CN108414699A - 一种便于船舶设备巡检的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于船舶设备巡检的装置，其结构包括射灯、摄像机、激光***、补光灯、旋转支座、轨道、声光报警器、巡检烟雾监测装置、信号接收发射器，通过船舶上的信息控制中心能够远程控制设备工作，利用轨道行走机构带动巡检烟雾监测装置沿船舶上的轨道行走，从而实现对船舶上的烟雾信息进行全覆盖采集，当船舶上发生火灾时，从动机构进入工作状态，转台制动机构与上转轴分离，旋转支座开始驱动摄像机旋转，声光报警器进入声光报警状态，摄像机对火灾环境进行摄像，提供给船舶上的信息控制中心，从而方便进行救援和通知船员逃离。

Description

一种便于船舶设备巡检的装置
技术领域
本发明是一种便于船舶设备巡检的装置，属于船舶设备巡检装置领域。
背景技术
船舶设备的巡检***为船舶航行起到了安全的作用，而且在现代信息技术中，根据PMS、CWBT、IMPA等国际国内标准，在充分满足船舶机务管理和船舶安全管理体系各项要求的基础上，将船舶公司的船舶设备与安全巡检管理***化繁而简，使得整个巡检***平台运作完整而高效。
现有技术船舶设备巡检的装置不可移动不能实现全覆盖式监控，且不能够对船舶上的烟雾溶度进行监测，难以保证船舶航行过程中发生火灾能够快速自动进行报警且通知船员逃离。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种便于船舶设备巡检的装置，以解决船舶设备巡检的装置不可移动不能实现全覆盖式监控，且不能够对船舶上的烟雾溶度进行监测，难以保证船舶航行过程中发生火灾能够快速自动进行报警且通知船员逃离的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种便于船舶设备巡检的装置，其结构包括射灯、摄像机、激光***、补光灯、旋转支座、轨道、声光报警器、巡检烟雾监测装置、信号接收发射器，所述的巡检烟雾监测装置底部设有轨道，所述的轨道和巡检烟雾监测装置采用间隙配合，所述的巡检烟雾监测装置顶部中心位置设有旋转支座，所述的旋转支座和巡检烟雾监测装置采用间隙配合，所述的旋转支座顶部设有摄像机，所述的摄像机和旋转支座活动连接，所述的旋转支座左右两侧分别设有激光***和射灯，所述的激光***和射灯扣合固定在旋转支座上，所述的激光***和射灯下方设有补光灯，所述的补光灯紧贴固定在旋转支座上，所述的补光灯和摄像机相配合，所述的旋转支座前端并排等距设有两个声光报警器，所述的声光报警器垂直固定在巡检烟雾监测装置上，所述的声光报警器和巡检烟雾监测装置电连接，所述的旋转支座后端设有信号接收发射器，所述的信号接收发射器和摄像机电连接；
所述的巡检烟雾监测装置由下转轴、电机、上转轴、转台制动机构、烟雾监测器、从动机构、轨道行走机构、框架组成，所述的框架顶部设有烟雾监测器，所述的烟雾监测器扣合固定在框架表面凹槽上，所述的框架内部设有从动机构，所述的从动机构和烟雾监测器电连接，所述的从动机构上方设有转台制动机构，所述的转台制动机构和从动机构采用间隙配合，所述的从动机构右侧设有电机，所述的电机和从动机构相配合，所述的电机上下两端分别设有上转轴和下转轴，所述的上转轴和下转轴与电机采用间隙配合，所述的上转轴和转台制动机构相配合，所述的下转轴左侧设有轨道行走机构，所述的轨道行走机构和下转轴采用间隙配合。
进一步地，所述的转台制动机构由转轴止动钳、滑杆、第一滑套、第二滑套、第一弹簧、第一齿条、弹簧定位块、齿条限位卡槽、齿轮、第二齿条组成。
