CN110695978A - 一种工业机器人运动控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于工业机器人技术领域，具体公开了一种工业机器人运动控制装置，包括装置主体、底座、固定螺栓、控制盒和气缸，装置主体的顶部固定连接有固定杆，固定杆的底部外壁与装置主体的顶部外壁搭接相连，固定杆的另一侧固定连接有摄像头，摄像头的一侧外壁与固定杆的另一侧外壁相连，摄像头提高了该装置的检测效果，体现了该装置的检测性，轴承座提高了该装置的工作效率，体现了该装置的可调节性，活动转盘使装置主体在工作时能够更加高效便捷，提高了该装置的活动效果，活动螺栓提高了该装置的固定效果，体现了该装置的固定性，控制按钮提高了该装置的可控制效果，体现了该装置的可控性，在未来具有广泛的发展前景。

Description

一种工业机器人运动控制装置

技术领域

本发明属于工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人运动控制装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前，现有的工业机器人运动控制装置在工作时只能在一个方向进行工作，不能进行多方位的位置移动，导致在工作工作效率过低，同时现有的工业机器人运动控制装置在进行工作时机械手臂不能进行多方位的旋转角度，从而使得装置进行工作时不能对不显眼的位置进行工作，且现有的工业机器人运动控制装置在装置工作时不能很好的进行检测，从而进行预警，避免出现危险的情况。

所以，如何设计一种工业机器人运动控制装置，成为当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决(不能改变工作方向、机械手臂不能进行多角度的转换和检测效果不佳)的问题，提供一种工业机器人运动控制装置。

本发明采用的技术方案如下：一种工业机器人运动控制装置，包括装置主体、底座、固定螺栓、控制盒和气缸，所述装置主体的底端固定连接有底座，所述底座的顶部外壁与装置主体的底部外壁相连，所述底座的顶部四周嵌入连接有固定螺栓，所述固定螺栓的***外壁与底座的内侧内壁相连，所述底座的顶部固定连接有控制盒，所述控制盒的底部外壁与底座的顶部外壁相连，所述控制盒的顶部固定连接有气缸，所述气缸的底部外壁与控制盒的顶部外壁相连，所述装置主体的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部外壁与装置主体的顶部外壁搭接相连，所述固定杆的另一侧固定连接有摄像头，所述摄像头的一侧外壁与固定杆的另一侧外壁相连，所述固定杆的底部固定连接有活动转盘，所述活动转盘的顶部外壁与固定杆的底部外壁相连，所述控制盒的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的外侧外壁与控制盒的内侧内壁相连；

所述活动转盘的内部中间部位活动连接有大齿轮，所述大齿轮的外侧外壁与活动转盘的内侧内壁相连，所述大齿轮的外侧固定连接有齿轮刀片，所述齿轮刀片的内侧内壁与大齿轮外侧外壁相连，所述大齿轮的四周活动连接有小齿轮，所述小齿轮的***外壁与大齿轮的***外壁搭接相连；

所述固定杆的顶端活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧外壁与固定杆的***外壁搭接相连，第一机械臂的另一侧正前方嵌入连接有连接轴，所述连接轴的***外壁与第一机械臂的内侧内壁相连，所述连接轴的顶部贯穿连接有轴承座，所述轴承座的底部内侧内壁与连接轴的***外壁相连，所述轴承座的顶部固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂的一侧外壁与轴承座的另一侧外壁相连，所述第二机械臂的另一侧底部固定连接有焊枪，所述焊枪的顶部外壁与第二机械臂的底部外壁相连；

所述摄像头的另一侧固定连接有传感器，所述传感器的一侧外壁与摄像头的另一侧外壁相连，所述传感器的另一侧固定连接有信号接收器，所述信号接收器的一侧外壁与传感器的另一侧外壁相连，所述信号接收器的底部固定连接有单片机处理器，所述单片机处理器的顶部外壁与信号接收器的底部外壁相连，所述单片机处理器的底部固定连接有信息识别模块，所述信息识别模块的顶部外壁与单片机处理器的底部外壁相连，所述信息识别模块的另一侧固定连接有信号发射器，所述信号发射器的一侧外壁与信息识别模块的另一侧外壁相连，所述信号发射器的顶部固定连接有控制模块，所述控制模块的底部外壁与信号发射器的顶部外壁相连。

