CN110700138B - 一种基于车位识别的智能监控方法及其*** - Google Patents

Abstract

一种基于车位识别的智能监控方法及其***，包括：控制第一摄像头启动并分析是否有机动车停置于车位位置，有则控制警示光带启动发出警示光条并分析机动车是否有合规停置，未有则控制开关门体完全收缩开启移动仓并控制与机动车的车辆数量一致的移动机构启动，控制升降机构驱动升降平台将移动机构完全升起并控制第二摄像头启动，将移动机构依次与机动车的车轮绑定并控制移动机构移动至绑定的车轮位置，控制移动机构将液压机构与车轮对应并制液压机构启动通过车轮将汽车升起预设高度，控制所有启动的移动机构同步移动利用液压机构将汽车移动至所在车位的合规位置并将移动机构与车位规划线保持平行。

Description

一种基于车位识别的智能监控方法及其***

技术领域

本发明涉及车位监控领域，特别涉及一种基于车位识别的智能监控方法及其***。

背景技术

现代社会人们的物质基础越来越优越，车越来越多，由于随着汽车数量的增加，停车位日益紧张，有些机动车的驾驶员在停置机动车时，容易将机动车超出所在车位的两侧，从而造成一辆车占用两个或多个车位的现象，给其他用户带来不便。

然，如何在检测到车位停置有机动车后，智能识别机动车的停置情况，若机动车停置不合规后，控制移动机构前往该机动车位置并利用液压机构将该机动车升起，然后控制移动机构移动调整机动车以避免一辆机动车占用多个车位的问题发生是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于车位识别的智能监控方法及其***，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于车位识别的智能监控方法，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于车位监控区域的第一摄像头启动实时摄取第一影像并根据第一影像分析是否有机动车停置于车位区域规划的车位位置；

S2、若有则控制设置于停置有机动车的车位规划线内部位置的警示光带启动发出警示光条并根据第一影像以及警示光条分析所述机动车是否有合规停置；

S3、若未有则控制设置于车位区域侧方位置的开关门体完全收缩开启移动仓并控制存储于移动仓内部与所述机动车车轮数量一致的移动机构启动进入规划状态；

S4、根据第一影像控制设置于移动仓内部的升降机构驱动升降平台将移动机构完全升起并控制设置于启动的移动机构外部的第二摄像头启动实时摄取第二影像；

S5、根据第一影像将移动机构依次与所述机动车的车轮绑定并根据第一影像以及第二影像控制移动机构移动至绑定的车轮位置；

S6、根据第二影像控制移动机构将侧方位置的液压机构与所述车轮对应并根据第二影像控制液压机构启动通过车轮将汽车升起预设高度；

S7、根据第一影像、第二影像以及警示光条控制所有启动的移动机构同步移动利用液压机构将汽车移动至所在车位的合规位置并将移动机构与所述车位规划线保持平行。

作为本发明的一种优选方式，在S2后，所述方法还包括以下步骤：

S20、控制设置于未合格停置的机动车所在车位内部位置的无线设备启动并向所述车位位置的机动车中控发送连接请求；

S21、在分析出无线设备与所述机动车中控监控建立连接后，利用无线设备向所述机动车中控发送合规停置语音信息并根据第一影像以及警示光条实时分析所述机动车是否有移动并合规停置；

S22、若有则取消执行步骤S3-S7并控制所述警示光带关闭，且根据第一影像进入车位监控模式。

作为本发明的一种优选方式，在S22后，所述方法还包括以下步骤：

S23、控制设置于所述车位区域与停置的机动车对应路牙侧方内部位置的第三摄像头启动实时摄取第三影像并根据第三影像分析停置的所述机动车是否有液体滴漏问题；

S24、若有则控制设置于车位区域侧方位置的开关门体完全收缩开启移动仓并控制存储于移动仓内部的储存机构启动，且控制设置于启动的储存机构外部的第四摄像头启动实时摄取第四影像；

S25、根据第四影像控制所述启动的储存机构移动至设置于移动仓内部的升降平台上方并控制设置于移动仓内部的升降机构驱动所述升降平台将所述储存机构完全升起；

S26、控制设置于所述储存机构上方内部的伸缩机构驱动连接的伸缩板完全收缩开启储液口并根据第四影像控制所述储存机构移动至所述机动车液体滴漏位置下方位置。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S8、根据第一影像计算停置完成的机动车的车门信息并根据所述车门信息以及第一影像分析机动车的车门最大开启角度是否有小于预设角度；

