CN110696980B - 一种水路两用的水面垃圾清理船 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水路两用的水面垃圾清理船，包括船体，所述船体包括船头，船身和船尾，船体为矩形框架结构，船头中心位置处开设有垃圾入口，船头位于垃圾入口处设置有扒料机构，船身底部设置有行进机构，行进机构包括分别对应设置在船身前后两端的从动轴和驱动轴，设置在从动轴和驱动轴两端上的履带轮，履带以及设置在船尾上的防水电机箱，船尾的中心位置处开设有垃圾出口，垃圾出口设置有垃圾收集袋，本发明通过垃圾收集袋将垃圾收集在一起的同时并利用垃圾的浮力将其漂浮在水面上来减轻船体的负载力，提高了每次收集垃圾的量，减少了船体卸载垃圾的次数，提高了垃圾清理效率，实现了水、路两用的功能。

Description

一种水路两用的水面垃圾清理船
技术领域
本发明涉及水面垃圾清理船技术领域，具体为一种水路两用的水面垃圾清理船。
背景技术
水是自然资源的重要组成部分，是所有生物的结构组成和生命活动的主要物质基础，在地球上的储水量是非常丰富的，但是能够被人类所利用的淡水资源极为匮乏，而大部分的大水资源对存在于江河湖泊，随着人类生活足迹的遍布会产生大量的垃圾在江河湖泊内造成水体污染同时破坏水中的生态环境造成人们的生活环境恶化，因此水中的垃圾的清理极为重要。
而现有的水面垃圾清理船对于一些像塑料瓶、塑料袋等漂浮于水面上的垃圾无法清理或清理效果差，同时，现有的垃圾清理船对于垃圾的储存有限需要反复到岸边进行卸料，操作繁琐费时费力，并且现有的垃圾清理船清理上来的垃圾没有与操作人员分隔开影响人员的操作和造成操作人员的不适。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水路两用的水面垃圾清理船以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水路两用的水面垃圾清理船，包括船体，所述船体包括船头，船身和船尾，所述船体的浮力大于自身重力，且船体为矩形框架结构，所述船头左右两侧设置有呈“八”字形结构的挡板，且船头中心位置处开设有垃圾入口，所述船头位于垃圾入口处设置有扒料机构，且扒料机构包括两个结构相同的扒料辊，等间距分布在每个扒料辊表面上的扒料板及用于驱动扒料辊转动的驱动机构，所述两个扒料辊竖直固定在垃圾入口的两侧，且两个扒料辊之间的间距等于两个扒料板的长度之和，所述船身底部设置有行进机构，且行进机构包括分别对应设置在船身前后两端的从动轴和驱动轴，设置在从动轴和驱动轴两端上的履带轮，履带以及设置在船尾上的防水电机箱，且防水电机箱内的电机输出轴固定有驱动齿轮，且驱动齿轮与固定在驱动轴上的从动齿轮啮合连接，位于船体同一侧的两个履带轮通过履带连接，位于驱动轴两端处的履带轮轮毂上均设置有螺旋桨，所述船尾的中心位置处开设有垃圾出口，且垃圾出口设置有垃圾收集袋，所述垃圾收集袋为网兜结构，且垃圾收集袋的网孔孔径为0.8-1cm，所述垃圾收集袋沿其长度方向设置有网口，且网口上设置有拉链。
优选的，所述船体设置有矩形走道。
优选的，两个所述挡板铰接在船头两侧，且每个挡板上端面通过缓冲弹簧固定船头上。
优选的，所述驱动机构包括通过轴承竖直固定在垃圾入口上方的一对动力轴，固定在每个动力轴上的皮带轮一，固定在每个扒料辊中心转轴上的皮带轮二，两条皮带以及驱动电机，且两个动力轴上均固定有动力齿轮，两个所述动力齿轮位于皮带轮一的正下方，且两个动力齿轮啮合连接，其中一个所述动力轴通过联轴器与驱动电机输出轴连接，两个所述皮带轮二均通过皮带与各自所在同一侧的皮带轮一传动连接。
优选的，所述垃圾收集袋端口通过卡扣连接方式固定在船尾侧壁上，且垃圾收集袋端口与开设在船尾上的垃圾出口侧壁贴合。