进一步地，所述的齿轮左侧设有第二齿条，所述的第二齿条和齿轮相啮合，所述的齿轮顶部设有第一齿条，所述的第一齿条和齿轮相啮合，所述的第一齿条右端设有滑杆，所述的滑杆和第一齿条相焊接，所述的滑杆右端设有转轴止动钳，所述的转轴止动钳扣合固定在滑杆上，所述的转轴止动钳左侧设有第一滑套，所述的第一滑套和滑杆滑动连接，所述的第一滑套左侧设有第二滑套，所述的第二滑套和滑杆采用间隙配合，所述的第二滑套左侧设有弹簧定位块，所述的弹簧定位块垂直固定在第一齿条顶面上，所述的第二滑套和弹簧定位块之间设有第一弹簧，所述的第一弹簧左右两端分别固定在弹簧定位块和第二滑套上，所述的弹簧定位块左侧设有齿条限位卡槽，所述的齿条限位卡槽和第二齿条活动连接。
进一步地，所述的从动机构由电源、第一电磁铁、静导电片、第二弹簧、第一滚轮、一号滑槽、活动杆、衔铁、第二电磁铁、二号滑槽、支撑杆、第三弹簧、动触头、第二滚轮、静触头、动导电片组成。
进一步地，所述的动导电片左右两侧设有一号滑槽，所述的动导电片通过第一滚轮与一号滑槽滑动连接，所述的动导电片下方设有静导电片，所述的静导电片左右两侧紧贴固定在一号滑槽上，所述的静导电片底部设有第一电磁铁，所述的第一电磁铁紧贴固定在静导电片底面上，所述的动导电片和静导电片之间设有第二弹簧，所述的第二弹簧上下两端分别固定在动导电片和静导电片上，所述的静导电片下方设有电源，所述的动导电片和静导电片通过导线与电源连接，所述的电源右侧设有第二电磁铁，所述的第二电磁铁通过导线与电源相连接，所述的第二电磁铁右侧设有支撑杆，所述的支撑杆左右两侧设有二号滑槽，所述的二号滑槽紧贴固定在支撑杆外壁上，所述的第二电磁铁顶部设有活动杆，所述的活动杆和二号滑槽滑动连接，所述的活动杆底部设有衔铁，所述的衔铁通过螺钉固定在活动杆上，所述的衔铁和第二电磁铁相配合，所述的支撑杆右侧设有第三弹簧，所述的第三弹簧上端和活动杆采用过盈配合，所述的活动杆右端设有动触头，所述的动触头扣合固定在活动杆上，所述的动触头下方设有静触头，所述的动触头和静触头相配合。
进一步地，所述的轨道行走机构由轨道轮、连杆、传动滑块、推杆、固定板、推板、第四弹簧、滚轮固定架、凸块、固定轴套、第三滚轮、三号滑槽、第四滑槽、限位块组成。
进一步地，所述的推板上下两端设有三号滑槽，所述的三号滑槽和推板滑动连接，所述的三号滑槽内部设有第四弹簧，所述的第四弹簧和推板相配合，所述的推板左侧设有固定板，所述的固定板扣合固定在三号滑槽上，所述的推板左侧中心位置设有推杆，所述的推杆垂直固定在推板表面凹槽上，所述的推杆左端设有传动滑块，所述的传动滑块和推杆相焊接，所述的传动滑块上方设有第第四滑槽，所述的传动滑块和第第四滑槽滑动连接，所述的第第四滑槽右端扣合固定在固定板表面凹槽上，所述的第四滑槽左端设有限位块，所述的限位块和第第四滑槽采用间隙配合，所述的传动滑块左侧设有轨道轮，所述的轨道轮和传动滑块之间设有连杆，所述的连杆左右两侧分别固定在轨道轮和传动滑块上，所述的推板右侧设有固定轴套，所述的固定轴套左侧设有凸块，所述的凸块和固定轴套相焊接，所述的凸块左侧设有第三滚轮，所述的第三滚轮通过滚轮固定架固定在凸块上，所述的固定轴套与推板相配合。
进一步地，所述的轨道行走机构上设有的固定轴套扣合固定在下转轴上。
进一步地，所述的轨道行走机构通过轨道轮与轨道滑动连接。
进一步地，所述的烟雾监测器和声光报警器电连接。
有益效果
