CN110708993A - 地面吸嘴设备、用于纺织面清洁的清洁辊和抽吸机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及地面吸嘴设备，其具有纺织面清洁功能，地面吸嘴设备包括地面主体(14)和滑动底板(41；177；202；206；248)，滑动底板在地面吸嘴设备(11；11’；11”；11”’；111；111’；111”；244)运行中与待清洁的面(30)接触，其中，滑动底板(41；177；202；206；248)由复合材料制成，该复合材料包括由至少一种聚合物制成的基质材料并且包括作为填料的由能导电的材料构成的纤维和/或由能导电的材料的构成的薄片。

Description

地面吸嘴设备、用于纺织面清洁的清洁辊和抽吸机
技术领域
本发明涉及地面吸嘴设备，其具有纺织面清洁功能。该地面吸嘴设备包括地面主体和滑动底板，滑动底板在地面吸嘴设备运行中与待清洁的面接触。
具有纺织面清洁功能的地面吸嘴设备尤其被用在清洁被污染的和/或积尘的纺织面，例如地毯、地毯地和/或毛毡地中。在清洁时，地面吸嘴设备能在待清洁的面上运动，尤其是能移动。借助地面吸嘴设备将灰尘和/或其他的污物颗粒接收并且能吸取到空气流中。
本发明此外还涉及用于纺织面清洁的清洁辊。
作为对地面吸嘴设备的替选或补充地，在清洁纺织面和/或硬质面时使用到清洁辊，其优选形成抽吸机的组成部分。在运行模式中，清洁辊优选以旋转运动的方式围绕转动轴线运动，其中，转动轴线垂直于或倾斜于抽吸机的主运动方向地布置。
本发明此外还涉及抽吸机。
背景技术
由WO 2012/175932 A1和GB 2 499 542 A公知有一种用于表面处理设备的清洁头，该清洁头包括具有抽吸开口的主体。空气流通过抽吸开口流动到清洁头内。主体具有至少一个部分，该部分嵌入到地面内并且该部分由如下材料制成，该材料包括在聚合物基质内的由碳纳米管构成的分散体。此外，从所述文献中还公知有用于刷的刷毛，刷毛由复合材料制成，该复合材料包括在聚合物基质内的由碳纳米管构成的分散体。
由US 2010/0306956 A1、WO 2010/142968 A1和US 2013/0086769 A1公知有由碳纤维或者说碳纤维材料制成的用于吸尘刷的刷毛或丝。
由JP 2012-192007 A和JP 2012-249699 A公知有由包含碳纤维的树脂制成的用于吸尘器的延长管或延长管的组成部分。
由WO 2005/035878 A1公知有由作为塑料材料的替代品的碳纤维、芳纶树脂纤维、环氧树脂纤维及其混合物制成的吸尘器吸嘴。
由US 2003/0014832 A1公知有由不能导电的材料、例如聚合物或石墨基的组合物制成的吸尘器。
由US 6,199,244 B1公知有一种吸尘器，在其中借助通过分开的发电机让基板带静电电荷来支持灰尘接收。
由US 2007/0136976 A1公知有一种作业器械，其推动支架包括包含碳纤维的区域，通过该区域使得在运行期间在作业器械与作业器械的操作者之间建立了能导电的连接。
由EP 1 964 501 A2公知有一种用于吸尘器吸嘴的由板材构成的滑动底板。
由JP 11346967 A公知有在抽吸设备主体的底部上使用金属的纤维的应用。
发明内容
本发明的任务是，提供开头所述类型的地面吸嘴设备，其在简单的可操作性的情况下针对纺织面具有高的抽吸作用，并且引起低的静电荷充载现象。
该任务根据本发明通过开头所述类型的地面吸嘴设备来解决，在其中，设置有滑动底板，滑动底板由复合材料制成，该复合材料包括由至少一种聚合物构成的基质材料和作为填料的由能导电的材料构成的纤维和/或由能导电的材料构成的薄片。
为了借助地面吸嘴设备吸取灰尘颗粒或类似物，空气流必须可以尽可能指向目标地流动。在使用地面吸嘴设备清洁纺织面时，在滑动底板与纺织面的纺织的材料之间发生接触。在此，可能出现接触电流和静电荷充载现象。这可能会引起带静电的灰尘颗粒的变向，并且引起由此导致的抽吸效果的降低。
在根据本发明的解决方案中，滑动底板由复合材料制成，该复合材料包括由至少一种聚合物构成的基质材料和作为填料的由能导电的材料构成的纤维和/或由能导电的材料构成的薄片。通过引入形式为纤维和/或薄片的能导电的填料，可以降低或完全抑制接触电流。
尤其地，提供了抗静电的地面吸嘴设备。
由于减少了充载电荷，使得在抽吸功率类似的情况下可以实现更好的吸取结果。
在本发明的意义中，导电能力的表征在于电阻率。电阻率是材料的导电性的倒数。
优选地，复合材料的填料的电阻率大约为100Ω·mm2/m或更低，优选地大约为50Ω·mm2/m或更低，特别优选地大约20Ω·mm2/m或更低。电阻率分别涉及20℃至25℃的材料温度。
优选地，导电能力被理解为金属的导电能力。
由于减少了静电荷充载现象，可以避免对于地面吸嘴设备的使用者的电荷放电。由于十分有效地降低了使用者在触及地面吸嘴设备时在电荷平衡的情况下所带来的“电击”的风险，使得改善了地面吸嘴设备的易用性。
此外，由复合材料制成的滑动底板由于形式为由能导电的材料构成的纤维和/或由能导电的材料构成的薄片的填料而具有提高的稳定性。具有由复合材料制成的滑动底板的地面吸嘴设备与具有不使用根据本发明的填料的滑动底板的地面吸嘴设备相比优选具有提高的机械刚度。
此外，可以提高根据本发明的地面吸嘴设备的使用寿命，这是因为与不使用根据本发明的滑动底板的地面吸嘴设备相比延长了时间，直至在滑动底板上出现用坏现象。
此外，通过填料减少了滑动底板上的磨损。
由于滑动底板由根据本发明的复合材料制成，使得可以如下优化根据本发明的滑动底板与纺织面之间的相互作用，即，改善了根据本发明的地面吸嘴设备的可移动性。这尤其通过如下方式提供，即，使滑动底板和纺织面(例如地毯、地毯地或毛毡)具有类似的或一致的表面特性并且/或者包括类型相同的材料。
基于滑动底板的填料，使得在不使用填料的情况下不太适合作为针对地面吸嘴设备的材料的物料可以被选择为基质材料。
例如，可以将聚氯乙烯(PVC)用作滑动底板的复合材料的基质材料，聚氯乙烯在不使用根据本发明的填料的情况下作为地面吸嘴设备中的材料通常被充载有静电电荷。
此外，由于基于填料所导致的对机械刚度的改善，使得例如聚酰胺(其机械特性在不使用填料的情况下并不适合作为针对地面吸嘴设备的材料)也适合作为针对滑动底板的复合材料的基质材料。
由于多种聚合物基于应用了根据本发明的填料而易于在地面吸嘴设备内的加工，使得可以运用现有的制造方法和/或制造设备，例如制造模具，以便制成滑动底板和/或地面吸嘴设备。这节约了购置成本，以此尤其能以减少的成本来生产地面吸嘴设备。
通过根据本发明的针对复合材料的材料选出，使得根据本发明的地面吸嘴设备尤其具有优化的滑动能力，以此优化了易用性。
可以有利地的是，将由能导电的材料构成的纤维和/或由能导电的材料构成的薄片作为填料埋入到基质材料内。
由能导电的材料构成的各个纤维和/或由能导电的材料构成的薄片在此尤其完全地或部分地被基质材料的至少一种聚合物包围。
尤其设置的是，由能导电的材料构成的各个纤维和/或由能导电的材料构成的薄片按统计学分布地形成直接的材料接触。因此，一方面可以由填料形成起稳定作用的结构，并且另一方面可以经由相邻的填料颗粒的贴靠点直接导出必要时所形成的接触电。
尤其地，由能导电的材料构成的纤维在滑动底板内具有优选方向。
由能导电的材料构成的薄片的主延伸平面在优选的实施方式中基本上相互平行地在基质材料内取向。例如，由能导电的材料构成的薄片的主延伸平面基本上平行于滑动底板的下侧的外表面地布置。
优选地，填料至少近似均匀地分布在基质材料内。这可以提供的优点是：可以避免或降低在滑动底板的整个区域上的充载电荷现象。
可以设置的是，地面吸嘴设备或其地面主体完全由包括作为填料的由能导电的材料构成的纤维和/或由能导电的材料构成的薄片的复合材料制成。
有利的是，复合材料的比表面电阻大约为25Ω或更大、尤其地大约为250Ω或更大。
尤其地，复合材料的比表面电阻大约为1·108Ω或更小、尤其地大约为1·107Ω或更小。
有利的是，由能导电的材料构成的纤维是碳基纤维、尤其是碳纤维。
补充地或替选地，由能导电的材料构成的薄片是碳基薄片、尤其是碳薄片。
已被证实有利的是，复合材料包括大约5％重量百分比或更多的、优选大约10％重量百分比或更多的、尤其是大约15％重量百分比或更多的份额的作为填料的由能导电的材料构成的纤维和/或由能导电的材料构成的薄片。这些份额可以足以充分减少充载静电电荷效应，并且与由不使用根据本发明的填料的材料所制成的构件相比提高构件的稳定性。
重量百分比分别涉及复合材料的总质量。
此外已被证实有利的是，复合材料包括大约50％重量百分比或更小的、优选地大约40％重量百分比或更小的、尤其是大约30％重量百分比或更小的份额的作为填料的由能导电的材料构成的纤维和/或由能导电的材料构成的薄片。在这些份额中，复合材料还总是能液化并且具有足够好的流动特性，以此可以以聚合物改形方法来加工。
优选地，复合材料能以改形方法加工。尤其地，复合材料能被注塑成型、能被挤出成型、能被压延、能被旋转模制成型、能发泡成型和/或能被喷吹成型。
地面吸嘴设备和/或滑动底板尤其能以注塑成型方法、挤出成型方法、压延成型方法、旋转模制成型方法、发泡成型方法和/或喷吹成型方法制造。
根据本发明的复合材料一方面是能滑动的，从而使地面吸嘴设备的可操作性与不太能滑动的构件相比更方便，并且地面吸嘴设备以相对较少的力花费就能在待清洁的面上移动。另一方面，可以十分有效地减少静电荷充载效应。此外，由根据本发明的复合材料制成的构件具有优化的耐磨性。