优选的，所述船尾设置有支撑机构，且支撑机构包括通过连杆铰接在船尾端上的支撑板及设置在船尾上的液压伸缩杆，且液压伸缩杆一端铰接在船尾上，其输出端铰接在连杆上。
优选的，所述支撑板上等间距分布有过滤孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明中所述船体为框架结构，节省材料，船体包括船头，船身和船尾，且船头中心位置处开设有垃圾入口，所述船头位于垃圾入口处设置有扒料机构，所述船尾的中心位置处开设有垃圾出口，且垃圾出口设置有垃圾收集袋，水面上的垃圾通过扒料板被扒入框架内，进入框架中的垃圾被框架挡住只能从垃圾出口进入到垃圾收集袋中进行收集，由于水面漂浮垃圾的浮力大于自身重力以及垃圾收集袋为网兜结构，因而，被收集在垃圾收集袋中的垃圾和垃圾收集袋始终是漂浮在水面上，其中，尤其是塑料瓶这种具有相对较大体积的垃圾，其浮力远大于自身重力，收集到垃圾收集袋内的塑料瓶可以为垃圾收集袋提供浮力，从而可使装有垃圾的垃圾收集袋足够漂浮在水面上，位于垃圾收集袋内的垃圾利用自身浮力将其垃圾收集袋一并漂浮在水面上，因此，垃圾收集袋将垃圾收集在一起的同时，收集的垃圾通过自身浮力将垃圾收集袋浮在水面上，从而起到了相辅相成的作用，这样不仅大大地提高了船体的负载能力，提高了每次收集垃圾的量，减少了船体上岸卸载垃圾的次数，进而提高了垃圾清理效率，由于垃圾收集袋是网兜结构，因而，船体在水面上行驶过程中，减轻了装有垃圾的垃圾收集袋对船体的阻力。
(2)本发明中所述船身底部设置有行进机构，且行进机构包括分别对应设置在船身前后两端的从动轴和驱动轴，设置在从动轴和驱动轴两端上的履带轮，履带以及设置在船尾上的防水电机箱，且防水电机箱内的电机输出轴固定有驱动齿轮，且驱动齿轮与固定在驱动轴上的从动齿轮啮合连接，位于船体同一侧的两个履带轮通过履带连接，位于驱动轴两端处的履带轮轮毂上均设置有螺旋桨，实现了水、路两用的功能，即船体在水面上通过螺旋桨行进，船体在路面上通过履带轮行进，直接将收集的垃圾运动至岸上，无需通过送料机构将收集的垃圾运送到岸上，只需将船体开上岸并手动更换垃圾收集袋即可，操作简单，进一步地提高了水面垃圾清理效率。
(3)本发明中所述船头左右两侧设置有呈“八”字形结构的挡板，增大了对水面垃圾捕捉的面积，提高了垃圾清理船对水面垃圾清理效率。
(4)本发明中两个所述挡板铰接在船头两侧，且每个挡板上端面通过缓冲弹簧固定船头上，当船体上岸时，在缓冲弹簧的作用下使挡板可向上倾斜，防止挡板抵触到岸边而被折断。
(5)本发明提供的水面清理船只需要一个人就能完成操作，而且，操作人员可在在矩形走道上行走自不受限制，通过在矩形走道行走来观察四周情况。
综上，本发明通过垃圾收集袋将垃圾收集在一起的同时并利用垃圾的浮力将其漂浮在水面上来减轻船体的负载力，提高了每次收集垃圾的量，减少了船体卸载垃圾的次数，提高了垃圾清理效率，实现了水、路两用的功能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为行进机构的结构示意图；
图4是图1中的局部结构放大图。
图中：1、船体；2、挡板；3、垃圾入口；4、扒料辊；5、扒料板；6、从动轴；7、驱动轴；8、履带轮；9、履带；10、电机箱；11、螺旋桨；12、垃圾出口；13、垃圾收集袋；14、拉链；15、矩形走道；16、缓冲弹簧；17、动力轴；18、皮带轮一；19、皮带轮二；20、皮带；21、动力齿轮；22、连杆；23、支撑板；24、液压伸缩杆；25、过滤孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种水路两用的水面垃圾清理船，包括船体1，所述船体1包括船头，船身和船尾，所述船体1的浮力大于自身重力，且船体