CN110706439A - 一种变电站非作业区域入侵检测报警方法及*** - Google Patents

一种变电站非作业区域入侵检测报警方法及*** Download PDF

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尤敏
许杰
余丰
孙智卿
陈聪
章玮明
吴文联
赖柏竹
骆冰磊
王海荣
胡晨
孙琳
陈致远
向新宇
宣羿
蒋建
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Abstract

本发明涉及电力领域,尤其涉及一种变电站非作业区域入侵检测报警方法及***,包括:将变电站区域划分为:作业区域和非作业区域;通过安装在变电站的定位***获取作业人员的定位信息,并根据定位信息在电子地图上显示运动轨迹;当定位***检测到作业人员入侵非作业区域时,安装在变电站的报警***发出报警信息,安装在变电站的视频采集***采集入侵地点的视频,并通过显示器播放入侵地点的视频,通过电子地图显示对应作业人员的运动轨迹,实现对变电站作业现场的监控。

Description

一种变电站非作业区域入侵检测报警方法及***
技术领域
本发明涉及电力领域,尤其涉及一种变电站非作业区域入侵检测报警方法及***。
背景技术
变电站内布置的安全措施主要以挂锁、设置遮拦、标识牌、安全警示带等方式将作业区域与变电站内设备带电运行区域相隔离,防止现场作业人员误入设备运行区域,造成人身及电网设备的危害。工作过程中,需要安排人员在现场监护,及时制止作业人员擅自跨越安全措施的行为。此种方法存在着以下两个缺陷:1、大型工作时,作业点面多,需要配备大量监护人员,造成人力资源紧张;2、人工监护无法保证对监护区域全时刻全方位监护,存在着监护漏洞。
发明内容
为解决上述问题,本发明提出一种变电站非作业区域入侵检测报警方法及***。
一种变电站非作业区域入侵检测报警方法,包括:
将变电站区域划分为:作业区域和非作业区域;
通过安装在变电站的定位***获取作业人员的定位信息,并根据定位信息在电子地图上显示运动轨迹;
当定位***检测到作业人员入侵非作业区域时,安装在变电站的报警***发出报警信息,安装在变电站的视频采集***采集入侵地点的视频,并通过显示器播放入侵地点的视频,通过电子地图显示对应作业人员的运动轨迹。
优选的,所述非作业区域划分为:报警区域、预警区域以及屏蔽区域,
当定位***检测到作业人员入侵报警区域时,安装在变电站的报警***发出报警信息,安装在变电站的视频采集***采集入侵地点的视频,并通过显示器播放入侵地点的视频,通过电子地图显示对应作业人员的运动轨迹;
当定位***检测到作业人员入侵预警区域时,安装在变电站的报警***发出报警信息;
当定位***检测到作业人员入侵屏蔽区域时,安装在变电站的报警***不发出报警信息,安装在变电站的视频采集***不采集入侵地点的视频。
优选的,当定位***检测到作业人员入侵报警区域时,安装在变电站的报警***发出报警信息包括:
当定位***检测到作业人员入侵非作业区域超过第一时间阈值且越过距离大于第一距离阈值时,报警***发出一级告警;
当定位***检测到作业人员入侵非作业区域超过第二时间阈值且越过距离大于第二距离阈值时,报警***发出二级告警。
优选的,所述一级告警包括:
报警***发出蜂鸣及光照告警信号,同时工作负责人单兵提示发生入侵告警,通过电子地图显示入侵地点。
优选的,所述二级告警包括:
报警***语言播报当事人姓名,要求其退出非作业区域,同时工作负责人单兵追加视频采集***追拍的图像。
一种变电站非作业区域入侵检测报警***,包括:
区域划分模块,用于将变电站区域划分为作业区域和非作业区域;
安装在变电站的定位***,用于获取作业人员的定位信息;
电子地图,根据定位信息生成运动轨迹并显示;
安装在变电站的报警***,用于当定位***检测到作业人员入侵非作业区域时,发出报警信息;
安装在变电站的视频采集***,用于当定位***检测到作业人员入侵非作业区域时,采集入侵地点的视频;
显示器,用于当定位***检测到作业人员入侵非作业区域时,播放入侵地点的视频。
优选的,所述非作业区域划分为:报警区域、预警区域以及屏蔽区域,
当定位***检测到作业人员入侵报警区域时,安装在变电站的报警***发出报警信息,安装在变电站的视频采集***采集入侵地点的视频,并通过显示器播放入侵地点的视频,通过电子地图显示对应作业人员的运动轨迹;
当定位***检测到作业人员入侵预警区域时,安装在变电站的报警***发出报警信息;