本发明一种便于船舶设备巡检的装置，当使用本发明的时候可以通过船舶上的信息控制中心发射无线信号远程控制设备工作，利用信号接收发射器接收设备回馈的信息，当下转轴通过控制旋转时会带动固定轴套旋转，使凸块利用第三滚轮将推板顶出，使推板沿三号滑槽向左移动，此时三号滑槽上的第四弹簧被拉伸，推板利用前端中心位置设有的推杆将传动滑块沿第四滑槽推动至限位块处，因为传动滑块向前的推力，所以连杆会在一定范围内摆动，从而实现轨道轮旋转，当设备在船舶巡检过程中，通过烟雾监测器监测到一定溶度的烟雾，且具备发生火灾的条件时，第一电磁铁通电产生磁性，因为磁吸的原因动导电片会沿一号滑槽向下移动与静导电片相接触，动导电片和静导电片相闭合时，电源形成供电回路，通过导线开始对第二电磁铁进行供电，通电后的第二电磁铁产生磁性，将活动杆底面的衔铁吸附，使活动杆沿二号滑槽向下滑动，此时第三弹簧被压缩，因为第二齿条垂直固定在活动杆上，所以活动杆下将时第二齿条会被带动下降，因为第二齿条和齿轮相啮合，所以当第二齿条向下移动时齿轮会旋转，当齿轮旋转时第一齿条会向左移动，第一齿条和滑杆相焊接，所以第一齿条移动的朝向决定滑杆活动的方向，所以此时滑杆滑杆向左移动，使转轴止动钳与上转轴分离，因为活动杆右端设有动触头，所以活动杆下降时动触头会与静触头相接触，使电机上端设有的上转轴进入工作，从而实现摄像机底部的旋转支座旋转，使摄像机能够拍摄更多的事故场景，有利于救援人员进行营救工作，此时声光报警器进入声光报警状态，激光***会快速将GPS定位信号发出，使救援队伍第一时间得到位置信息，同时射灯发出高亮度射线，使前来的救援队伍能够清晰看见事故船只。
本发明一种便于船舶设备巡检的装置，通过船舶上的信息控制中心能够远程控制设备工作，利用轨道行走机构带动巡检烟雾监测装置沿船舶上的轨道行走，从而实现对船舶上的烟雾信息进行全覆盖采集，当船舶上发生火灾时，从动机构进入工作状态，转台制动机构与上转轴分离，旋转支座开始驱动摄像机旋转，声光报警器进入声光报警状态，摄像机对火灾环境进行摄像，提供给船舶上的信息控制中心，从而方便进行救援和通知船员逃离。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种便于船舶设备巡检的装置的结构示意图。
图2为本发明一种便于船舶设备巡检的装置的巡检烟雾监测装置结构示意图。
图3为本发明一种便于船舶设备巡检的装置的巡检烟雾监测装置结动态图一。
图4为本发明一种便于船舶设备巡检的装置的巡检烟雾监测装置结动态图二。
图中：射灯-1、摄像机-2、激光***-3、补光灯-4、旋转支座-5、轨道-6、声光报警器-7、巡检烟雾监测装置-8、下转轴-81、电机-82、上转轴-83、转台制动机构-84、转轴止动钳-841、滑杆-842、第一滑套-843、第二滑套-844、第一弹簧-845、第一齿条-846、弹簧定位块-847、齿条限位卡槽-848、齿轮-849、第二齿条-8410、烟雾监测器-85、从动机构-86、电源-861、第一电磁铁-862、静导电片-863、第二弹簧-864、第一滚轮-865、一号滑槽-866、活动杆-867、衔铁-868、第二电磁铁-869、二号滑槽-8610、支撑杆-8611、第三弹簧-8612、动触头-8613、第二滚轮-8614、静触头-8615、动导电片-8616、轨道行走机构-87、轨道轮-871、连杆-872、传动滑块-873、推杆-874、固定板-875、推板-876、第四弹簧-877、滚轮固定架-878、凸块-879、固定轴套-8710、第三滚轮-8711、三号滑槽-8712、第四滑槽-8713、限位块-8714、框架-88、信号接收发射器-9。