优选的，所述活动转盘的底部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部外壁与活动转盘的底部外壁相连。

优选的，所述控制盒的正前方顶部另一侧固定连接有报警灯，所述报警灯的内侧内壁与控制盒的外侧外壁相连。

优选的，所述控制盒的正前方一侧固定连接有控制按钮，所述控制按钮的内侧内壁与控制盒的外侧外壁相连。

优选的，所述小齿轮的内部中间部位活动连接有齿轮轴，所述齿轮轴的***外壁与小齿轮的内侧内壁相连。

优选的，所述第一机械臂的一侧正前方嵌入连接有活动螺栓，所述活动螺栓的***外壁与第一机械臂的内侧内壁相连。

优选的，所述单片机处理器的一侧固定连接有数据存储器，所述数据存储器的另一侧外壁与单片机处理器的一侧外壁相连。

优选的，所述活动转盘是由活动转盘内部中间部位的大齿轮，大齿轮外侧的齿轮刀片、大齿轮四周的小齿轮共同组合而成。

优选的，所述轴承座与第一机械臂、活动螺栓、活动轴、连接轴、第二机械臂共同组合成便于调节角度结构。

优选的，所述摄像头与传感器、信号接收器、单片机处理器、数据存储器、信息识别模块、信号发射器、控制模块共同组合成便于检测机构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，活动转盘，通过活动转盘内的大齿轮带动小齿轮进行转动，同时在大齿轮带动小齿轮进行转动时，大齿轮上的齿轮刀片会与小齿轮上的齿轮刀片进行啮合，使得活动转盘进行活动，从而使得活动转盘在转动时可以改变装置主体的工作方向，提高了该装置的活动效果。

2、本发明中，轴承座，通过活动螺栓对第一机械臂进行固定，从而使得在第二机械臂运动时第一机械臂移动位置角度不发生改变，因此在第二机械臂进行活动时可以通过轴承座进行竖向三百六十度旋转，从而使得装置主体在工作时能够对一些刁钻的角落进行工作，体现了该装置的可调节性。

3、本发明中，摄像头，摄像头观察到的图像信息通过传感器的作用下进行传输，在传感器将图像信息进行传输后通过信号接收器将传感器传输的信息进行接收，将接收到的信息通过单片机处理器进行将接收到的图像信息与数据储存器内的信息通过信息识别模块进行信息分析对比，体现了该装置的检测性。

附图说明

图1为本发明的装置主体结构示意简图；

图2为本发明的装置主体剖面结构示意简图；

图3为本发明的活动转盘剖面结构示意简图；

图4为本发明的第一机械臂和第二机械臂运动结构示意简图；

图5为本发明的装置主体检测***结构示意简图。

图中标记：1、装置主体，2、底座，3、固定螺栓，4、控制盒，5、气缸，6、伸缩杆，7、活动转盘，8、固定杆，9、摄像头，10、报警灯，11、控制按钮，12、驱动电机，13、小齿轮，14、齿轮刀片，15、齿轮轴，16、大齿轮，17、第一机械臂，18、活动轴，19、连接轴，20、活动螺栓，21、轴承座，22、第二机械臂，23、焊枪，24、传感器，25、信号接收器，26、单片机处理器，27、数据存储器，28、信息识别模块，29、信号发射器，30、控制模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种工业机器人运动控制装置，包括装置主体1、底座2、固定螺栓3、控制盒4和气缸5，装置主体1的底端固定连接有底座2，底座2的顶部外壁与装置主体1的底部外壁相连，底座2的顶部四周嵌入连接有固定螺栓3，固定螺栓3的***外壁与底座2的内侧内壁相连，底座2的顶部固定连接有控制盒4，控制盒4的底部外壁与底座2的顶部外壁相连，控制盒4的顶部固定连接有气缸5，气缸5的底部外壁与控制盒4的顶部外壁相连，装置主体1的顶部固定连接有固定杆8，固定杆8的底部外壁与装置主体1的顶部外壁搭接相连，固定杆8的另一侧固定连接有摄像头9，摄像头9的一侧外壁与固定杆8的另一侧外壁相连，固定杆8的底部固定连接有活动转盘7，活动转盘7的顶部外壁与固定杆8的底部外壁相连，控制盒4的内部固定连接有驱动电机12，驱动电机12的外侧外壁与控制盒4的内侧内壁相连；