S9、若有则根据第一影像分析所述机动车的车门开启后人体是否正常进出机动车；

S10、若否则执行步骤S3-S6并根据第一影像、第二影像以及警示光条控制所有启动的移动机构同步移动利用液压机构将汽车向侧方安全移动预设距离。

作为本发明的一种优选方式，在S10前，所述方法还包括以下步骤：

S100、根据第一影像分析所述机动车两侧的其他机动车信息并根据第一影像计算机动车与两侧的其他机动车之间的距离信息；

S101、若根据所述距离信息分析所述机动车无法向两侧移动则步骤S10中移动机构与所述机动车侧方适配的其他机动车的车轮对应并向侧方安全移动预设距离。

一种基于车位识别的智能监控***，使用一种基于车位识别的智能监控方法，包括车位装置、移动装置、监控装置以及服务器；

所述车位装置包括警示光带、移动仓、开关门体、升降机构以及升降平台，所述警示光带设置于车位规划线内部位置，用于发出警示光条；所述移动仓设置于侧方区域侧方地面内部位置，用于存储移动机构以及储存机构；所述开关门体设置于移动仓顶端位置，用于开关移动仓；所述升降机构设置于移动仓底端位置并与升降平台连接，用于驱动连接的升降平台升降；所述升降平台设置于移动仓底端位置，用于提供存储移动机构以及储存机构升降；

所述移动装置包括移动机构、液压机构、储存机构、伸缩机构、伸缩板、储液口以及储液仓，所述移动机构存储于移动仓内部，用于移动车位停置的机动车；所述液压机构设置于移动机构侧方位置，用于与机动车的车轮对应并通过车轮将机动车抬起；所述储存机构存储于移动仓内部，用于存储机动车滴漏的液体；所述伸缩机构设置于储存机构顶端内部位置并与伸缩板连接，用于驱动连接的伸缩板伸缩；所述伸缩板与伸缩机构连接，用于开关储液口；所述储液口设置于储存装置上方位置并与储液仓连接，用于将液体导入储液仓；所述储液仓设置于储存机构内部位置，用于存储液体；

所述监控装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头以及无线设备，所述第一摄像头设置于车位监控区域位置，用于摄取车位区域的环境影像；所述第二摄像头设置于移动机构外部位置，用于摄取移动机构周围的环境影像；所述第三摄像头设置于车位路牙侧方内部位置，用于摄取车位区域的环境影像；所述第四摄像头设置于储存机构外部位置，用于摄取储存机构周围的环境影像；所述无线设备设置于车位内部位置，用于与车位停置的机动车中控无线连接；

所述服务器设置于停车管理部门规划的位置，所述服务器包括：

无线模块，用于分别与警示光带、开关门体、升降机构、移动机构、液压机构、储存机构、伸缩机构、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、停车管理部门外部设备以及网络无线连接；

第一摄取模块，用于控制第一摄像头启动或关闭；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；

警示控制模块，用于控制警示光带启动或关闭；

移动开关模块，用于控制开关门体伸缩；

移动控制模块，用于控制移动机构执行设定的操作；

升降控制模块，用于控制升降机构驱动连接的升降平台升降；

第二摄取模块，用于控制第二摄像头启动或关闭；

车轮绑定模块，用于将启动的移动机构与机动车的车轮依次绑定标识；

液压控制模块，用于控制液压机构通过车轮将机动车升起或下降。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

无线控制模块，用于控制无线设备启动或关闭；

语音发送模块，用于向与无线设备连接的机动车中控发送设定的语音信息。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

第三摄取模块，用于控制第三摄像头启动或关闭；

储存控制模块，用于控制储存机构执行设定的操作；

第四摄取模块，用于控制第四摄像头启动或关闭；

储液伸缩模块，用于控制伸缩机构驱动连接的伸缩板进行伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

车门计算模块，用于根据第一摄像头摄取的影像计算车位停置的机动车的车门信息。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

距离计算模块，用于根据第一摄像头摄取的影像计算机动车与两侧的其他机动车之间的距离信息。

本发明实现以下有益效果：

1.智能监控***启动后，智能识别车位停置的机动车信息，若分析出机动车未合规停置后，控制开关门体开启移动仓并控制升降平台将移动机构完全升起，然后控制移动机构利用液压机构通过车轮将汽车升起并利用移动机构将未合格停置的机动车在车位内摆正，且将其进行合规停置；以避免一辆机动车占用多个车位的问题发生。

