CN114833399A - 一种分齿机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分齿机及其控制方法，包括机台、送齿机构、左分齿装置和右分齿装置、以及控制装置，左分齿装置和右分齿装置均包括分齿伺服驱动器、分齿伺服电机、滚珠丝杆、分齿模以及直线轴承；分齿伺服驱动器的输出端与分齿伺服电机连接，分齿伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆的一端连接，滚珠丝杆的另一端与直线轴承连接；直线轴承设于送齿机构的一侧，分齿模固定于直线轴承另一端且在滚珠丝杆的驱动下可与直线轴承一起做往复运动；分齿伺服驱动器与控制装置连接；通过伺服***驱动滚珠丝杆转动，相对于凸轮传动控制减小了空隙，大大提高了分齿精度；本发明可以解决变齿距或变分齿量分齿难的问题，分齿更加灵活多变，应用广泛。

Description

一种分齿机及其控制方法

技术领域

本发明属于带锯条加工领域，尤其涉及一种分齿机及其控制方法。

背景技术

在生产锯条时，为了提高锯条的切削能力，往往需要给锯条进行分齿。所谓分齿，即在一组锯齿中有一颗或几颗定齿，其他锯齿与这些定齿倾斜一定角度，交错排列。所谓分齿量，即这些齿与定齿之间的偏移量就是分齿量。常见的分齿形式有交替分齿，斜向分齿，波形分齿以及成组分齿。交替分齿，即逐个锯齿交替向左右分开的横向分齿，用于切割金属的带锯条，不常采用这种分齿形式；斜向分齿，即逐个锯齿一个向左，一个向右，一个不分的横向分齿；波形分齿，即组成锯齿的分齿量向左右呈规律性变化的横向分齿；成组分齿，至少有一个不分齿的齿，其后几齿向左右分齿而成组设置的横向分齿。锯条分齿量是形成切削通道的关键因素，分齿量质量不佳，将直接影响锯条的寿命和切削能力。

双金属带锯条是一种带状连续锯切工具，其外观尺寸对使用性能有非常大的影响，分齿型带锯条能够将锯缝宽度分成更多的切屑，从而改善切屑成形，使切屑厚度增加。分齿量是提高带锯条使用寿命，降低切削噪音，减少切屑共振，并且使切削后的工件表面光滑平整的重要措施。但是分齿量精度是一个重要尺寸因素，分齿量公差过大不仅容易造成切偏，还容易造成切断面粗糙、锯切崩断等问题。

申请号为CN110666246A，名称为一种带锯条分齿机构的专利文献公开了一种带锯条分齿机构，其中送齿方式采用固定式，传感器感应齿尖进行定位，然后实施左右分齿，这种送齿方式决定了分齿机只适用于长度短的带锯条；通过凸轮传动原理进行分齿量的控制，分齿方式单一，分齿精度难以控制；同时，该分齿机构只适合等齿距的标准型带锯条，不适用于变齿距、变分齿量的带锯条加工。

授权公告号为CN203875415U，名称为精密分齿机的专利文献也公开了一种精密分齿机，也通过凸轮传动原理进行分齿量的控制，分齿方式单一，分齿精度难以控制等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分齿机及其控制方法，以解决现有分齿机分齿方式单一，分齿精度难以控制，不适用于变齿距、变分齿量的带锯条加工的问题。

本发明是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的：一种分齿机，包括机台、设于所述机台上的送齿机构、设于所述送齿机构两侧的左分齿装置和右分齿装置、以及分别与所述送齿机构、左分齿装置和右分齿装置连接的控制装置；

所述左分齿装置包括左分齿伺服驱动器、左分齿伺服电机、第一滚珠丝杆、左分齿模以及第一直线轴承；所述左分齿伺服驱动器的输出端与所述左分齿伺服电机连接，所述左分齿伺服电机通过第一联轴器与所述第一滚珠丝杆的一端连接，第一滚珠丝杆的另一端与第一直线轴承连接；所述第一直线轴承设于所述送齿机构的一侧，所述左分齿模固定于所述第一直线轴承另一端且在第一滚珠丝杆的驱动下与第一直线轴承一起做往复运动；

所述右分齿装置包括右分齿伺服驱动器、右分齿伺服电机、第二滚珠丝杆、右分齿模以及第二直线轴承；所述右分齿伺服驱动器的输出端与所述右分齿伺服电机连接，所述右分齿伺服电机通过第二联轴器与所述第二滚珠丝杆的一端连接，第二滚珠丝杆的另一端与第二直线轴承连接；所述第二直线轴承设于所述送齿机构的另一侧，所述右分齿模固定于所述第二直线轴承另一端且在第二滚珠丝杆的驱动下与第二直线轴承一起做往复运动；