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种便于船舶设备巡检的装置，其结构包括射灯1、摄像机2、激光***3、补光灯4、旋转支座5、轨道6、声光报警器7、巡检烟雾监测装置8、信号接收发射器9，所述的巡检烟雾监测装置8底部设有轨道6，所述的轨道6和巡检烟雾监测装置8采用间隙配合，所述的巡检烟雾监测装置8顶部中心位置设有旋转支座5，所述的旋转支座5和巡检烟雾监测装置8采用间隙配合，所述的旋转支座5顶部设有摄像机2，所述的摄像机2和旋转支座5活动连接，所述的旋转支座5左右两侧分别设有激光***3和射灯1，所述的激光***3和射灯1扣合固定在旋转支座5上，所述的激光***3和射灯1下方设有补光灯4，所述的补光灯4紧贴固定在旋转支座5上，所述的补光灯4和摄像机2相配合，所述的旋转支座5前端并排等距设有两个声光报警器7，所述的声光报警器7垂直固定在巡检烟雾监测装置8上，所述的声光报警器7和巡检烟雾监测装置8电连接，所述的旋转支座5后端设有信号接收发射器9，所述的信号接收发射器9和摄像机2电连接；所述的巡检烟雾监测装置8由下转轴81、电机82、上转轴83、转台制动机构84、烟雾监测器85、从动机构86、轨道行走机构87、框架88组成，所述的框架88顶部设有烟雾监测器85，所述的烟雾监测器85扣合固定在框架88表面凹槽上，所述的框架88内部设有从动机构86，所述的从动机构86和烟雾监测器85电连接，所述的从动机构86上方设有转台制动机构84，所述的转台制动机构84和从动机构86采用间隙配合，所述的从动机构86右侧设有电机82，所述的电机82和从动机构86相配合，所述的电机82上下两端分别设有上转轴83和下转轴81，所述的上转轴83和下转轴81与电机82采用间隙配合，所述的上转轴83和转台制动机构84相配合，所述的下转轴81左侧设有轨道行走机构87，所述的轨道行走机构87和下转轴81采用间隙配合，所述的转台制动机构84由转轴止动钳841、滑杆842、第一滑套843、第二滑套844、第一弹簧845、第一齿条846、弹簧定位块847、齿条限位卡槽848、齿轮849、第二齿条8410组成，所述的齿轮849左侧设有第二齿条8410，所述的第二齿条8410和齿轮849相啮合，所述的齿轮849顶部设有第一齿条846，所述的第一齿条846和齿轮849相啮合，所述的第一齿条846右端设有滑杆842，所述的滑杆842和第一齿条846相焊接，所述的滑杆842右端设有转轴止动钳841，所述的转轴止动钳841扣合固定在滑杆842上，所述的转轴止动钳841左侧设有第一滑套843，所述的第一滑套843和滑杆842滑动连接，所述的第一滑套843左侧设有第二滑套844，所述的第二滑套844和滑杆842采用间隙配合，所述的第二滑套844左侧设有弹簧定位块847，所述的弹簧定位块847垂直固定在第一齿条846顶面上，所述的第二滑套844和弹簧定位块847之间设有第一弹簧845，所述的第一弹簧845左右两端分别固定在弹簧定位块847和第二滑套844上，所述的弹簧定位块847左侧设有齿条限位卡槽848，所述的齿条限位卡槽848和第二齿条8410活动连接，所述的从动机构86由电源861、第一电磁铁862、静导电片863、第二弹簧864、第一滚轮865、一号滑槽866、活动杆867、衔铁868、第二电磁铁869、二号滑槽8610、支撑杆8611、第三弹簧8612、动触头8613、第二滚轮8614、静触头8615、动导电片8616组成，所述的动导电片8616左右两侧设有一号滑槽866，所述的动导电片8616通过第一滚轮865与一号滑槽866滑动连接，所述的动导电片8616下方设有静导电片863，所述的静导电片863左右两侧紧贴固定在一号滑槽866上，所述的静导电片863底部设有第一电磁铁862，所述的第一电磁铁862紧贴固定在静导电片863底面上，所述的动导电片8616和静导电片863之间设有第二弹簧864，所述的第二弹簧864上下两端分别固定在动导电片8616和静导电片863上，所述的静导电片863下方设有电源861，所述的动导电片8616和静导电片863通过导线与电源861连接，所述的电源861右侧设有第二电磁铁869，所述的第