活动转盘7的内部中间部位活动连接有大齿轮16，大齿轮16的外侧外壁与活动转盘7的内侧内壁相连，大齿轮16的外侧固定连接有齿轮刀片14，齿轮刀片14的内侧内壁与大齿轮16外侧外壁相连，大齿轮16的四周活动连接有小齿轮13，小齿轮13的***外壁与大齿轮16的***外壁搭接相连；

固定杆8的顶端活动连接有第一机械臂17，第一机械臂17的一侧外壁与固定杆8的***外壁搭接相连，第一机械臂17的另一侧正前方嵌入连接有连接轴19，连接轴19的***外壁与第一机械臂17的内侧内壁相连，连接轴19的顶部贯穿连接有轴承座21，轴承座21的底部内侧内壁与连接轴19的***外壁相连，轴承座21的顶部固定连接有第二机械臂22，第二机械臂22的一侧外壁与轴承座21的另一侧外壁相连，第二机械臂22的另一侧底部固定连接有焊枪23，焊枪23的顶部外壁与第二机械臂22的底部外壁相连；

摄像头9的另一侧固定连接有传感器24，传感器24的一侧外壁与摄像头9的另一侧外壁相连，传感器24的另一侧固定连接有信号接收器25，信号接收器25的一侧外壁与传感器24的另一侧外壁相连，信号接收器25的底部固定连接有单片机处理器26，单片机处理器26的顶部外壁与信号接收器25的底部外壁相连，单片机处理器26的底部固定连接有信息识别模块28，信息识别模块28的顶部外壁与单片机处理器26的底部外壁相连，信息识别模块28的另一侧固定连接有信号发射器29，信号发射器29的一侧外壁与信息识别模块28的另一侧外壁相连，信号发射器29的顶部固定连接有控制模块30，控制模块30的底部外壁与信号发射器29的顶部外壁相连。

优选的，活动转盘7的底部活动连接有伸缩杆6，伸缩杆6的顶部外壁与活动转盘7的底部外壁相连，当使用者使用装置主体1进行工作时，因工作高度与装置主体1自身高度不一致，从而导致装置主体1不能很好的进行工作，因此可以启动驱动电机12，将驱动电机12产生的动力提供给气缸5，通过气缸5的作用下，可以使得伸缩杆6进行高度的调节，从而使得装置主体1在工作时能够更好的进行工作，大大的提高了该装置的升降效果，体现了该装置的升降性。

优选的，控制盒4的正前方顶部另一侧固定连接有报警灯10，报警灯10的内侧内壁与控制盒4的外侧外壁相连，当装置主体1在进行工作时，装置主体1上的摄像头9会观察装置主体1的工作情况，因此在装置主体1工作时出现操作错误时，可以通过该装置主体1上的报警灯10进行报警，使得使用者能够快速进行预警，及时的做出反应措施，很好的防止了装置主体1在操作时出现意外，导致加工零件出现损坏，大大的提高了该装置的警示效果，体现了该装置的警示性。

优选的，控制盒4的正前方一侧固定连接有控制按钮11，控制按钮11的内侧内壁与控制盒4的外侧外壁相连，当使用者使用装置主体1进行工作时，使用者可以操作控制盒4上的控制按钮11，通过使用者对控制按钮11进行操作的运行过程，能够更好的让使用者可以根据现场的施工环境进行及时的调整，大大的提高了该装置的可控制效果，体现了该装置的可控性。

优选的，小齿轮13的内部中间部位活动连接有齿轮轴15，齿轮轴15的***外壁与小齿轮13的内侧内壁相连，当装置主体1进行旋转活动转盘7的位置时，活动转盘7内的大齿轮16会带动小齿轮13进行转动，同时小齿轮13在齿轮轴15的带动使得小齿轮13在转动时更加便捷，从而使得齿轮轴15大大的提高了活动转盘7的灵活效果，体现了该装置的灵活性。

