CN219335659U - 偏头德式装补偿片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喉箍装配技术领域，一种偏头德式装补偿片机，包括用于自动组装喉箍的喉箍加工模块，所述喉箍加工模块的输出端连接有补偿片加工模块，所述补偿片加工模块包括转运机构、压凸机构、冲压机构、补偿片进料机构和出料口，所述转运机构设有多个间隔设置的机械手，用于在喉箍加工模块输出端与压凸机构之间、压凸机构与冲压机构之间、冲压机构与出料口之间进行工件转运，补偿片进料机构设于冲压机构一侧，当偏头德式喉箍和补偿片进入冲压机构时，能够进行冲压复合。本实用新型有助于解决现有喉箍在加工补偿片时没有自动化设备来完成，需要人工压合，费时费力效率一般的问题。

Description

偏头德式装补偿片机

技术领域

本实用新型涉及喉箍装配技术领域，特别是涉及一种偏头德式装补偿片机。

背景技术

喉箍是一种用于软硬管连接的紧固件，广泛用于工业生产和生活领域中。常用的喉箍可以分为英式喉箍、美式喉箍、德式喉箍三种；其中，德式喉箍的材质为铁且表面镀锌，扣距为冲压成型的一种喉箍，具有扭力大、价格适中等优点。

为了防止喉箍锁紧在软管长时间后螺丝发生松动导致软管脱落，有些喉箍会配置补偿片，用于喉箍发生轻微松脱时，能够继续保持约束力锁紧软管。

目前常规偏头德式喉箍的生产可以借助自动组装机进行生产加工，但是带补偿片的喉箍加工仍需要人工将加工好的喉箍结构拿到冲压设备上，借助冲压设备进行半自动操作，使得补偿片压合固定在箍带内侧，这种加工方式对作业人员的技能要求较高，且劳动强度大，生产效率一般。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种偏头德式装补偿片机，有助于解决现有喉箍在加工补偿片时没有自动化设备来完成，需要人工压合，费时费力效率一般的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

偏头德式装补偿片机，包括用于自动组装喉箍的喉箍加工模块，所述喉箍加工模块的输出端连接有补偿片加工模块，所述补偿片加工模块包括转运机构、压凸机构、冲压机构、补偿片进料机构和出料口，所述转运机构设有多个间隔设置的机械手，用于在喉箍加工模块输出端与压凸机构之间、压凸机构与冲压机构之间、冲压机构与出料口之间进行工件转运，补偿片进料机构设于冲压机构一侧，当偏头德式喉箍和补偿片进入冲压机构时，能够进行冲压复合。

在上述技术方案的基础上，定义喉箍加工模块的出料方向为前后方向；所述转运机构包括第一机械手、第二机械手和第三机械手，三者底部固设于同一滑板上，能够同步进行前后往复横移；第一机械手、第二机械手和第三机械手在前后方向上等距间隔设置，喉箍加工模块输出端与压凸机构之间的间距、压凸机构与冲压机构之间的间距、冲压机构与出料口之间的间距均与相邻机械手之间的间距一致。

在上述技术方案的基础上，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手上均设有夹持件，夹持件连接有左右移动装置。

在上述技术方案的基础上，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手上的夹持件连接有升降装置。

在上述技术方案的基础上，所述第一机械手上的夹持件还连接有旋转轴心呈水平左右朝向的旋转装置。

在上述技术方案的基础上，所述冲压机构包括冲压座，冲压座上设有用于容纳补偿片和箍带的限位槽，补偿片和箍带在限位槽内能够相互贴合，构成待冲压结构，冲压座外侧设有用于对补偿片和箍带冲压复合的冲压组件。

在上述技术方案的基础上，所述冲压座外侧还设有箍壳限位座，用于喉箍的箍带进入限位槽时对箍壳进行定位约束。

在上述技术方案的基础上，所述补偿片加工模块上还设有靠近喉箍加工模块输出端设置的检测器，检测器用于对喉箍加工模块输出端的喉箍进行异常检测。

在上述技术方案的基础上，检测器下方设有NG出口。

在上述技术方案的基础上，所述喉箍加工模块包括设有多个工位的第一转盘和第二转盘，第一转盘外侧设有箍带上料机构、箍壳上料机构、螺丝上料机构、铆压机构和卷圆机构，第二转盘外侧设有螺丝锁紧机构、出料机构。

相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：

本实用新型通过在喉箍加工模块输出端设置补偿片加工模块，利用转运机构、压凸机构、补偿片进料机构和冲压机构，构成补偿片自动进料、自动与喉箍冲压结合的自动化组装设备，能够用于代替现有补偿片装配需要人工半自动操作，大大提升了自动化程度，实现带补偿片偏头德式喉箍从零件到成品的自动化加工，这有助于降低作业人员劳动强度，提升生产效率。