二电磁铁869通过导线与电源861相连接，所述的第二电磁铁869右侧设有支撑杆8611，所述的支撑杆8611左右两侧设有二号滑槽8610，所述的二号滑槽8610紧贴固定在支撑杆8611外壁上，所述的第二电磁铁869顶部设有活动杆867，所述的活动杆867和二号滑槽8610滑动连接，所述的活动杆867底部设有衔铁868，所述的衔铁868通过螺钉固定在活动杆867上，所述的衔铁868和第二电磁铁869相配合，所述的支撑杆8611右侧设有第三弹簧8612，所述的第三弹簧8612上端和活动杆867采用过盈配合，所述的活动杆867右端设有动触头8613，所述的动触头8613扣合固定在活动杆867上，所述的动触头8613下方设有静触头8615，所述的动触头8613和静触头8615相配合，所述的轨道行走机构87由轨道轮871、连杆872、传动滑块873、推杆874、固定板875、推板876、第四弹簧877、滚轮固定架878、凸块879、固定轴套8710、第三滚轮8711、三号滑槽8712、第四滑槽8713、限位块8714组成，所述的推板876上下两端设有三号滑槽8712，所述的三号滑槽8712和推板876滑动连接，所述的三号滑槽8712内部设有第四弹簧877，所述的第四弹簧877和推板876相配合，所述的推板876左侧设有固定板875，所述的固定板875扣合固定在三号滑槽8712上，所述的推板876左侧中心位置设有推杆874，所述的推杆874垂直固定在推板876表面凹槽上，所述的推杆874左端设有传动滑块873，所述的传动滑块873和推杆874相焊接，所述的传动滑块873上方设有第第四滑槽8713，所述的传动滑块873和第第四滑槽8713滑动连接，所述的第第四滑槽8713右端扣合固定在固定板875表面凹槽上，所述的第四滑槽8713左端设有限位块8714，所述的限位块8714和第第四滑槽8713采用间隙配合，所述的传动滑块873左侧设有轨道轮871，所述的轨道轮871和传动滑块873之间设有连杆872，所述的连杆872左右两侧分别固定在轨道轮871和传动滑块873上，所述的推板876右侧设有固定轴套8710，所述的固定轴套8710左侧设有凸块879，所述的凸块879和固定轴套8710相焊接，所述的凸块879左侧设有第三滚轮8711，所述的第三滚轮8711通过滚轮固定架878固定在凸块879上，所述的固定轴套8710与推板876相配合，所述的轨道行走机构87上设有的固定轴套8710扣合固定在下转轴81上，所述的轨道行走机构87通过轨道轮871与轨道6滑动连接，所述的烟雾监测器85和声光报警器7电连接。
本发明工作原理：
当使用本发明的时候可以通过船舶上的信息控制中心发射无线信号远程控制设备工作，利用信号接收发射器9接收设备回馈的信息，当下转轴83通过控制旋转时会带动固定轴套8710旋转，使凸块879利用第三滚轮8711将推板876顶出，使推板876沿三号滑槽8712向左移动，此时三号滑槽8712上的第四弹簧877被拉伸，推板876利用前端中心位置设有的推杆874将传动滑块873沿第四滑槽8713推动至限位块8714处，因为传动滑块873向前的推力，所以连杆872会在一定范围内摆动，从而实现轨道轮871旋转，当设备在船舶巡检过程中，通过烟雾监测器85监测到一定溶度的烟雾，且具备发生火灾的条件时，第一电磁铁862通电产生磁性，因为磁吸的原因动导电片8616会沿一号滑槽866向下移动与静导电片863相接触，动导电片8616和静导电片863相闭合时，电源861形成供电回路，通过导线开始对第二电磁铁869进行供电，通电后的第二电磁铁869产生磁性，将活动杆867底面的衔铁868吸附，使活动杆867沿二号滑槽8610向下滑动，此时第三弹