优选的，第一机械臂17的一侧正前方嵌入连接有活动螺栓20，活动螺栓20的***外壁与第一机械臂17的内侧内壁相连，当装置主体1带动第一机械臂17进行活动时，第一机械臂17会沿着活动轴18进行转动，同时在活动轴18带动第一机械臂17活动到一定位置后，使用者可以转动活动螺栓20，使得活动螺栓20转入活动轴18内，从而使得活动螺栓20能够对活动轴18起到限位的作用，同时使得第一机械臂17进行固定，大大的提高了该装置的固定效果，体现了该装置的固定性。

优选的，单片机处理器26的一侧固定连接有数据存储器27，数据存储器27的另一侧外壁与单片机处理器26的一侧外壁相连，当摄像头9对装置主体1进行观察时，使用者会先将常出现的异常问题提前输入数据存储器27内进行储存，同时在数据储存器27储存时通过单片器处理器26对数据储存器27内的数据和装置主体1上进行操作的步骤进行分析对比，从而使得装置主体1在使用时能够更好的进行工作。

优选的，活动转盘7是由活动转盘7内部中间部位的大齿轮16，大齿轮16外侧的齿轮刀片14、大齿轮16四周的小齿轮13共同组合而成，当使用者需要改变装置主体1的工作方向时，使用者可以转动活动转盘7，通过活动转盘7内的大齿轮16带动小齿轮13进行转动，同时在大齿轮16带动小齿轮13进行转动时，大齿轮16上的齿轮刀片14会与小齿轮13上的齿轮刀片14进行啮合，使得活动转盘7可以进行活动，从而使得活动转盘7在转动时可以改变装置主体1的工作方向，使装置主体1在工作时能够更加高效便捷，大大的提高了该装置的活动效果。

优选的，轴承座21与第一机械臂17、活动螺栓20、活动轴18、连接轴19、第二机械臂22共同组合成便于调节角度结构，当装置主体1在工作的过程中，因第一机械臂17和第二机械臂22不能灵活的改变角度，所以使得装置主体1在工作时有着很大的局限性，因此在使用者调节好装置主体1的工作方向后，装置主体1在通过驱动电机12的带动下会使得第一机械臂17可以在固定杆8上通过活动轴18进行旋转，从而使得第一机械臂17可以通过活动轴18的作用下进行一百八十度的翻折作用，同时第一机械臂17运动时也会带动第二机械臂22进行运动，从而使得装置主体1在工作时能够更好的进行工作，并且在第一机械臂17调整到一定的位置后，可以通过活动螺栓20对第一机械臂17进行固定，从而使得在第二机械臂22运动时第一机械臂17移动位置角度不发生改变，因此在第二机械臂22进行活动时可以通过轴承座21进行竖向三百六十度旋转，从而使得装置主体1在工作时能够对一些刁钻的角落进行工作，大大的提高了该装置的工作效率，体现了该装置的可调节性。

优选的，摄像头9与传感器24、信号接收器25、单片机处理器26、数据存储器27、信息识别模块28、信号发射器29、控制模块30共同组合成便于检测机构，当装置主体1上的第一机械臂17和第一机械臂22进行工作时，通过设置在固定杆8上的摄像头9可以观察到装置主体1的工作情况，通过摄像头9观察到的图像信息通过传感器24的作用下进行传输，在传感器24将图像信息进行传输后通过信号接收器25将传感器24传输的信息进行接收，同时将接收到的信息通过单片机处理器26进行将接收到的图像信息与数据储存器27内的信息通过信息识别模块28进行信息分析对比，因此在信息识别模块28识别出装置主体1在工作时出现异常时，可以快速的通过报警灯10进行报警，提示使用者装置主体1出现问题，反之当信息识别模块28在识别信息无误的情况下，可以将信息通过信号发射器29将无误的信息进行发送，确认装置主体1的工作情况无误，从而使得使用者可以继续通过控制模块30对装置主体1进行下一步的工作操作，大大的提高了该装置的检测效果，体现了该装置的检测性。

工作原理：首先，当使用者使用装置主体1进行工作时，因工作高度与装置主体1自身高度不一致，从而导致装置主体1不能很好的进行工作，因此可以启动驱动电机12，将驱动电机12产生的动力提供给气缸5，通过气缸5的作用下，可以使得伸缩杆6进行高度的调节，从而使得装置主体1在工作时能够更好的进行工作，大大的提高了该装置的升降效果，体现了该装置的升降性，且当装置主体1进行旋转活动转盘7的位置时，活动转盘7内的大齿轮16会带动小齿轮13进行转动，同时小齿轮13在齿轮轴15的带动使得小齿轮13在转动时更加便捷，从而使得齿轮轴15大大的提高了活动转盘7的灵活效果，体现了该装置的灵活性；

