Patents

一种汽车辅助驾驶用车道偏航预警装置 Download PDF

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薛宇敬阳
姚雪莲
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Abstract

本发明公开了一种汽车辅助驾驶用车道偏航预警装置，其结构包括连接架、连接线和安装机构，本发明通过设置了安装机构在底座的底部，通过转动转杆带动金属弹片进行转动180°，使得金属弹片在转动之后相平行于前侧的衔接槽，此时压缩弹簧受到的拉力消失，从而使第二齿条受到压缩弹簧的弹力向前移动，并且第二齿条带动卡板向前移动脱离底座前侧的卡槽内侧，然后可将底座连带摄像头本体进行拆卸，达到了快速将损坏的摄像探头进行拆卸，提高了工作效率的有益效果。

Description

一种汽车辅助驾驶用车道偏航预警装置
技术领域
本发明涉及预警装置技术领域，具体涉及一种汽车辅助驾驶用车道偏航预警装置。
背景技术
目前，汽车辅助驾驶技术受到各大汽车厂商与高校的高度关注，而车道偏离预警***作为一种在驾驶员由于疲劳驾驶而偏离原有车道时给予驾驶员报警提示的汽车辅助驾驶技术，已经吸引了大批的汽车厂商的关注，并且为该***的研发投入了大量的人力物力，调查统计显示，高速公路上接近一半的交通事故与车辆偏离原有车道有关，而大多数车辆偏离原有车道是由疲劳驾驶导致的，所以开发出一款能在驾驶员无意识的情况下将要偏离车道时给予驾驶员预警提醒的***迫在眉睫。
当预警装置上的摄像探头在长时间使用损坏，或者摄像探头在受到外部撞击损坏后需要进行拆卸以便于进行更换，而由于摄像探头多为通过螺栓进行固定安装在汽车上，使得在摄像头损坏时难以快速进行拆卸，从而使得工作效率降低。
发明内容
（一）要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种汽车辅助驾驶用车道偏航预警装置，解决了当预警装置上的摄像探头在长时间使用损坏，或者摄像探头在受到外部撞击损坏后需要进行拆卸以便于进行更换，而由于摄像探头多为通过螺栓进行固定安装在汽车上，使得在摄像头损坏时难以快速进行拆卸，从而使得工作效率降低的问题。
（二）技术方案
本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种汽车辅助驾驶用车道偏航预警装置，包括连接架、连接线和安装机构，所述连接架底端面为一体化结构设置有底座，所述安装机构设置于底座底部，所述安装机构由中空板、安装口、限位机构、第一齿条、齿轮、第二齿条、压缩弹簧、弹簧杆和卡板组成，所述安装口垂直开设于中空板顶端面后侧，且安装口内侧端面紧贴于底座外侧顶端，所述限位机构设置于中空板左前端，所述第一齿条滑动安装于中空板内侧前端面，所述齿轮顶端面中部与中空板内侧顶端面转动连接，且齿轮前端面和右端面分别与第一齿条和第二齿条相互啮合，所述第二齿条滑动安装于中空板内侧右端，所述压缩弹簧两端分别固定连接于第二齿条前端面和中空板内侧前端面，所述弹簧杆紧固于中空板内侧前端面，且弹簧杆贴合于压缩弹簧内侧端面，所述卡板紧固于二齿条后端面，且卡板相吻合于底座前端面开设的卡槽内侧。
进一步的，所述像头安装体安装于摄像头本体侧表面，所述连接线两端分别连接于摄像头本体信号输出端和控制器输入端，所述控制器顶端面由前至后依次安装有警报器、控制器和触控屏，且控制器内侧底端面锁合有PCB板，所述PCB板顶端面焊接有微处理器、识别模块、车道边界判断模块、车道边界预测模块、车道边界确定模块和偏航判断模块，所述摄像头本体、微处理器、识别模块、车道边界判断模块、车道边界预测模块、车道边界确定模块和偏航判断模块与微处理器进行电连接。
进一步的，所述限位机构由转杆、透孔、衔接槽、限位板和金属弹片组成，所述转杆贯穿于中空板左端面前侧开设的透孔内侧，且转杆外侧右端活动嵌套于第一齿条左端面中部，所述衔接槽开设于透孔内侧前端面中部和内侧后端面中部，所述限位板安装于中空板内侧左端面前部，且限位板位于后侧的衔接槽内侧右端，所述金属弹片紧固于转杆底端面右侧，且金属弹片沿着衔接槽内侧向右滑动后紧贴于限位板右端面。
