CN211898272U - 一种近海岸两栖藻类垃圾清理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种近海岸两栖藻类垃圾清理机器人，包括浮箱主体、探测***装置、GPS定位***装置、动力***、保护罩和太阳能板，所述浮箱主体的顶部表面螺栓固定有探测***装置，且浮箱主体的顶部表面螺栓固定有GPS定位***装置，所述浮箱主体的后侧表面活动安装有舱门结构，所述动力***的外表面连接有链轮，且链轮的外表面啮合有链条，并且动力***的外表面设置有螺旋滚轮推进装置，所述链条的表面设置有传动轴。该近海岸两栖藻类垃圾清理机器人，设置有铲斗和喂料滚组件，便于垃圾或藻类斩碎并运输至浮箱主体内，提高清理机器人的工作效率，进而降低了工作人员的工作强度，节省了人力成本。

Description

一种近海岸两栖藻类垃圾清理机器人

技术领域

本实用新型涉及垃圾清理设备技术领域，具体为一种近海岸两栖藻类垃圾清理机器人，尤其涉及一种能够灵活作用于流体与半流体环境智能藻类垃圾清理机器人。

背景技术

随着环境保护意识的不断增强进一步的促进了环境处理设备的不断完善，其中在现在的环境处理设备中自动清理垃圾的垃圾车越来越多的出现在人们的公众视野中，而在炎炎夏日海滩越来越受到人们的欢迎，并且能够在白天聚集大量的人群在海边游玩，当人们在游玩以后会丢弃大量的垃圾，从而给环境造成严重的污染，尤其是在人们活动密集的海岸带、河流入海口等地聚集与滋生了各种大量的悬浮垃圾与藻类物质，严重影响、破坏了海洋生态环境。

为了改善水域环境，保护海洋生态环境，现阶段对海滩上的垃圾进行捡拾的过程中大多都是依靠人工进行垃圾的捡拾，而对海面上的垃圾与藻类的清理，常见的手段是通过人工打捞的来清理水域环境。从而进一步的给工人造成了工作量的增加，人力成本的提高，同时也进一步的降低了垃圾的捡拾效率。

因此我们提出一种近海岸两栖藻类垃圾清理机器人，以便解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种近海岸两栖藻类垃圾清理机器人，以解决上述背景技术提出现在大多数的近海岸两栖藻类垃圾清理机器人增加了工作人员的工作量、提高了人力成本且垃圾的清理效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种近海岸两栖藻类垃圾清理机器人，包括浮箱主体、探测***装置、GPS定位***装置、动力***、保护罩和太阳能板，所述浮箱主体的顶部表面螺栓固定有探测***装置，且浮箱主体的顶部表面螺栓固定有GPS定位***装置，并且浮箱主体的后侧表面固定安装有动力***，所述浮箱主体的后侧表面活动安装有舱门结构，所述动力***的外表面连接有链轮，且链轮的外表面啮合有链条，并且动力***的外表面设置有螺旋滚轮推进装置，所述链条的表面设置有传动轴，所述浮箱主体的前端螺栓固定安装有铲斗，且铲斗的内部安装有输送带和驱动轮，并且铲斗的外表面设置有喂料滚组件，所述传动轴的末端表面固定有支架，且传动轴的外表面设置有螺旋滚轮推进装置，所述浮箱主体的上表面螺栓固定有太阳能板。

优选的，所述浮箱主体、螺旋滚轮推进装置通过支架组成一体化结构，所述传动轴与链条、链轮、支架和螺旋滚轮推进装置组成一体化结构。

优选的，所述动力***通过链条、链轮与螺旋滚轮推进装置之间组成链传动结构，并且链条与传动轴相咬合，并且动力***的上端与链条、链轮相互咬合。

优选的，所述保护罩的材质为金属，且保护罩的内部固定有链条、链轮。

优选的，所述喂料滚组件和螺旋滚轮推进装置均关于浮箱主体中轴线对称设置，且2组螺旋滚轮推进装置之间间距大于浮箱主体的横向长度，并且螺旋滚轮推进装置为等距锥形螺旋结构。