然后，当摄像头9对装置主体1进行观察时，使用者会先将常出现的异常问题提前输入数据存储器27内进行储存，同时在数据储存器27储存时通过单片器处理器26对数据储存器27内的数据和装置主体1上进行操作的步骤进行分析对比，从而使得装置主体1在使用时能够更好的进行工作；

接着，当使用者需要改变装置主体1的工作方向时，使用者可以转动活动转盘7，通过活动转盘7内的大齿轮16带动小齿轮13进行转动，同时在大齿轮16带动小齿轮13进行转动时，大齿轮16上的齿轮刀片14会与小齿轮13上的齿轮刀片14进行啮合，使得活动转盘7可以进行活动，从而使得活动转盘7在转动时可以改变装置主体1的工作方向，使装置主体1在工作时能够更加高效便捷，大大的提高了该装置的活动效果；

紧接着，当装置主体1在工作的过程中，因第一机械臂17和第二机械臂22不能灵活的改变角度，所以使得装置主体1在工作时有着很大的局限性，因此在使用者调节好装置主体1的工作方向后，装置主体1在通过驱动电机12的带动下会使得第一机械臂17可以在固定杆8上通过活动轴18进行旋转，从而使得第一机械臂17可以通过活动轴18的作用下进行一百八十度的翻折作用，同时第一机械臂17运动时也会带动第二机械臂22进行运动，从而使得装置主体1在工作时能够更好的进行工作，并且在第一机械臂17调整到一定的位置后，可以通过活动螺栓20对第一机械臂17进行固定，从而使得在第二机械臂22运动时第一机械臂17移动位置角度不发生改变，因此在第二机械臂22进行活动时可以通过轴承座21进行竖向三百六十度旋转，从而使得装置主体1在工作时能够对一些刁钻的角落进行工作，大大的提高了该装置的工作效率，体现了该装置的可调节性；

最后，当装置主体1上的第一机械臂17和第一机械臂22进行工作时，通过设置在固定杆8上的摄像头9可以观察到装置主体1的工作情况，通过摄像头9观察到的图像信息通过传感器24的作用下进行传输，在传感器24将图像信息进行传输后通过信号接收器25将传感器24传输的信息进行接收，同时将接收到的信息通过单片机处理器26进行将接收到的图像信息与数据储存器27内的信息通过信息识别模块28进行信息分析对比，因此在信息识别模块28识别出装置主体1在工作时出现异常时，可以快速的通过报警灯10进行报警，提示使用者装置主体1出现问题，反之当信息识别模块28在识别信息无误的情况下，可以将信息通过信号发射器29将无误的信息进行发送，确认装置主体1的工作情况无误，从而使得使用者可以继续通过控制模块30对装置主体1进行下一步的工作操作，大大的提高了该装置的检测效果，体现了该装置的检测性，这就是该种工业机器人运动控制装置的工作原理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工业机器人运动控制装置，包括装置主体(1)、底座(2)、固定螺栓(3)、控制盒(4)和气缸(5)，其特征在于：所述装置主体(1)的底端固定连接有底座(2)，所述底座(2)的顶部外壁与装置主体(1)的底部外壁相连，所述底座(2)的顶部四周嵌入连接有固定螺栓(3)，所述固定螺栓(3)的***外壁与底座(2)的内侧内壁相连，所述底座(2)的顶部固定连接有控制盒(4)，所述控制盒(4)的底部外壁与底座(2)的顶部外壁相连，所述控制盒(4)的顶部固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)的底部外壁与控制盒(4)的顶部外壁相连，所述装置主体(1)的顶部固定连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的底部外壁与装置主体(1)的顶部外壁搭接相连，所述固定杆(8)的另一侧固定连接有摄像头(9)，所述摄像头(9)的一侧外壁与固定杆(8)的另一侧外壁相连，所述固定杆(8)的底部固定连接有活动转盘(7)，所述活动转盘(7)的顶部外壁与固定杆(8)的底部外壁相连，所述控制盒(4)的内部固定连接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的外侧外壁与控制盒(4)的内侧内壁相连；