附图说明

图1为一实施例中偏头德式装补偿片机的俯视图；

图2为图1中补偿片加工模块的俯视图；

图3为图2的立体结构示意图；

图4为图3中冲压机构的结构示意图。

图中标注：100、喉箍加工模块；110、箍带上料机构；120、第一转盘；130、箍壳上料机构；140、螺丝上料机构；150、铆压机构；160、卷圆机构；170、第二转盘；180、螺丝锁紧机构；190、出料机构；200、补偿片加工模块；1、转运机构；11、第一机械手；12、第二机械手；13、第三机械手；14、夹持件；15、旋转装置；2、压凸机构；3、冲压机构；31、基座；32、冲压座；321、限位槽；33、第一冲压组件；34、第二冲压组件；35、箍壳限位座；4、补偿片进料机构；41、进料轨道；42、第四机械手；5、出料口；6、NG出口；7、检测器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1至图4，本实施例公开一种偏头德式装补偿片机，包括用于自动组装喉箍的喉箍加工模块100和自动装配补偿片的补偿片加工模块200。

进一步的，喉箍加工模块100包括设有多个工位的第一转盘120和第二转盘170，第一转盘120外侧设有箍带上料机构110、箍壳上料机构130、螺丝上料机构140、铆压机构150和卷圆机构160，第二转盘170外侧设有螺丝锁紧机构180、出料机构190。

在具体实施时，箍壳上料机构130先将箍壳逐一输送至第一转盘120上的工位上工装固定，工位旋转至下一位置，箍带上料机构110将箍带一端***工位上的箍壳内，并一起随工位旋转至下一工位，铆压机构150对其进行铆压，继续旋转至下一位置，螺丝上料机构140逐一将螺丝输送至箍壳内孔中，随后旋转至下一工位被转运至卷圆机构160进行卷圆，卷圆后转运至第二转盘170上，随第二转盘170上的工位旋转，借助螺丝锁紧机构180对螺丝锁紧，随后别出料机构190输出。上述第一转盘120、第二转盘170、箍带上料机构110、箍壳上料机构130、螺丝上料机构140、铆压机构150、卷圆机构160、螺丝锁紧机构180、出料机构190均系现有技术，其结构和具体工作原理在此不再赘述，本实施例采用但不限于如中国专利CN108714794A公开的德式喉箍装配机中的相应部件。

进一步的，如图2和图3所示，所述喉箍加工模块100的输出端连接有补偿片加工模块200，所述补偿片加工模块200包括转运机构1、压凸机构2、冲压机构3、补偿片进料机构4和出料口5，所述转运机构1设有多个间隔设置的机械手，用于在喉箍加工模块100输出端与压凸机构2之间、压凸机构2与冲压机构3之间、冲压机构3与出料口5之间进行工件转运，补偿片进料机构4设于冲压机构3一侧，当偏头德式喉箍和补偿片进入冲压机构3时，能够进行冲压复合。

具体的，为了方便技术方案的阐述说明，定义喉箍加工模块100的出料方向为前后方向。

所述转运机构1包括第一机械手11、第二机械手12和第三机械手13，三者底部固设于同一滑板上，并连接有驱动电机，该驱动电机能够控制滑板前后移动，从而实现第一机械手11、第二机械手12和第三机械手13能够同步进行前后往复横移的效果。

需要说明的是，第一机械手11、第二机械手12和第三机械手13在前后方向上等距间隔设置，喉箍加工模块100输出端与压凸机构2之间的间距、压凸机构2与冲压机构3之间的间距、冲压机构3与出料口5之间的间距均与相邻机械手之间的间距一致，这使得转运机构1在前后移动时，第一机械手11、第二机械手12和第三机械手13能够同步在不同机构之间进行工件转运。

本实施例中，所述第一机械手11、第二机械手12和第三机械手13上均设有夹持件14，夹持件14具体采用气动手指，用于开合夹持工件，夹持件14连接有左右移动装置和升降装置，左右移动装置和升降装置协同作业，用于控制夹持件14的左右移动和上下移动，从而精准完成转运动作。其中，左右移动装置和升降装置均采用气缸，在其他实施例中，还可采用电动缸、油缸、电机丝杆组合结构等线性驱动装置。

进一步的，所述第一机械手11上的夹持件14还连接有旋转轴心呈水平左右朝向的旋转装置15，该旋转装置15具体采用气动转盘，用于对工件夹持后进行角度旋转，对工件的旋转控制，有助于将喉箍加工模块100输出端输出的喉箍进行角度调整，以适配后端压凸机构2和冲压机构3的工装需求。

本实施例中，如图4所示，所述冲压机构3包括冲压座32，冲压座32底部通过基座31与补偿片加工模块200的机架连接固定，冲压座32上设有用于容纳补偿片和箍带的限位槽321，补偿片和箍带在限位槽321内能够相互贴合，构成待冲压结构，冲压座32外侧设有用于对补偿片和箍带冲压复合的第一冲压组件33和第二冲压组件34，第一冲压组件33和第二冲压组件34上设有气缸和冲头，能够对补偿片的两侧的延伸片进行冲压，使其弯折后与箍带复合。