进一步的，所述安装口的内侧的内侧端面粘贴有一层密封硅胶层，且硅胶层紧贴于底座外侧端面。
进一步的，所述第二齿条前端面开设有凹槽，且凹槽的内侧大小相对应于弹簧杆外侧后端。
进一步的，所述卡板呈方形状，且卡板的长度为10cm。
进一步的，所述金属弹片的左端面与转杆底端面呈60°夹角，且金属弹片的右端面设置有一层耐磨损不锈钢层。
进一步的，所述限位板的右端面相平行于金属弹片的左端面，且限位板的前端面和左端面为倒圆角衔接。
进一步的，所述转杆呈T字外形，且转杆的外侧左端设置有防滑条纹。
进一步的，所述微处理器型号为MAX1232ESA微处理器。
进一步的，所述齿轮材质为碳钢材质。
（三）有益效果
本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
为解决当预警装置上的摄像探头在长时间使用损坏，或者摄像探头在受到外部撞击损坏后需要进行拆卸以便于进行更换，而由于摄像探头多为通过螺栓进行固定安装在汽车上，使得在摄像头损坏时难以快速进行拆卸，从而使得工作效率降低的问题，本发明通过设置了安装机构在底座的底部，通过转动转杆带动金属弹片进行转动180°，使得金属弹片在转动之后相平行于前侧的衔接槽，此时压缩弹簧受到的拉力消失，从而使第二齿条受到压缩弹簧的弹力向前移动，并且第二齿条带动卡板向前移动脱离底座前侧的卡槽内侧，然后可将底座连带摄像头本体进行拆卸，达到了快速将损坏的摄像探头进行拆卸，提高了工作效率的有益效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的控制器俯视剖面结构示意图；
图3为本发明的安装机构结构示意图；
图4为本发明的中空板俯视剖面结构示意图；
图5为本发明的A处结构放大示意图。
图中：连接架-1、连接线-2、底座-3、摄像头本体-4、控制器-5、警报器-6、触控屏-7、控制按钮-8、PCB板-10、微处理器-11、识别模块-12、车道边界判断模块-13、车道边界预测模块-14、车道边界确定模块-15、偏航判断模块-16、安装机构-9、中空板-91、安装口-92、限位机构-93、第一齿条-94、齿轮-95、第二齿条-96、压缩弹簧-97、弹簧杆-98、卡板-99、转杆-931、透孔-932、衔接槽-933、限位板-934、金属弹片-935。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1、图2、图3、图4与图5，本发明提供一种汽车辅助驾驶用车道偏航预警装置：包括连接架1、连接线2和安装机构9，连接架1底端面为一体化结构设置有底座3，安装机构9设置于底座3底部，安装机构9由中空板91、安装口92、限位机构93、第一齿条94、齿轮95、第二齿条96、压缩弹簧97、弹簧杆98和卡板99组成，安装口92垂直开设于中空板91顶端面后侧，且安装口92内侧端面紧贴于底座3外侧顶端，限位机构93设置于中空板91左前端，第一齿条94滑动安装于中空板91内侧前端面，齿轮95顶端面中部与中空板91内侧顶端面转动连接，且齿轮95前端面和右端面分别与第一齿条94和第二齿条96相互啮合，第二齿条96滑动安装于中空板91内侧右端，压缩弹簧97两端分别固定连接于第二齿条96前端面和中空板91内侧前端面，弹簧杆98紧固于中空板91内侧前端面，且弹簧杆98贴合于压缩弹簧97内侧端面，卡板919紧固于二齿条96后端面，且卡板919相吻合于底座3前端面开设的卡槽内侧。
其中，所述像头安装体1安装于摄像头本体4侧表面，所述连接线2两端分别连接于摄像头本体4信号输出端和控制器5输入端，所述控制器5顶端面由前至后依次安装有警报器6、控制器5和触控屏7，且控制器5内侧底端面锁合有PCB板10，所述PCB板10顶端面焊接有微处理器11、识别模块12、车道边界判断模块13、车道边界预测模块14、车道边界确定模块15和偏航判断模块16，所述摄像头本体4、微处理器11、识别模块12、车道边界判断模块13、车道边界预测模块14、车道边界确定模块15和偏航判断模块16与微处理器11进行电连接。
