CN112565343A - 一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法，涉及毫米波技术领域。一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法，包含如下步骤：将毫米波雷达、人脸识别设备和警报器安装于变电站，且上述毫米波雷达和上述人脸识别设备用于检测变电站的预设工作区，通过毫米波雷达检测一个或多个作业人员的第一定位数据并上传至管理终端，通过人脸识别设备识别一个或多个作业人员的身份并检测一个或多个作业人员的第二定位数据，将一个或多个作业人员的身份和上述第二定位数据上传至上述管理终端。本发明能够识别变电站作业身份信息，并且提高对作业人员的管理效率。

Description

一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法
技术领域
本发明涉及毫米波技术领域，具体而言，涉及一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法。
背景技术
变电站属于高危地带，作业专业化程度高，对作业人员的素质要求严格。但因人员疏忽大意或安全意识淡薄及非遵章作业带来电力的安全事故还时有发生。随着国家电网公司对运检智能化要求的不断提高，状态监测及前端感知各类管理手段也越来越多。但是，对于变电站工作区的作业人员一直没有得到有效管理，因此导致了作业流程不规范，作业人员管理松散的问题。
由于变电站站内电气设备众多，环境复杂，现今使用的监测手段存在诸多缺陷。比如基于UWB通信技术的定位方式，在变电站人员轨迹管控使用中存在以下缺陷：(1)由通信基站、身份信息标签、设备及区域点位标签组成的通信链路组成多点通信实现定位，然而要实现全站定位，须对密集的变电站电气设备逐一进行改造，并且布置点位密集，***构成过于复杂，成本非常高昂；(2)作业人员须佩戴身份标签容易丢失，并且识别准确率低。在实际工作中，使作业人员集体佩戴传感器往往不容易开展；(3)由于变电站电气设备多，线路密集，容易对UWB通信链路通信造成遮挡，因此会降低传输信号强度，从而影响定位精度。
为了解决以上问题，有的变电站通过RFID技术定位的方式，在设备上安装RFID标签，并且同各国人员手持RFID阅读器主动去识别设备进行人员定位。同样存在如下缺陷：(1)电气设备上安装RFID标签，须对密集的变电站电气设备逐一进行改造，并且布置点位密集，改造工作量大，时间和金钱成本高昂；(2)作业手持RFID阅读器靠近设备识别定位，增加了作业人员的劳动成本；(3)不能实时对人员进行轨迹跟踪，定位精度低。
综上所述，目前需要一种能够便于识别变电站作业身份信息，提高对作业人员的管理效率，同时降低成本，易于开展的作业轨迹管控方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法，便于识别变电站作业身份信息，并提高对作业人员的管理效率，同时降低成本，易于开展。
本发明的实施例是这样实现的：
本申请实施例提供一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法，包含如下步骤：将毫米波雷达、人脸识别设备和警报器安装于变电站，且上述毫米波雷达和上述人脸识别设备用于检测变电站的预设工作区，通过毫米波雷达检测一个或多个作业人员的第一定位数据并上传至管理终端，通过人脸识别设备识别一个或多个作业人员的身份并检测一个或多个作业人员的第二定位数据，将一个或多个作业人员的身份和上述第二定位数据上传至上述管理终端，上述管理终端根据上述第一定位数据和上述第二定位数据判断各作业人员是否进入上述预设工作区，并根据进入上述预设工作区各作业人员的身份判断各上述作业人员是否具有进入权限，且当不具备上述进入权限时控制上述警报器发出警报信息。
在本发明的一些实施例中，上述管理终端通过将上述第一定位数据和上述第二定位数据进行对比，判断各上述作业人员是否进入上述预设工作区。
在本发明的一些实施例中，上述管理终端通过上述第二定位数据获取各上述作业人员的身份信息，并根据上述身份信息判断上述作业人员是否具有上述进入权限。
在本发明的一些实施例中，上述警报信息包含上述身份信息。
在本发明的一些实施例中，上述警报器通过声音、文字、画面和灯光中的任意一种或多种方式发出上述警报信息。
