CN107756383A - 一种工业用组装机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及组装机械臂技术领域，尤其为一种工业用组装机械臂，包括电动机、一号转轴与二号转轴，所述电动机的上端外表面设有转盘，且转盘的上端外表面固定连接有升降机，所述升降机的上端外表面活动连接有伸缩轴，所述一号转轴的一侧外表面设有一号机械臂，所述一号机械臂的上端外表面固定连接有机油盒，且机油盒靠近底端的两侧外表面均固定连接有输送管，所述二号转轴的一侧外表面设有二号机械臂。本发明所述的一种工业用组装机械臂，设有机油盒、摄像头与压缩弹簧，能够自动为转轴出添加机油，提高转轴灵活性，并能实时监测机械臂工作的画面，方便控制，还可以利用弹簧的弹性夹紧***作物体，带来更好的使用前景。

Description

一种工业用组装机械臂
技术领域
本发明涉及组装机械臂技术领域，具体为一种工业用组装机械臂。
背景技术
机械臂是指高精度、高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂***，因其独特的操作灵活性,已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂的***，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。
现有的机械臂在使用时存在一定的弊端，两条机械手臂的连接处会因为长期转动，导致磨损严重，需要手动添加机油才能缓解磨损，机械手臂在通过控制端控制时，无法清晰的捕捉到机械手臂前方的画面，可能会导致操作失误，影响结果的准确性，使用夹板夹住物体时，可能会因为夹板本身原因导致无法夹稳，存在一定的安全隐患，因此，针对上述问题提出一种工业用组装机械臂。
发明内容
本发明的目的在于提供题目，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种工业用组装机械臂，包括电动机、一号转轴与二号转轴，所述电动机的上端外表面设有转盘，且转盘的上端外表面固定连接有升降机，所述升降机的上端外表面活动连接有伸缩轴，所述一号转轴的一侧外表面设有一号机械臂，所述一号机械臂的上端外表面固定连接有机油盒，且机油盒靠近底端的两侧外表面均固定连接有输送管，所述二号转轴的一侧外表面设有二号机械臂，所述二号机械臂的前端外表面设有摄像头，且二号机械臂的另一侧外表面活动连接有一号夹板，所述一号夹板的一侧外表面设有连接轴，且连接轴远离一号夹板的一侧外表面设有二号夹板，所述一号夹板的一侧外表面通过连接轴的一侧外表面与二号夹板的一侧外表面活动连接，且二号夹板远离连接轴的上端外表面固定连接有橡胶垫，所述一号夹板与二号夹板的上端外表面均设有连接扣，且连接扣的一侧外表面设有压缩弹簧。
优选的，所述升降机的底端外表面通过转盘的底端外表面与电动机的上端外表面活动连接，且电动机的底端外表面通过螺栓固定连接有底座，螺栓数量为四组。
优选的，所述连接扣的数量为四组，每两组连接扣之间通过压缩弹簧连接，所述压缩弹簧的数量为两组。
优选的，所述摄像头的一侧外表面通过螺栓与二号机械臂的前端外表面固定连接，且摄像头的上端外表面固定连接有照明灯，螺栓的数量为若干组。
优选的，所述输送管的下端外表面固定连接有毛刷，且输送管的内部设有泡沫块。
优选的，所述一号机械臂的一侧外表面通过一号转轴靠近前端的一侧外表面与伸缩轴靠近顶端的一侧外表面活动连接，所述二号机械臂的一侧外表面通过二号转轴靠近前端的一侧外表面与一号机械臂的另一侧外表面活动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置的机油盒，其内部的机油会经过输送管传递到毛刷上，在转轴转动的过程中，自动的将机油涂抹在旋转部位，且因为泡沫块的存在，机油不会被过度的使用，可以始终保持一种良性循环。
2、本发明中，通过设置的摄像头，能够将机械手臂前方的画面传输到控制端，提高每一步操作的精准度，减小操作误差，且摄像头上设置的照明灯，有利于在昏暗环境下的操作。
3、本发明中，通过设置的压缩弹簧，能够直接通过弹簧的弹力夹紧物体，比较实用，且该弹簧的设置，在机械手臂突然断电的情况下依然可以夹紧物体，避免被夹物体掉落的情况发生，消除安全隐患。
附图说明
图1为本发明一种工业用组装机械臂的整体示意图；
图2为本发明一种工业用组装机械臂的局部示意图；
图3为本发明一种工业用组装机械臂的图2中A的放大图；
图4为本发明一种工业用组装机械臂的输送管结构图。
图中：1、电动机；2、转盘；3、升降机；4、伸缩轴；5、一号转轴；6、一号机械臂；7、机油盒；8、输送管；9、毛刷；10、泡沫块；11、二号转轴；12、二号机械臂；13、摄像头；14、一号夹板；15、连接轴；16、橡胶垫；17、二号夹板；18、连接扣；19、压缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种工业用组装机械臂，包括电动机1、一号转轴5与二号转轴11，电动机1的上端外表面设有转盘2，且转盘2的上端外表面固定连接有升降机3，升降机3的上端外表面活动连接有伸缩轴4，一号转轴5的一侧外表面设有一号机械臂6，一号机械臂6的上端外表面固定连接有机油盒7，机油盒7内部的机油会经过输送管8传递到毛刷9上，在转轴转动的过程中，自动的将机油涂抹在旋转部位，且因为泡沫块10的存在，机油不会被