CN110666246A - 一种带锯条分齿机构 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种带锯条分齿机构，包括机台，所述机台上从带锯条的进料端至出料端固定设置有滑动座，所述滑动座上设置有用于装载带锯条的固定座，所述滑动座底部设置有用于驱动固定座沿所述滑动座做直线运动的第一直线模组，所述滑动座两侧分别设置有左分齿装置和右分齿装置，所述机台上还还设置有电控箱，所述电控箱与第一直线模组、左分齿装置和右分齿装置分别连接。本发明利用伺服电机作为动力驱动，利用凸轮传动原理，操作简便、精度高、工作效率高、分齿均匀、质量效果理想。

Description

一种带锯条分齿机构

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种带锯条分齿机构。

背景技术

金属带锯条的分齿广泛采用分齿机，其金属带锯条的分齿，是将锯条长度方向不同位置的锯齿按一定规律进行左右分开，其目的是降低摩擦，同时还便于排削，分齿量大小均匀程度影响切削效率和切削精度，所以分齿工作要在一定的夹紧力下对齿形部分进行有效的塑性变形。

现有锯条的分齿加工是利用普通冲床完成的，利用简单的上下模具，上模冲压在下模的锯齿上，便可冲压完成，但工作效率低，锯齿分布不均匀，分齿质量效果不理想。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种工作效率高、分齿均匀、质量效果理想的带锯条分齿机构。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种带锯条分齿机构，包括机台，所述机台上从带锯条的进料端至出料端固定设置有滑动座，所述滑动座上设置有用于装载带锯条的固定座，所述滑动座底部设置有用于驱动固定座沿所述滑动座做直线运动的第一直线模组，所述滑动座两侧分别设置有左分齿装置和右分齿装置，所述机台上还还设置有电控箱，所述电控箱与第一直线模组、左分齿装置和右分齿装置分别连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述滑动座上开设有第一滑槽，固定座的下端部插接在第一滑槽中并可沿第一滑槽水平滑动，固定座的顶部开设有用于放置带锯条的定位槽，固定座的上端侧壁设置有用于固定带锯条的固定装置。

进一步，优选的，所述定位槽外侧壁水平设置有与定位槽内部连通的螺纹孔，所述固定装置为调节螺杆，调节螺杆与螺纹孔螺纹连接，调节螺杆的一端可从定位槽内旋进旋出。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述滑动座底部沿进料端至出料端设置有活动孔，所述第一直线模组包括第一伺服电机、丝杆及连杆，所述丝杆水平设置在机台内部，第一伺服电机与丝杆转动连接，且第一伺服电机与电控箱相连接，连杆上端固定设置在固定座下方，连杆的下端竖直穿过滑动槽底部的活动孔并进入机台内部与丝杆连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述左分齿装置包括左分齿座、左滑块及第二直线模组，其中，左分齿座上方设置有第二滑槽，第二滑槽上设有左滑轨，左滑块滑动设置在左滑轨上，左滑块顶部设置有第一压板，第一压板与左滑块之间间隔设有两根第一推针，第二直线模组包括设置在机台上表面的第一凸轮、驱动第一凸轮转动的第二伺服电机及与第一凸轮偏心连接的第一转动杆，第一转动杆通过第一推杆与左滑块相连接，第二伺服电机与电控箱相连接。

进一步，优选的，所述左滑块底部沿其运动方向设置有与第二滑槽相连接的第一安装腔，第一安装腔内放置有用于对带锯条左侧面进行夹紧的左夹持装置，左夹持装置包括第一电缸，第一电缸固定设置在第二滑槽上方的第一安装腔内，第一电缸与电控箱相连接，第一电缸的伸缩杆穿过左分齿座并连接有左夹持板。

进一步，优选的，所述左分齿座与带锯条贴合侧设置有接近开关，且所述接近开关设置在左夹持板靠接出料端一侧，所述接近开关与电控箱连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述右分齿装置包括右分齿座和右滑块及第三直线模组，其中，右分齿座上方设置有第三滑槽，第三滑槽上设有右滑轨，右滑块滑动设置在右滑轨上，右滑块顶部设置有第二压板，第二压板与右滑块之间间隔设有两根第二推针，第三直线模组包括设置在机台上表面的第二凸轮、驱动第二凸轮转动的第三伺服电机及与第二凸轮偏心连接的第二转动杆，第二转动杆通过第二推杆与右滑块相连接，第三伺服电机与电控箱相连接。