在本发明的一些实施例中，上述第一定位数据和/或上述第二定位数据包含各上述作业人员的距离、速度和角度。
在本发明的一些实施例中，上述进入权限依据作业人员的人数、身份、出入时间、停留时长、停留地点和运动轨迹中的任意一项或多项设置。
在本发明的一些实施例中，上述管理终端通过卡尔曼滤波算法和粒子滤波算法降噪处理上述第一定位数据和/或上述第二定位数据后进行对比。
在本发明的一些实施例中，上述管理终端将上述第一定位数据和上述第二定位数据输入权限数据模型确认各作业人员是否具有上述进入权限。
在本发明的一些实施例中，上述权限数据模型通过多组定位数据生成，每组上述定位数据均包含不同作业人员的上述第一定位数据、上述第二定位数据以及用于标记上述作业人员是否具有上述进入权限的标记信息。
相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
本申请实施例提供一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法，包含如下步骤：将毫米波雷达、人脸识别设备和警报器安装于变电站，且上述毫米波雷达和上述人脸识别设备用于检测变电站的预设工作区，通过毫米波雷达检测一个或多个作业人员的第一定位数据并上传至管理终端，通过人脸识别设备识别一个或多个作业人员的身份并检测一个或多个作业人员的第二定位数据，将一个或多个作业人员的身份和上述第二定位数据上传至上述管理终端，上述管理终端根据上述第一定位数据和上述第二定位数据判断各作业人员是否进入上述预设工作区，并根据进入上述预设工作区各作业人员的身份判断各上述作业人员是否具有进入权限，且当不具备上述进入权限时控制上述警报器发出警报信息。
本申请实施例通过毫米波雷达和人脸识别设备安装于变电站，用于检测变电站的预设工作区的作业人员，提高了准确性，并加强了对变电站的管理；通过警报器对作业人员发出提醒，提高了对作业管理人员的管理效率；通过毫米波雷达检测一个或多个作业人员的第一定位数据并上传至管理终端，通过人脸识别设备检测一个或多个作业人员的第二定位数据并上传至管理终端，便于管理终端查看，提高了对作业人员的管理效率；并且通过人脸识别设备识别作业人员的身份并上传至管理终端，进一步提高了对变电站的作业人员的管理效率；通过管理终端将第一定位数据和第二定位数据进行对比，从而确定各作业人员是否进入预设工作区，提高了作业人员检测数据的准确性，提高了管理效率；管理终端通过作业人员的身份判断进入预设工作区的各作业人员是否具有进入权限，提高了变电站管理的规范性和安全，；当管理终端判断出作业人员不具备进入权限时，控制警报器发出警报信息，从而对预设工作区中不具备进入权限的作业人员进行驱赶，加强了变电站的管理，并且提高了管理效率；本发明与现有技术相比，降低了管理成本，易于开展。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，在本文中，术语“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。
实施例
请参阅图1，图1所示为本申请实施例提供的一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法的流程示意图。毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法，包含如下步骤：将毫米波雷达、人脸识别设备和警报器安装于变电站，且上述毫米波雷达和上述人脸识别设备用于检测变电站的预设工作区，通过毫米波雷达检测一个或多个作业人员的第一定位数据并上传至管理终端，通过人脸识别设备识别一个或多个作业人员的身份并检测一个或多个作业人员的第二定位数据，将一个或多个作业人员的身份和上述第二定位数据上传至上述管理终端，上述管理终端根据上述第一定位数据和上述第二定位数据判断各作业人员是否进入上述预设工作区，并根据进入上述预设工作区各作业人员的身份判断各上述作业人员是否具有进入权限，且当不具备上述进入权限时控制上述警报器发出警报信息。