在本发明的意义中，“纤维”被理解为基本上呈棒形的、在一个维度上纵向延伸的物体。纤维优选具有沿一个维度比沿其他维度更大的延展度。纤维也理解为是弯曲的或具有缺陷或凹坑的物体。纤维尤其具有3或更大的长宽比。
在本发明的意义中，“薄片”被理解为扁平的、纵向延伸的物体，该物体在一个维度上具有比在其他两个维度上明显更小的延展度。术语“薄片”尤其也包括拱形的物体和/或具有凹部的物体。术语“薄片”在本发明的意义中也包括“碎片(Flake)”和/或“饰片(Flitter)”。
由能导电的材料构成的纤维优选具有大约80μm或更大的、优选大约100μm或更大的、尤其大约500μm或更大的平均长度。
由能导电的材料构成的薄片优选具有大约80μm或更大的、优选大约100μm或更大的、尤其大约500μm或更大的平均直径。
由能导电的材料构成的薄片的直径尤其相当于薄片的最大宽度。
有利的是，复合材料包括由实心材料构成的纤维和/或薄片。
优选地，由能导电的材料构成的纤维具有大约4mm或更小的、优选大约3mm或更小的、尤其大约2mm或更小的平均长度。
优选地，由能导电的材料构成的薄片具有大约4mm或更小的、优选大约3mm或更小的、尤其大约2mm或更小的平均直径。
具有前述尺寸的由能导电的材料构成的薄片一方面大到足够用于提高构件或部件的稳定性并且减少了接触电流，另一方面具有所述尺寸的由能导电的材料构成的薄片在制造时可以被引入到基质材料内，使得复合材料在制造时能颗粒化。
优选地，由能导电的材料构成的纤维具有0.5mm的直径D90。D90在此尤其意味着其中90％的纤维具有0.5mm或更小的直径。该直径尤其横向于纤维的长度地测量。
由能导电的材料构成的薄片优选具有3mm的直径D90。D90在此尤其意味着其中90％的薄片具有3mm或更小的直径。
例如，填料即使在最大长度/最大直径的情况中也仍能够整合到注塑成型方法的颗粒化过程中。
平均长度和/或平均直径尤其作为算数平均值给出。也可以替选地设置的是，平均长度和/或平均直径涉及长度分布或直径分布的中位数。
例如，将石墨纤维、石墨薄片、碳薄片和/或铝饰片用作填料。
特别优选的是，基质材料包含以下聚合物中的一种或多种或者由以下聚合物中的一种或多种形成：聚酰胺(PA)、尤其是聚酰胺6(PA6)或聚酰胺66(PA66)、聚碳酸酯(PC)、丙烯腈(AC)、丁二烯、苯乙烯、尤其是丙烯腈-丁二烯共聚物(ABS)、聚烯烃、尤其是聚丙烯(PP)、聚酮、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚氯乙烯(PVC)。
特别优选地，如下的根据本发明的地面吸嘴设备的实施方式，其中，滑动底板由复合材料制成，该复合材料包括聚酰胺6和/或聚酰胺66作为基质材料并且包括碳纤维作为填料，填料的份额为5％至15％的重量百分比、优选为10％的重量百分比。
优选地，地面吸嘴设备包括抽吸口，该抽吸口布置在滑动底板上，并且/或者由滑动底板形成。
有利的是，滑动底板形成通向待清洁面的接触面，并且/或者布置在地面主体的下侧上，或形成地面主体的下侧。
滑动底板在地面吸嘴设备的运行中尤其基本上平行于待清洁表面的包络面地构造。
有利的是，滑动底板在地面吸嘴设备运行中形成或包括接触面，地面吸嘴设备在接触面上与待清洁的面材料接触。
优选地，滑动底板包括上部区域和下部区域，其中，下部区域紧随上部区域，并且接触面紧随下部区域，并且/或者由下部区域形成。
可以有利的是，作为填料的由能导电的材料构成的纤维和/或由能导电的材料构成的薄片在滑动底板的下部区域内具有较高的浓度，而在滑动底板的上部区域内具有较低的浓度。
在特别优选的实施方式中，抽吸口具有带第一抽吸棱边的第一边界壁和与第一边界壁间隔开的带第二抽吸棱边的第二边界壁。第一和第二抽吸棱边被设置成用于沉入到纺织面的纺织的材料中。第一边界壁具有第一内侧和第一外侧，并且第二边界壁具有第二内侧和第二外侧。第一内侧朝向第二内侧，并且在第一内侧与第二内侧之间形成抽吸开口。
优选地，地面吸嘴设备包括布置在地面主体上的抽吸头。在抽吸头中形成至少一个流动路径，通过流动路径能将空气从地面吸嘴设备的环境穿过抽吸头输送给第一外侧上的第一抽吸棱边和/或第二外侧上的第二抽吸棱边。
第一抽吸棱边和/或第二抽吸棱边尤其形成滑动底板的组成部分。
第一抽吸棱边和/或第二抽吸棱边尤其朝向下侧地具有从尖锐棱边过渡至略微倒圆的具有半径为2mm或更小的端部。
在实施例中，至少一个流动路径具有至少一个出口，该至少一个出口布置在抽吸头上，并且与第一抽吸棱边或第二抽吸棱边的各自的抽吸棱边相配属。由此，流动路径能够在第一抽吸棱边和/或第二抽吸棱边的区域中产生增大了的体积流量，这导致更好的吸取结果和地面吸嘴的容易的可移动性。
有利的是，至少一个出口沿着各自的抽吸棱边定向，并且尤其地具有平行于各自的抽吸棱边的纵向延伸方向的纵向延伸方向。由此能够有针对性地将旁通流输送给各自的抽吸棱边。
出于相同的原因而有利的是，至少一个流动路径包括在抽吸头中的至少一个与第一抽吸棱边相配属的开口和/或在抽吸头中的至少一个与第二抽吸棱边相配属的开口。
尤其有利的是，与第一边界壁连接的第一底壁具有构造为上行斜面的第一区域，并且/或者第二边界壁具有构造为上行斜面的第二区域，其中尤其地，第一区域与第一抽吸棱边联接，并且/或者第二区域与第二抽吸棱边联接。
由此能够实现优化的吸取结果。尤其地，这可以通过如下方式以简单的方式实现，即，使得第一抽吸棱边和第二抽吸棱边可以侵入到纺织面的纺织的材料内。在作为上行斜面的构造的情况下，尤其是第一区域或第二区域相对第一抽吸棱边的和第二抽吸棱边的包络面形成小的锐角，其中，该锐角尤其在大约5°至大约15°的范围内。
此外有利的是，在与边界壁连接的第一底壁和/或第二底壁上布置有挑线器(Fadenheber)。由此得到了优化的抽吸结果。
第一底壁和第二底壁尤其提供了抽吸头的向下的朝着待清洁面的边界面。
可以有利的是，第一边界壁、第二边界壁、第一底壁和/或第二底壁形成根据本发明的滑动底板的组成部分。
有利的是，与第一抽吸棱边相配属的至少一个开口和/或与第二抽吸棱边相配属的至少一个开口距相配属的抽吸棱边具有(相对于朝向最近的抽吸棱边的边缘)沿第一抽吸棱边与第二抽吸棱边之间的间距方向的间距，该间距在0.5mm至2.5mm之间的范围内。已表明，由此可以实现向各自的抽吸棱边的优化的旁通空气输送，并且因此以更容易的可操作性促成尤其是针对具有致密的纺织的材料的纺织面的更好的吸取结果。
第一抽吸棱边和/或第二抽吸棱边优选形成抽吸通道的组成部分，灰尘或类似物经由抽吸通道在空气流中被吸取。从下方看时，抽吸通道基本上呈矩形地构成。尤其地，抽吸通道在其侧向的横截面方面具有弯曲的形状。
有利的是，抽吸通道的横向于地面吸嘴设备的移动方向的从耦接位置到抽吸机组直至纺织面的宽度被增加2倍或更多。
更有利的是，通过调节装置能调节经由在抽吸头内的至少一个流动路径向着第一抽吸棱边和/或第二抽吸棱边的空气输送。
可以设置的是，如下这样地构造调节装置，即，使得能阻断通过至少一个流动路径到第一抽吸棱边和/或第二抽吸棱边的空气输送。
此外有利的是，地面吸嘴设备包括用于从纺织面清洁功能切换到硬质面清洁功能的切换装置。
在抽吸头内形成至少一个流动路径以使空气能通过该流动路径从地面吸嘴设备的环境穿过抽吸头输送给第一外侧的第一抽吸棱边和/或第二外侧的第二抽吸棱边的实施方式中，切换装置尤其与调节装置耦接，其中，尤其是在切换到硬质面清洁功能时，在向着第一抽吸棱边和/或第二抽吸棱边进行空气输送方面自动阻断至少一个流动路径。
地面吸嘴设备优选包括弯曲件，其布置在背离抽吸头的区域中。
弯曲件尤其形成用于通向吸尘器的抽吸机组的连接元件的接口。
经由弯曲件，优选将经由地面吸嘴设备吸取的灰尘导出到抽吸空气流内。
弯曲件在此优选地形成使空气流的方向变化的区域，其中，在传统的弯曲件的情况中可能会导致静电荷充载效应，这是由带静电的灰尘和弯曲件的材料的相互作用所导致。
当弯曲件由根据本发明的复合材料制成时，该静电荷充载效应减少。
结合地面吸嘴设备的滑动底板的复合材料所提及的一个或多个特征和优点同样适用于由根据本发明的复合材料制成的弯曲件。
有利的是，弯曲件包括至少近似中空柱体形的第一区段和至少近似中空柱体形的第二区段，它们的纵向中轴线相互间成钝角地布置。
钝角尤其在大约100°至大约170°的范围内，优选在大约110°至大约160°的范围内。
此外已被证实是有利的是，弯曲件的第一区段和第二区段在铰接部中相互连接。
可以特别有利的是，弯曲件的第一区段能围绕摆动轴线摆动地与地面主体连接，并且/或者弯曲件的第二区段背离地面主体地布置。
摆动轴线优选垂直于剪切力方向并且垂直于地面吸嘴设备的主运动方向地布置。
优选地，弯曲件在第二区段上具有用于与抽吸管联接的转动铰接部。弯曲件在背离第一区段的端部上尤其能转动地与抽吸管连接。抽吸管能借助转动铰接部尤其围绕转动轴线转动，该转动轴线平行于弯曲件的第二区段的纵向中轴线地延伸。
有利的是，抽吸头能摆动地布置在地面主体上。由此可以实现的是：使第一抽吸棱边或第二抽吸棱边根据地面吸嘴设备的推动方向而更深地沉入到纺织面的纺织的材料中，以便因此实现更好的吸取结果。抽吸头的枢转优选通过止动部来限制，止动部布置在地面主体的背离抽吸头的端部上。
此外有利的是，在地面主体上布置有至少一个支撑轮。由此得到了地面吸嘴在待清洁的面上的移动方面的简单的可操作性。
根据优选的实施方式，地面吸嘴设备是地面吸嘴。