所述活动转盘(7)的内部中间部位活动连接有大齿轮(16)，所述大齿轮(16)的外侧外壁与活动转盘(7)的内侧内壁相连，所述大齿轮(16)的外侧固定连接有齿轮刀片(14)，所述齿轮刀片(14)的内侧内壁与大齿轮(16)外侧外壁相连，所述大齿轮(16)的四周活动连接有小齿轮(13)，所述小齿轮(13)的***外壁与大齿轮(16)的***外壁搭接相连；

所述固定杆(8)的顶端活动连接有第一机械臂(17)，所述第一机械臂(17)的一侧外壁与固定杆(8)的***外壁搭接相连，第一机械臂(17)的另一侧正前方嵌入连接有连接轴(19)，所述连接轴(19)的***外壁与第一机械臂(17)的内侧内壁相连，所述连接轴(19)的顶部贯穿连接有轴承座(21)，所述轴承座(21)的底部内侧内壁与连接轴(19)的***外壁相连，所述轴承座(21)的顶部固定连接有第二机械臂(22)，所述第二机械臂(22)的一侧外壁与轴承座(21)的另一侧外壁相连，所述第二机械臂(22)的另一侧底部固定连接有焊枪(23)，所述焊枪(23)的顶部外壁与第二机械臂(22)的底部外壁相连；

所述摄像头(9)的另一侧固定连接有传感器(24)，所述传感器(24)的一侧外壁与摄像头(9)的另一侧外壁相连，所述传感器(24)的另一侧固定连接有信号接收器(25)，所述信号接收器(25)的一侧外壁与传感器(24)的另一侧外壁相连，所述信号接收器(25)的底部固定连接有单片机处理器(26)，所述单片机处理器(26)的顶部外壁与信号接收器(25)的底部外壁相连，所述单片机处理器(26)的底部固定连接有信息识别模块(28)，所述信息识别模块(28)的顶部外壁与单片机处理器(26)的底部外壁相连，所述信息识别模块(28)的另一侧固定连接有信号发射器(29)，所述信号发射器(29)的一侧外壁与信息识别模块(28)的另一侧外壁相连，所述信号发射器(29)的顶部固定连接有控制模块(30)，所述控制模块(30)的底部外壁与信号发射器(29)的顶部外壁相连。

2.如权利要求1所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述活动转盘(7)的底部活动连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的顶部外壁与活动转盘(7)的底部外壁相连。

3.如权利要求1所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述控制盒(4)的正前方顶部另一侧固定连接有报警灯(10)，所述报警灯(10)的内侧内壁与控制盒(4)的外侧外壁相连。

4.如权利要求1所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述控制盒(4)的正前方一侧固定连接有控制按钮(11)，所述控制按钮(11)的内侧内壁与控制盒(4)的外侧外壁相连。

5.如权利要求1所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述小齿轮(13)的内部中间部位活动连接有齿轮轴(15)，所述齿轮轴(15)的***外壁与小齿轮(13)的内侧内壁相连。

6.如权利要求1所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述第一机械臂(17)的一侧正前方嵌入连接有活动螺栓(20)，所述活动螺栓(20)的***外壁与第一机械臂(17)的内侧内壁相连。

7.如权利要求1所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述单片机处理器(26)的一侧固定连接有数据存储器(27)，所述数据存储器(27)的另一侧外壁与单片机处理器(26)的一侧外壁相连。

8.如权利要求1所述一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述活动转盘(7)是由活动转盘(7)内部中间部位的大齿轮(16)，大齿轮(16)外侧的齿轮刀片(14)、大齿轮(16)四周的小齿轮(13)共同组合而成。

9.如权利要求1所述一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述轴承座(21)与第一机械臂(17)、活动螺栓(20)、活动轴(18)、连接轴(19)、第二机械臂(22)共同组合成便于调节角度结构。

10.如权利要求1所述一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述摄像头(9)与传感器(24)、信号接收器(25)、单片机处理器(26)、数据存储器(27)、信息识别模块(28)、信号发射器(29)、控制模块(30)共同组合成便于检测机构。

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