2.在机动车停置完成后，智能检测机动车的液体滴漏问题并控制储存机构移动至滴漏位置利用储液口收集滴漏的液体，避免机动车滴漏的液体污染环境和车位。

3.在机动车停置完成后，智能检测机动车的车门信息并分析机动车的车门开启后，人体的进出情况，若分析出人体无法进出后，控制移动机构移动该机动车至合适位置或移动该机动车两侧的其他机动车至合适位置。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能监控方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的无线连接及车位监控方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的机动车液体滴漏处理方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的车门识别方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的进出控制方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能监控***的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的车位及开关门体所在区域的局部示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的移动仓所在区域的局部剖视示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的升降平台的示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的移动机构的俯视示意图；

图11为本发明其中一个示例提供的移动机构的底部示意图；

图12为本发明其中一个示例提供的存储机构的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图6-11所示。

具体的，本实施例提供一种基于车位识别的智能监控方法，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于车位监控区域的第一摄像头30启动实时摄取第一影像并根据第一影像分析是否有机动车停置于车位区域规划的车位位置。

S2、若有则控制设置于停置有机动车的车位规划线内部位置的警示光带10启动发出警示光条并根据第一影像以及警示光条分析所述机动车是否有合规停置。

S3、若未有则控制设置于车位区域侧方位置的开关门体12完全收缩开启移动仓11并控制存储于移动仓11内部与所述机动车车轮数量一致的移动机构20启动进入规划状态。

S4、根据第一影像控制设置于移动仓11内部的升降机构13驱动升降平台14将移动机构20完全升起并控制设置于启动的移动机构20外部的第二摄像头31启动实时摄取第二影像。

S5、根据第一影像将移动机构20依次与所述机动车的车轮绑定并根据第一影像以及第二影像控制移动机构20移动至绑定的车轮位置。

S6、根据第二影像控制移动机构20将侧方位置的液压机构21与所述车轮对应并根据第二影像控制液压机构21启动通过车轮将汽车升起预设高度。

S7、根据第一影像、第二影像以及警示光条控制所有启动的移动机构20同步移动利用液压机构21将汽车移动至所在车位的合规位置并将移动机构20与所述车位规划线保持平行。

在S1中，具体在服务器4启动完成后，所述服务器4内部的第一摄取模块41控制设置于车位监控区域的第一摄像头30启动实时摄取第一影像，所述第一影像是指第一摄像头30摄取的车位区域的环境影像，在第一摄像头30启动完成后，所述服务器4内部的信息分析模块42根据所述第一摄像头30摄取的影像实时分析是否有机动车停置于车位位置；其中，所述车位侧方区域设置有路灯，所述路灯顶端设置有第一摄像头30。

在S2中，具体在信息分析模块42分析出有机动车停置车位后，所述信息分析模块42根据第一影像分析机动车的车轮数量信息，同时所述服务器4内部的警示控制模块43控制停置有机动车的车位两侧的车位规划线内部的警示光带10启动发出灯光，以供信息分析模块42进行识别，所述信息分析模块42根据所述第一影像以及警示光条分析所述机动车是否有合规停置，所述合规停置是指机动车未有超出车位两侧范围；所述不合规停置是指机动车有任意部位遮挡警示光条发出的灯光，即机动车有占用车位规划线。

在S3中，具体在若信息分析模块42分析出机动车未有合规停置后，所述服务器4内部的移动开关模块44控制该车位侧方的移动仓11上方的开关门体12完全收缩，同时所述服务器4内部的移动控制模块45控制存储于移动仓11内部与所述机动车车轮数量一致的移动机构20启动进入规划状态，例如若该机动车的车轮数量为4个时，控制4个移动机构20启动。

在S4中，具体在移动控制模块45控制所有的移动机构20启动完成后，所述移动控制模块45控制所有启动的移动机构20移动至所在移动仓11内部的升降平台14位置，然后所述服务器4内部的升降控制模块46根据第一影像控制设置于移动仓11内部的升降机构13驱动升降平台14将移动机构20完全升起，在升降平台14完全升起后，升降平台14的上表面与车位上表面位于同一水平面，同时所述服务器4内部的第二摄取模块47控制控制设置于启动的移动机构20外部的第二摄像头31启动实时摄取第二影像；其中，所述第二影像是指第二摄像头31摄取的所在移动机构20周围的环境影像。

在S5中，具体在升降平台14完全升起后，所述服务器4内部的车轮绑定模块48根据第一影像将移动机构20依次与所述机动车的车轮绑定，例如若升降平台14上方的移动机构20编号依次为“001”、“002”、“003”、“004”，所述机动车的车轮从前轮至后轮，从左至右的编号依次为“前轮01”、“前轮02”、“后轮03”、“后轮04”，然后将移动机构20编号为“001”的与编号为“前轮01”的车轮绑定标识，以此类推，直至移动机构20与车轮全部绑定为止；在绑定完成后，所述移动控制模块45根据第一影像以及第二影像控制移动机构20移动至绑定的车轮位置，例如将编号为“001”的移动机构20移动至绑定的编号为“前轮01”的车轮侧方位置，且将液压机构21面向所述车轮。

