CN110699943A - 一种定型机的全自动剪烙边装置及其控制方法 - Google Patents

一种定型机的全自动剪烙边装置及其控制方法 Download PDF

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章云
黄建平
王传伟
张宏
黄之峰
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Abstract

本发明涉及定型机技术领域，更具体地，涉及一种定型机的全自动剪烙边装置及其控制方法，该装置包括安装于定型机上的支架，支架两侧均设置有剪烙边组件和驱动剪烙边组件沿着支架作直线运动的驱动组件；剪烙边组件包括用于测量剪烙边组件至待加工物边缘距离的传感器、用于实现剪边的切刀和用于实现烙边的加热装置。通过该控制方法实现剪烙边组件的精准位置控制。本发明剪烙边装置能够实现全自动的聚酯网剪烙边，提高了聚酯网剪烙边的工作效率和剪烙边的精度，同时降低了工作者的劳动强度。

Description

一种定型机的全自动剪烙边装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及定型机技术领域，更具体地，涉及一种定型机的全自动剪烙边装置及其控制方法。
背景技术
目前，在聚酯网的生产过程中，对聚酯网进行定型时，为了防止编制好的聚酯网脱线松散，卷入针板破坏聚酯网的结构，甚至影响定型机的工作，需要对聚酯网的周边进行修整，修剪掉聚酯网的毛边同时对聚酯网的边缘进行烙边，从而保证聚酯网定型的质量，保证聚酯网正常使用。
早期，对聚酯网的毛边进行剪切修整时，通常采用人工操作，即安排单独的操作工人、设置专门的修剪工位、设置专门的烙边工位，操作人员在修剪工位手持大剪刀，利用聚酯网旋转时的冲力，将聚酯网的毛边进行剪切修整。操作人员在烙边工位手持烙铁对剪切修整后的聚酯网进行烙边操作，这种修剪及烙边方式，剪边操作人员需要长时间的保持大剪刀张开状态，烙边操作人员需要长时间手持烙铁，劳动强度大，修剪质量不高，不能保证修剪后的聚酯纤维网周边的整齐度。
现在，也出现有半自动剪烙边的机构，如申请号为CN201821308353.8的《一种方便调节的自动剪烙边定型机》，剪边部分采用螺钉和套筒的方式在支撑杆上设置两个可移动的切刀；烙边部分采用某种可调节距离的螺纹杆，在螺纹杆上固定加热管从而使加热管与网边保持接触；当网边距离一旦变化的时候，这两种方式均需要人为随时手动调节螺钉以调节切刀和加热管与网边的距离，没有做到全自动控制，剪烙边精度和效率都不高。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述中聚酯网无法实现全自动剪烙边的问题，提供一种定型机的全自动剪烙边装置及其控制方法，实现聚酯网全自动剪烙边，提高定型机剪烙边的效率和精度。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种定型机的全自动剪烙边装置，包括安装于定型机上的支架，所述支架两侧均设置有剪烙边组件和驱动剪烙边组件沿着支架作直线运动的驱动组件；所述剪烙边组件包括用于测量剪烙边组件至待加工物边缘距离的传感器、用于实现剪边的切刀和用于实现烙边的加热装置。传感器为探边器，加热装置为加热管，切刀为圆切刀。
支架横跨定型机的两侧，剪烙边组件设置在支架的两侧，能够同时对聚酯网两侧的毛边进行剪烙边。探边器能够检测剪烙边组件至聚酯网的距离，驱动组件根据这个距离驱动剪烙边组件运动方向和运动路程，使得剪烙边组件自动到达聚酯网的边缘，从而实现了自动剪烙边。
优选的，所述驱动组件为滑台模组，所述剪烙边组件设置于所述滑台模块的滑块上。聚酯网的宽度变化不大，滑台模组能够在小范围内精准移动。
