CN110666509A - 一种车门铰链件的装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车门铰链件的装配设备，包括底座、转盘、载具、上料组件、翻边组件、压边组件、压销轴组件、垫片安装组件、铆接组件、产品移除组件。与现有技术相比，本发明将车门铰链件的装配7个工位全部集成于转盘上，并在转盘上对应的设置有载具，优化整体的各工位的设置空间，使得整体工位的空间设计更紧凑，并减小了各工位间的传递时间，使得待装配车门件的传递效率增加，由此使得整体的装配效率提高；采用倒锥体型翻边组件将衬套露于待装配车门件销孔外部的销轴翻出45°的压边，45°的翻边有利于下一步的压边效率和压边的准确度；采用倒锥体型与柱型刀模的分布式压合，使得衬套的定位更加精准，有利于下一工位中销轴的高质量安装。
Description
技术领域
本发明涉及一种装配设备，尤其是涉及一种车门铰链件的装配设备。
背景技术
车门铰链是车门部分上重要的一个零件，以前车门铰链采用冲压式车门铰链。现在多为型钢式中轴可拆卸车门铰链，车身件及车门件可以拆装，为了保证拆装后车门铰链旋转角度，必须保证车门铰链件的安装精度和质量。
车门铰链件由铰链件板体(11)、垫片(12)、衬套(13)、和销轴(14)构成，其中铰链件板体(11)开有销孔，销轴(14)贯穿于销孔中，销孔内壁与销轴(14)之间还设有衬套(13)，衬套(13)需要压边才能实现在销孔中的轴向限位，垫片垫于销轴(14)的一端，该段最后通过铆接实现轴向限位。现有工艺中，需要几个工序分工位加工，才能使得铰链件板体(11)、垫片(12)、衬套(13)、和销轴(14)装配，因为整体工序较多，使得每一步之间的衔接和装配件的输送占用较多的流程，使得整体装配效率得下；衬套(13)的压边精准度难以把控，没有标准、流程化的压边模具和压边工艺；垫片的安装需要机械手逐片夹持，效率低。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种装配迅速、结构简单、装配精度高的车门铰链件的装配设备。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
本发明中车门铰链件的装配设备，包括底座、转盘、载具、上料组件、翻边组件、压边组件、压销轴组件、垫片安装组件、铆接组件、产品移除组件。
转盘轴接接于底座上，相对底座转动；
载具，多个载具以中心对称的形式分布于转盘上，载具上设有待装配车门件固定位和销轴固定位；
上料组件，为第一工位，通过传输载带的形式将待装配车门件和销轴置于待装配车门件固定位和销轴固定位中；
翻边组件，为第二工位，包括第一气动下压臂，第一气动下压臂端部设有倒锥体型的翻边刀模；
压边组件，为第三工位，包括第二气动下压臂，第二气动下压臂端部设有圆柱体型的压边刀模；
压销轴组件，为第四工位，包括第三气动下压臂，第三气动下压臂将待装配车门件夹持并压接于销轴上；
垫片安装组件，为第五工位，包括第四气动下压臂，第四气动下压臂将垫片压于销轴上；
铆接组件，为第六工位，实现将铆钉固定于销轴的端部，使得销轴完全固定于销孔中；
产品移除组件，为第七工位，将铆接后的产品移出，放入产品箱中收集。
进一步地，所述的上料组件包括储料桶，所述的储料桶中螺旋盘绕有载有多个待装配车门件和销轴的载料带，载料带将待装配车门件和销轴输送至所述载具一侧。
进一步地，所述的上料组件还包括气动夹爪，气动夹爪将载料带上的待装配车门件和销轴分别放入待装配车门件固定位和销轴固定位。
进一步地，所述的翻边刀模的轴向截面梯形中侧边与底边夹角为45°。翻边刀模将衬套露于待装配车门件销孔外部的销轴翻出45°的压边，45°的翻边有利于下一步的压边效率和压边的准确度。
进一步地，所述的第三气动下压臂由两个气动臂构成。两个气动臂将装有衬套的待装配车门件夹持并压于销轴上，使得销轴装入待装配车门件的销孔中。
进一步地，所述的垫片安装组件还包括垫片下料器，所述的垫片下料器包括穿料轴和往复拨片，所述的垫片堆叠并穿套于穿料轴上，所述的往复拨片每次拨动一片穿料轴上的垫片至销轴上，并通过第四气动下压臂将垫片压紧固定。