进一步，优选的，所述右滑块底部沿其运动方向设置有与第三滑槽相连接的第二安装腔，第二安装腔内放置有用于对带锯条右侧面进行夹紧的右夹持装置，右夹持装置包括第二电缸，第二电缸固定设置在第三滑槽上方的第二安装腔内，第二电缸与电控箱相连接，第二电缸的伸缩杆穿过右分齿座并连接有右夹持板。

本发明相对于现有技术具有以下有益效果：

本发明所公开的带锯条分齿机构，通过在机台上设置滑动座，并利用第一直线模组中的第一伺服电机驱动固定座在滑动座上滑动，可以将待分齿加工的带锯条由进料端均速传送到出料端。当带锯条进入到左分齿装置和右分齿装置之间时，接近开关检测到锯条信号，电控箱接收反馈信号停止第一伺服电机转动，同步启动第一电缸和第二电缸工作，并对进入到左分齿装置和右分齿装置之间的带锯齿进行固定。此时电控箱控制第二直线模组驱动第一推针运动，第三直线模组驱动第二推针运动，使得第一推针和第二推针向对应方向将锯齿分开。完成一个分齿动作后，第一电缸和第二电缸回位，第一伺服电机继续工作，带锯条继续向出料方向运行，第一电缸和第二电缸再次启动夹紧锯条，并进行下一个分齿动作，依次循环。本发明利用伺服电机作为动力驱动，利用凸轮传动原理，操作简便、精度高、工作效率高、分齿均匀、质量效果理想。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所公开的带锯条分齿机构的立体结构示意图；

图2为本发明所公开的带锯条分齿机构的局部立体机构示意图；

图3为本发明所公开的左分齿装置和右分齿装置的结构立体示意图；

图4为本发明所公开的左分齿装置的结构立体示意图；

图5为本发明所公开的右分齿装置的结构立体示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，结合图2，本发明的实施例公开了一种带锯条分齿机构，用于进行片状带锯齿(非卷式)的分齿加工，包括机台1，机台1上从带锯条100的进料端至出料端固定设置有滑动座2，滑动座2上设置有用于装载带锯条100的固定座3。在本实施例中，固定座3的长度小于滑动座2的长度，从而保证固定座3可以在滑动座2上从进料端滑动到出料端。滑动座2底部设置有用于驱动固定座3沿所述滑动座2做直线运动的第一直线模组4，滑动座2两侧分别设置有左分齿装置5和右分齿装置6，所述机台1上还还设置有电控箱7，电控箱7与第一直线模组4、左分齿装置5和右分齿装置6分别连接。

滑动座2上开设有第一滑槽21，固定座3的下端部插接在第一滑槽21中并可沿第一滑槽21水平滑动，固定座3的顶部开设有用于放置带锯条100的定位槽31，固定座3的上端侧壁设置有用于固定带锯条100的固定装置。通过采用上述技术方案，固定座3可以竖直插接在第一滑槽21中，并沿第一滑槽21水平直线滑动，定位槽31与固定座3运动方向齐平，带锯条100的下端部插接在定位槽31中，固定装置用来对定位槽31中的带锯条100进行固定，使带锯条100不与固定座3发生偏转。

在本实施例中，定位槽31外侧壁水平设置有与定位槽31内部连通的螺纹孔(图中未示出)，固定装置为调节螺杆32，调节螺杆32与螺纹孔螺纹连接，调节螺杆32的一端可从定位槽31内旋进旋出。采用上述技术方案，当将带锯条100***到定位槽31中后，通过旋拧调节螺杆32，使调节螺杆32的进入到定位槽31内并与带锯条100相抵持，从而使带锯条100与定位槽31内侧壁进行固定。当然，调节螺杆32可以在定位槽31一侧设置，也可以在两侧均设置。

滑动座2底部沿进料端至出料端设置有活动孔22，第一直线模组4包括第一伺服电机41、丝杆42及连杆43，所述丝杆42水平设置在机台1内部，第一伺服电机41与丝杆42转动连接，且第一伺服电机41与电控箱7相连接，连杆43上端固定设置在固定座3下方，连杆43的下端竖直穿过滑动座2底部的活动孔22并进入机台1内部与丝杆42连接。采用上述技术方案，通过电控箱7可以控制第一伺服电机41转动，第一伺服电机41转动带动丝杆42转动，从而使丝杆42带动连杆43沿丝杆42向出料端滑动，连杆43可以在定位槽31底部的活动孔22中运动，从而带动固定座3沿滑动座2向出料端做直线运动。