其中，所述限位机构93由转杆931、透孔932、衔接槽933、限位板934和金属弹片935组成，所述转杆931贯穿于中空板91左端面前侧开设的透孔932内侧，且转杆931外侧右端活动嵌套于第一齿条94左端面中部，所述衔接槽933开设于透孔932内侧前端面中部和内侧后端面中部，所述限位板934安装于中空板91内侧左端面前部，且限位板934位于后侧的衔接槽933内侧右端，所述金属弹片935紧固于转杆931底端面右侧，且金属弹片935沿着衔接槽933内侧向右滑动后紧贴于限位板934右端面。
其中，所述安装口92的内侧的内侧端面粘贴有一层密封硅胶层，且硅胶层紧贴于底座3外侧端面，使得对底座3的位置进行更加稳定的固定。
其中，所述第二齿条96前端面开设有凹槽，且凹槽的内侧大小相对应于弹簧杆98外侧后端，防止第二齿条96长时间撞击到弹簧杆98上而损坏。
其中，所述卡板99呈方形状，且卡板99的长度为10cm，使得卡板99更加稳定的固定在底座3前端的卡槽内。
其中，所述金属弹片935的左端面与转杆931底端面呈60°夹角，且金属弹片935的右端面设置有一层耐磨损不锈钢层，便于使得金属弹片935受到推力而发生弹性形变。
其中，所述限位板934的右端面相平行于金属弹片935的左端面，且限位板934的前端面和左端面为倒圆角衔接，便于金属弹片935更加稳定的将金属弹片935进行固定。
其中，所述转杆931呈T字外形，且转杆931的外侧左端设置有防滑条纹，防止在转动转杆931时滑动。
其中，所述微处理器11型号为MAX1232ESA微处理器，处理信息速度快。
其中，所述齿轮95材质为碳钢材质，耐磨损性强。
本专利所述的：第一齿条94，齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮，齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用；齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。
工作原理：首先将该装置整体分别安装在汽车上的指定位置，并且通过控制器5上相对应的控制按钮8启动该装置，可由摄像头本体4采集到路况的信息，并且将采集到的信息通过连接线2传送到微处理器11上，由识别模块12对车道边界线进行识别，然后由车道边界判断模块13对识别的车道进行判断，同时由车道边界确定模块15对识别的信息进行确定，当汽车在行驶的过程中，由偏航判断模块16对摄像头本体4拍摄到的车道是否正确进行判断，并且将判断的结果发送至微处理器11上，当偏航判断模块16判断处汽车已经偏离车道时，可由微处理器11控制开启警报器6发出警报，同时由车道边界预测模块14预测到汽车即将要偏离车道时，由微处理器11控制开启警报器6发出警报，当摄像头本体1发生损坏需要进行拆卸时，可通过转动转杆931带动金属弹片935进行转动180°，使得金属弹片935在转动之后相平行于前侧的衔接槽933，此时压缩弹簧97受到的拉力消失，从而使第二齿条96受到压缩弹簧97的弹力向前移动，同时第二齿条96带动齿轮95进行转动，而齿轮95则带动第一齿条94向左移动，并且第二齿条96带动卡板99向前移动脱离底座3前侧的卡槽内侧，然后可将底座3连带摄像头本4体进行拆卸。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种汽车辅助驾驶用车道偏航预警装置，包括连接架（1）和连接线（2），所述连接架（1）底端面为一体化结构设置有底座（3）；