簧8612被压缩，因为第二齿条8410垂直固定在活动杆867上，所以活动杆867下将时第二齿条8410会被带动下降，因为第二齿条8410和齿轮849相啮合，所以当第二齿条8410向下移动时齿轮849会旋转，当齿轮849旋转时第一齿条846会向左移动，第一齿条846和滑杆842相焊接，所以第一齿条846移动的朝向决定滑杆842活动的方向，所以此时滑杆842滑杆842向左移动，使转轴止动钳841与上转轴83分离，因为活动杆867右端设有动触头8613，所以活动杆867下降时动触头8613会与静触头8615相接触，使电机82上端设有的上转轴83进入工作，从而实现摄像机2底部的旋转支座5旋转，使摄像机2能够拍摄更多的事故场景，有利于救援人员进行营救工作，此时声光报警器7进入声光报警状态，激光***3会快速将GPS定位信号发出，使救援队伍第一时间得到位置信息，同时射灯1发出高亮度射线，使前来的救援队伍能够清晰看见事故船只。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
本发明所述的电机82为双轴电机，具有双驱动轴，通过控制可以实现双轴异步旋转或者同步旋转。
本发明解决的问题是现有技术船舶设备巡检的装置不可移动不能实现全覆盖式监控，且不能够对船舶上的烟雾溶度进行监测，难以保证船舶航行过程中发生火灾能够快速自动进行报警且通知船员逃离，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种便于船舶设备巡检的装置，通过船舶上的信息控制中心能够远程控制设备工作，利用轨道行走机构87带动巡检烟雾监测装置8沿船舶上的轨道6行走，从而实现对船舶上的烟雾信息进行全覆盖采集，当船舶上发生火灾时，从动机构86进入工作状态，转台制动机构84与上转轴83分离，旋转支座5开始驱动摄像机2旋转，声光报警器7进入声光报警状态，摄像机2对火灾环境进行摄像，提供给船舶上的信息控制中心，从而方便进行救援和通知船员逃离。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种便于船舶设备巡检的装置，其结构包括射灯(1)、摄像机(2)、激光***(3)、补光灯(4)、旋转支座(5)、轨道(6)、声光报警器(7)、巡检烟雾监测装置(8)、信号接收发射器(9)，所述的巡检烟雾监测装置(8)底部设有轨道(6)，所述的轨道(6)和巡检烟雾监测装置(8)采用间隙配合，所述的巡检烟雾监测装置(8)顶部中心位置设有旋转支座(5)，所述的旋转支座(5)和巡检烟雾监测装置(8)采用间隙配合，所述的旋转支座(5)顶部设有摄像机(2)，所述的摄像机(2)和旋转支座(5)活动连接，所述的旋转支座(5)左右两侧分别设有激光***(3)和射灯(1)，所述的激光***(3)和射灯(1)扣合固定在旋转支座(5)上，所述的激光***(3)和射灯(1)下方设有补光灯(4)，所述的补光灯(4)紧贴固定在旋转支座(5)上，所述的补光灯(4)和摄像机(2)相配合，所述的旋转支座(5)前端并排等距设有两个声光报警器(7)，所述的声光报警器(7)垂直固定在巡检烟雾监测装置(8)上，所述的声光报警器(7)和巡检烟雾监测装置(8)电连接，所述的旋转支座(5)后端设有信号接收发射器(9)，所述的信号接收发射器(9)和摄像机(2)电连接，其特征在于：