在S6中，在所有的移动机构20均移动完成后，所述移动控制模块45根据第二影像控制移动机构20将侧方位置的液压机构21与所述车轮对应，即将侧方的液压机构21卡入机动车的车轮两侧位置，以为通过车轮液压抬起汽车进行前置准备工作，在所有的移动机构20均与绑定的车轮对应完成后，所述服务器4内部的液压控制模块49根据第二影像控制与车轮对应的所有液压机构21启动进行液压收缩，从而通过车轮将汽车升起预设高度，所述预设高度为1厘米-液压机构21最大液压高度，在本实施例中优选为3厘米，即将汽车轮胎底端与地面相差3厘米。

在S7中，具体在液压机构21通过车轮将汽车升起后，所述移动控制模块45根据第一影像、第二影像以及警示光条控制所有启动的移动机构20先同步移动将机动车移动至车位内部位置，即机动车的任何位置均不遮挡警示光条，然后在控制所有启动的移动机构20进行调整移动，以将机动车前轮与后轮保持同一水平面，即将机动车摆正，然后再控制移动机构20将外侧与车位规划线保持平行，最后控制移动机构20移动机动车从而使得机动车左侧至车位规划线的距离与机动车右侧至车位规划线的距离保持一致；在移动时，移动机构20同步移动，即左侧移动机构20向左移动1厘米，则右侧移动机构20同步向左移动1厘米。

具体的，当将机动车移动摆正完成后，控制液压机构21完全伸出解除升起车轮，然后控制移动机构20复位移动至升降平台14位置，然后控制升降平台14完全收缩并控制移动仓11的开关门体12完全伸出，然后控制移动机构20在移动仓11内移动复位。

实施例二

参考图2-3，图6-12所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S2后，所述方法还包括以下步骤：

S20、控制设置于未合规停置的机动车所在车位内部位置的无线设备34启动并向所述车位位置的机动车中控发送连接请求。

S21、在分析出无线设备34与所述机动车中控监控建立连接后，利用无线设备34向所述机动车中控发送合规停置语音信息并根据第一影像以及警示光条实时分析所述机动车是否有移动并合规停置。

S22、若有则取消执行步骤S3-S7并控制所述警示光带10关闭，且根据第一影像进入车位监控模式。

具体的，在信息分析模块42分析出车位位置的机动车未有合规停置后，所述服务器4内部的无线控制模块50控制设置于未合规停置的机动车所在车位内部位置的无线设备34启动，在无线设备34启动完成后，所述无线控制模块50控制启动的无线设备34向所述车位位置的机动车中控发送连接请求。

具体的，在无线设备34与所述机动车中控建立连接完成后，所述服务器4额你不的语音发送模块51利用无线设备34向所述机动车中控发送合规停置语音信息，即提醒机动车驾驶员避免机动车如何部位遮挡警示光条；同时信息分析模块42实时的根据第一影像以及警示光条分析所述机动车是否有移动并合规停置。

具体的，当信息分析模块42该机动车合规停置后，服务器4取消执行步骤S3-S7，同时警示控制模块43控制所述警示光带10关闭，然后服务器4根据第一影像进入车位监控模式；以为机动车进行安全监控，识别并备份对机动车造成破坏、机动车物品的丢失等问题。

作为本发明的一种优选方式，在S22后，所述方法还包括以下步骤：

S23、控制设置于所述车位区域与停置的机动车对应路牙侧方内部位置的第三摄像头32启动实时摄取第三影像并根据第三影像分析停置的所述机动车是否有液体滴漏问题。

S24、若有则控制设置于车位区域侧方位置的开关门体12完全收缩开启移动仓11并控制存储于移动仓11内部的储存机构22启动，且控制设置于启动的储存机构22外部的第四摄像头33启动实时摄取第四影像。

S25、根据第四影像控制所述启动的储存机构22移动至设置于移动仓11内部的升降平台14上方并控制设置于移动仓11内部的升降机构13驱动所述升降平台14将所述储存机构22完全升起。

S26、控制设置于所述储存机构22上方内部的伸缩机构23驱动连接的伸缩板24完全收缩开启储液口25并根据第四影像控制所述储存机构22移动至所述机动车液体滴漏位置下方位置。