优选的，所述铲斗通过链条、链轮与浮箱主体相互连接，且铲斗，且链条、链轮关于浮箱主体中轴线对称设置有两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该近海岸两栖藻类垃圾清理机器人；

（1）设置有浮箱主体、动力***和螺旋滚轮推进装置使得两栖清理机器人在沙滩、海面等极端松软地带灵活行驶，增强机器人的驱动力与脱困力，且顶端安装固定的太阳能板，能够为航行提供动力输出，提高使用效果，同时在探测***装置以及GPS定位***装置安装使用作用下，使得机器人可以在海面上进行良好的自控清洁作业，为其行驶路径提供更加可靠的数据显示，同时浮箱主体对垃圾或藻类的存储，便于提高清理机器人的可持续作业量与作业时长；

（2）设置有铲斗和喂料滚组件，便于垃圾或藻类斩碎并运输至浮箱主体内，提高清理机器人的工作效率，进而降低了工作人员的工作强度，节省了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型左视结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型后视结构示意图；

图4为本实用新型立体结构示意图；

图5为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、浮箱主体；2、探测***装置；3、GPS定位***装置；4、动力***；5、舱门结构；6、链条；7、链轮；8、驱动轮；9、保护罩；10、传动轴；11、支架；12、喂料滚组件；13、螺旋滚轮推进装置；14、铲斗；15、输送带；16、太阳能板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种近海岸两栖藻类垃圾清理机器人，包括浮箱主体1、探测***装置2、GPS定位***装置3、动力***4、舱门结构5、链条6、链轮7、驱动轮8、保护罩9、传动轴10、支架11、喂料滚组件12、螺旋滚轮推进装置13、铲斗14、输送带15和太阳能板16，浮箱主体1的顶部表面螺栓固定有探测***装置2，且浮箱主体1的顶部表面螺栓固定有GPS定位***装置3，并且浮箱主体1的后侧表面固定安装有动力***4，浮箱主体1的后侧表面活动安装有舱门结构5，动力***4的外表面连接有链轮7，且链轮7的外表面啮合有链条6，并且动力***4的外表面设置有螺旋滚轮推进装置13，链条6的表面设置有传动轴10，浮箱主体1的前端螺栓固定安装有铲斗14，且铲斗14的内部安装有输送带15和驱动轮8，并且铲斗14的外表面设置有喂料滚组件12，传动轴10的末端表面固定有支架11，且传动轴10的外表面设置有螺旋滚轮推进装置13，浮箱主体1的上表面螺栓固定有太阳能板16。

浮箱主体1、螺旋滚轮推进装置13通过支架11组成一体化结构，传动轴10与链条6、链轮7、支架11和螺旋滚轮推进装置13组成一体化结构，可以使整个装置具有两栖活动的功能，进而方便对垃圾进行清理，增加了整个装置的实用范围。

动力***4通过链条6、链轮7与螺旋滚轮推进装置13之间组成链传动结构，并且链条6与传动轴10相咬合，并且动力***4的上端与链条6、链轮7相互咬合，可以使整个装置很好在沙滩上行进。

保护罩9的材质为金属，且保护罩9的内部固定有链条6、链轮7，提高整个装置的使用寿命，降低了整个装置的维修成本。

喂料滚组件12和螺旋滚轮推进装置13均关于浮箱主体1中轴线对称设置，且2组螺旋滚轮推进装置13之间间距大于浮箱主体1的横向长度，并且螺旋滚轮推进装置13为等距锥形螺旋结构，可以减少人力成本，同时也可以对垃圾进行清理，减少了工作人员的工作强度。