进一步地，所述的铆接组件为铆接机。
进一步地，所述的产品移除组件为机械夹爪。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1)本发明将车门铰链件的装配7个工位全部集成于转盘上，并在转盘上对应的设置有载具，优化整体的各工位的设置空间，使得整体工位的空间设计更紧凑，并减小了各工位间的传递时间，使得待装配车门件的传递效率增加，由此使得整体的装配效率提高。
2)采用倒锥体型翻边组件将衬套露于待装配车门件销孔外部的销轴翻出45°的压边，45°的翻边有利于下一步的压边效率和压边的准确度。
3)采用倒锥体型与柱型刀模的分布式压合，使得衬套的定位更加精准，有利于下一工位中销轴的高质量安装。
4)安装组件中采用了下料器，其中往复拨片每次拨动一片穿料轴上的垫片至销轴上，并通过第四气动下压臂将垫片压紧固定，提升了垫片的装配效率。
附图说明
图1为本发明中车门铰链件设备的整体结构示意图；
图2为本发明中车门铰链件的产品结构主视图；
图3为本发明中车门铰链件的产品结构侧视图；
图4为本发明中上料组件的结构示意图；
图5为本发明中翻边组件的结构示意图；
图6为本发明中压边组件的结构示意图；
图7为本发明中压销轴组件的结构示意图；
图8为本发明中垫片安装组件的结构示意图。
图中：1、底座，2、转盘，3、载具，31、待装配车门件固定位，32、销轴固定位，4、上料组件，5、翻边组件，51、第一气动下压臂，52、翻边刀模，6、压边组件，61、第二气动下压臂，62、压边刀模，7、压销轴组件，71、第三气动下压臂，8、垫片安装组件，81、第四气动下压臂，9、铆接组件，10、产品移除组件，11、铰链件板体，12、垫片，13、衬套，14、销轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
本发明中车门铰链件的装配设备，包括底座1、转盘2、载具3、上料组件4、翻边组件5、压边组件6、压销轴组件7、垫片安装组件8、铆接组件9、产品移除组件10，参见图1。
转盘2轴接接于底座1上，相对底座1转动；多个载具3以中心对称的形式分布于转盘2上，载具3上设有待装配车门件固定位31和销轴固定位32，将车门铰链件的装配7个工位全部集成于转盘2上，并在转盘2上对应的设置有载具3，优化整体的各工位的设置空间，使得整体工位的空间设计更紧凑，并减小了各工位间的传递时间，使得待装配车门件的传递效率增加，由此使得整体的装配效率提高。
上料组件4为第一工位，参见图4，通过传输载带的形式将待装配车门件和销轴置于待装配车门件固定位31和销轴固定位32中。上料组件4包括储料桶41，所述的储料桶41中螺旋盘绕有载有多个待装配车门件和销轴的载料带42，载料带42将待装配车门件和销轴输送至所述载具3一侧。所述的上料组件4还包括气动夹爪43，气动夹爪43将载料带42上的待装配车门件和销轴分别放入待装配车门件固定位31和销轴固定位32。
翻边组件5，为第二工位，参见图5，包括第一气动下压臂51，第一气动下压臂51端部设有倒锥体型的翻边刀模52。所述的翻边刀模52的轴向截面梯形中侧边与底边夹角为45°。翻边刀模52将衬套露于待装配车门件销孔外部的销轴翻出45°的压边，45°的翻边有利于下一步的压边效率和压边的准确度。
压边组件6，为第三工位，参见图6，包括第二气动下压臂61，第二气动下压臂61端部设有圆柱体型的压边刀模62；
压销轴组件7，为第四工位，参见图7，包括第三气动下压臂71，第三气动下压臂71将待装配车门件夹持并压接于销轴上。所述的第三气动下压臂71由两个气动臂构成。两个气动臂将装有衬套的待装配车门件夹持并压于销轴上，使得销轴装入待装配车门件的销孔中。
垫片安装组件8，为第五工位，参见图8，包括第四气动下压臂81，第四气动下压臂81将垫片压于销轴上。所述的垫片安装组件8还包括垫片下料器82，所述的垫片下料器82包括穿料轴821和往复拨片822，所述的垫片堆叠并穿套于穿料轴821上，复拨片822由往复式摆动气缸驱动，所述的往复拨片822每次拨动一片穿料轴821上的垫片至销轴上，并通过第四气动下压臂81将垫片压紧固定。