所述的巡检烟雾监测装置(8)由下转轴(81)、电机(82)、上转轴(83)、转台制动机构(84)、烟雾监测器(85)、从动机构(86)、轨道行走机构(87)、框架(88)组成，所述的框架(88)顶部设有烟雾监测器(85)，所述的烟雾监测器(85)扣合固定在框架(88)表面凹槽上，所述的框架(88)内部设有从动机构(86)，所述的从动机构(86)和烟雾监测器(85)电连接，所述的从动机构(86)上方设有转台制动机构(84)，所述的转台制动机构(84)和从动机构(86)采用间隙配合，所述的从动机构(86)右侧设有电机(82)，所述的电机(82)和从动机构(86)相配合，所述的电机(82)上下两端分别设有上转轴(83)和下转轴(81)，所述的上转轴(83)和下转轴(81)与电机(82)采用间隙配合，所述的上转轴(83)和转台制动机构(84)相配合，所述的下转轴(81)左侧设有轨道行走机构(87)，所述的轨道行走机构(87)和下转轴(81)采用间隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种便于船舶设备巡检的装置，其特征在于：所述的转台制动机构(84)由转轴止动钳(841)、滑杆(842)、第一滑套(843)、第二滑套(844)、第一弹簧(845)、第一齿条(846)、弹簧定位块(847)、齿条限位卡槽(848)、齿轮(849)、第二齿条(8410)组成。
3.根据权利要求2所述的一种便于船舶设备巡检的装置，其特征在于：所述的齿轮(849)左侧设有第二齿条(8410)，所述的第二齿条(8410)和齿轮(849)相啮合，所述的齿轮(849)顶部设有第一齿条(846)，所述的第一齿条(846)和齿轮(849)相啮合，所述的第一齿条(846)右端设有滑杆(842)，所述的滑杆(842)和第一齿条(846)相焊接，所述的滑杆(842)右端设有转轴止动钳(841)，所述的转轴止动钳(841)扣合固定在滑杆(842)上，所述的转轴止动钳(841)左侧设有第一滑套(843)，所述的第一滑套(843)和滑杆(842)滑动连接，所述的第一滑套(843)左侧设有第二滑套(844)，所述的第二滑套(844)和滑杆(842)采用间隙配合，所述的第二滑套(844)左侧设有弹簧定位块(847)，所述的弹簧定位块(847)垂直固定在第一齿条(846)顶面上，所述的第二滑套(844)和弹簧定位块(847)之间设有第一弹簧(845)，所述的第一弹簧(845)左右两端分别固定在弹簧定位块(847)和第二滑套(844)上，所述的弹簧定位块(847)左侧设有齿条限位卡槽(848)，所述的齿条限位卡槽(848)和第二齿条(8410)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于船舶设备巡检的装置，其特征在于：所述的从动机构(86)由电源(861)、第一电磁铁(862)、静导电片(863)、第二弹簧(864)、第一滚轮(865)、一号滑槽(866)、活动杆(867)、衔铁(868)、第二电磁铁(869)、二号滑槽(8610)、支撑杆(8611)、第三弹簧(8612)、动触头(8613)、第二滚轮(8614)、静触头(8615)、动导电片(8616)组成。
5.根据权利要求4所述的一种便于船舶设备巡检的装置，其特征在于：所述的动导电片(8616)左右两侧设有一号滑槽(866)，所述的动导电片(8616)通过第一滚轮(865)与一号滑槽(866)滑动连接，所述的动导电片(8616)下方设有静导电片(863)，所述的静导电片(863)左右两侧紧贴固定在一号滑槽(866)上，所述的静导电片(863)底部设有第一电磁铁(862)，所述的第一电磁铁(862)紧贴固定在静导电片(863)底面上，所述的动导电片(8616)和静导电片(863)之间设有第二弹簧(864)，所述的第二弹簧(864)上下两端分别固定在动导电片(8616)和静导电片(863)上，所述的静导电片(863)下方设有电源(861)，所述的动导电片(8616)和静导电片(863)通