参照附图3和4所示，在本实施例中，左分齿装置5包括左分齿座51、左滑块52及第二直线模组53，其中，左分齿座51上方设置有第二滑槽511，第二滑槽511上设有左滑轨5111，左滑块52滑动设置在左滑轨5111上。左滑块52顶部设置有第一压板54，第一压板54与左滑块52之间间隔设有两根第一推针55。第二直线模组53包括设置在机台1上表面的第一凸轮531、驱动第一凸轮531转动的第二伺服电机532及与第一凸轮531偏心连接的第一转动杆533，第一转动杆533通过第一推杆534与左滑块52相连接，第二伺服电机532与电控箱7相连接。采用上述技术方案，由电控箱7的控制，第二伺服电机532转动带动第一凸轮531转动，从而带动第一凸轮531上的第一转动杆533做往复运动，并利用第一转动杆533与第一推杆534的连接，来带动左滑块52在左分齿座51上做往复运动。第一压板54和左分齿座51共同对第一推针55进行固定，通过左滑块52的往复运动，推动第一推针55向带锯条100上的锯齿推行，通过间隔设置第一推针55，可以对锯齿进行间隔分齿，来实现带锯条100的左分齿。

参照附图3和5所示，在本实施例中，右分齿装置6包括右分齿座61和右滑块62及第三直线模组63。其中，右分齿座61上方设置有第三滑槽611，第三滑槽611上设有右滑轨6111，右滑块62滑动设置在右滑轨6111上，右滑块62顶部设置有第二压板64，第二压板64与右滑块62之间间隔设有两根第二推针65。第三直线模组63包括设置在机台1上表面的第二凸轮631、驱动第二凸轮631转动的第三伺服电机632及与第二凸轮631偏心连接的第二转动杆633，第二转动杆633通过第二推杆634与右滑块62相连接，第三伺服电机632与电控箱7相连接。采用上述技术方案，由电控箱7的控制，第三伺服电机632转动带动第二凸轮631转动，从而带动第二凸轮631上的第二转动杆633做往复运动，并利用第二转动杆633与第二推杆634的连接，来带动右滑块62在右分齿座61上做往复运动。第二压板64和右分齿座61共同对第二推针65进行固定，通过右滑块62的往复运动，推动第二推针65向带锯条100上的锯齿推行，通过间隔设置第二推针65，可以对锯齿进行间隔分齿，来实现带锯条100的右分齿。

因带锯条100进入到左分齿座51和右分齿座61之间，在进行分齿时，带锯条100上端靠近锯齿部位是不固定的，仅仅通过固定座3对带锯条100下端部进行固定。这样以来，会导致第一推针55和第二推针65向锯齿对侧推行时，因带锯条100上端部摇晃而导致推针对位锯齿不准，进而造成分齿偏差，引起报废。因此本实施例采用如下技术手段进行解决。

左滑块52底部沿其运动方向设置有与第二滑槽511相连接的第一安装腔521，第一安装腔521内放置有用于对带锯条100左侧面进行夹紧的左夹持装置56。左夹持装置56包括第一电缸561，第一电缸561固定设置在第二滑槽511上方的第一安装腔521内，第一电缸561与电控箱7相连接，第一电缸561的伸缩杆穿过左分齿座51并连接有左夹持板562。右滑块62底部沿其运动方向设置有与第三滑槽611相连接的第二安装腔621，第二安装腔621内放置有用于对带锯条100右侧面进行夹紧的右夹持装置66。右夹持装置66包括第二电缸661，第二电缸661固定设置在第三滑槽611上方的第二安装腔621内，第二电缸661与电控箱7相连接，第二电缸661的伸缩杆穿过右分齿座61并连接有右夹持板662。

具体的，上述方案是这样实现的，第一电缸561和左滑块52之间是不接触的，第一电缸561固定设置在左滑块52底部的第一安装腔521内，同时通过第二滑槽511进行固定，受电控箱7的控制，第一电缸561可以调节伸缩杆伸出以推动左夹持板562向带锯条100左侧面挤压。第二电缸661和右滑块62之间是不接触的，第二电缸661固定设置在右滑块62底部的第二安装腔621内，同时通过第三滑槽611进行固定，受电控箱7的控制，第二电缸661可以调节伸缩杆伸出以推动右夹持板662向带锯条100左侧面挤压。通过设定电控箱7向两个电缸输出的相同的控制信号，使得第一电缸561和第二电缸661运动的行程一致，从而使左夹持板562和右夹持板662共同对进入到左分齿装置5和右分齿装置6之间的带锯条100上端部进行固定，从而方便进行左右分齿。