当定位***检测到作业人员入侵屏蔽区域时,安装在变电站的报警***不发出报警信息,安装在变电站的视频采集***不采集入侵地点的视频。
优选的,当定位***检测到作业人员入侵报警区域时,安装在变电站的报警***发出报警信息包括:
当定位***检测到作业人员入侵非作业区域超过第一时间阈值且越过距离大于第一距离阈值时,报警***发出一级告警;
当定位***检测到作业人员入侵非作业区域超过第二时间阈值且越过距离大于第二距离阈值时,报警***发出二级告警。
优选的,所述一级告警包括:
报警***发出蜂鸣及光照告警信号,同时工作负责人单兵提示发生入侵告警,通过电子地图显示入侵地点。
优选的,所述二级告警包括:
报警***语言播报当事人姓名,要求其退出非作业区域,同时工作负责人单兵追加视频采集***追拍的图像。
本发明具备以下有益效果:
通过将变电站区域划分为作业区域和非作业区域;再通过安装在变电站的定位***获取作业人员的定位信息,并根据定位信息在电子地图上显示运动轨迹;当定位***检测到作业人员入侵非作业区域时,安装在变电站的报警***发出报警信息,安装在变电站的视频采集***采集入侵地点的视频,并通过显示器播放入侵地点的视频,通过电子地图显示对应作业人员的运动轨迹,实现对变电站作业现场的监控。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明一实施例一种变电站非作业区域入侵检测报警方法的流程图;
图2是本发明一实施例一种变电站非作业区域入侵检测报警***的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
本发明一实施例提出一种变电站非作业区域入侵检测报警方法,如图1所示,包括以下步骤:
S1:将变电站区域划分为:作业区域和非作业区域;
S2:通过安装在变电站的定位***获取作业人员的定位信息,并根据定位信息在电子地图上显示运动轨迹;
S3:当定位***检测到作业人员入侵非作业区域时,安装在变电站的报警***发出报警信息,安装在变电站的视频采集***采集入侵地点的视频,并通过显示器播放入侵地点的视频,通过电子地图显示对应作业人员的运动轨迹。
根据实际作业需要,将变电站的区域划分为作业区域和非作业区域。作业人员只能在规定的作业区域内进行作业,而不能进入非作业区域。作业区域和非作业区域的划分,避免了作业人员进入非作业区域而发生事故。
变电站安装有定位***,定位***根据作业人员携带的标签,从而能够对相关的作业人员进行定位。定位***每隔一段时间获取作业人员的定位信息,连接相邻两个时间点的定位信息从而得到运动轨迹,将该运动轨迹在电子地图上显示,能够对作业人员的运动路径进行监控。
在划分好作业区域和非作业区域之后,作业区域和非作业区域分别由对应的坐标定位。因此,定位***能够根据作业人员的定位信息来判断该作业人员在作业区域还是在非作业区域。当定位***检测到作业人员入侵非作业区域时,安装在变电站的报警***发出报警信息,安装在变电站的视频采集***采集入侵地点的视频,并通过显示器播放入侵地点的视频,通过电子地图显示对应作业人员的运动轨迹,实现对作业人员的监控,在作业人员进入非作业区域时能够及时的报警,并且显示当时的情况便于后续处理。
在一实施例中,为进一步的对非作业区域进行监控,非作业区域划分为:报警区域、预警区域以及屏蔽区域。其中,报警区域和预警区域采用不同程度的报警方式用以区分,而屏蔽区域为人工设置的允许作业人员暂时进入的区域。
在布防状态下,当定位***检测到作业人员入侵报警区域时,立即上传报警事件,同时综合管理平台上该防区区域界面进行闪动,若该防区已配置关联报警输出、视频录像功能,则立即进行相应的功能,弹出正在录制的视频;警戒区目标报警恢复后,根据该作业人员的运动轨迹以及对应的视频生成日志,可以进行回放查看,回放查看时,视频录像与运动轨迹同时在两个画面内进行播放;撤防状态下,则不做任何处理,显示运动轨迹。
在布防状态下,当定位***检测到作业人员入侵预警区域时,立即上传预警提醒事件,若该预警区域已配置关联报警输出,可联动扩音器播放录音,警示闯入者离开,但不做视频弹窗功能,且视频不作存储。预警区目标报警恢复后,轨迹不做回放处理;撤防状态下,则不做任何处理,显示运动轨迹。
在布防状态下,当定位***检测到作业人员入侵屏蔽区域时,装在变电站的报警***不发出报警信息,安装在变电站的视频采集***不采集入侵地点的视频。
在一实施例中,定位***根据作业人员入侵的距离来发出不同的报警信息,具体来说:
当定位***检测到作业人员入侵非作业区域超过第一时间阈值且越过距离大于第一距离阈值时,报警***发出一级告警;
当定位***检测到作业人员入侵非作业区域超过第二时间阈值且越过距离大于第二距离阈值时,报警***发出二级告警。
在通常情况下,第一时间阈值为10秒,第一距离阈值为30厘米,第二时间阈值为30秒,第二距离阈值为100厘米。可以理解的是,第一时间阈值、第一距离阈值、第二时间阈值、第二距离阈值可以根据实际需要进行重新设置。
其中,一级告警包括:报警***发出蜂鸣及光照告警信号,同时工作负责人单兵提示发生入侵告警,通过电子地图显示入侵地点。
其中,二级告警包括:报警***语言播报当事人姓名,要求其退出非作业区域,同时工作负责人单兵追加视频采集***追拍的图像。
可以理解的是,一级告警和二级告警的严重程度不同。由于二级告警时,作业人员入侵非作业区域的距离和时间均超过一级告警的距离和时间,因此更容易出现事故,所以二级告警的告警级别要高于一级告警。
针对上述一种变电站非作业区域入侵检测报警方法,本实施例还提出一种变电站非作业区域入侵检测报警***,如图2所示,包括:
区域划分模块,用于将变电站区域划分为作业区域和非作业区域;
安装在变电站的定位***,用于获取作业人员的定位信息;
电子地图,根据定位信息生成运动轨迹并显示;
安装在变电站的报警***,用于当定位***检测到作业人员入侵非作业区域时,发出报警信息;
安装在变电站的视频采集***,用于当定位***检测到作业人员入侵非作业区域时,采集入侵地点的视频;
显示器,用于当定位***检测到作业人员入侵非作业区域时,播放入侵地点的视频。
具体的,区域划分模块将变电站区域划分为作业区域和非作业区域:针对变电站区域区域,按照埋地式安措固定孔洞部署实体安措并保留唯一出入通道;作业人员在实体安措转角处的关键点,按顺序部署移动式一体安措边界定位装置;检修人员在实体安措的出口两端,部署移动式一体安措的出入口定位装置;部署完成后***自动生成作业区域和非作业区域并生效。
在本实施例中,定位***采用UWB定位***,每个作业人员都佩戴UWB定位标签,UWB定位***根据UWB定位标签进行定位。UWB定位技术是采用TDOA,即到达时间差原理,利用UWB定位技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差,从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。使用TDOA技术不需要定位标签与定位基站之间进行往复通信,只需要定位标签只发射或只接收UWB信号,故能做到更高的定位动态和定位容量。
电子地图(Electronic map),即数字地图,是利用计算机技术,以数字方式存储和查阅的地图。本实施例中,电子地图根据定位信息生成运动轨迹并显示的原理在上述方法实施例中已经说明,因此不再赘述。
在本实施例中,报警***包括声光报警装置。一方面,声光报警装置可以发生蜂鸣及光照告警信号,另一方面,声光报警装置还可以预言播报当事人前面进行报警。
在本实施例中,视频采集***包括智能监测摄像球机,当定位***检测到作业人员入侵非作业区域时,将发生入侵事件的定位信息发送到智能监测摄像球机,智能监测摄像球机根据定位信息调整摄像的角度同时采集入侵地点的视频,实现视频监控。
在一实施例中,非作业区域划分为:报警区域、预警区域以及屏蔽区域。
当定位***检测到作业人员入侵报警区域时,安装在变电站的报警***发出报警信息,安装在变电站的视频采集***采集入侵地点的视频,并通过显示器播放入侵地点的视频,通过电子地图显示对应作业人员的运动轨迹。
当定位***检测到作业人员入侵预警区域时,安装在变电站的报警***发出报警信息。
当定位***检测到作业人员入侵屏蔽区域时,安装在变电站的报警***不发出报警信息,安装在变电站的视频采集***不采集入侵地点的视频。
在一实施例中,当定位***检测到作业人员入侵报警区域时,安装在变电站的报警***发出报警信息包括:
当定位***检测到作业人员入侵非作业区域超过第一时间阈值且越过距离大于第一距离阈值时,报警***发出一级告警;
当定位***检测到作业人员入侵非作业区域超过第二时间阈值且越过距离大于第二距离阈值时,报警***发出二级告警。
具体的,一级告警包括:
报警***发出蜂鸣及光照告警信号,同时工作负责人单兵提示发生入侵告警,通过电子地图显示入侵地点。
具体的,所述二级告警包括:
报警***语言播报当事人姓名,要求其退出非作业区域,同时工作负责人单兵追加视频采集***追拍的图像。
基于本***实施例的原理已经在方法实施例中详细说明,因此不再赘述。
本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种变电站非作业区域入侵检测报警方法,其特征在于,包括:
将变电站区域划分为:作业区域和非作业区域;
通过安装在变电站的定位***获取作业人员的定位信息,并根据定位信息在电子地图上显示运动轨迹;
当定位***检测到作业人员入侵非作业区域时,安装在变电站的报警***发出报警信息,安装在变电站的视频采集***采集入侵地点的视频,并通过显示器播放入侵地点的视频,通过电子地图显示对应作业人员的运动轨迹。
2.根据权利要求1所述的一种变电站非作业区域入侵检测报警方法,其特征在于,所述非作业区域划分为:报警区域、预警区域以及屏蔽区域,
当定位***检测到作业人员入侵报警区域时,安装在变电站的报警***发出报警信息,安装在变电站的视频采集***采集入侵地点的视频,并通过显示器播放入侵地点的视频,通过电子地图显示对应作业人员的运动轨迹;
当定位***检测到作业人员入侵预警区域时,安装在变电站的报警***发出报警信息;
当定位***检测到作业人员入侵屏蔽区域时,安装在变电站的报警***不发出报警信息,安装在变电站的视频采集***不采集入侵地点的视频。
3.根据权利要求1所述的一种变电站非作业区域入侵检测报警方法,其特征在于,当定位***检测到作业人员入侵报警区域时,安装在变电站的报警***发出报警信息包括:
当定位***检测到作业人员入侵非作业区域超过第一时间阈值且越过距离大于第一距离阈值时,报警***发出一级告警;
当定位***检测到作业人员入侵非作业区域超过第二时间阈值且越过距离大于第二距离阈值时,报警***发出二级告警。
4.根据权利要求3所述的一种变电站非作业区域入侵检测报警方法,其特征在于,所述一级告警包括:
报警***发出蜂鸣及光照告警信号,同时工作负责人单兵提示发生入侵告警,通过电子地图显示入侵地点。
5.根据权利要求3所述的一种变电站非作业区域入侵检测报警方法,其特征在于,所述二级告警包括:
报警***语言播报当事人姓名,要求其退出非作业区域,同时工作负责人单兵追加视频采集***追拍的图像。
6.一种变电站非作业区域入侵检测报警***,其特征在于,包括:
区域划分模块,用于将变电站区域划分为作业区域和非作业区域;
安装在变电站的定位***,用于获取作业人员的定位信息;
电子地图,根据定位信息生成运动轨迹并显示;
安装在变电站的报警***,用于当定位***检测到作业人员入侵非作业区域时,发出报警信息;
安装在变电站的视频采集***,用于当定位***检测到作业人员入侵非作业区域时,采集入侵地点的视频;
显示器,用于当定位***检测到作业人员入侵非作业区域时,播放入侵地点的视频。
7.根据权利要求6所述的一种变电站非作业区域入侵检测报警***,其特征在于,所述非作业区域划分为:报警区域、预警区域以及屏蔽区域,
当定位***检测到作业人员入侵报警区域时,安装在变电站的报警***发出报警信息,安装在变电站的视频采集***采集入侵地点的视频,并通过显示器播放入侵地点的视频,通过电子地图显示对应作业人员的运动轨迹;
当定位***检测到作业人员入侵预警区域时,安装在变电站的报警***发出报警信息;
当定位***检测到作业人员入侵屏蔽区域时,安装在变电站的报警***不发出报警信息,安装在变电站的视频采集***不采集入侵地点的视频。
8.根据权利要求6或7所述的一种变电站非作业区域入侵检测报警***,其特征在于,当定位***检测到作业人员入侵报警区域时,安装在变电站的报警***发出报警信息包括:
当定位***检测到作业人员入侵非作业区域超过第一时间阈值且越过距离大于第一距离阈值时,报警***发出一级告警;
当定位***检测到作业人员入侵非作业区域超过第二时间阈值且越过距离大于第二距离阈值时,报警***发出二级告警。
9.根据权利要求8所述的一种变电站非作业区域入侵检测报警***,其特征在于,所述一级告警包括:
报警***发出蜂鸣及光照告警信号,同时工作负责人单兵提示发生入侵告警,通过电子地图显示入侵地点。
10.根据权利要求8所述的一种变电站非作业区域入侵检测报警***,其特征在于,所述二级告警包括:
报警***语言播报当事人姓名,要求其退出非作业区域,同时工作负责人单兵追加视频采集***追拍的图像。
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