具体的，在服务器4根据第一影像进入车位监控模式后，所述服务器4内部的第三摄取模块52控制服务器4监控的车位的第三摄像头32启动实时摄取机动车下方的环境影像，在第三摄像头32启动完成后，信息分析模块42根据第三摄像头32摄取的影像分析车位停置的机动车是否有出现液体滴漏问题，所述液体滴漏问题包括油滴漏、冷却液滴漏、水滴漏等问题；即信息分析模块42根据第三摄像头32摄取的影像分析机动车底部是否有物品滴落向下。

具体的，在信息分析模块42分析出机动车有出现液体滴漏问题后，移动开关模块44控制该机动车所在车位侧方区域的开关门体12完全收缩以开启移动仓11，同时所述服务器4内部的储存控制模块53控制存储于移动仓11内部的储存机构22启动，在储存机构22启动完成后，所述服务器4内部的第四摄取模块54控制设置于启动的储存机构22外部的第四摄像头33启动实时摄取第四影像；其中，所述第四影像是指第四摄像头33摄取的储存机构22外部的环境影像。

具体的，在第四摄像头33启动完成后，所述储存控制模块53根据第四影像控制启动的储存机构22移动至所在存储仓的升降平台14位置进行停置，然后升降控制模块46控制移动仓11内部的升降机构13驱动所述升降平台14将所述储存机构22完全升起。

具体的，当升降平台14完全升起后，所述服务器4内部的储液伸缩模块55控制设置于所述储存机构22上方内部的伸缩机构23驱动连接的伸缩板24完全收缩开启储液口25，在储液口25开启后，所述储存控制模块53根据第四影像控制所述储存机构22移动至所述机动车液体滴漏位置下方位置，且控制储存机构22将储液口25中心与机动车液体滴漏位置保持垂直对应，以将机动车滴漏的液体通过储液口25导入至储液仓26内进行存储；以避免机动车液体滴漏对环境造成的伤害，降低对车位地面的损伤。

实施例三

参考图5-11所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

S8、根据第一影像计算停置完成的机动车的车门信息并根据所述车门信息以及第一影像分析机动车的车门最大开启角度是否有小于预设角度。

S9、若有则根据第一影像分析所述机动车的车门开启后人体是否正常进出机动车。

S10、若否则执行步骤S3-S6并根据第一影像、第二影像以及警示光条控制所有启动的移动机构20同步移动利用液压机构21将汽车向侧方安全移动预设距离。

其中，所述预设角度为人体从正常出入机动车的车门开启角度，在本实施例优选为30°，即车门与车身之间夹角大于30°；所述预设距离为机动车车门开启后角度大于30°，机动车所需移动的距离。

具体的，在机动车停置完成且合规停置后，所述服务器4内部的车门计算模块56根据第一影像计算所述机动车的车门空间坐标信息，在车门计算模块56计算完成后，信息分析模块42根据车门空间坐标信息以及第一影像分析机动车的车门最大开启角度是否小于预设角度，即根据车门空间坐标数据以及第一影像包含的机动车两侧其他机动车的车身空间坐标数据分析车门开启后最前端的空间坐标数据与其他机动车的车身空间坐标数据之间的角度，然后根据该角度分析是否小于预设角度。

具体的，若信息分析模块42分析出车门开启的最大角度小于预设角度后，信息分析模块42根据第一影像分析所述机动车的车门开启后，人体是否可以正常进出机动车，即根据实时第一影像分析机动车内部的人体是否可从机动车内部出来及进去。

具体的，若信息分析模块42分析出人体无法正常进出机动车后，服务器4执行步骤S3-S6，然后移动控制模块45根据第一影像、第二影像以及警示光条控制移动机构20同步移动将汽车向侧方安全移动预设距离，以进行移动机动车，使得机动车其中一侧与对应方向的机动车之间距离增大，以方便机动车车门开启进出人体，且避免机动车超出车位规划线。

作为本发明的一种优选方式，在S10前，所述方法还包括以下步骤：

S100、根据第一影像分析所述机动车两侧的其他机动车信息并根据第一影像计算机动车与两侧的其他机动车之间的距离信息。

S101、若根据所述距离信息分析所述机动车无法向两侧移动则步骤S10中移动机构20与所述机动车侧方适配的其他机动车的车轮对应并向侧方安全移动预设距离。

具体的，在机动车被移动机构20利用液压机构21移动前，信息分析模块42根据第一影像分析所述机动车两侧的其他机动车的空间坐标数据信息，然后所述服务器4内部的距离计算模块57根据所述空间坐标数据信息以及第一影像计算所述机动车两侧的空间坐标数据与两侧其他的机动车空间坐标数据之间的距离信息。