进一步的，所述冲压座32外侧还设有箍壳限位座35，用于喉箍的箍带进入限位槽321时对箍壳进行定位约束。

具体实施过程中，第一机械手11将喉箍加工模块100输出端(即出料机构190)输出的工件进行夹持，然后旋转特定角度后向后方转运至压凸机构2上，压凸机构2上设有供喉箍套设的压凸工位，压凸工位外侧设有限位结构，使得喉箍在压凸过程中保持固定，压凸机构2对喉箍的箍带进行压型，得到补偿片的安装区域，随后第二机械手12将工件从压凸机构2中转运至冲压机构3上，在此之前，补偿片进料机构4将补偿片沿进料轨道41输出，进料轨道41末端设有第四机械手42，用于将补偿片逐一转运至冲压机构3的限位槽321内，当喉箍的箍带进入限位槽321时，箍带内侧与补偿片贴合，得到成品，随后由第三机械手13将成品从冲压机构3上准运至出料口5输出，本实施例中的出料口5为滑轨结构。

本实施例中，所述补偿片加工模块200上还设有靠近喉箍加工模块100输出端设置的检测器7，盖检测器7具体采用光电传感器，结合第一机械手11对工件的旋转操作，使得检测器7能够对喉箍加工模块100输出端的喉箍的圆度进行异常检测。另外的，检测器7下方设有NG出口6，如果检测器7检测出工件有异常，属于NG工件，则第一机械手11松脱，NG工件从NG出口6掉落，NG出口6下方连接有滑轨，方便NG工件的向外输出。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.偏头德式装补偿片机，包括用于自动组装喉箍的喉箍加工模块(100)，其特征在于，所述喉箍加工模块(100)的输出端连接有补偿片加工模块(200)，所述补偿片加工模块(200)包括转运机构(1)、压凸机构(2)、冲压机构(3)、补偿片进料机构(4)和出料口(5)，所述转运机构(1)设有多个间隔设置的机械手，用于在喉箍加工模块(100)输出端与压凸机构(2)之间、压凸机构(2)与冲压机构(3)之间、冲压机构(3)与出料口(5)之间进行工件转运，补偿片进料机构(4)设于冲压机构(3)一侧，当偏头德式喉箍和补偿片进入冲压机构(3)时，能够进行冲压复合。

2.根据权利要求1所述的偏头德式装补偿片机，其特征在于，定义喉箍加工模块(100)的出料方向为前后方向；所述转运机构(1)包括第一机械手(11)、第二机械手(12)和第三机械手(13)，三者底部固设于同一滑板上，能够同步进行前后往复横移；第一机械手(11)、第二机械手(12)和第三机械手(13)在前后方向上等距间隔设置，喉箍加工模块(100)输出端与压凸机构(2)之间的间距、压凸机构(2)与冲压机构(3)之间的间距、冲压机构(3)与出料口(5)之间的间距均与相邻机械手之间的间距一致。

3.根据权利要求2所述的偏头德式装补偿片机，其特征在于，所述第一机械手(11)、第二机械手(12)和第三机械手(13)上均设有夹持件(14)，夹持件(14)连接有左右移动装置。

4.根据权利要求3所述的偏头德式装补偿片机，其特征在于，所述第一机械手(11)、第二机械手(12)和第三机械手(13)上的夹持件(14)连接有升降装置。

5.根据权利要求2或3所述的偏头德式装补偿片机，其特征在于，所述第一机械手(11)上的夹持件(14)还连接有旋转轴心呈水平左右朝向的旋转装置(15)。

6.根据权利要求1所述的偏头德式装补偿片机，其特征在于，所述冲压机构(3)包括冲压座(32)，冲压座(32)上设有用于容纳补偿片和箍带的限位槽(321)，补偿片和箍带在限位槽(321)内能够相互贴合，构成待冲压结构，冲压座(32)外侧设有用于对补偿片和箍带冲压复合的冲压组件。

7.根据权利要求6所述的偏头德式装补偿片机，其特征在于，所述冲压座(32)外侧还设有箍壳限位座(35)，用于喉箍的箍带进入限位槽(321)时对箍壳进行定位约束。

8.根据权利要求1所述的偏头德式装补偿片机，其特征在于，所述补偿片加工模块(200)上还设有靠近喉箍加工模块(100)输出端设置的检测器(7)，检测器(7)用于对喉箍加工模块(100)输出端的喉箍进行异常检测。

9.根据权利要求8所述的偏头德式装补偿片机，其特征在于，所述检测器(7)下方设有NG出口(6)。

10.根据权利要求1所述的偏头德式装补偿片机，其特征在于，所述喉箍加工模块(100)包括设有多个工位的第一转盘(120)和第二转盘(170)，第一转盘(120)外侧设有箍带上料机构(110)、箍壳上料机构(130)、螺丝上料机构(140)、铆压机构(150)和卷圆机构(160)，第二转盘(170)外侧设有螺丝锁紧机构(180)、出料机构(190)。

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