1为矩形框架结构，节省材料，所述船头左右两侧设置有呈“八”字形结构的挡板2，增大了对水面垃圾捕捉的面积，提高了垃圾清理船对水面垃圾清理效率，且船头中心位置处开设有垃圾入口3，所述船头位于垃圾入口3处设置有扒料机构，且扒料机构包括两个结构相同的扒料辊4，等间距分布在每个扒料辊4表面上的扒料板5及用于驱动扒料辊4转动的驱动机构，所述两个扒料辊4竖直固定在垃圾入口3的两侧，且两个扒料辊4之间的间距等于两个扒料板5的长度之和，所述船身底部设置有行进机构，且行进机构包括分别对应设置在船身前后两端的从动轴6和驱动轴7，设置在从动轴6和驱动轴7两端上的履带轮8，履带9以及设置在船尾上的防水电机箱10，所述防水电机箱10的输出端设置有变速器，且防水电机箱10内的电机输出轴固定有驱动齿轮，且驱动齿轮与固定在驱动轴7上的从动齿轮啮合连接，位于船体同一侧的两个履带轮8通过履带9连接，位于驱动轴7两端处的履带轮8轮毂上均设置有螺旋桨11，所述船尾的中心位置处开设有垃圾出口12，且垃圾出口12设置有垃圾收集袋13，所述垃圾收集袋13为网兜结构，且垃圾收集袋13的网孔孔径为0.8-1cm，所述垃圾收集袋13沿其长度方向设置有网口，且网口上设置有拉链14。
在本实施例中，所述船体1设置有矩形走道15，方便工作人员在船体1上行走。
在本实施例中，两个所述挡板2铰接在船头两侧，且每个挡板2上端面通过缓冲弹簧16固定船头上，当船体1上岸时，在缓冲弹簧16的作用下使挡板2可向上倾斜，防止挡板2抵触到岸边而被折断。
在本实施例中，所述驱动机构包括通过轴承竖直固定在垃圾入口3上方的一对动力轴17，固定在每个动力轴17上的皮带轮一18，固定在每个扒料辊4中心转轴上的皮带轮二19，两条皮带20以及驱动电机，且两个动力轴17上均固定有动力齿轮21，两个所述动力齿轮21位于皮带轮一18的正下方，且两个动力齿轮21啮合连接，其中一个所述动力轴17通过联轴器与驱动电机输出轴连接，两个所述皮带轮二19均通过皮带20与各自所在同一侧的皮带轮一18传动连接，启动驱动电机时，在两个动力齿轮21的作用下同时驱动两个扒料辊4反向转动，使得设置在其表面上的扒料板5将位于垃圾入口3处的垃圾扒入到船身中再经过垃圾出口12进入到垃圾收集袋13中。
在本实施例中，所述垃圾收集袋13端口通过卡扣连接方式固定在船尾侧壁上，使垃圾收集袋13方便拆卸和安装，且垃圾收集袋13端口与开设在船尾上的垃圾出口12侧壁贴合，防止有垃圾外泄。
在本实施例中，所述船尾设置有支撑机构，且支撑机构包括通过连杆22铰接在船尾端上的支撑板23及设置在船尾上的液压伸缩杆24，且液压伸缩杆24一端铰接在船尾上，其输出端铰接在连杆22上，当船体1从水面进入到岸上时，通过启动液压伸缩杆24使垃圾收集袋13抬起，防止船体1在路面上行驶时，垃圾收集袋13与地面接触时被磨损。
在本实施例中，所述支撑板23上等间距分布有过滤孔25，为了沥出垃圾收集袋13内的水分。
工作原理：使用时，将船体1开进水面上，并将驱动电机与电源接通(所述电源设置在船体1上)，此时，两个扒料辊4同时反向转动，并在扒料板5的作用下，将位于垃圾入口3处的垃圾扒入到船体1中，由于船体1是框架结构并悬浮在水面上，进入到船体1中的垃圾被框架挡住只能从垃圾出口12进入到垃圾收集袋13中进行收集，由于垃圾收集袋13是网兜结构，并且水面漂浮垃圾的浮力大于自身重力，因而，被收集在垃圾收集袋13中的垃圾和垃圾收集袋13始终是漂浮在水面上，其中，尤其是塑料瓶这种具有相对较大体积的垃圾，其浮力远大于自身重力，收集到垃圾收集袋13内的塑料瓶可以为垃圾收集袋13提供浮力，从而可使装有垃圾的垃圾收集袋13足够漂浮在水面上，位于垃圾收集袋13内的垃圾利用自身浮力将垃圾收集袋13一并漂浮在水面上，这样不仅大大地提高了船体1的负载能