其特征在于：还包括安装机构（9），所述安装机构（9）设置于底座（3）底部，所述安装机构（9）由中空板（91）、安装口（92）、限位机构（93）、第一齿条（94）、齿轮（95）、第二齿条（96）、压缩弹簧（97）、弹簧杆（98）和卡板（99）组成，所述安装口（92）垂直开设于中空板（91）顶端面后侧，且安装口（92）内侧端面紧贴于底座（3）外侧顶端，所述限位机构（93）设置于中空板（91）左前端，所述第一齿条（94）滑动安装于中空板（91）内侧前端面，所述齿轮（95）顶端面中部与中空板（91）内侧顶端面转动连接，且齿轮（95）前端面和右端面分别与第一齿条（94）和第二齿条（96）相互啮合，所述第二齿条（96）滑动安装于中空板（91）内侧右端，所述压缩弹簧（97）两端分别固定连接于第二齿条（96）前端面和中空板（91）内侧前端面，所述弹簧杆（98）紧固于中空板（91）内侧前端面，且弹簧杆（98）贴合于压缩弹簧（97）内侧端面，所述卡板（919）紧固于二齿条（96）后端面，且卡板（919）相吻合于底座（3）前端面开设的卡槽内侧。
2.根据权利要求1所述的一种汽车辅助驾驶用车道偏航预警装置，其特征在于：所述像头安装体（1）安装于摄像头本体（4）侧表面，所述连接线（2）两端分别连接于摄像头本体（4）信号输出端和控制器（5）输入端，所述控制器（5）顶端面由前至后依次安装有警报器（6）、控制器（5）和触控屏（7），且控制器（5）内侧底端面锁合有PCB板（10），所述PCB板（10）顶端面焊接有微处理器（11）、识别模块（12）、车道边界判断模块（13）、车道边界预测模块（14）、车道边界确定模块（15）和偏航判断模块（16），所述摄像头本体（4）、微处理器（11）、识别模块（12）、车道边界判断模块（13）、车道边界预测模块（14）、车道边界确定模块（15）和偏航判断模块（16）与微处理器（11）进行电连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车辅助驾驶用车道偏航预警装置，其特征在于：所述限位机构（93）由转杆（931）、透孔（932）、衔接槽（933）、限位板（934）和金属弹片（935）组成，所述转杆（931）贯穿于中空板（91）左端面前侧开设的透孔（932）内侧，且转杆（931）外侧右端活动嵌套于第一齿条（94）左端面中部，所述衔接槽（933）开设于透孔（932）内侧前端面中部和内侧后端面中部，所述限位板（934）安装于中空板（91）内侧左端面前部，且限位板（934）位于后侧的衔接槽（933）内侧右端，所述金属弹片（935）紧固于转杆（931）底端面右侧，且金属弹片（935）沿着衔接槽（933）内侧向右滑动后紧贴于限位板（934）右端面。
4.根据权利要求1所述的一种汽车辅助驾驶用车道偏航预警装置，其特征在于：所述安装口（92）的内侧的内侧端面粘贴有一层密封硅胶层，且硅胶层紧贴于底座（3）外侧端面。
5.根据权利要求1所述的一种汽车辅助驾驶用车道偏航预警装置，其特征在于：所述第二齿条（96）前端面开设有凹槽，且凹槽的内侧大小相对应于弹簧杆（98）外侧后端。
6.根据权利要求1所述的一种汽车辅助驾驶用车道偏航预警装置，其特征在于：所述卡板（99）呈方形状，且卡板（99）的长度为10cm。
7.根据权利要求3所述的一种汽车辅助驾驶用车道偏航预警装置，其特征在于：所述金属弹片（935）的左端面与转杆（931）底端面呈60°夹角，且金属弹片（935）的右端面设置有一层耐磨损不锈钢层。
8.根据权利要求3所述的一种汽车辅助驾驶用车道偏航预警装置，其特征在于：所述限位板（934）的右端面相平行于金属弹片（935）的左端面，且限位板（934）的前端面和左端面为倒圆角衔接。
9.根据权利要求3所述的一种汽车辅助驾驶用车道偏航预警装置，其特征在于：所述转杆（931）呈T字外形，且转杆（931）的外侧左端设置有防滑条纹。
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CN113536833A (zh) * 2020-04-14 2021-10-22 北京鼎路科技有限公司 一种车道线识别方法及装置

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