详细的，毫米波雷达为一种传感器，它能分辨识别很小的目标，而且能同时识别多个目标；具有成像能力，体积小、机动性和隐蔽性好，在战场上生存能力强的优点，其中使用时可以选择单芯片毫米波雷达。详细的，人脸识别设备用于识别一个或多个作业人员，人脸识别设备为现有技术中常规选择的任意一种，在此不必详细叙述。详细的，预设工作区为变电站中用于监测的工作区域。其中，毫米波雷达检测范围和人脸识别设备的检测范围均包含预设工作区。详细的，第一定位数据为位于预设工作区的一个或多个作业人员的定位信息，其中可以包含各目标人物的速度、距离和角度。第二定位数据为位于预设工作区的一个或多个作业人员的定位信息，其中可以通过识别人脸识别设备采集预设工作区的成像画面，并根据成像画面识别不同目标人物。并且，人脸识别设备能够检测位于成像画面中的一个或多个作业人员的身份，从而检测出不同作业人员的第二定位数据。详细的，毫米波雷达和人脸识别设备可以通过网络、蓝牙等任意一种常规方式与管理终端通信连接，从而毫米波雷达将第一定位数据上传至管理终端，人脸识别设备将检测到的第二定位数据以及一个或多个作业人员的身份上传至管理终端。详细的，管理终端将第一定位数据和第二定位数据进行对比后，根据第一定位数据和第二定位数据中相同或相似数据得到对应的各作业人员的定位信息，从而更准确地判断出作业人员是否进入预设工作区。其中，管理终端通过人脸识别设备识别各作业人员的身份，从而根据各作业人员的身份判断不同作业人员是否具有进入权限。
可选的，管理终端将第一定位数据和第二定位数据进行对比，从而筛选出第一定位数据和第二定位数据中的误差数据，得到更准确的检测结果。可选的，管理终端可以通过人脸识别设备识别出的作业人员的身份将第二定位数据中识别出的不属于目标人物的数据进行排除，从而提高对进入预设工作区作业人员检测的准确性。
其中，人脸识别设备识别作业人员身份的方式为现有技术中常规选择的任意一种，在此不必做具体限定。可选的，管理终端存储有各作业人员是否具有进入权限的内容。可选的，管理终端存储有具有进入权限的作业人员，当人脸识别设备识别出的作业人员的身份不属于存储的作业人员时，认定作业人员不具有进入权限。可选的，管理终端通过第一定位数据与第二定位数据的变化，对比第一定位数据和第二定位数据中的数据是否相同，从而判断第一定位数据和第二定位数据中对各作业人员的检测结果是否准确。其中可选的，当第一定位数据和第二定位数据中检测的不同作业人员的结果不同或者误差较大时，人为选择第一定位数据和第二定位数据其中一个作为当前检测的该作业人员的定位信息。可选的，选择毫米波雷达和人脸识别设备中检测频率更高的第一定位数据或第二定位数据作为当前检测的该作业人员的定位信息，作为判断该作业人员是否进入预设工作区的依据。详细的，控制终端可以通过网络、蓝牙、导线等方式通信连接警报器，从而利用信号控制警报器发出警报信息。可选的，警报信息的内容可以通过控制终端发送给警报器。
上述方案通过毫米波雷达和人脸识别设备分别检测预设工作区的工作人员，并且利用人脸识别设备识别不同工作人员的身份，便于对预设工作区的作业人员的进出进行规范管理；通过管理终端将毫米波定位数据检测的第一定位数据和人脸识别设备检测的第二定位数据进行对比，从而得到更准确的检测结果；管理终端根据人脸识别设备识别的不同工作人员的身份判断作业人员是否具有进出权限，提高了对变电站的管理效率。
在本发明的一些实施例中，上述管理终端通过上述第二定位数据获取各上述作业人员的身份信息，并根据上述身份信息判断上述作业人员是否具有上述进入权限。
详细的，管理终端通过第二定位数据获取人脸识别设备识别出的作业人员的身份信息，从而根据身份信息判断作业人员是否具有进入权限。其中，上述内容已经对身份信息判断作业人员是否具有进入权限的具体过程进行说明，因此不必重复描述。其中，身份信息可以是用于识别作业人物身份的任意一种特征信息，比如员工编号、身份证号等可以依据人脸识别技术识别不同作业人员已录入的作为身份标识的内容。
在本发明的一些实施例中，上述警报信息包含上述身份信息。
详细的，警报信息包含身份信息，从而警报器利用身份信息提醒变电站的管理人员或者作业人员，便于对变电站的作业人员进行规范管理。可选的，警报信息包含第一定位数据或第二定位数据，从而通过作业人员的地理位置有效提醒和驱逐不具有进入权限的作业人员。
在本发明的一些实施例中，上述警报器通过声音、文字、画面和灯光中的任意一种或多种方式发出上述警报信息。
详细的，警报器可以通过声音、文字、画面和灯光中的任意一种或多种方式对管理人员或作业人员进行提醒，提高了警示效果和管理效率。其中，利用声音、文字、画面和灯光中的任意一种或多种方式的设备可以是显示器、蜂鸣器、喇叭、LED灯或其他警示设备。