铲斗14通过链条6、链轮7与浮箱主体1相互连接，且铲斗14，且链条6、链轮7关于浮箱主体1中轴线对称设置有两组，可以对垃圾进行清理，保持沙滩的整洁。

工作原理：首先，根据图1和图4-5所示，该两栖清理机器人，主要用于沙滩与海面，此种机器人在沙滩上行驶时，打开动力***4，在链条6、链轮7传动轴10(传动轴10也有链轮7和动力***4上链轮7相似)的带动下，螺旋滚轮推进装置13提供动力进行行驶，而螺旋滚轮推进装置13为等距锥形螺旋结构，此种行驶方式较传统履带车辆或者轮式车辆相比效率高，行驶速度快，更为灵活与稳定，同时在海面上行驶时，螺旋滚轮推进装置13比传统螺旋桨式速度更快，更为稳定；

根据图1-5所示，当该两栖机器人在清洁作业时，在自控作业模式下，通过探测***装置2内的毫米波雷达以及摄像头精准的定位沙滩或海面垃圾与藻类，再由铲斗14对垃圾与藻类进行收集，通过喂料滚组件12将其斩碎，且以驱动轮8为动力的输送带15将碎块持续输送至浮箱主体1内进行存储，并且通过终端内设置的远程遥控开关，浮箱主体1装满后可远程控制其靠边，以开启舱门结构5卸载垃圾碎块，从而降低了工作人员的劳动强度，同时也减少了人力成本，这就是该近海岸两栖藻类垃圾清理机器人的使用过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种近海岸两栖藻类垃圾清理机器人，包括浮箱主体（1）、探测***装置（2）、GPS定位***装置（3）、动力***（4）、保护罩（9）和太阳能板（16），其特征在于：所述浮箱主体（1）的顶部表面螺栓固定有探测***装置（2），且浮箱主体（1）的顶部表面螺栓固定有GPS定位***装置（3），并且浮箱主体（1）的后侧表面固定安装有动力***（4），所述浮箱主体（1）的后侧表面活动安装有舱门结构（5），所述动力***（4）的外表面连接有链轮（7），且链轮（7）的外表面啮合有链条（6），并且动力***（4）的外表面设置有螺旋滚轮推进装置（13），所述链条（6）的表面设置有传动轴（10），所述浮箱主体（1）的前端螺栓固定安装有铲斗（14），且铲斗（14）的内部安装有输送带（15）和驱动轮（8），并且铲斗（14）的外表面设置有喂料滚组件（12），所述传动轴（10）的末端表面固定有支架（11），且传动轴（10）的外表面设置有螺旋滚轮推进装置（13），所述浮箱主体（1）的上表面螺栓固定有太阳能板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种近海岸两栖藻类垃圾清理机器人，其特征在于：所述浮箱主体（1）、螺旋滚轮推进装置（13）通过支架（11）组成一体化结构，所述传动轴（10）与链条（6）、链轮（7）、支架（11）和螺旋滚轮推进装置（13）组成一体化结构。

3.根据权利要求1所述的一种近海岸两栖藻类垃圾清理机器人，其特征在于：所述动力***（4）通过链条（6）、链轮（7）与螺旋滚轮推进装置（13）之间组成链传动结构，且链条（6）与传动轴（10）相咬合，并且动力***（4）的上端与链条（6）、链轮（7）相互咬合。

4.根据权利要求1所述的一种近海岸两栖藻类垃圾清理机器人，其特征在于：所述保护罩（9）的材质为金属，且保护罩（9）的内部固定有链条（6）、链轮（7）。

5.根据权利要求1所述的一种近海岸两栖藻类垃圾清理机器人，其特征在于：所述喂料滚组件（12）和螺旋滚轮推进装置（13）均关于浮箱主体（1）中轴线对称设置，且2组螺旋滚轮推进装置（13）之间间距大于浮箱主体（1）的横向长度，并且螺旋滚轮推进装置（13）为等距锥形螺旋结构。

6.根据权利要求1所述的一种近海岸两栖藻类垃圾清理机器人，其特征在于：所述铲斗（14）通过链条（6）、链轮（7）与浮箱主体（1）相互连接，且铲斗（14），且链条（6）、链轮（7）关于浮箱主体（1）中轴线对称设置有两组。

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