优选地，相对于重力方向从下方观察时，地面吸嘴具有的宽度是地面吸嘴的长度的至少1.5倍。地面吸嘴的宽度尤其是横向于地面吸嘴的主运动方向的平均的宽度。长度尤其是平行于地面吸嘴的主运动方向的平均的长度。
地面吸嘴或地面吸嘴设备的主运动方向尤其相当于地面吸嘴的或地面吸嘴装置的移动方向。
根据本发明，此外还提供了用于纺织面清洁的清洁辊，其中，清洁辊包括多个刷毛和用于容纳刷毛的刷毛容纳部，并且其中，多个刷毛尤其是成束地保持在刷毛容纳部中，其中，刷毛容纳部和/或多个刷毛由复合材料制成，复合材料包括由至少一种聚合物构成的基质材料和作为填料的由能导电的材料构成的纤维和/或由能导电的材料构成的薄片。
制成清洁辊的刷毛容纳部和/或多个刷毛的根据本发明的复合材料具有结合地面吸嘴设备的滑动底板的复合材料提及的特征和优点。
优选地，清洁辊包括基体，基体至少近似柱体形地构成，并且在其周侧面上布置有刷毛容纳部。多个刷毛尤其至少近似径向地从清洁辊的纵向中轴线延伸离开。
清洁辊在安装到抽吸机上的状态下尤其能旋转地运动。刷毛尤其被设置成用于沉入和/或梳理待清洁的纺织面的纺织材料。
有利的是，清洁辊包括大约五个或更多的刷毛，尤其是大约100个或更多的刷毛，例如大约500个或更多的刷毛。
优选地，清洁辊包括大约100000个或更少的刷毛，尤其是大约50000个或更少的刷毛，例如大约1000个或更少的刷毛。
可以设置的是，根据本发明的清洁辊既包括由根据本发明的复合材料制成的刷毛，也包括由其他材料制成的刷毛。
替选地，清洁辊的全部刷毛由根据本发明的复合材料制成。
此外，根据本发明提供了抽吸机，其包括根据本发明的地面吸嘴设备和/或根据本发明的清洁辊。
可以有利的是，抽吸机构造为吸尘器。
根据优选的实施方式，抽吸机构造为自动行驶的并且自动转向的抽吸机器人。
根据另外的优选的实施方式，抽吸机构造为清扫机。
附图说明
在下文中的对于优选实施方式的描述与附图相结合用于解释本发明。其中：
图1示出处在纺织面清洁功能中的根据本发明的地面吸嘴设备的实施例的示意性的侧向的局部剖视图；
图2示出与图1相同的视图，其中，与图1相比示出了调节装置的其他的位置；
图3示出具有调节装置的替选实施方式的根据图1的地面吸嘴设备的变型方案；
图4从下方示出根据图1的地面吸嘴设备的抽吸头的视图；
图5从下方示出抽吸头的另一实施例的视图；
图6从下方示出抽吸头的又一实施例的视图；
图7示出处在硬质面清洁功能中的根据图1的地面吸嘴设备；
图8示出处在硬质面清洁功能中的地面吸嘴设备的另一实施例；
图9示出处在纺织面清洁功能中的地面吸嘴设备的又一实施例；
图10示出处在硬质面清洁功能中的根据图9的地面吸嘴设备；
图11从下方示出根据图9的地面吸嘴设备的抽吸头的视图；
图12沿垂直于向前推进方向并且垂直于待清洁的面的包络面延伸的平面示出根据图9的地面吸嘴设备的抽吸头的剖视图；
图13示出处在纺织面清洁功能中的地面吸嘴设备的另一实施例；
图14示出根据本发明的清洁辊的示意性的透视图；
图15从下方示出形式为抽吸机器人的根据本发明的抽吸机的示意图；
图16示出用于试验增加了重量的、由不同的材料制成的测试棒的充载静电电荷的测量结果的图表；和
图17示出用于试验在由不同的材料制成的地面吸嘴的类似的灰尘容纳的情况中的移动力的测量结果的另外的图表。
具体实施方式
在图1和2中示意性地示出的并且以附图标号11标注的根据本发明的地面吸嘴设备的第一实施例被设置成用于与具有抽吸机组12的吸尘器联接。地面吸嘴设备11在此被构造为地面吸嘴10。地面吸嘴10尤其被构造成用于与吸尘器的抽吸管或抽吸软管联接。
地面吸嘴10具有地面主体14。在地面主体14上布置有接口16，地面吸嘴10能经由该接口与吸尘器连接，以便尤其与抽吸机组12建立流体有效的连接。
在实施例中，接口16包括管套18，吸尘器的管能***到该管套内。
可以设置的是，在接口16上，管套18能通过铰接部20围绕转动轴线22转动。
在实施例中，地面主体14具有第一部分24和第二部分26。在地面主体14上布置有至少一个支撑轮28，并且尤其布置有一对支撑轮28，地面吸嘴10能经由支撑轮支撑在待清洁的面30上。至少一个支撑轮28可以布置在第一部分24上、第二部分26上或者布置在两个部分24、26上。
一个或多个支撑轮28尤其能围绕转动轴线32转动。
第一部分24能经由铰接部34摆动地布置在第二部分26上。接口16被安设在第二部分26上。
第二部分26和接口16优选形成弯曲件19。第二部分26尤其形成弯曲件19的第一区段。接口16尤其形成弯曲件19的第二区段。
相应的摆动轴线36尤其平行于转动轴线32。
在实施例中，铰接部34如下这样地布置，即，使得摆动轴线36与转动轴线32重合或位于该转动轴线32的附近。
经由铰接部34可以对不同的保持高度进行补偿；不同的保持高度尤其相应于不同的如下角度，即，布置在接口16上的抽吸管以该角度相对待清洁的面30定位。铰接部34恰好能够实现了这样的不同的保持高度。
在地面主体14上布置有抽吸头38。抽吸头38与一个或多个支撑轮28间隔开地负责对地面吸嘴10的支撑，并且引起了对待清洁的面30的抽吸流加载。
抽吸头38布置在地面主体14的第一部分24上。在实施例中，抽吸头38经由摆动铰接部40被安装在地面主体14的第一部分24上。摆动铰接部40限定了摆动轴线42，该摆动轴线平行于转动轴线32或摆动轴线36。
抽吸头的相对于重力方向的下侧39包括滑动底板41。滑动底板41根据本发明由复合材料制成。该复合材料包括至少一种聚合物作为基质材料和作为填料的由能导电的材料构成的纤维和/或由能导电的材料构成的薄片。
尤其地，复合材料包括至少一种聚合物和作为填料的例如碳纤维的碳基纤维。补充地或替选地，复合材料尤其包括例如碳薄片的碳基薄片作为填料。
复合材料优选是能注塑成型的材料。
例如，相对于复合材料的总质量地，复合材料包括10至20％重量百分比份额的由能导电的材料构成的纤维和/或由导电材料的薄片。
在实施例中，基质材料的至少一种聚合物包括以下聚合物中的一种或多种或由以下聚合物形成：聚酰胺(PA)、尤其是聚酰胺6(PA6)或聚酰胺66(PA66)、聚碳酸酯(PC)、丙烯腈(AC)、丁二烯、苯乙烯、尤其是丙烯腈-丁二烯共聚物(ABS)、聚烯烃、尤其是聚丙烯(PP)、聚酮、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚氯乙烯(PVC)。
例如，聚酰胺6或聚酰胺66形成基质材料。
优选地，由能导电的材料构成的纤维和/或由能导电的材料构成的薄片的一般长度/直径为大约100μm至大约3mm。
复合材料尤其具有大约250Ω至大约1·107Ω的比表面电阻。
尤其地，填料具有50Ωmm2/m或更小的电阻率。例如，具有16Ωmm2/m的电阻率的碳纤维形成填料。
可以设置的是，弯曲件19也由前述复合材料制成。
抽吸头38以跷跷板的类型支承在地面主体14上。这尤其在纺织面清洁功能中能够实现更好的清洁结果，这通过如下方式实现，即，在将地面吸嘴10在待清洁的面30上向前推进44时使得前抽吸棱边(第一抽吸棱边74，见下文)可以比后抽吸棱边沉入到待清洁的面30的纺织的材料内更深，而在向后推进时使得后抽吸棱边(第二抽吸棱边76，见下文)可以比前抽吸棱边沉入到纺织的材料内更深。
向前推进44优选相应于地面吸嘴10的主运动方向。
第一抽吸棱边74和第二抽吸棱边76是滑动底板41的部分，并且由根据本发明的复合材料制成。
在抽吸头38上布置有抽吸口48。抽吸口48包括第一边界壁50和与第一边界壁对置的第二边界壁52(也参见图4)。
横向于第一边界壁50和第二边界壁52地定位有顶器壁54，该顶器壁与第一边界壁50和第二边界壁52连接。当地面吸嘴10经由一个或多个支撑轮28和抽吸头38支撑在待清洁的面30上时，顶器壁54向上背离待清洁的面30将抽吸口48地闭合。
在顶器壁54中形成有开口56。至少一个通道58与该开口56联接，通道延伸穿过抽吸头38和地面主体14至接口16。在第一边界壁50、第二边界壁52与顶器壁54之间形成有抽吸空间60。抽吸空间60经由通道58与抽吸机组12流体有效地连接，从而在通过抽吸机组12引起的相应的负压加载的情况下在抽吸空间60内可以作用有抽吸流。
第一边界壁50具有限定了抽吸空间60的第一内侧62a。第一边界壁具有背离第一内侧62a的第一外侧62b。第二边界壁52具有第二内侧64a，第二内侧限定了抽吸空间60并且朝向第一内侧62a。第二边界壁52还具有背离第二内侧64a的第二外侧64b。
抽吸空间60被相对置的侧壁66、68侧向闭合，这些侧壁不仅与第一边界壁50连接而且与第二边界壁52连接。
在第一边界壁50、第二边界壁52与侧壁66、68之间形成有抽吸口48的抽吸开口70。(当地面吸嘴10位于待清洁的面30上时)通过抽吸开口70，使抽吸空间60向着待清洁的面30敞开。经由抽吸开口70，使待清洁的面30能够被加载以抽吸流并且因此被吸取。抽吸口48经由抽吸空间60和抽吸开口70构成抽吸通道，抽吸通道向着待清洁的面30敞开。
在纺织面清洁功能中，地面吸嘴10被设置成用于对作为待清洁的面30的纺织面72进行吸取。此纺织面72由纺织的材料制成。相应的纺织面72例如是地毯地或地毯。
在第一边界壁50上，在端侧地在抽吸开口70的区域中形成第一抽吸棱边74。在第二边界壁52上，在端侧地在抽吸开口70的区域中形成第二抽吸棱边76。
第一抽吸棱边74和第二抽吸棱边76例如通过第一边界壁50或第二边界壁52在其各自的端侧处的相应的薄的结构所形成。