在本发明的一些实施例中，上述第一定位数据和/或上述第二定位数据包含各上述作业人员的距离、速度和角度。
详细的，第一定位数据和或第二定位数据包含各上述作业人员的距离、速度和角度，从而获得一个或多个作业人员的定位信息，便于将识别到的不同目标人物进行对应，得到检测作业人员更准确的结果。
在本发明的一些实施例中，上述进入权限依据作业人员的人数、身份、出入时间、停留时长、停留地点和运动轨迹中的任意一项或多项设置。
详细的，进入权限依据作业人员的人数、身份、出入时间、停留时长、停留地点和运动轨迹中的任意一项或多项设置，从而通过管理终端对不同作业人员的多项进入权限分别设置，进一步提高管理终端的管理效率。其中，作业人员的人数可以分别通过毫米波雷达和人脸识别设备检测识别，从而通过第一定位数据和第二定位数据上传到管理终端判断作业人员是否符合进入权限的具体要求。可选的，身份、停留地点和运动轨迹可以分别通过毫米波雷达和/或人脸识别设备获得。可选的，管理终端通过第一定位数据和第二定位数据获得不同作业人员进出预设工作区的出入时间以及在预设工作区内的停留时长。可选的，停留时长可以是通过第一定位数据和第二定位数据获取不同作业人员的运动轨迹，并根据不同作业人员的运动轨迹得到的各作业人员位于预设工作区内不同地点的停留时长。
在本发明的一些实施例中，上述管理终端通过卡尔曼滤波算法和粒子滤波算法降噪处理上述第一定位数据和/或上述第二定位数据后进行对比。
详细的，管理终端通过卡尔曼滤波算法和粒子滤波算法降噪处理第一定位数据和/或第二定位数据，从而筛选出错误数据，能够使得检测工作人员的结果更准确。可选的，将未处理的第一定位数据和第二定位数据分别通过不同的定位数据模型获得精确的第一定位数据或第二定位数据。其中，定位数据模型通过多组定位数据获得，每组定位数据均包含通过毫米波雷达检测的第一定位数据或者通过人脸识别设备检测的第二定位数据，以及通过卡尔曼滤波算法和粒子滤波算法降噪处理的第一定位数据或第二定位数据，从而将处理前的第一定位数据或第二定位数据输入定位数据模型能够输出降噪处理后的第一定位数据或第二定位数据。
在本发明的一些实施例中，上述管理终端将上述第一定位数据和上述第二定位数据输入权限数据模型确认各作业人员是否具有上述进入权限。
详细的，通过权限数据模型确认不同组的第一定位数据和第二定位数据得到不同作业人员是否具有进入权限的结果。其中可选的，输入的第一定位数据和第二定位数据为通过定位数据模型降噪处理后的数据。其中，第一定位数据和第二定位数据均包含预设工作区内的一个或多个作业人员的定位信息。可选的，可以依据第一定位数据和第二定位数据中得到的不同作业人员的多项数据从而判断各作业人员是否具有各项进入权限，从而通过权限数据模型实现大数据分析，使得管理终端判断进入预设工作区的各作业人员是否具有进入权限的结果更准确。
在本发明的一些实施例中，上述权限数据模型通过多组定位数据生成，每组上述定位数据均包含不同作业人员的上述第一定位数据、上述第二定位数据以及用于标记上述作业人员是否具有上述进入权限的标记信息。
详细的，权限数据模型为多组第一定位数据和第二定位数据以及标记信息通过机器学习得到的，从而通过不同作业人员的第一定位数据和第二定位数据能够得到判断出作业人员是否具有进入权限的标记信息。其中，当毫米波雷达和人脸识别设备检测到多个作业人员时，管理终端通过人脸识别设备获得的作业人员的身份，从而利用权限数据模型分别分析不同作业人员的第一定位数据和第二定位数据，从而判断各作业人员是否具有进入权限。通过大数据分析提高了监测预设工作区内作业人员的准确性，从而进一步提高了作业人员管理的规范性。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，流程图中的每个方框、以及流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
综上所述，本申请实施例提供的一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法：