在本实施例中，左分齿座51与带锯条100贴合侧设置有接近开关57，且所述接近开关57设置在左夹持板562靠接出料端一侧，接近开关57与电控箱7连接。采用上述方案，当带锯条100进入到左分齿座51和右分齿座61之间后，由接近开关57首次感应到带锯条100时，接近开关57将感应的信号传输给电控箱7，电控箱7收到反馈信号后控制第一伺服电机41停止转动。此时电控箱7给与第一电缸561和第二电缸661同步运行信号，第一电缸561和第二电缸661同时运动，从而推动左夹持板562和右夹持板662对进入到左分齿座51和右分齿座61之间的带锯条100进行相对夹持，使带锯条100上端部处于水平固定状态。紧接着，电控箱7发出控制信号给第二伺服电机532和第三伺服电机632，通过伺服电机转动带动凸轮机构转动，由此使第一推针55和第二推针65同步向锯齿推动，完成一组锯齿的分齿操作。

本发明实施例中的电控箱7包括控制面板及控制器，控制器采用PLC控制器，均采用现有技术对伺服电机和电缸进行控制。

需要说明的是，接近开关57只在带锯条100首次进入左分齿座51和右分齿座61时启动。当完成一组锯齿分齿后，电控箱7控制第二伺服电机532、第三伺服电机632、第一电缸561和第二电缸661同时做复位运动。待复位完成后，电控箱7控制第一伺服电机41继续运行，带锯条100做挤进运动。当进行下一组锯齿分齿时，电控箱7再次启动第一电缸561和第二电缸661工作，对带锯条100压紧，同时第一伺服电机41停止工作，第二伺服电机532第三伺服电机632运行。

本发明的工作原理是：

将待分齿的带锯条100放置到固定座3上端的定位槽31中，并旋拧调节螺杆32对带锯条100进行紧固。通过电控箱7进行参数设定，并通过电控箱7启动第一伺服电机41转动，第一伺服电机41转动带动丝杆42转动，从而使丝杆42带动连杆43沿丝杆42向出料端滑动，连杆43带动固定座3沿滑动座2向出料端做直线运动。当带锯条100进入到左分齿座51和右分齿座61之间后，由接近开关57首次感应到带锯条100时，接近开关57将感应的信号传输给电控箱7。电控箱7收到反馈信号后控制第一伺服电机41停止转动，此时电控箱7给于第一电缸561和第二电缸661同步运行信号，第一电缸561和第二电缸661同时运动。从而推动左夹持板562和右夹持板662对进入到左分齿座51和右分齿座61之间的带锯条100进行相对夹持，使带锯条100上端部处于水平固定状态。紧接着，电控箱7发出控制信号给第二伺服电机532和第三伺服电机632，第二伺服电机532转动带动第一凸轮531转动，从而带动第一凸轮531上的第一转动杆533做往复运动，并利用第一转动杆533与第一推杆534的连接，来带动左滑块52在左分齿座51上做往复运动，通过左滑块52的往复运动，推动第一推针55向带锯条100上的锯齿推行。第三伺服电机632转动带动第二凸轮631转动，从而带动第二凸轮631上的第二转动杆633做往复运动，并利用第二转动杆633与第二推杆634的连接，来带动右滑块62在右分齿座61上做往复运动，通过右滑块62的往复运动，推动第二推针65向带锯条100上的锯齿推行，由此使第一推针55和第二推针65同步向锯齿推动，完成一组锯齿的分齿操作。待一组锯齿分齿后，电控箱7控制第二伺服电机532、第三伺服电机632、第一电缸561和第二电缸661同时做复位运动。待复位完成后，电控箱7控制第一伺服电机41继续运行，带锯条100做挤进运动。当进行下一组锯齿分齿时，电控箱7再次启动第一电缸561和第二电缸661工作，对带锯条100压紧，同时第一伺服电机41停止工作，第二伺服电机532第三伺服电机632运行。完成下一组分齿工作，依次循环，直至带锯条100分齿工作结束。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带锯条分齿机构，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)上从带锯条的进料端至出料端固定设置有滑动座(2)，所述滑动座(2)上设置有用于装载带锯条的固定座(3)，所述滑动座(2)底部设置有用于驱动固定座(3)沿所述滑动座(2)做直线运动的动力驱动装置(4)，所述滑动座(2)两侧分别设置有左分齿装置(5)和右分齿装置(6)，所述机台(1)上还还设置有电控箱(7)，所述电控箱(7)与第一直线模组(4)、左分齿装置(5)和右分齿装置(6)分别连接。