力，也提高了每次收集垃圾的量，减少了船体1上岸卸载垃圾的次数，进而提高了垃圾清理效率，又由于垃圾收集袋13是网兜结构，因而，船体1在水面上行驶过程中，减轻了装有垃圾的垃圾收集袋13对船体1的阻力，当需要将收集的垃圾运动至岸上时，可直接将船体1开上路面，当船体1靠近岸边时，启动液压伸缩杆24,带动连杆22绕铰接点带动支撑板23向上抬起并托着垃圾收集袋13，船体1通过行进机构实现水、路两用的功能，由于垃圾收集袋13在水中是漂浮的，此时支支撑板23与垃圾收集袋13不接触，不会对船体1施重，由于垃圾收集袋13与垃圾出口12采用卡扣连接方式，从而方便更换垃圾收集袋13。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种水路两用的水面垃圾清理船，包括船体(1)，所述船体(1)包括船头，船身和船尾，其特征在于：所述船体(1)的浮力大于自身重力，且船体(1)为矩形框架结构，所述船头左右两侧设置有呈“八”字形结构的挡板(2)，且船头中心位置处开设有垃圾入口(3)，所述船头位于垃圾入口(3)处设置有扒料机构，且扒料机构包括两个结构相同的扒料辊(4)，等间距分布在每个扒料辊(4)表面上的扒料板(5)及用于驱动扒料辊(4)转动的驱动机构，所述两个扒料辊(4)竖直固定在垃圾入口(3)的两侧，且两个扒料辊(4)之间的间距等于两个扒料板(5)的长度之和，所述船身底部设置有行进机构，且行进机构包括分别对应设置在船身前后两端的从动轴(6)和驱动轴(7)，设置在从动轴(6)和驱动轴(7)两端上的履带轮(8)，履带(9)以及设置在船尾上的防水电机箱(10)，且防水电机箱(10)内的电机输出轴固定有驱动齿轮，且驱动齿轮与固定在驱动轴(7)上的从动齿轮啮合连接，位于船体同一侧的两个履带轮(8)通过履带(9)连接，位于驱动轴(7)两端处的履带轮(8)轮毂上均设置有螺旋桨(11)，所述船尾的中心位置处开设有垃圾出口(12)，且垃圾出口(12)设置有垃圾收集袋(13)，所述垃圾收集袋(13)为网兜结构，且垃圾收集袋(13)的网孔孔径为0.8-1cm，所述垃圾收集袋(13)沿其长度方向设置有网口，且网口上设置有拉链(14)；
两个所述挡板(2)铰接在船头两侧，且每个挡板(2)上端面通过缓冲弹簧(16)固定船头上；
所述船尾设置有支撑机构，且支撑机构包括通过连杆(22)铰接在船尾端上的支撑板(23)及设置在船尾上的液压伸缩杆(24)，且液压伸缩杆(24)一端铰接在船尾上，其输出端铰接在连杆(22)上。
2.根据权利要求1所述一种水路两用的水面垃圾清理船，其特征在于：所述船体(1)设置有矩形走道(15)。
3.根据权利要求1所述一种水路两用的水面垃圾清理船，其特征在于：所述驱动机构包括通过轴承竖直固定在垃圾入口(3)上方的一对动力轴(17)，固定在每个动力轴(17)上的皮带轮一(18)，固定在每个扒料辊(4)中心转轴上的皮带轮二(19)，两条皮带(20)以及驱动电机，且两个动力轴(17)上均固定有动力齿轮(21)，两个所述动力齿轮(21)位于皮带轮一(18)的正下方，且两个动力齿轮(21)啮合连接，其中一个所述动力轴(17)通过联轴器与驱动电机输出轴连接，两个所述皮带轮二(19)均通过皮带(20)与各自所在同一侧的皮带轮一(18)传动连接。
4.根据权利要求1所述一种水路两用的水面垃圾清理船，其特征在于：所述垃圾收集袋(13)端口通过卡扣连接方式固定在船尾侧壁上，且垃圾收集袋(13)端口与开设在船尾上的垃圾出口(12)侧壁贴合。
5.根据权利要求1所述一种水路两用的水面垃圾清理船，其特征在于：所述支撑板(23)上等间距分布有过滤孔(25)。
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