在实施例中设置的是，为了构成各自的抽吸棱边74或76，第一边界壁50或第二边界壁52在端侧呈楔形地构成。
与第二边界壁52相比，第一边界壁50到接口16或支撑轮28所具有的间距更大。尤其地，通过将抽吸头38能摆动地支承在地面主体14上确保了在向前推进44时第一吸棱边74比第二抽吸棱边76侵入到纺织的材料内更深。相应地，抽吸头38如下这样地构造并且支承，即，使得在向后推进46时，第二抽吸棱边76比第一抽吸棱边74侵入到纺织面72的纺织的材料内更深。
第一抽吸棱边74和第二抽吸棱边76如下这样地构造，即，使它们在纺织面清洁功能中处于有效的位置中，并且沉入或可以沉入到纺织面72的纺织的材料内。由此能够高效地从纺织面72的纺织的材料中吸取灰尘。
尤其地，在第一抽吸棱边74或第二抽吸棱边76的呈楔形构造的情况中，针对第一抽吸棱边74的楔形面被尤其如下这样地定向，即，使得其位于第一内侧62a与第一外侧62b之间，并且在此从第一内侧62a向第一外侧62b缩回。尤其地，在第二抽吸棱边76上如下这样地构成相应的楔形面，即，使其位于第二内侧64a与第二外侧64b之间并且向第二外侧64b缩回。
抽吸头38向着相对于待清洁的面30结束部地具有第一底壁78。该第一底壁78与第一边界壁50连接。第一底壁直接与该第一边界壁联接并且横向于第一边界壁50地定向。
第一底壁78从第一边界壁50向着抽吸头38的前端部80的方向引导。抽吸头38也具有背离前端部的后端部82。后端部82比前端部80更靠近支撑轮28或接口16。
第一底壁78具有第一区域84，该第一区域相对于关于第一抽吸棱边74和第二抽吸棱边76的包络面88成(小的)锐角86地定向。锐角86在此被如下这样地定向，即，使得第一底壁78在第一区域84内相对于包络面88向着前端部80的方向缩回。
替选地可以设置的是，在第一抽吸棱边74和第一区域84之间布置有过渡区域77。过渡区域77的主延伸平面优选与第一边界壁50的和/或其第一内侧62a的延伸主平面至少近似夹成直角。
尤其地，过渡区域77的主延伸平面与第一区域84的主延伸平面夹成钝角。例如，过渡区域77以钝的棱边或倒圆的区段与第一区域84联接。
尤其地，过渡区域77具有平坦的部分，该平坦的部分尤其基本上平行于包络面88地取向。
此外，抽吸头38具有第二底壁90。该第二底壁90与第二边界壁52连接，并且与该第二边界壁52联接。第二底壁从第二边界壁52(从外部64b)朝向抽吸头38的后端部82的方向延伸。
第二底壁90具有第二区域92，该第二区域相对包络面88成锐角94地定向。
第二区域92被如下这样地构造，即，使其相对于该包络面88从第二边界壁52出发朝向后端部82缩回。
第一区域84和第二区域92通过其与包络面88成角度的布置被构造为上坡斜面。锐角86或94尤其处在5°和15°之间的范围内。
第一抽吸棱边74、第二抽吸棱边76、第一边界壁50、第二边界壁52、第一底壁78和/或第二底壁90优选是滑动底板41的组成部分。
第一边界壁50和第二边界壁52可以垂直于包络面88地布置或与其成角度地布置。第一和第二边界壁可以相互间平行地或仅在部分区域内平行地取向，或也可以相互间不平行地取向。
在实施例中，与第二区域92联接有区域96，该区域例如平行于包络面88地定向。
尤其设置的是，第一底壁78在其第一区域84内，并且/或者第二底壁90在其第二区域92内，可以与纺织面72的纺织的材料接触。通常，在正常使用中不设置区域96与纺织面72的接触。
在实施例中，在第一底壁78的第一区域84上和在第二底壁90的第二区域92上分别布置有挑线器98a、98b。
(当抽吸机组12在运行中并且与抽吸空间60流体有效地连接时)为了在地面吸嘴10的运行中在抽吸开口70处产生吸取效果，必须使空气流100、100’(参见图1)通过纺织面72的纺织的材料从第一抽吸棱边74或第二抽吸棱边76旁经过地流动到抽吸空间60内。
在地面吸嘴10中，设置有(至少一个)另外的流动路径102、102’，该流动路径形成在抽吸头38中，并且经由流动路径，能与穿流过纺织面72的纺织的材料无关地将空气输送给第一抽吸棱边74的外侧62b或第二抽吸棱边76的第二外侧64b。
为此，在抽吸头38内形成(至少一个)第一通道104，第一通道配属于第一抽吸棱边74。该第一通道104具有入口106，来自地面吸嘴10的环境的空气能从该入口被耦接到相应的流动路径102’内(也就是说通道104内)。
在实施例中，入口106通过在抽吸头38的第一底壁78与前壁108之间形成的一个或多个开口形成。抽吸头38的前端部80处在前壁108上。
由于第一底壁78的第一区域84的倾斜的布置，使得在地面吸嘴10的正常运行中，针对空气的相应的入口106与纺织面72的上侧间隔开。
以相同的方式和方法，针对流动路径102在抽吸头38内形成第二通道110，该第二通道具有(至少一个)入口112，该入口例如位于第二底壁90的区域96与抽吸头38的后壁114之间。抽吸头38的后端部82位于后壁114上。
由于上述第二底壁90的构造，使得在正常运行时入口112与纺织面72的上侧间隔开。
一个或多个入口106或112也可以布置在抽吸头38的或地面主体14(具有到抽吸头38的相应的通道连接部)的其他部位上，以便能够实现来自地面吸嘴10的环境的空气穿过抽吸头38流入。
在实施例中，第一底壁78形成第一通道104的具有相应的内侧的边界。第二底壁90形成第二通道110的边界。
第一通道104具有出口116，经由出口，使得在流动路径102’中流动的空气能被输送给第一抽吸棱边74的第一边界壁50的第一外侧62b上。由此，经由流动路径102’在抽吸棱边74上提供了通向空气流100’的另外的空气流118’，这改善了吸取结果。
第二通道110具有出口120，经由该出口能在第二抽吸棱边76的第二外侧64b上提供附加的空气流118。该附加的空气流118是相对于通过纺织的材料的空气流100的附加的空气流。由此改善了吸取效果。
出口116紧邻第一抽吸棱边74地在第一底壁78内包括多个开口122。
在实施例中，开口122狭缝形地构成，并且在抽吸头38的具有第一通道104的内部空间与第一抽吸棱边74的区域内的外部空间之间形成流动有效的连接。
开口122成行地布置，其中，该行的纵向延伸方向124尤其至少近似平行于第一抽吸棱边74。
以相应的方式，出口120通过开口122’形成，其中，尤其间隔开的狭缝形的开口成行地布置，其具有的纵向延伸方向至少近似平行于第二抽吸棱边76(参见图4)。
在根据图1和4的实施例中，第一抽吸棱边74和第二抽吸棱边76分别与具有开口122的出口116或具有开口122’的出口120相配属。
也可能的是(图5)，仅第二抽吸棱边76配属有具有开口122’的相应的出口120(图5)。
在图5中，对于与根据图1和4的实施例中相同的元件使用相同的附图标记。
也可能的是，仅第一抽吸棱边74配属有相应的出口116(图中未显示)。
设置的是，开口122、122’沿第一抽吸棱边74与第二抽吸棱边76之间的间距方向126具有宽度B，该宽度在0.8mm至2.5mm之间的范围内(参见图5)。
该尺寸规格等同地适用于与第一抽吸棱边74相配属的开口122以及与第二抽吸棱边76相配属的开口122’。
此外优选地设置的是，沿间距方向126的开口122或122’(相对于最靠近下一个抽吸棱边74或76的开口122、122’的边缘)之间的间距D处在0.5mm和2.5mm之间的范围内。
由此，开口122、122’分别紧邻相应的第一抽吸棱边74或第二抽吸棱边76。
各个开口122或122’沿相对间距方向126的横向方向128具有长度L，该长度跟随相应的抽吸棱边74和76。在实施例中，开口122、122’具有大约15mm的量级的长度L。
设置的是，在出口116或120的所有开口122或122’上，作为所有长度L的总和的出口116或120的总长度是相应配属的第一抽吸棱边74或76的长度至少30％，并且优选至少为70％。
可能的是，抽吸棱边74或76具有笔直的延伸(图4、5)。
可能的是，第一抽吸棱边和/或第二抽吸棱边130(图6)具有不笔直的构造，并且例如具有中间的区域132，在中间的区域两侧联接有弯曲的区域134a、134b。
具有开口138的相应的出口136跟随包括弯曲部在内的该抽吸棱边(在第二抽吸棱边130的实施例中)走向。
相应的开口138的长度则是沿如下走向线的长度，即，该走向线平行于相应的第二抽吸棱边130的走向线。
这里提到的大小尺寸也适用于宽度B和间距D。此外，沿第二抽吸棱边130的走向线的作为所有开口138的长度的出口136的总长度为第二抽吸棱边130的沿此走向线的相应的长度的至少30％，优选地至少为70％。
在其中开口122、122’、138成行布置的所示的实施例中，在相邻的开口之间存在有接片140，这些接片尤其是不透空气的。由此实现了高的稳定性。
例如可能的是，相应的出口116、120、136也通过唯一的开口形成。
可能的是，相应的开口也例如由多个圆孔或四边形孔形成。
在所示的实施例中，狭缝形的开口122、122’、138在其拐角处被倒圆。
通过各自的底壁78或90内的出口116、120、136能够给相应的抽吸棱边74、76输送旁通空气流，旁通空气流源自地面吸嘴10的环境，并且已至少部分地穿流过抽吸头38。
经由抽吸机组12对抽吸空间60的负压加载在此驱使旁通空气流。
可以设置的是，出口116、120、136永久存在。