通过毫米波雷达和人脸识别设备安装于变电站，用于检测变电站的预设工作区的作业人员，提高了准确性，并加强了对变电站的管理；通过警报器对作业人员发出提醒，提高了对作业管理人员的管理效率；通过毫米波雷达检测一个或多个作业人员的第一定位数据并上传至管理终端，通过人脸识别设备检测一个或多个作业人员的第二定位数据并上传至管理终端，便于管理终端查看，提高了对作业人员的管理效率；并且通过人脸识别设备识别作业人员的身份并上传至管理终端，进一步提高了对变电站的作业人员的管理效率；通过管理终端将第一定位数据和第二定位数据进行对比，从而确定各作业人员是否进入预设工作区，提高了作业人员检测数据的准确性，提高了管理效率；管理终端通过作业人员的身份判断进入预设工作区的各作业人员是否具有进入权限，提高了变电站管理的规范性和安全，；当管理终端判断出作业人员不具备进入权限时，控制警报器发出警报信息，从而对预设工作区中不具备进入权限的作业人员进行驱赶，加强了变电站的管理，并且提高了管理效率；本发明与现有技术相比，降低了管理成本，易于开展。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法，其特征在于，包含如下步骤：将毫米波雷达、人脸识别设备和警报器安装于变电站，且所述毫米波雷达和所述人脸识别设备用于检测变电站的预设工作区，通过毫米波雷达检测一个或多个作业人员的第一定位数据并上传至管理终端，通过人脸识别设备识别一个或多个作业人员的身份并检测一个或多个作业人员的第二定位数据，将一个或多个作业人员的身份和所述第二定位数据上传至所述管理终端，所述管理终端根据所述第一定位数据和所述第二定位数据判断各作业人员是否进入所述预设工作区，并根据进入所述预设工作区各作业人员的身份判断各所述作业人员是否具有进入权限，且当不具备所述进入权限时控制所述警报器发出警报信息。
2.如权利要求1所述的一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法，其特征在于，所述管理终端通过将所述第一定位数据和所述第二定位数据进行对比，判断各所述作业人员是否进入所述预设工作区。
3.如权利要求1所述的一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法，其特征在于，所述管理终端通过所述第二定位数据获取各所述作业人员的身份信息，并根据所述身份信息判断所述作业人员是否具有所述进入权限。
4.如权利要求3所述的一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法，其特征在于，所述警报信息包含所述身份信息。
5.如权利要求1所述的一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法，其特征在于，所述警报器通过声音、文字、画面和灯光中的任意一种或多种方式发出所述警报信息。
6.如权利要求1所述的一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法，其特征在于，所述第一定位数据和/或所述第二定位数据包含各所述作业人员的距离、速度和角度。
7.如权利要求1所述的一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法，其特征在于，所述进入权限依据作业人员的人数、身份、出入时间、停留时长、停留地点和运动轨迹中的任意一项或多项设置。
8.如权利要求1所述的一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法，其特征在于，所述管理终端通过卡尔曼滤波算法和粒子滤波算法降噪处理所述第一定位数据和/或所述第二定位数据后进行对比。
9.如权利要求1所述的一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法，其特征在于，所述管理终端将所述第一定位数据和所述第二定位数据输入权限数据模型确认各作业人员是否具有所述进入权限。
10.如权利要求1所述的一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法，其特征在于，所述权限数据模型通过多组定位数据生成，每组所述定位数据均包含不同作业人员的所述第一定位数据、所述第二定位数据以及用于标记所述作业人员是否具有所述进入权限的标记信息。
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