所述左分齿伺服驱动器、右分齿伺服驱动器分别与所述控制装置连接。

进一步地，所述左分齿装置还包括分别与所述控制装置连接的第一限位传感器、第二限位传感器；所述第一限位传感器和第二限位传感器用于限制所述第一直线轴承往复运动的极限位置；

所述右分齿装置还包括分别与所述控制装置连接的第三限位传感器、第四限位传感器；所述第三限位传感器和第四限位传感器用于限制所述第二直线轴承往复运动的极限位置。

进一步地，所述送齿机构包括设于所述机台上的滑槽、设于所述滑槽内且用于装载带锯条的滑块、以及用于驱动所述滑块沿所述滑槽做直线运动的送齿驱动组件；所述送齿驱动组件与所述控制装置连接。

优选地，所述送齿机构还包括分别与所述控制装置连接的第五限位传感器、第六限位传感器；所述第五限位传感器和第六限位传感器用于限制所述滑块在滑槽内运动的极限位置。

进一步地，所述送齿机构还包括分别与所述控制装置连接的第一夹紧机构、夹紧检测传感器，所述第一夹紧机构用于在分齿时夹紧带锯条；所述夹紧检测传感器用于检测第一夹紧机构是否夹紧带锯条。

进一步地，所述送齿机构还包括与所述控制装置连接的第二夹紧机构，所述第二夹紧机构用于在送齿过程中确保带锯条沿着滑槽移动。

进一步地，所述送齿机构还包括与所述控制装置连接的料尾检测传感器，所述料尾检测传感器用于在送料入口检测是否有带锯条。

优选地，在所述机台上设有与所述控制装置连接的报警装置。

进一步地，所述分齿机还包括与所述控制装置连接的电子脉冲发生器。

本发明还提供一种如上所述分齿机的控制方法，包括以下步骤：

步骤1、参数设置：根据带锯条的特征，按照分齿工艺设置分齿参数，其中所述分齿参数包括每次分齿的分齿方向和分齿量；

步骤2、送齿：控制送齿机构将所述带锯条送至左分齿装置与右分齿装置之间，使需要左右分齿的锯齿分别正对左、右分齿模，然后控制第一夹紧机构将带锯条夹紧；

步骤3、分齿：当检测到第一夹紧机构夹紧到位时，控制左分齿装置和/或右分齿装置动作，完成一次分齿，控制第一夹紧机构松开；

步骤4、重复步骤2和3，直到所述带锯条加工完。

本发明中，控制一个分齿循环分n-1个齿，则在自动控制前设置好每个齿的分齿方向和分齿量，在每个齿的分齿工序中，根据对应的分齿方向和分齿量进行送齿-分齿动作，直到未检测到带锯条位置，则分齿机停止工作；这种控制方法不仅适用于等齿距、等分齿量的常规带锯条加工，还适用于变齿距、变分齿量的带锯条加工，并且在等齿距、等分齿量的常规带锯条加工中，左分齿装置与右分齿装置可以同时分别进行分齿，无需逐个分齿，降低了分齿循环数量，提高了分齿效率。

进一步地，在所述步骤2中，根据电子脉冲发生器发送的第一脉冲控制送齿机构将所述带锯条送至左分齿装置与右分齿装置之间，使需要左、右分齿的锯齿分别正对左、右分齿模，其中，所述第一脉冲是指送齿调试时将滑块从初始位置送到分齿位置时所对应的脉冲数，分齿位置是指需要左右分齿的锯齿分别正对左、右分齿模的位置，实现送齿机构的精确控制，提高送齿精度。

进一步地，在所述步骤3中，根据电子脉冲发生器发送的第二脉冲控制左分齿装置和/或右分齿装置动作，其中，所述第二脉冲是指分齿调试时将左分齿模或右分齿模从初始位置送到分齿位置时所对应的脉冲数，实现左分齿装置和/或右分齿装置的精确控制，提高分齿精度。

有益效果

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明所提供的一种分齿机及其控制方法，通过伺服***(即伺服驱动器+伺服电机)驱动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆的另一端直接连接直线轴承，直线轴承设于送齿机构的一侧，滚珠丝杆的转动直接驱动直线轴承前后往复运动，相对于凸轮传动控制减小了空隙，大大提高了分齿精度；

通过对分齿机的控制，既适用于等齿距、等分齿量的常规带锯条加工，又适用于变齿距、变分齿量的带锯条加工，解决了变齿距或变分齿量分齿难的问题，分齿更加灵活多变，控制循环可大可小，分齿效率高，可适用于任何齿型的带锯条分齿，应用广泛；在等齿距、等分齿量的常规带锯条加工中，左分齿装置与右分齿装置可以同时分别进行分齿，无需逐个分齿，降低了分齿循环次数，提高了分齿效率；