在实施例中(图1至3)设有调节装置142，经由调节装置能改变通过各自的出口116、120的空气流(旁通空气流)118、118’。
调节装置142包括与各自的出口116、120相配属的调节元件144，调节元件可以作用到相应的出口116、120、136上，并且经由调节元件可以改变出口116、120、136的开口横截面。
在实施例中，调节元件144被如下这样地构造，即，提供了(具有闭合的开口122、122’的)“闭合的出口”位置116或120和“打开的出口”位置。
为此，在实施例中，在抽吸头38之内在具有边界壁50、52的抽吸口48的外侧上以能定固的方式移动地引导有调节装置142的滑块146。调节元件144是滑块146的相应的壁。
在能定固的滑块146的打开的位置(图1)中，滑块146的壁进而是各自的出口116、120、136的调节元件144被移开，从而使附加空气流118、118’也能流向第一抽吸棱边74和第二抽吸棱边76。
在图2所示的滑块146的位置148中，调节元件144覆盖各自的出口116、120。由此，没有附加的空气流118或118’被输送给各自的抽吸棱边76或74。(这是因为此时在流动路径102、102’中不存在负压，因此通常也没有空气被吸入到通道104或110内。)
在此尤其设置的是，调节装置142能通过在图2中所示的相应的操作元件150来操作。使用者由此可以调节，让附加的空气流118或118’起作用或不起作用，也就是说出口116、120是否是打开的。
如上所述，当仅一个唯一的抽吸棱边74或76配属有出口(参见图5)时，则也可以设有调节装置。
在图3中所示的被构造为地面吸嘴10’的地面吸嘴设备11’的实施例具有调节装置152的变型方案。
在调节装置152的变型方案(参见图3)中，其中，相同的附图标记用于与根据图1和2的地面吸嘴10中的相同的元件，调节装置152具有调节元件154，该调节元件被设置成用于沉入到相应的开口122、122内。
调节元件144被设置成用于覆盖开口122、122’，其中，覆盖尤其在抽吸头38的内部空间内地在相应的第一边界壁50与第一底壁78或第二边界壁52与第二底壁90之间进行。
由于能移动的调节元件154沉入到开口122、122’内，原则上使得这些开口的开口面积是可变的。
在实施例中设置的是，调节构件154被如下这样地构造，即，使得根据其沉入到相应的开口122、122’内的深度来得到相应的开口122、122’的不同的开口面积，该开口面积处在零(包括零)与不沉入时的完全打开之间。
使用调节装置142可以将附加地处在抽吸棱边74、76上的空气流118、118’在“存在”与“不存在”(零空气流)之间进行调节。在具有所描述的变型方案的调节装置152中，能够根据调节元件154到相配属的开口122、122’内的沉入深度来改变中间区域内的附加的空气流。
在此，由操作者通过操作元件150进行调节是可能的。
原则上也可能的是，在制造相应的地面吸嘴10期间，在工厂进行固定的调节。
通过调节装置142或152能匹配不同的纺织材料类型，例如地毯的类型。例如，在高透气性的地毯中不需要附加的空气流118、118’。在出口116或120闭合的情况下，可以在这种材料中实现更好的抽吸。
在致密的纺织的材料中，在第一抽吸棱边74或第二抽吸棱边76上的出口116和120被打开或部分打开时，可以实现较大的体积流。这由此导致更大的运输力和更好的吸取结果。此外，当出口116或120开放时，地面吸嘴10较少地被吸引到纺织面72上。因此，附加的空气流118、118’导致地面吸嘴10在纺织面72上的移动力(在向前推进44或向后推进46时)降低。由此得到了更方便的可操作性。
地面吸嘴10在抽吸头38上具有宽度b2(图5)。抽吸开口70沿相同方向在宽度b1上延伸。设置的是，宽度b1至少近似地相应于宽度b2，并且在此优选地，宽度b1至少是宽度b2的90％，并且优选地至少是宽度b2的95％。
地面吸嘴10可以被如下这样地构造，即，使得仅具有纺织面清洁功能。于是第一抽吸棱边74和第二抽吸棱边76恒定地处于有效的位置中。
在有利的实施方式中，被构造为地面吸嘴10”，10”’的地面吸嘴装置11”，11”’也分别具有硬质面清洁功能。
为此，在抽吸头上布置有地面贴靠装置156(例如参见图2，其在纺织面清洁功能中处于非有效的位置中)。
地面贴靠装置156包括例如刷唇157(或橡胶唇)，其在硬质面清洁功能中处于有效的位置中，并且其于是支撑在待清洁的面30上。(参见图7和8)。因此，在这种支撑中，第一抽吸棱边74和第二抽吸棱边76处于非有效的位置中。这方面将结合根据图7和8的实施例进行更详细地解释。
图7中示出了被构造为地面吸嘴10”的地面吸嘴装置11”，其中，地面贴靠装置156处于有效的位置中，因此，地面吸嘴10”具有硬质面清洁功能。在该位置中，可以经由地面吸嘴10”对作为待清洁的面30的硬质面158进行吸尘。
地面贴靠装置156限定了包络面160，在包络面上，地面贴靠装置156竖立在硬质面158上。第一抽吸棱边74和第二抽吸棱边76沿高度方向与该包络面160间隔开，从而使抽吸棱边恰好是非有效的，并且不接触待清洁的面30。
设有切换装置162，经由切换装置能在地面吸嘴10”的纺织面清洁功能与硬质面清洁功能之间进行切换。
在纺织面清洁功能中，地面贴靠装置156处于非有效的位置中，并且因此被移动到抽吸头38内，使得不影响待清洁的面30(图1)。在纺织面清洁功能中，第一抽吸棱边74和第二抽吸棱边76处于有效的位置中，并且这些抽吸棱边能够侵入到待清洁的面30的纺织的材料内。
在硬质面清洁功能中，地面贴靠装置156经由切换装置162被定位在抽吸头38上，使得包络面160背离第一吸棱边74和第二吸棱边76。由此，使第一抽吸棱边74和第二抽吸棱边76处于非有效的位置中，并且使地面贴靠装置156处于有效的位置中。
处于硬质面清洁功能的地面贴靠装置156确保地面贴靠装置156与硬质面158之间的空间164的流体有效的(近似)密封，其中，抽吸口48与抽吸开口70一起被定位在此空间内。
在被构造为地面吸嘴10”’的地面吸嘴装置11”’实施例(图8)中，切换装置162与用于附加的空气流118、118’的调节装置166耦接。
在此，调节装置166具有调节元件168，该调节元件与切换装置162耦接，并且用于闭合具有开口122、122’的出口116、120。
当地面贴靠装置156通过在切换装置162上的相应的调节而处于非有效的位置中时，调节元件168被如下这样地定位，即，使其释放出口116、120，并且因此可以将附加的空气流118、118’在进入壁和边界壁的各自的外侧上加载到第一抽吸棱边74和第二抽吸棱边76。
当地面贴靠装置156处于其有效的位置中，并且在此通过切换装置162进行切换时，调节构件168被如下这样地定位，即，使其闭合出口116、120(图8)。由此，在硬质面清洁功能中不会经由出口116、120抽取过剩空气。
在此实施例中，在变型方案中，调节元件168被构造为滑块或布置在滑块170上，滑块以能在抽吸头38内移动的方式被引导。滑块170的移动运动和定位经由切换装置162来导致，并且使得如所述那样在地面贴靠装置156的有效的位置中将出口116、120闭合，并且在抽吸棱边74、76的有效的位置中(在地面贴靠装置156的非有效的位置中)使出口116、120开放。
根据本发明设置的是，用于纺织面清洁功能的地面吸嘴10具有针对其抽吸棱边74、76中的每个的或抽吸棱边74或76中的仅一个的附加的流动路径102、102’，经由流动路径能从各自的抽吸棱边74、76的抽吸口48的外侧上的环境提供空气。由此尤其是在致密的纺织材料的情况中得到了更好的吸取结果。由于在抽吸口48处更大的体积流得到了更大的输送力以用来带走灰尘颗粒。
此外，地面吸嘴较弱地被吸引到纺织的材料上，并且减小了使地面吸嘴在纺织的材料上移动所需的移动力。
在实施方式的变型方案中，出口116或120是能封闭的或者说在其横截面方面是能调节的，以便能够实现与纺织的材料的匹配。
此外可以设置的是，使开口宽度的变化(包括可封闭性在内地)与切换装置的耦接能够在纺织面清洁功能与硬质面清洁功能之间实现。
在根据本发明的解决方案中，在相应的底壁78或90上，靠近相应的抽吸棱边74或76旁边地布置有一个或多个开口122、122’，这些开口与其上形成抽吸棱边74或76的相应的边界壁50、52的各自的外侧62b，64b相配属。经由各自的附加的空气流118、118’流入的环境空气比通过纺织的材料流向抽吸开口70的空气流10、100’被更少地节流。
附加的空气流118、118’中的抽吸空气具有通过纺织的材料的更短的路径，并且较少被节流。由此，在相应的抽吸棱边74、76处存在大的体积流。
在地面吸嘴10运行时，地面吸嘴10与抽吸机组12联接。尤其地，操作者经由抽吸管使地面吸嘴10在待清洁的面30上运动。
在图9中示意性地示出了根据本发明的地面吸嘴设备111的另外的实施例。地面吸嘴设备111根据此实施例被构造为地面吸嘴101。根据图9的实施例的地面吸嘴装置111与图1至3的实施例的主要区别在于，不存在旁通通道并且不存在作为附加的空气流动118、118’的环境空气流入。地面吸嘴101不包括调节装置142。
在通过抽吸机组12在抽吸空间172内产生相应的负压加载时，空气流174、174’从基本上长槽形的抽吸头176的边缘区域通过纺织面178的纺织的材料从第一抽吸棱边180或第二抽吸棱边182旁经过地流动到抽吸空间172内。
第一抽吸棱边180和第二抽吸棱边182分别形成滑动底板177的组成部分。第一边界壁179和第二边界壁181优选形成滑动底板177的组成部分。