优选的，所述滑台模组的电机为步进电机，所述滑台模组的转轴设置有编码盘。通过编码盘检测步进电机转动的步距角，实时反馈步进电机的运动距离，便于实现对步进电机的调整。
优选的，所述传感器、所述切刀和所述加热装置处于同一直线且垂直于运动方向。由于三者处于同一直线且与聚酯网的边缘平行，传感器与聚酯网边缘的距离就是切刀和加热装置与聚酯网的距离，使得切刀和加热装置更准确的到达加工位置。同时在切刀进行切边后，加热装置所烙边的位置就是切刀进行切边的位置，剪烙边更加整齐和精准。
优选的，所述传感器、所述切刀和所述加热装置均通过提升装置与所述滑块连接。提升装置为气缸，分别带动传感器、切刀和加热装置上下运动，检测状态下，气缸带动传感器向下运动。当剪烙边组件到达工作位置的时候，气缸带动切刀和加热装置向下运动与聚酯网边缘贴合。
优选的，所述提升装置远离所述滑块的一端设置有检测剪烙边组件是否到达工作位置的检测器。检测器为接近开关，接近开关能够检测到剪烙边组件与自身的距离，从而判断是否有到达工作的位置。
优选的，所述定型机上设置有用于张紧待加工物的张紧装置。通过张紧装置，使得聚酯网的传输的过程中能够绷紧，更加方便切刀和加热装置进行剪烙边。
进一步优选的，所述张紧装置包括与所述定型机配合的张紧辊、带动所述张紧辊移动的移动架和驱动所述移动架移动的驱动电机，所述支架与所述移动架固定连接。定型机上设置有主动传送辊进行聚酯网的传送，张紧辊与主动传送辊配合，形成如输送带传动辊一样的结构，而聚酯网相当于输送带。驱动电机带动移动架和支架一起沿着聚酯网的运动的方向移动，实现张紧辊对聚酯网的张紧作用，而支架上的剪烙边组件相对于聚酯网是静止的，能够保持工作起点的位置不变。
一种定型机的全自动剪烙边装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤一：提升装置连接启动器，传感器、步进电机和启动器连接控制器,所述控制器与上位机处于通讯状态；
步骤二：传感器检测剪烙边组件与待加工物的边缘之间的测试距离，上位机内设定有剪烙边组件与待加工物的边缘之间的工作距离，上位机对测试距离和工作距离进行比较，计算步进电机需要驱动剪烙边组件运动的路程并生成驱动信号；
步骤三：步进电机接收驱动信号后，驱动剪烙边组件运动至工作位置，控制器控制启动器启动提升装置，使得切刀和加热装置进入工作位置。
优选的，在步骤二中，上位机将剪烙边组件的运动路程转换为步进电机转动的额定步距角，进而计算所需步进电机接收的脉冲数量；在步骤三中，步进电机接收脉冲信号后转动实际步距角，编码盘将实际步距角反馈给控制器，控制器将实际步距角与额定步距角作比较，实时调整发送的脉冲数量。通过计算额定步距角和实际转动的步距角进行实施比较，实时调整脉冲数量，实现更加精准的位置控制。
与现有技术相比，有益效果是：本发明剪烙边装置能够实现全自动的聚酯网剪烙边，提高了聚酯网剪烙边的工作效率和聚酯网剪烙边的精度，同时降低了工作者的劳动强度。
附图说明
图1是本发明一种定型机的全自动剪烙边装置的结构示意图；
图2是图1的A位置的局部放大图；
图3是本发明的剪烙边组件和驱动组件的结构示意图；
图4是本发明一种定型机的全自动剪烙边装置的控制***示意图。
其中：1、定型机；101、张紧装置；102、张紧辊；103、移动架；104、驱动电机；103、移动横杆；2、支架；3、剪烙边组件；4、驱动组件；401、转轴；402、电机；403、滑块；5、探边器；6、切刀；7、加热管；8、编码盘；9、提升装置；10、接近开关；11、聚酯网。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：
实施例1
如图1-3所示为一种定型机的全自动剪烙边装置，包括安装于定型机1上的支架2，支架2两侧均设置有剪烙边组件3和驱动剪烙边组件3沿着支架2作直线运动的驱动组件4；剪烙边组件3包括用于测量剪烙边组件3至聚酯网11边缘距离的探边器5(型号可以为SN09-E)、用于实现剪边的切刀6和用于实现烙边的加热管7。