具体的，在计算出距离信息后，若信息分析模块42根据所述距离信息分析所述机动车无法向两侧移动，即分析出机动车不管往左侧还是右侧移动，车门开启的角度均小于30°后，步骤S10中，移动控制模块45控制移动机构20与所述机动车侧方适配的其他机动车的车轮对应，即将移动机构20的液压机构21与机动车侧方可以移动的其他机动车的车轮进行对应，在移动机构20与车轮对应完成后，液压控制模块49控制液压机构21将其他机动车升起，然后移动控制模块45控制移动机构20带动其他机动车向侧方安全移动预设距离，以让所述机动车的一侧车门开启角度大于30°。

实施例四

参考图6-11所示。

具体的，本实施例提供一种基于车位识别的智能监控***，使用一种基于车位识别的智能监控方法，包括车位装置1、移动装置2、监控装置3以及服务器4。

所述车位装置1包括警示光带10、移动仓11、开关门体12、升降机构13以及升降平台14，所述警示光带10设置于车位规划线内部位置，用于发出警示光条；所述移动仓11设置于侧方区域侧方地面内部位置，用于存储移动机构20以及储存机构22；所述开关门体12设置于移动仓11顶端位置，用于开关移动仓11；所述升降机构13设置于移动仓11底端位置并与升降平台14连接，用于驱动连接的升降平台14升降；所述升降平台14设置于移动仓11底端位置，用于提供存储移动机构20以及储存机构22升降。

所述移动装置2包括移动机构20、液压机构21、储存机构22、伸缩机构23、伸缩板24、储液口25以及储液仓26，所述移动机构20存储于移动仓11内部，用于移动车位停置的机动车；所述液压机构21设置于移动机构20侧方位置，用于与机动车的车轮对应并通过车轮将机动车抬起；所述储存机构22存储于移动仓11内部，用于存储机动车滴漏的液体；所述伸缩机构23设置于储存机构22顶端内部位置并与伸缩板24连接，用于驱动连接的伸缩板24伸缩；所述伸缩板24与伸缩机构23连接，用于开关储液口25；所述储液口25设置于储存装置上方位置并与储液仓26连接，用于将液体导入储液仓26；所述储液仓26设置于储存机构22内部位置，用于存储液体。

所述监控装置3包括第一摄像头30、第二摄像头31、第三摄像头32、第四摄像头33以及无线设备34，所述第一摄像头30设置于车位监控区域位置，用于摄取车位区域的环境影像；所述第二摄像头31设置于移动机构20外部位置，用于摄取移动机构20周围的环境影像；所述第三摄像头32设置于车位路牙侧方内部位置，用于摄取车位区域的环境影像；所述第四摄像头33设置于储存机构22外部位置，用于摄取储存机构22周围的环境影像；所述无线设备34设置于车位内部位置，用于与车位停置的机动车中控无线连接。

所述服务器4设置于停车管理部门规划的位置，所述服务器4包括：

无线模块40，用于分别与警示光带10、开关门体12、升降机构13、移动机构20、液压机构21、储存机构22、伸缩机构23、第一摄像头30、第二摄像头31、第三摄像头32、第四摄像头33、停车管理部门外部设备以及网络无线连接。

第一摄取模块41，用于控制第一摄像头30启动或关闭。

信息分析模块42，用于根据指定信息进行信息的处理及分析。

警示控制模块43，用于控制警示光带10启动或关闭。

移动开关模块44，用于控制开关门体12伸缩。

移动控制模块45，用于控制移动机构20执行设定的操作。

升降控制模块46，用于控制升降机构13驱动连接的升降平台14升降。

第二摄取模块47，用于控制第二摄像头31启动或关闭。

车轮绑定模块48，用于将启动的移动机构20与机动车的车轮依次绑定标识。

液压控制模块49，用于控制液压机构21通过车轮将机动车升起或下降。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

无线控制模块50，用于控制无线设备34启动或关闭。

语音发送模块51，用于向与无线设备34连接的机动车中控发送设定的语音信息。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

第三摄取模块52，用于控制第三摄像头32启动或关闭。

储存控制模块53，用于控制储存机构22执行设定的操作。

第四摄取模块54，用于控制第四摄像头33启动或关闭。

储液伸缩模块55，用于控制伸缩机构23驱动连接的伸缩板24进行伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

车门计算模块56，用于根据第一摄像头30摄取的影像计算车位停置的机动车的车门信息。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