2.如权利要求1所述的一种带锯条分齿机构，其特征在于：所述滑动座(2)上开设有第一滑槽(21)，固定座(3)的下端部插接在第一滑槽(21)中并可沿第一滑槽(21)水平滑动，固定座(3)的顶部开设有用于放置带锯条的定位槽(31)，固定座(3)的上端侧壁设置有用于固定带锯条的固定装置。

3.如权利要求2所述的一种带锯条分齿机构，其特征在于：所述定位槽(31)外侧壁水平设置有与定位槽(31)内部连通的螺纹孔，所述固定装置为调节螺杆(32)，调节螺杆(32)与螺纹孔螺纹连接，调节螺杆(32)的一端可从定位槽(31)内旋进旋出。

4.如权利要求1所述的一种带锯条分齿机构，其特征在于：所述滑动座(2)底部沿进料端至出料端设置有活动孔(22)；所述第一直线模组(4)包括第一伺服电机(41)、丝杆(42)及连杆(43)，所述丝杆(42)水平设置在机台(1)内部，第一伺服电机(41)与丝杆(42)转动连接，且第一伺服电机(41)与电控箱(7)相连接，连杆(43)上端固定设置在固定座(3)下方，连杆(43)的下端竖直穿过滑动槽底部的活动孔(22)并进入机台(1)内部与丝杆(42)连接。

5.如权利要求1所述的一种带锯条分齿机构，其特征在于：所述左分齿装置(5)包括左分齿座(51)、左滑块(52)及第二直线模组(53)，其中，左分齿座(51)上方设置有第二滑槽(511)，第二滑槽(511)上设有左滑轨(5111)，左滑块(52)滑动设置在左滑轨(5111)上，左滑块(52)顶部设置有第一压板(54)，第一压板(54)与左滑块(52)之间间隔设有两根第一推针(55)，第二直线模组(53)包括设置在机台(1)上表面的第一凸轮(531)、驱动第一凸轮(531)转动的第二伺服电机(532)及与第一凸轮(531)偏心连接的第一转动杆(533)，第一转动杆(533)通过第一推杆(534)与左滑块(52)相连接，第二伺服电机(532)与电控箱(7)相连接。

6.如权利要求5所述的一种带锯条分齿机构，其特征在于：所述左滑块(52)底部沿其运动方向设置有与第二滑槽(511)相连接的第一安装腔(521)，第一安装腔(521)内放置有用于对带锯条左侧面进行夹紧的左夹持装置(56)，左夹持装置(56)包括第一电缸(561)，第一电缸(561)固定设置在第二滑槽(511)上方的第一安装腔(521)内，第一电缸(561)与电控箱(7)相连接，第一电缸(561)的伸缩杆穿过左分齿座(51)并连接有左夹持板(562)。

7.如权利要求6所述一种带锯条分齿机构，其特征在于：所述左分齿座(51)与带锯条贴合侧设置有接近开关(57)，且所述接近开关(57)设置在左夹持板(562)靠接出料端一侧，所述接近开关(57)与电控箱(7)连接。

8.如权利要求1所述的一种带锯条分齿机构，其特征在于：所述右分齿装置(6)包括右分齿座(61)和右滑块(62)及第三直线模组(63)，其中，右分齿座(61)上方设置有第三滑槽(611)，第三滑槽(611)上设有右滑轨(6111)，右滑块(62)滑动设置在右滑轨(6111)上，右滑块(62)顶部设置有第二压板(64)，第二压板(64)与右滑块(62)之间间隔设有两根第二推针(65)，第三直线模组(63)包括设置在机台(1)上表面的第二凸轮(631)、驱动第二凸轮(631)转动的第三伺服电机(632)及与第二凸轮(631)偏心连接的第二转动杆(633)，第二转动杆(633)通过第二推杆与右滑块(62)相连接，第三伺服电机(632)与电控箱(7)相连接。

9.如权利要求8所述的一种带锯条分齿机构，其特征在于：所述右滑块(62)底部沿其运动方向设置有与第三滑槽(611)相连接的第二安装腔(621)，第二安装腔(621)内放置有用于对带锯条右侧面进行夹紧的右夹持装置(66)，右夹持装置(66)包括第二电缸(661)，第二电缸(661)固定设置在第三滑槽(611)上方的第二安装腔(621)内，第二电缸(661)与电控箱(7)相连接，第二电缸(661)的伸缩杆穿过右分齿座(61)并连接有右夹持板(662)。

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