具体的，所述驱动组件4为滑台模组(滑台模组型号可以为FSL30)，滑台模组包括滑台框架、转轴401、光轴、联轴器、电机402和滑块403，剪烙边组件3设置于滑台模块的滑块403上。聚酯网的宽度变化不大，滑台模组能够在小范围内精准移动。滑台模组的电机402为步进电机，滑台模组的转轴401设置有编码盘8。通过编码盘8检测步进电机转动的步距角，实时反馈步进电机的运动距离，便于实现对步进电机的调整。
其中，探边器5、切刀6和加热管7处于同一直线且垂直于运动方向。由于三者处于同一直线且与聚酯网10的边缘平行，探边器5与聚酯网边缘的距离就是切刀6和加热管7与聚酯网10的距离，使得切刀6和加热管7更准确的到达加工位置。同时在切刀6进行切边后，加热管7所烙边的位置就是切刀6进行切边的位置，剪烙边更加整齐和精准。
为了让该装置根据不同的工艺需要，实现不同的工作状态转换，探边器5、切刀6和加热管7均通过提升装置9与滑块403连接。提升装置9为气缸，分别带动探边器5、切刀6和加热管7上下运动。当该装置处于空闲状态，气缸均收回活塞杆；当该装置处于工作状态，与探边器5连接的气缸伸出活塞杆，探边器5能够检测聚酯网的边缘，当工艺只需要进行切边，与切刀6连接的气缸伸出活塞杆，切刀6到达工作位置，而加热管7则保持原状态；当工艺只需要进行烙边，则加热管7到达工作位置，而切刀6则保持原状态；当工艺需要剪烙边，则切刀6和加热管7同时伸出到工作位置。
为了检测剪烙边组件3是否有到达工作位置，提升装置9上均设置有接近开关10，接近开关通过检测安装在提升装置上的剪烙边组件3与自身的距离，判断剪烙边组件3是否有到达工作的位置。
另外的，定型机1上设置有用于张紧聚酯网的张紧装置101。通过张紧装置101，使得聚酯网的传输的过程中能够绷紧，更加方便切刀和加热装置进行剪烙边。
进一步的，张紧装置101包括与定型机1配合的张紧辊102、带动张紧辊102移动的移动架103和驱动移动架103移动的驱动电机104，支架2与移动架103固定连接。定型机1上设置有主动传送辊进行聚酯网的传送，张紧辊102与主动传送辊配合，形成如输送带传动辊一样的结构，而聚酯网相当于输送带。驱动电机104带动移动架103和支架2一起沿着聚酯网的运动的方向移动，实现张紧辊对聚酯网的张紧作用，而支架上的剪烙边组件相对于聚酯网是静止的，能够保持工作起点的位置不变。
本发明的工作原理或工作流程：提升装置9带动探边器5下降至工作位置，探边器5检测剪烙边组件3与聚酯网11边缘的距离，步进电机根据检测到的距离，驱动剪烙边组件3移动至工作位置。提升装置9降下切刀6和加热管7，分别进行切边和烙边。探边器5一直处于工作状态，当聚酯网11的宽度发生变化的时候，探边器5检测出剪烙边组件3与聚酯网11边缘的距离，再重复上述的过程。实现了聚酯网自动剪烙边的过程。
本实施例的有益效果：本发明剪烙边装置能够实现全自动的聚酯网剪烙边，提高了聚酯网剪烙边的工作效率和剪烙边的精度，同时降低了工作者的劳动强度。
实施例2
如图4所示为提供一种用于实施例1中所述装置的控制***，该***的控制方法包括以下步骤：
步骤一：提升装置连接启动器，传感器、步进电机和启动器连接PLC控制器,所述PLC控制器与上位机处于通讯状态；提升装置为气缸，启动器为电磁阀，传感器为探边器(型号可以为SN09-E)。
步骤二：探边器检测剪烙边组件与待加工物的边缘之间的测试距离，上位机内设定有剪烙边组件与聚酯网边缘之间的工作距离，上位机对测试距离和工作距离进行比较，计算步进电机需要驱动剪烙边组件运动的路程并将该路程转换为步进电机转动的额定步距角，进而计算所需步进电机接收的脉冲数量并生成相应的脉冲数量。