过度的使用，可以始终保持一种良性循环，且机油盒7靠近底端的两侧外表面均固定连接有输送管8，二号转轴11的一侧外表面设有二号机械臂12，二号机械臂12的前端外表面设有摄像头13，摄像头13能够将机械手臂前方的画面传输到控制端，提高每一步操作的精准度，减小操作误差，且摄像头13上设置的照明灯，有利于在昏暗环境下的操作，且二号机械臂12的另一侧外表面活动连接有一号夹板14，一号夹板14的一侧外表面设有连接轴15，且连接轴15远离一号夹板14的一侧外表面设有二号夹板17，一号夹板14的一侧外表面通过连接轴15的一侧外表面与二号夹板17的一侧外表面活动连接，且二号夹板17远离连接轴15的上端外表面固定连接有橡胶垫16，一号夹板14与二号夹板17的上端外表面均设有连接扣18，且连接扣18的一侧外表面设有压缩弹簧19，压缩弹簧19能够直接通过弹簧的弹力夹紧物体，比较实用，且该弹簧的设置，在机械手臂突然断电的情况下依然可以夹紧物体，避免被夹物体掉落的情况发生，消除安全隐患。
升降机3的底端外表面通过转盘2的底端外表面与电动机1的上端外表面活动连接，且电动机1的底端外表面通过螺栓固定连接有底座，螺栓数量为四组；连接扣18的数量为四组，每两组连接扣18之间通过压缩弹簧19连接，压缩弹簧19的数量为两组；摄像头13的一侧外表面通过螺栓与二号机械臂12的前端外表面固定连接，且摄像头13的上端外表面固定连接有照明灯，螺栓的数量为若干组；输送管8的下端外表面固定连接有毛刷9，且输送管8的内部设有泡沫块10；一号机械臂6的一侧外表面通过一号转轴5靠近前端的一侧外表面与伸缩轴4靠近顶端的一侧外表面活动连接，二号机械臂12的一侧外表面通过二号转轴11靠近前端的一侧外表面与一号机械臂6的另一侧外表面活动连接。
需要说明的是，本发明为一种工业用组装机械臂，在使用时，首先，通过压缩弹簧19的弹力将物体夹在二号夹板17与一号夹板14上，连接轴15用于连接二号夹板17与一号夹板14，连接扣18为压缩弹簧19提供受力点，橡胶垫16能够增大摩擦力，且橡胶质地柔软，可保护被夹物体，然后，利用摄像头13传输的画面，调整机械臂的位置，打开电动机1的开关，使转盘2带动升降机3转动，调整机械臂的角度，伸缩轴4能够调节机械臂的高度，一号转轴5与二号转轴11分别控制一号机械臂6与二号机械臂12，可以提高机械臂的精准度，机油盒7内部的机油会经过输送管8传递到毛刷9上，在转轴转动的过程中，自动的将机油涂抹在旋转部位，且因为泡沫块10的存在，机油不会被过度的使用，可以始终保持一种良性循环，较为实用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业用组装机械臂，包括电动机(1)、一号转轴(5)与二号转轴(11)，其特征在于：所述电动机(1)的上端外表面设有转盘(2)，且转盘(2)的上端外表面固定连接有升降机(3)，所述升降机(3)的上端外表面活动连接有伸缩轴(4)，所述一号转轴(5)的一侧外表面设有一号机械臂(6)，所述一号机械臂(6)的上端外表面固定连接有机油盒(7)，且机油盒(7)靠近底端的两侧外表面均固定连接有输送管(8)，所述二号转轴(11)的一侧外表面设有二号机械臂(12)，所述二号机械臂(12)的前端外表面设有摄像头(13)，且二号机械臂(12)的另一侧外表面活动连接有一号夹板(14)，所述一号夹板(14)的一侧外表面设有连接轴(15)，且连接轴(15)远离一号夹板(14)的一侧外表面设有二号夹板(17)，所述一号夹板(14)的一侧外表面通过连接轴(15)的一侧外表面与二号夹板(17)的一侧外表面活动连接，且二号夹板(17)远离连接轴(15)的上端外表面固定连接有橡胶垫(16)，所述一号夹板(14)与二号夹板(17)的上端外表面均设有连接扣(18)，且连接扣(18)的一侧外表面设有压缩弹簧(19)。
2.根据权利要求1所述的一种工业用组装机械臂，其特征在于：所述升降机(3)的底端外表面通过转盘(2)的底端外表面与电动机(1)的上端外表面活动连接，且电动机(1)的底端外表面通过螺栓固定连接有底座，螺栓数量为四组。
3.根据权利要求1所述的一种工业用组装机械臂，其特征在于：所述连接扣(18)的数量为四组，每两组连接扣(18)之间通过压缩弹簧(19)连接，所述压缩弹簧(19)的数量为两组。
4.根据权利要求1所述的一种工业用组装机械臂，其特征在于：所述摄像头(13)的一侧外表面通过螺栓与二号机械臂(12)的前端外表面固定连接，且摄像头(13)的上端外表面固定连接有照明灯，螺栓的数量为若干组。
5.根据权利要求1所述的一种工业用组装机械臂，其特征在于：所述输送管(8)的下端外表面固定连接有毛刷(9)，且输送管(8)的内部设有泡沫块(10)。
6.根据权利要求1所述的一种工业用组装机械臂，其特征在于：所述一号机械臂(6)的一侧外表面通过一号转轴(5)靠近前端的一侧外表面与伸缩轴(4)靠近顶端的一侧外表面活动连接，所述二号机械臂(12)的一侧外表面通过二号转轴(11)靠近前端的一侧外表面与一号机械臂(6)的另一侧外表面活动连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108706472A (zh) * 2018-05-31 2018-10-26 郫县杰灵企业管理咨询有限公司 可定位安装的广告牌搬运设备
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