未设有另外的流动路径。
除此之外，在图9中所示的实施例与在图1中所示的实施例一致，因此这方面参考图1的实施例的描述。
在图10中所示的被构造为地面吸嘴101’的地面吸嘴设备111’的另外的实施例与在图9中所示的实施例的基本上不同之处在于，示出了处于有效的位置中的地面贴靠装置184。
在地面贴靠装置184的有效的位置中，其刷唇186、186’直接与待清洁的面30接触。与纺织面清洁功能中的非有效的位置相比，抽吸头188借助地面贴靠装置184被升高，并且借助基本上平行于包络面190延伸的传输壁192被支起到刷唇186、186’上。
第一抽吸棱边194和第二抽吸棱边196在硬质面清洁功能中与待清洁的面30间隔开。
朝向待清洁面30，在滑动底板202的下侧198、抽吸空间204与待清洁面30之间形成空间200，该空间被刷唇186、186’密封。
在此空间200内灰尘或类似物通过负压加载被吸取。
除此之外，在图10中所示的实施例相应于在图9中所示的实施例，因此在这方面参考图9的描述。
如尤其从下方观察抽吸头176时(参见图11)可见，地面吸嘴设备111优选具有横截面基本上呈矩形的抽吸通道175。
该横截面尤其沿平行于纺织面178延伸的平面截取。
抽吸通道175优选侧向闭合地构成。
抽吸通道175尤其具有弯曲的形状。
如尤其地从图12可见，横截面的宽度向地面吸嘴101的侧边缘递减。该横截面垂直于延伸穿过抽吸通道175的中心的纺织面178的包络面截取。
在图13中所示的被构造为地面吸嘴101”的地面吸嘴设备111”的实施例与在图9中所示的地面吸嘴设备111的实施例的主要区别在于，滑动底板206并非在抽吸头208的整个下侧207上延伸。
由复合材料制成的滑动底板206在此两件式地构成，并且分别被布置在第一抽吸棱边210的区域中或第二抽吸棱边212的区域中。滑动底板206基本上在纺织面清洁功能中与待清洁的面30的纺织的材料发生材料接触的区域上延伸。因此，可以减小电荷充载效应，并且可以优化机械刚度，但是，地面吸嘴设备111”的大部分也可以由与复合材料不同的塑料材料制成。例如，针对不同于滑动底板206的区域，可以使用不具有填料的塑料材料或与复合材料不同的塑料材料。
除此之外，在图13中所示的地面吸嘴设备111”的实施例与在图9中所示的实施例一致，因此在这方面参考图9的描述。
在图14中示意性地示出了根据本发明的清洁辊220的实施例。清洁辊220尤其适用于使用在根据本发明的地面吸嘴设备或根据本发明的抽吸机中。例如，清洁辊220可以被安装在并用在扫地机或自动行驶并且自动转向的抽吸机器人中。
清洁辊220优选具有至少近似呈柱体形的基体222。清洁辊220此外尤其包括轴224，该轴被布置在基体222的对置的端侧上，并且用于在(未示出的)清洁辊容纳部上的能转动的定固。轴224平行于纵向中轴线226布置。纵向中轴线226平行于清洁辊220能绕其转动地支承的转动轴线。
在基体222的周侧面228上布置有用于容纳多个刷毛232的刷毛容纳部230。
刷毛232尤其基本上是呈柱体形地、例如呈圆柱形地构成。各个刷毛232优选具有垂直于其主延伸方向的为大约0.3mm至2.0mm、优选为0.5mm至1.5mm的直径。
优选地，基体222形成有刷毛容纳部230。
在实施例中，刷毛容纳部230包括开口234，尤其是平行的成行的布置在基体222的周侧面228上的突出部236内的开口234。
突出部236优选呈肋形地构成，并且平行于纵向中轴线226地沿周侧面228延伸。在开口234内容纳有刷毛232，刷毛成束235地布置。
束235优选具有大约5mm或更大的直径。
刷毛232成束235地从纵向中轴线226径向地延伸离开。
束235尤其成行地布置，这些行相互平行地布置。
在清洁辊220的安装状态中，在清洁辊220的旋转运行中，灰尘借助刷毛232被扬起并被抛到相邻地布置的抽吸空间内，在该抽吸空间中灰尘被抽取。
优选地，刷毛232的长度为大约5cm或更大，尤其为大约15cm或更小。
清洁辊220的总直径优选为大约10cm或更大至大约40cm，优选为大约25cm或更大。
优选地，清洁辊220的总直径为大约40cm或更小，尤其为大约35cm或更小。
刷毛232优选布置成束235，这些束从纵向中轴线226径向延伸离开。
束235优选形成成行的束235，这些行在刷毛容纳部230的突出部236内平行于纵向中轴线226布置。
一行包括例如50至60个束235。
补充或替选地可以设置的是，刷毛232或成束235的刷毛232围绕基体222成螺旋形或V形地布置。
根据本发明，刷毛232由包括聚合物和作为填料的碳基纤维和/或碳基薄片的复合材料制成。
聚酰胺，尤其是聚酰胺6或聚酰胺66，优选适合作为基质材料。例如，相对于复合材料的总质量地，复合材料包括大约13％重量百分比的碳纤维份额。
除此之外，清洁辊220的复合材料的结合地面吸嘴设备11的复合材料所提及的一个或多个特征和优点同样适用。
图15从下方示出了被构造为自动转向和自动行驶的抽吸机器人240的抽吸机242的实施例。抽吸机器人240包括地面吸嘴设备244。
在实施例中，抽吸机器人240形成抽吸头246，抽吸头包括至少近似截球状的区域，该区域在抽吸机器人240运行中形成背离待清洁的面30的上侧。
抽吸头246的至少近似截球状的区域例如被截平地构成，并且/或者在其边缘上被朝向待清洁的面30的下侧241闭合。下侧241相对于重力方向布置在抽吸头246的下方，并且基本上平坦地构成。
在抽吸机器人240的运行中，下侧241的区域优选与待清洁的面30直接材料接触。补充或替选地，在抽吸机器人240运行中，下侧241的区域尤其距待清洁的面的间距较小，使得在下侧241与待清洁的面30之间能产生空气流，借助该空气流能抽取灰尘和类似物。
下侧241优选包括滑动底板248，滑动底板在实施例中形成出下侧241。替选地可以设置的是，滑动底板248部分地形成出下侧241，并且另外的区域具有另外的特性。
根据本发明，滑动底板248由复合材料制成。复合材料包括至少一种聚合物作为基质材料和作为填料的碳基纤维、尤其是碳纤维、和/或碳基薄片、尤其是碳薄片。
例如，滑动底板248包括聚酰胺6作为基质材料，其中分散了大约10％至大约12％的重量百分比的碳纤维。碳纤维在原始状态的长度优选为大约1mm至大约4mm。
在实施例中，滑动底板248以注塑成型法制成。
在优选的实施例中，下侧241的在抽吸机器人240运行中与待清洁的面30直接接触的所有区域通过由根据本发明的复合材料制成的滑动底板248形成。
滑动底板248包括开口250，该开口形成抽吸口252。灰尘能借助负压加载经由抽吸口252被抽取。
除此之外，复合材料具有上述特征和优点中的一个或多个。
在实施例中，抽吸口252在平行于下侧241截取的横截面中基本上呈矩形地构成。抽吸口252具有主延伸方向，该主延伸方向基本垂直于抽吸机器人240的主运动方向254地取向。
可以设置的是，在抽吸口252的边缘区域中布置有根据本发明的清洁辊256，该清洁辊的刷毛容纳部和/或刷毛由根据本发明的复合材料制成。清洁辊256的纵向中轴线基本垂直于抽吸机器人240的主运动方向254地构成。
在实施例中，清洁辊256的刷毛成束地布置，这些束螺旋形地围绕清洁辊256的纵向中轴线布置。
除此之外，抽吸口252优选如结合图1至图13描述的实施例中那样构造。
抽吸机器人240在其下侧241上(例如在下侧241的赤道区域内)包括轮258，优选是两个轮258、258’，以用于使抽吸机器人240在待清洁的面30上运动。
在实施例中，轮258、258’能围绕转动轴线转动地支承，转动轴线垂直于抽吸机器人240的主运动方向254地布置。替选地可以设置的是，轮258、258’的转动轴线相互成钝角，并且/或者在两个轮258、258’的转动轴线的交点处转动轴线分别与抽吸机器人240的主运动方向254夹成锐角。
借助轮258、258’能使抽吸机器人240在待清洁的面30上运动。
抽吸机器人240包括用于控制抽吸机器人240的运动和抽吸功率的控制设备260。控制设备260优选包括一个或多个传感器设备。
图16示出了记录了测量结果的图表。测量了由不同材料制成的测试棒的以伏特[V]为单位的充载电荷电压V。在此使用如下测试棒端部，其具有经压注的光滑表面并且具有大约20mm的宽度和大约4mm的厚度和大约35mm的长度。根据EN 60312，将测试棒以30N的力压到测试地毯上，并以0.3m/s的平均速度在大约20cm的滑动长度上双向行程地运动10次。
为了根据图16获知摩擦力，分别将根据DIN EN ISO 527-2类型1A的具有大约170mm的长度、大约20mm的宽度和大约4mm的厚度并具有800g的总重量的测试棒根据EN60312压到测试地毯上，并且测量以牛顿[N]为单位的牵引力F1，该牵引力在以0.5m/s的速度在0.5m的长度上进行牵引时在立即提起的测试棒上形成。沿牵引方向观察地，重量被施加在测试棒的后方区域内。
测试由如下材料制成的测试棒：
-聚酰胺6(PA6)，
-聚碳酸酯/丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(PC/ABS)-(85％的聚碳酸酯和15％的ABS)，
-具有相对于复合材料的总质量15％重量百分比的碳纤维份额的聚酰胺6(PA6CF15)，
-具有15％的重量百分比的玻璃纤维份额的聚酰胺6(PA6GF15)，和
-聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)。
附加地，以牛顿[N]为单位测量并且记录针对在测试地毯上进行牵引而待施予的力F1。
在图16所示的测量结果清楚地表明，在所试验的测试棒中，仅由根据本发明的复合材料(PA6CF15)制成的测试棒不具有能测量到的充载静电电荷。
在针对在测试地毯上牵拉加重的测试棒的待施予的力方面，全部被试验的测试棒显示出大约15N的类似的结果。与由根据本发明的复合材料PA6CF15制成的测试棒相比，由PC/ABS和PMMA制成的测试棒的最小的待施予的力F1较小而这是没有说服力的，这是因为由于高的充载静电电荷而存在相比之下更差的灰尘接收，并且对于类似的灰尘接收必须提高抽吸，从而明显提高了所需的移动力(参见图17)。
图17示出了其中示出了用于试验在不同材料的地面吸嘴的情况中待施予的移动力F2的测量结果的图表。
在此，地面吸嘴的待施予的移动力与材料有关地在事先调节的类似的以％为单位的灰尘接收dpuc(超过80％)的情况中根据标准EN60312被测量。
试验由如下材料制成的地面吸嘴：
-具有15％重量百分比的碳材料纤维份额的聚酰胺6(PA6CF15)，
-聚酰胺6(PA6)，
-聚碳酸酯/丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(PC/ABS)，
-具有15％重量百分比的玻璃纤维份额的聚酰胺6(PA6GF15)，以及
-聚碳酸酯/丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(PC/ABS)，其PA份额为50％并且ABS份额为50％。
如从图17所示的图表中清楚地可见，由根据本发明的复合材料PA6CF15制成的地面吸嘴在所试验的原料中表现出最佳的滑动性能。
关于灰尘接收，由根据本发明的复合材料制成的地面吸嘴具有最佳的滑动性能。
尤其是在高于80％的高灰尘接收的情况中，在由根据本发明的复合材料PA6CF15制成的地面吸嘴的情况中，仅需要施予大约45N的低的移动力，以便使地面吸嘴在测试地毯上移动。如从图16和17可见，这是由于改进的滑动性能和低的静电荷充载效应所导致。
附图标号列表
10 地面吸嘴
10’ 地面吸嘴
10” 地面吸嘴
10”’ 地面吸嘴
11 地面吸嘴设备
11’ 地面吸嘴设备
11” 地面吸嘴设备
11”’ 地面吸嘴设备
12 抽吸机组
14 地面主体
16 接口
18 管套
19 弯曲件
20 铰接部
22 转动轴线
24 第一部分
26 第二部分
28 支撑轮
30 待清洁的面
32 转动轴线
34 铰接部
36 摆动轴线
38 抽吸头
39 下侧
40 摆动铰接部
41 滑动底板
42 摆动轴线
44 向前推进
46 向后推进
48 抽吸口
50 第一边界壁
52 第二边界壁
54 顶器壁
56 开口
58 通道
60 抽吸空间
62a 第一内侧
62b 第一外侧
64a 第二内侧
64b 第二外侧
66 侧壁
68 侧壁
70 抽吸开口
72 纺织面
74 第一抽吸棱边
76 第二抽吸棱边
77 过渡区域
78 第一底壁
80 前端部
82 后端部
84 第一区域
86 锐角
88 包络面
90 第二底壁
92 第二区域
94 锐角
96 区域
98a 挑线器
98b 挑线器
100 空气流
100’ 空气流
101 地面吸嘴
101’ 地面吸嘴
101” 地面吸嘴
102 流动路径
102’ 流动路径
104 第一通道
106 入口
108 前壁
110 第二通道
111 地面吸嘴设备
111’ 地面吸嘴设备
111” 地面吸嘴设备
112 入口
114 后壁
116 出口
118 附加的空气流
118’ 附加的空气流
120 出口
122 开口
122’ 开口
124 纵向延伸方向
126 间距方向
128 横向方向
130 第二抽吸棱边
132 中间的区域
134a 弯曲的区域
134b 弯曲的区域
136 出口
138 开口
140 接片
142 调节装置
144 调节元件
146 滑块
148 位置
150 操作元件
152 调节装置
154 调节元件
156 地面贴靠装置
157 刷唇
158 硬质面
160 包络面
162 切换装置
164 空间
166 调节装置
168 调节元件
170 滑块
172 抽吸空间
174 空气流
174’ 空气流
175 抽吸通道
176 抽吸头
177 滑动底板
178 纺织面
179 第一边界壁
180 第一抽吸棱边
181 第二边界壁
182 第二抽吸棱边
184 地面贴靠装置
186 刷唇
186’ 刷唇
188 抽吸头
190 包络面
192 传输壁
194 第一抽吸棱边
196 第二抽吸棱边
198 下侧
200 空间
202 滑动底板
204 抽吸空间
206 滑动底板
207 下侧
208 抽吸头
210 第一抽吸棱边
212 第二抽吸棱边
220 清洁辊
222 基体
224 轴
226 纵向中轴线
228 周侧面
230 刷毛容纳部
232 刷毛
234 开口
235 束
236 突出部
240 抽吸机器人
241 下侧
242 抽吸机
244 地面吸嘴设备
246 抽吸头
248 滑动底板
250 开口
252 抽吸口
254 主运动方向
256 清洁辊
258 轮
258’ 轮
260 控制设备

Claims (39)

1.地面吸嘴设备，其具有纺织面清洁功能，所述地面吸嘴设备包括地面主体(14)和滑动底板(41；177；202；206；248)，所述滑动底板在所述地面吸嘴设备(11；11’；11”；11”’；111；111’；111”；244)运行中与待清洁的面(30)接触，其特征在于，所述滑动底板(41；177；202；206；248)由复合材料制成，所述复合材料包括由至少一种聚合物构成的基质材料和作为填料的由能导电的材料构成的纤维和/或由能导电的材料构成的薄片。
2.根据权利要求1所述的地面吸嘴设备，其特征在于，所述复合材料的填料的电阻率为大约100Ω·mm2/m或更小、优选为大约50Ω·mm2/m或更小、特别优选为大约20Ω·mm2/m或更小。
3.根据权利要求1或2所述的地面吸嘴设备，其特征在于，所述复合材料的比表面电阻为大约25Ω或更大、尤其为大约250Ω或更大。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的地面吸嘴设备，其特征在于，所述复合材料的比表面电阻为大约1·108Ω或更小、尤其为大约1·107Ω或更小。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的地面吸嘴设备，其特征在于，所述填料至少近似均匀地分布在所述基质材料中。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的地面吸嘴设备，其特征在于，所述由能导电的材料构成的纤维是碳基纤维、尤其是碳纤维，并且/或者所述由能导电的材料构成的薄片是碳基薄片、尤其是碳薄片。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的地面吸嘴设备，其特征在于，所述复合材料包括大约5％重量百分比或更大的、优选大约为10％重量百分比或更大的、尤其是大约为15％重量百分比或更大的份额的作为填料的由能导电的材料构成的纤维和/或由能导电的材料构成的薄片。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的地面吸嘴设备，其特征在于，所述复合材料包括大约50％重量百分比或更小的、优选大约40％重量百分比或更小的、尤其是大约30％重量百分比或更小的份额的作为填料的由能导电的材料构成的纤维和/或由能导电的材料构成的薄片。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的地面吸嘴设备，其特征在于，所述地面吸嘴设备(11；11’；11”；11”’；111；111’；111”；244)的滑动底板(41；177；202；206；248)的复合材料能以改形方法加工。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的地面吸嘴设备，其特征在于，所述由能导电的材料构成的纤维和/或所述由能导电的材料构成的薄片的平均长度/直径大约为80μm或更大、优选大约为100μm或更大、尤其大约为500μm或更大。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的地面吸嘴设备，其特征在于，所述由能导电的材料构成的纤维和/或所述由能导电的材料构成的薄片的平均长度/直径大约为4mm或更小、优选为大约为3mm或更小、尤其大约为2mm或更小。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的地面吸嘴设备，其特征在于，所述基质材料包括以下聚合物中的一种或多种或者由以下聚合物中的一种或多种形成：聚酰胺(PA)、尤其是聚酰胺6(PA6)或聚酰胺66(PA66)、聚碳酸酯(PC)、丙烯腈(AC)、丁二烯、苯乙烯、尤其是丙烯腈-丁二烯共聚物(ABS)、聚烯烃、尤其是聚丙烯(PP)、聚酮、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚氯乙烯(PVC)。