铆接组件9，为第六工位，实现将铆钉固定于销轴的端部，使得销轴完全固定于销孔中，所述的铆接组件9为铆接机。
产品移除组件10，为第七工位，将铆接后的产品移出，放入产品箱中收集。所述的产品移除组件10为机械夹爪。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种车门铰链件的装配设备，其特征在于，包括：
底座(1)；
转盘(2)，轴接接于底座(1)上，相对底座(1)转动；
载具(3)，多个载具(3)以中心对称的形式分布于转盘(2)上，载具(3)上设有待装配车门件固定位(31)和销轴固定位(32)；
上料组件(4)，通过传输载带的形式将待装配车门件和销轴置于待装配车门件固定位(31)和销轴固定位(32)中；
翻边组件(5)，包括第一气动下压臂(51)，第一气动下压臂(51)端部设有倒锥体型的翻边刀模(52)；
压边组件(6)，包括第二气动下压臂(61)，第二气动下压臂(61)端部设有圆柱体型的压边刀模(62)；
压销轴组件(7)，包括第三气动下压臂(71)，第三气动下压臂(71)将待装配车门件夹持并压接于销轴上；
垫片安装组件(8)，包括第四气动下压臂(81)，第四气动下压臂(81)将垫片压于销轴上；
铆接组件(9)；
产品移除组件(10)，将铆接后的产品移出。
2.根据权利要求1所述的一种车门铰链件的装配设备，其特征在于，所述的上料组件(4)包括储料桶(41)，所述的储料桶(41)中螺旋盘绕有载有多个待装配车门件和销轴的载料带(42)，载料带(42)将待装配车门件和销轴输送至所述载具(3)一侧。
3.根据权利要求2所述的一种车门铰链件的装配设备，其特征在于，所述的上料组件(4)还包括气动夹爪(43)，气动夹爪(43)将载料带(42)上的待装配车门件和销轴分别放入待装配车门件固定位(31)和销轴固定位(32)。
4.根据权利要求1所述的一种车门铰链件的装配设备，其特征在于，所述的翻边刀模(52)的轴向截面梯形中侧边与底边夹角为45°。
5.根据权利要求1所述的一种车门铰链件的装配设备，其特征在于，所述的第三气动下压臂(71)由两个气动臂构成。
6.根据权利要求1所述的一种车门铰链件的装配设备，其特征在于，所述的垫片安装组件(8)还包括垫片下料器(82)，所述的垫片下料器(82)包括穿料轴(821)和往复拨片(822)，所述的垫片堆叠并穿套于穿料轴(821)上，所述的往复拨片(822)每次拨动一片穿料轴(821)上的垫片至销轴上，并通过第四气动下压臂(81)将垫片压紧固定。
7.根据权利要求1所述的一种车门铰链件的装配设备，其特征在于，所述的铆接组件(9)为铆接机。
8.根据权利要求1所述的一种车门铰链件的装配设备，其特征在于，所述的产品移除组件(10)为机械夹爪。
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| CN201910942704.3A CN110666509A (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 一种车门铰链件的装配设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111185754A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-22 | 北京平和富奥汽车部件有限公司 | 一种汽车车门铰链生产线 |
-
2019
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| CN111185754B (zh) * | 2020-01-20 | 2021-04-02 | 北京平和富奥汽车部件有限公司 | 一种汽车车门铰链生产线 |
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| PB01 | Publication | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200110 |