距离计算模块57，用于根据第一摄像头30摄取的影像计算机动车与两侧的其他机动车之间的距离信息。

其中，所述开关门体12为电动伸缩式卷帘门；所述警示光带10有LED灯珠组成；所述升降机构13包括升降轨道、升降驱动电机以及升降驱动滚轮，所述升降驱动电机设置于升降平台14侧方内部位置并与数据驱动滚轮连接，所述升降驱动滚轮设置于升降平台14侧方位置，用于带动升降平台14在升降轨道位置升降移动；所述移动机构20包括移动壳体、移动驱动电机以及移动滚轮，所述移动驱动电机设置于移动壳体下方内部位置并与移动滚轮连接；所述移动滚轮设置于所述移动壳体下方外部位置，用于驱动移动壳体移动。

其中，所述液压机构21包括液压卡扣、液压泵以及液压杆，所述液压卡扣设置于移动壳体侧方位置，所述液压泵设置于移动壳体内部位置，所述液压杆分别与液压卡扣以及液压泵连接；所述储存机构22包括储存壳体、储存驱动电机以及移动履带，所述储存驱动电机设置于储存壳体下方内部位置并与移动履带连接，所述移动履带设置于储存壳体下方外部位置，用于驱动储存壳体移动。

其中，所述伸缩机构23包括伸缩电机以及伸缩杆，所述伸缩电机设置于储存壳体上方内部位置并与伸缩杆连接，所述伸缩杆分别与伸缩电机以及伸缩板24连接；所述移动壳体、储存壳体内部均设置有供给电力的蓄电池，以及接收控制信号的处理器。

其中，滚轮为万向轮。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的***，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将***的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于车位识别的智能监控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于车位监控区域的第一摄像头启动实时摄取第一影像并根据第一影像分析是否有机动车停置于车位区域规划的车位位置；

S2、若有则控制设置于停置有机动车的车位规划线内部位置的警示光带启动发出警示光条并根据第一影像以及警示光条分析所述机动车是否有合规停置；

S3、若未有则控制设置于车位区域侧方位置的开关门体完全收缩开启移动仓并控制存储于移动仓内部与所述机动车车轮数量一致的移动机构启动进入规划状态；

S4、根据第一影像控制设置于移动仓内部的升降机构驱动升降平台将移动机构完全升起并控制设置于启动的移动机构外部的第二摄像头启动实时摄取第二影像；

S5、根据第一影像将移动机构依次与所述机动车的车轮绑定并根据第一影像以及第二影像控制移动机构移动至绑定的车轮位置；

S6、根据第二影像控制移动机构将侧方位置的液压机构与所述车轮对应并根据第二影像控制液压机构启动通过车轮将汽车升起预设高度；

S7、根据第一影像、第二影像以及警示光条控制所有启动的移动机构同步移动利用液压机构将汽车移动至所在车位的合规位置并将移动机构与所述车位规划线保持平行；

所述方法还包括以下步骤：

S8、根据第一影像计算停置完成的机动车的车门信息并根据所述车门信息以及第一影像分析机动车的车门最大开启角度是否有小于预设角度；

S9、若有则根据第一影像分析所述机动车的车门开启后人体是否正常进出机动车；

S10、若否则执行步骤S3-S6并根据第一影像、第二影像以及警示光条控制所有启动的移动机构同步移动利用液压机构将汽车向侧方安全移动预设距离。

2.根据权利要求1所述的一种基于车位识别的智能监控方法，其特征在于，在S2后，所述方法还包括以下步骤：

S20、控制设置于未合格停置的机动车所在车位内部位置的无线设备启动并向所述车位位置的机动车中控发送连接请求；

S21、在分析出无线设备与所述机动车中控监控建立连接后，利用无线设备向所述机动车中控发送合规停置语音信息并根据第一影像以及警示光条实时分析所述机动车是否有移动并合规停置；

S22、若有则取消执行步骤S3-S7并控制所述警示光带关闭，且根据第一影像进入车位监控模式。

3.根据权利要求2所述的一种基于车位识别的智能监控方法，其特征在于，在S22后，所述方法还包括以下步骤：

S23、控制设置于所述车位区域与停置的机动车对应路牙侧方内部位置的第三摄像头启动实时摄取第三影像并根据第三影像分析停置的所述机动车是否有液体滴漏问题；

S24、若有则控制设置于车位区域侧方位置的开关门体完全收缩开启移动仓并控制存储于移动仓内部的储存机构启动，且控制设置于启动的储存机构外部的第四摄像头启动实时摄取第四影像；