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的地面吸嘴设备，其特征在于，所述复合材料包括作为基质材料的聚酰胺6和/或聚酰胺66以及作为填料的碳纤维，所述填料的份额为5％重量百分比至15％重量百分比。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的地面吸嘴设备，其特征在于，所述底部吸嘴设备(11；11’；11”；11”’；111；111’；111”)包括抽吸口(48；252)，所述抽吸口布置在所述滑动底板(41；177；202；206；248)上，并且/或者由所述滑动底板(41；177；202；206；248)形成。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的地面吸嘴设备，其特征在于，所述滑动底板(41；177；202；206；248)形成通向待清洁的面的接触表面，并且/或者所述滑动底板布置在所述地面主体(14)的下侧(198；207；241)上或形成所述地面主体(14)的下侧(198；207；241)。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的地面吸嘴设备，其特征在于，所述滑动底板(41；177；202；206；248)包括上部区域和下部区域，所述下部区域跟随所述上部区域，接触表面跟随所述下部区域并且/或者由所述下部区域形成，并且作为填料的所述由能导电的材料构成的纤维和/或所述由能导电的材料构成的薄片在所述滑动底板(41；177；202；206；248)的下部区域中具有较高的浓度，而在所述滑动底板的上部区域中具有较低的浓度。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的地面吸嘴设备，其特征在于，所述抽吸口(48；252)具有带第一抽吸棱边(74；180；194；210)的第一边界壁(50；179)和与所述第一边界壁(50；179)间隔开的带第二抽吸棱边(76；130；182；196；212)的第二边界壁(52；181)，第一和第二抽吸棱边(74、76；130；180、182；194、196；210、212)被设置成用于沉入到纺织面(72；178)的纺织材料内，所述第一边界壁(50；179)具有第一内侧(62a)和第一外侧(62b)，所述第二边界壁(52；181)具有第二内侧(64a)和第二外侧(64b)，所述第一内侧(62a)朝向所述第二内侧(64a)，并且在所述第一内侧(62a)与所述第二内侧(64a)之间形成抽吸开口(70)。
18.根据权利要求17所述的地面吸嘴设备，其特征在于，所述地面吸嘴设备(11；11’；11”；11”’；111；111’；111”；244)包括布置在所述地面主体(14)上的抽吸头(38)，在所述抽吸头(38)内形成至少一个流动路径，通过所述流动路径能将空气从所述地面吸嘴设备(11；244)的环境穿过所述抽吸头(38)输送给所述第一外侧(62a)上的第一抽吸棱边(74)和/或所述第二外侧(64b)上的第二抽吸棱边(76；130)。
19.根据权利要求18所述的地面吸嘴设备，其特征在于，通过调节装置(142；152；166)能调节经由所述抽吸头(38)内的至少一个流动路径(102；102’)向着所述第一抽吸棱边(74)和/或所述第二抽吸棱边(76；130)的空气输送。
20.根据权利要求19所述的地面吸嘴设备，其特征在于，如下这样地构造所述调节装置(142；152；166)，即，使得能阻断通过所述至少一个流动路径(102、102’)向着所述第一抽吸棱边(74)和/或所述第二抽吸棱边(76；130)的空气输送。
21.根据权利要求17至20中任一项所述的地面吸嘴设备，其特征在于，所述地面吸嘴设备(11；244)包括用于从纺织面清洁功能切换到硬质面清洁功能的切换装置(162)。
22.根据权利要求21所述的地面吸嘴设备，其特征在于，所述地面吸嘴设备(11；11’；11”；11”’；111；111’；111”；244)包括布置在所述地面主体(14)上的抽吸头(38)，在所述抽吸头(38)内形成至少一个流动路径(102、102’)，通过所述至少一个流动路径能将空气从所述地面吸嘴设备(11；244)的环境穿过所述抽吸头(38)输送给所述第一外侧(62a)上的第一抽吸棱边(74)和/或所述第二外侧(64b)上的第二抽吸棱边(76；130)，通过调节装置(142；152；166)能调节经由所述抽吸头(38)内的至少一个流动路径向着所述第一抽吸棱边(74)和/或所述第二抽吸棱边(76；130)的空气输送，所述切换装置(162)与所述调节装置(142；152；166)耦接，其中，尤其是在切换到硬质面清洁功能时在向着所述第一抽吸棱边(74)和/或所述第二抽吸棱边(76；130)输送空气方面自动地阻断所述至少一个流动路径。
23.根据权利要求1至22中任一项所述的地面吸嘴设备，其特征在于具有作为地面吸嘴(10；10’；10”；10”’；101；101’；101”)的构造。
24.用于纺织面清洁的清洁辊，其中，所述清洁辊(220；256)包括多个刷毛(232)和用于容纳所述多个刷毛的刷毛容纳部(230)，其中，所述多个刷毛(232)尤其是成束(235)地保持在所述刷毛容纳部(230)内，并且其中，所述多个刷毛(232)和/或所述刷毛容纳部(230)由复合材料制成，所述复合材料包括由至少一种聚合物构成的基质材料和作为填料的由能导电的材料构成的纤维和/或由能导电的材料构成的薄片。
25.根据权利要求24所述的清洁辊，其特征在于，所述复合材料的填料的电阻率大约为100Ω·mm2/m或更小、优选大约为50Ω·mm2/m或更小、尤其优选地大约为20Ω·mm2/m或更小。
26.根据权利要求24或25所述的清洁辊，其特征在于，所述复合材料的比表面电阻大约为25Ω或更大、尤其大约为250Ω或更大。
27.根据权利要求24至26中任一项所述的清洁辊，其特征在于，所述复合材料的比表面电阻大约为1·108Ω或更小、尤其大约为1·107Ω或更小。
28.根据权利要求24至27中任一项所述的清洁辊，其特征在于，所述填料至少近似均匀地分布在所述基质材料中。
29.根据权利要求24至28中任一项所述的清洁辊，其特征在于，所述由能导电的材料构成的纤维是碳基纤维、尤其是碳纤维，并且/或者所述由能导电的材料构成的薄片是碳基薄片、尤其是碳薄片。
30.根据权利要求24至29中任一项所述的清洁辊，其特征在于，所述复合材料包括大约为5％重量百分比或更多的、优选大约为10％重量百分比或更多的、尤其大约为15％重量百分比或更多的份额的作为填料的由能导电的材料构成的纤维和/或由能导电的材料构成的薄片。
31.根据权利要求24至30中任一项所述的清洁辊，其特征在于，所述复合材料包括大约为50％重量百分比或更少的、优选大约为40％重量百分比或更少的、尤其大约为30％重量百分比或更少的份额的作为填料的由能导电的材料构成的纤维和/或由能导电的材料构成的薄片。
32.根据权利要求24至31中任一项所述的清洁辊，其特征在于，所述复合材料能以改形方法来加工。
33.根据权利要求24至32中任一项所述的清洁辊，其特征在于，所述由能导电的材料构成的纤维和/或所述由能导电的材料构成的薄片的平均长度/直径大约为80μm或更大、优选大约为100μm或更大、尤其大约为500μm或更大。
34.根据权利要求24至33中任一项所述的清洁辊，其特征在于，所述由能导电的材料构成的纤维和/或所述由能导电的材料构成的薄片的平均长度/直径大约为4mm或更小、优选大约为3mm或更小、尤其大约为2mm或更小。
35.根据权利要求24至34中任一项所述的清洁辊，其特征在于，所述基质材料包括以下聚合物中的一种或多种或由以下聚合物中的一种或多种形成：聚酰胺(PA)、尤其是聚酰胺6(PA6)或聚酰胺66(PA66)、聚碳酸酯(PC)、丙烯腈(AC)、丁二烯、苯乙烯、尤其是丙烯腈-丁二烯共聚物(ABS)、聚烯烃、尤其是聚丙烯(PP)、聚酮、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚氯乙烯(PVC)。
36.根据权利要求24至35中任一项所述的清洁辊，其特征在于，所述复合材料包括作为基质材料的聚酰胺6和/或聚酰胺66以及作为填料的碳纤维，所述填料的份额为5％重量百分比至15％重量百分比。
37.根据权利要求24至36中任一项所述的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊(220；256)包括基体(222)，所述基体至少近似柱体形地构成，并且在所述基体的周侧面(228)上布置有刷毛容纳部(230)，并且多个刷毛(232)至少近似径向地从所述清洁辊(220；256)的纵向中轴线(226)延伸离开。
38.抽吸机，所述抽吸机包括根据权利要求1至23中任一项所述的地面吸嘴设备(11；11’；11”；11”’；111；111’；111”；244)和/或根据权利要求24至37中任一项所述的清洁辊(220；256)。
39.根据权利要求38所述的抽吸机，其特征在于具有作为吸尘器、作为自动行驶和自动转向的抽吸机器人(240)和/或作为扫地机的构造。
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