步骤三：步进电机接收脉冲信号后驱动剪烙边组件运动至工作位置，转动的步距角为实际步距角，编码盘将实际步距角反馈给PLC控制器，PLC控制器将实际步距角与额定步距角作比较，再实时调整发送的脉冲数量。剪烙边组件到达额定的工作位置后，PLC控制器控制启动器启动提升装置，使得切刀和加热装置进入工作位置，同时通过接近开关获得剪烙边组件到位的反馈信息。
本实施例通过输入设定的剪烙边组件与聚酯网边缘的额定距离与探边器检测的测试距离进行比较计算，来控制步进电机转动的步距角，再通过实际转动的步距角与额定的步距角进行比较计算，实时调整步进电机转动的步距角，实现对剪烙边组件高精度的位置控制。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定型机的全自动剪烙边装置，包括安装于定型机(1)上的支架(2)，其特征在于，所述支架(2)两侧均设置有剪烙边组件(3)和驱动剪烙边组件(3)沿着支架作直线运动的驱动组件(4)；所述剪烙边组件(3)包括用于测量所述剪烙边组件(3)至待加工物(11)边缘的距离的传感器(5)、用于实现剪边的切刀(6)和用于实现烙边的加热装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种定型机的全自动剪烙边装置，其特征在于，所述驱动组件(4)为滑台模组，所述剪烙边组件(3)设置于所述滑台模块的滑块(403)上。
3.根据权利要求2所述的一种定型机的全自动剪烙边装置，其特征在于，所述滑台模组的电机(402)为步进电机，所述滑台模组的转轴(401)设置有编码盘(8)。
4.根据权利要求1所述的一种定型机的全自动剪烙边装置及其控制方法，其特征在于，所述传感器(5)、所述切刀(6)和所述加热装置(7)处于同一直线且垂直于运动方向。
5.根据权利要求4所述的一种定型机的全自动剪烙边装置，其特征在于，所述传感器(5)、所述切刀(6)和所述加热装置(7)均通过提升装置(9)与所述滑块(403)连接。
6.根据权利要求5所述的一种定型机的全自动剪烙边装置，其特征在于，所述提升装置(9)远离所述滑块(403)的一端设置有用于检测剪烙边组件(3)到达工作位置的检测器(10)。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种定型机的全自动剪烙边装置，其特征在于，所述定型机(1)上设置有用于张紧待加工物(11)的张紧装置(101)。
8.根据权利要求7所述的一种定型机的全自动剪烙边装置，其特征在于，所述张紧装置(101)包括与所述定型机(1)配合的张紧辊(102)、带动所述张紧辊(102)移动的移动架(103)和驱动所述移动架(103)移动的驱动电机，所述支架(2)与所述移动架(103)固定连接。
9.一种定型机的全自动剪烙边装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：提升装置连接启动器，传感器、步进电机和启动器连接控制器,所述控制器与上位机处于通讯状态；
步骤二：传感器检测剪烙边组件与待加工物的边缘之间的测试距离，上位机内设定有剪烙边组件与待加工物的边缘之间的工作距离，上位机对测试距离和工作距离进行比较，计算步进电机需要驱动剪烙边组件运动的路程，并生成驱动信号；
步骤三：步进电机接收驱动信号后，驱动剪烙边组件运动至工作位置，控制器控制启动器启动提升装置，使得切刀和加热装置进入工作位置。
10.根据权利要求9所述的一种定型机的全自动剪烙边装置的控制方法，其特征在于，在步骤二中，上位机将剪烙边组件的运动路程转换为步进电机转动的额定步距角，进而计算所需步进电机接收的脉冲数量；在步骤三中，步进电机接收脉冲信号后转动至实际步距角，编码盘将实际步距角反馈给控制器，控制器将实际步距角与额定步距角作比较，实时调整发送的脉冲数量。
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