过导线与电源(861)连接，所述的电源(861)右侧设有第二电磁铁(869)，所述的第二电磁铁(869)通过导线与电源(861)相连接，所述的第二电磁铁(869)右侧设有支撑杆(8611)，所述的支撑杆(8611)左右两侧设有二号滑槽(8610)，所述的二号滑槽(8610)紧贴固定在支撑杆(8611)外壁上，所述的第二电磁铁(869)顶部设有活动杆(867)，所述的活动杆(867)和二号滑槽(8610)滑动连接，所述的活动杆(867)底部设有衔铁(868)，所述的衔铁(868)通过螺钉固定在活动杆(867)上，所述的衔铁(868)和第二电磁铁(869)相配合，所述的支撑杆(8611)右侧设有第三弹簧(8612)，所述的第三弹簧(8612)上端和活动杆(867)采用过盈配合，所述的活动杆(867)右端设有动触头(8613)，所述的动触头(8613)扣合固定在活动杆(867)上，所述的动触头(8613)下方设有静触头(8615)，所述的动触头(8613)和静触头(8615)相配合。
6.根据权利要求1所述的一种便于船舶设备巡检的装置，其特征在于：所述的轨道行走机构(87)由轨道轮(871)、连杆(872)、传动滑块(873)、推杆(874)、固定板(875)、推板(876)、第四弹簧(877)、滚轮固定架(878)、凸块(879)、固定轴套(8710)、第三滚轮(8711)、三号滑槽(8712)、第四滑槽(8713)、限位块(8714)组成。
7.根据权利要求6所述的一种便于船舶设备巡检的装置，其特征在于：所述的推板(876)上下两端设有三号滑槽(8712)，所述的三号滑槽(8712)和推板(876)滑动连接，所述的三号滑槽(8712)内部设有第四弹簧(877)，所述的第四弹簧(877)和推板(876)相配合，所述的推板(876)左侧设有固定板(875)，所述的固定板(875)扣合固定在三号滑槽(8712)上，所述的推板(876)左侧中心位置设有推杆(874)，所述的推杆(874)垂直固定在推板(876)表面凹槽上，所述的推杆(874)左端设有传动滑块(873)，所述的传动滑块(873)和推杆(874)相焊接，所述的传动滑块(873)上方设有第第四滑槽(8713)，所述的传动滑块(873)和第第四滑槽(8713)滑动连接，所述的第第四滑槽(8713)右端扣合固定在固定板(875)表面凹槽上，所述的第四滑槽(8713)左端设有限位块(8714)，所述的限位块(8714)和第第四滑槽(8713)采用间隙配合，所述的传动滑块(873)左侧设有轨道轮(871)，所述的轨道轮(871)和传动滑块(873)之间设有连杆(872)，所述的连杆(872)左右两侧分别固定在轨道轮(871)和传动滑块(873)上，所述的推板(876)右侧设有固定轴套(8710)，所述的固定轴套(8710)左侧设有凸块(879)，所述的凸块(879)和固定轴套(8710)相焊接，所述的凸块(879)左侧设有第三滚轮(8711)，所述的第三滚轮(8711)通过滚轮固定架(878)固定在凸块(879)上，所述的固定轴套(8710)与推板(876)相配合。
8.根据权利要求6所述的一种便于船舶设备巡检的装置，其特征在于：所述的轨道行走机构(87)上设有的固定轴套(8710)扣合固定在下转轴(81)上。
9.根据权利要求6所述的一种便于船舶设备巡检的装置，其特征在于：所述的轨道行走机构(87)通过轨道轮(871)与轨道(6)滑动连接。
10.根据权利要求1所述的一种便于船舶设备巡检的装置，其特征在于：所述的烟雾监测器(85)和声光报警器(7)电连接。
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