S25、根据第四影像控制所述启动的储存机构移动至设置于移动仓内部的升降平台上方并控制设置于移动仓内部的升降机构驱动所述升降平台将所述储存机构完全升起；

S26、控制设置于所述储存机构上方内部的伸缩机构驱动连接的伸缩板完全收缩开启储液口并根据第四影像控制所述储存机构移动至所述机动车液体滴漏位置下方位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于车位识别的智能监控方法，其特征在于，在S10前，所述方法还包括以下步骤：

S100、根据第一影像分析所述机动车两侧的其他机动车信息并根据第一影像计算机动车与两侧的其他机动车之间的距离信息；

S101、若根据所述距离信息分析所述机动车无法向两侧移动则步骤S10中移动机构与所述机动车侧方适配的其他机动车的车轮对应并向侧方安全移动预设距离。

5.一种基于车位识别的智能监控***，使用权利要求1-4任一项所述的一种基于车位识别的智能监控方法，包括车位装置、移动装置、监控装置以及服务器，其特征在于：

所述车位装置包括警示光带、移动仓、开关门体、升降机构以及升降平台，所述警示光带设置于车位规划线内部位置，用于发出警示光条；所述移动仓设置于侧方区域侧方地面内部位置，用于存储移动机构以及储存机构；所述开关门体设置于移动仓顶端位置，用于开关移动仓；所述升降机构设置于移动仓底端位置并与升降平台连接，用于驱动连接的升降平台升降；所述升降平台设置于移动仓底端位置，用于提供存储移动机构以及储存机构升降；

所述移动装置包括移动机构、液压机构、储存机构、伸缩机构、伸缩板、储液口以及储液仓，所述移动机构存储于移动仓内部，用于移动车位停置的机动车；所述液压机构设置于移动机构侧方位置，用于与机动车的车轮对应并通过车轮将机动车抬起；所述储存机构存储于移动仓内部，用于存储机动车滴漏的液体；所述伸缩机构设置于储存机构顶端内部位置并与伸缩板连接，用于驱动连接的伸缩板伸缩；所述伸缩板与伸缩机构连接，用于开关储液口；所述储液口设置于储存装置上方位置并与储液仓连接，用于将液体导入储液仓；所述储液仓设置于储存机构内部位置，用于存储液体；

所述监控装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头以及无线设备，所述第一摄像头设置于车位监控区域位置，用于摄取车位区域的环境影像；所述第二摄像头设置于移动机构外部位置，用于摄取移动机构周围的环境影像；所述第三摄像头设置于车位路牙侧方内部位置，用于摄取车位区域的环境影像；所述第四摄像头设置于储存机构外部位置，用于摄取储存机构周围的环境影像；所述无线设备设置于车位内部位置，用于与车位停置的机动车中控无线连接；

所述服务器设置于停车管理部门规划的位置，所述服务器包括：

无线模块，用于分别与警示光带、开关门体、升降机构、移动机构、液压机构、储存机构、伸缩机构、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、停车管理部门外部设备以及网络无线连接；

第一摄取模块，用于控制第一摄像头启动或关闭；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；

警示控制模块，用于控制警示光带启动或关闭；

移动开关模块，用于控制开关门体伸缩；

移动控制模块，用于控制移动机构执行设定的操作；

升降控制模块，用于控制升降机构驱动连接的升降平台升降；

第二摄取模块，用于控制第二摄像头启动或关闭；

车轮绑定模块，用于将启动的移动机构与机动车的车轮依次绑定标识；

液压控制模块，用于控制液压机构通过车轮将机动车升起或下降。

6.根据权利要求5所述的一种基于车位识别的智能监控***，其特征在于，所述服务器还包括：

无线控制模块，用于控制无线设备启动或关闭；

语音发送模块，用于向与无线设备连接的机动车中控发送设定的语音信息。

7.根据权利要求5所述的一种基于车位识别的智能监控***，其特征在于，所述服务器还包括：

第三摄取模块，用于控制第三摄像头启动或关闭；

储存控制模块，用于控制储存机构执行设定的操作；

第四摄取模块，用于控制第四摄像头启动或关闭；

储液伸缩模块，用于控制伸缩机构驱动连接的伸缩板进行伸缩。

8.根据权利要求5所述的一种基于车位识别的智能监控***，其特征在于，所述服务器还包括：

车门计算模块，用于根据第一摄像头摄取的影像计算车位停置的机动车的车门信息。

9.根据权利要求5所述的一种基于车位识别的智能监控***，其特征在于，所述服务器还包括：

距离计算模块，用于根据第一摄像头摄取的影像计算机动车与两侧的其他机动车之间的距离信息。

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