本发明操作方便，实现了全自动化控制，分齿效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中分齿机的硬件架构图；

图2是本发明实施例中控制流程图；

图3是本发明实施例中n-1个齿的分齿循环流程图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

如图1所示，本发明实施例所提供的一种分齿机，包括机台、设于机台上的送齿机构、设于送齿机构两侧的左分齿装置和右分齿装置、以及分别与送齿机构、左分齿装置和右分齿装置连接的控制装置。

左分齿装置包括左分齿伺服驱动器、左分齿伺服电机、第一滚珠丝杆、左分齿模以及第一直线轴承；左分齿伺服驱动器的输出端与左分齿伺服电机连接，左分齿伺服电机通过第一联轴器与第一滚珠丝杆的一端连接，第一滚珠丝杆的另一端与第一直线轴承连接；第一直线轴承设于送齿机构的一侧，左分齿模固定于第一直线轴承另一端且在第一滚珠丝杆的驱动下与第一直线轴承一起做往复运动；左分齿伺服驱动器与控制装置连接。

右分齿装置包括右分齿伺服驱动器、右分齿伺服电机、第二滚珠丝杆、右分齿模以及第二直线轴承；右分齿伺服驱动器的输出端与右分齿伺服电机连接，右分齿伺服电机通过第二联轴器与第二滚珠丝杆的一端连接，第二滚珠丝杆的另一端与第二直线轴承连接；第二直线轴承设于送齿机构的另一侧，右分齿模固定于第二直线轴承另一端且在第二滚珠丝杆的驱动下与第二直线轴承一起做往复运动；右分齿伺服驱动器与控制装置连接。

在分齿时，控制装置通过左分齿伺服驱动器(和/或右分齿伺服驱动器)控制左分齿伺服电机(和/或右分齿伺服电机)动作，在左分齿伺服电机的作用下第一滚珠丝杆带动左分齿模沿着第一直线轴承运动(在右分齿伺服电机的作用下第二滚珠丝杆带动右分齿模沿着第二直线轴承运动)，实现带锯条分齿。

本发明中，伺服***(即伺服驱动器+伺服电机)通过联轴器直接驱动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆的另一端直接连接分齿机构，滚珠丝杆的转动直接驱动分齿机构沿着直线轴承前后往复运动，相对于凸轮传动控制减小了空隙，大大提高了分齿精度。

在本发明的一个具体实施方式中，左分齿装置还包括分别与控制装置连接的第一限位传感器、第二限位传感器；第一限位传感器和第二限位传感器用于限制第一直线轴承往复运动的极限位置，保证左分齿模在正常范围内移动；右分齿装置还包括分别与控制装置连接的第三限位传感器、第四限位传感器；第三限位传感器和第四限位传感器用于限制第二直线轴承往复运动的极限位置，保证右分齿模在正常范围内移动。

在本发明的一个具体实施方式中，送齿机构包括设于机台上的滑槽、设于滑槽内且用于装载带锯条的滑块、以及用于驱动滑块沿滑槽做直线运动的送齿驱动组件；送齿驱动组件与控制装置连接。具体地，送齿驱动组件包括送齿伺服驱动器、送齿伺服电机和丝杠副，送齿伺服电机与丝杠副连接，丝杠副与滑块连接。

送齿时，控制装置通过送齿伺服驱动器控制送齿伺服电机动作，在送齿伺服电机的作用下丝杠副动作，从而带动滑块在滑槽内移动，实现带锯条送齿。

在本发明的一个具体实施方式中，送齿机构还包括分别与控制装置连接的第五限位传感器、第六限位传感器；第五限位传感器和第六限位传感器用于限制滑块在滑槽内运动的极限位置，保证滑块在正常范围内移动。

在本发明的一个具体实施方式中，所述送齿机构还包括分别与控制装置连接的第一夹紧机构、夹紧检测传感器，第一夹紧机构用于在分齿时夹紧带锯条；夹紧检测传感器用于检测第一夹紧机构是否夹紧带锯条，当检测到带锯条夹紧到位时，反馈信号给控制装置，控制装置根据反馈信号进行分齿控制。具体地，第一夹紧机构为钳口夹紧机构，钳口夹紧机构通过第一电磁阀与控制装置连接，当完成送齿后，控制装置通过第一电磁阀控制钳口夹紧机构将带锯条夹紧，防止带锯条偏离，确保了分齿前带锯条保持直线状态，使分齿时一组齿内各个锯齿的夹持高度和分齿装置(即左分齿模和/或右分齿模)打击位置一致，从而大大提高了分齿质量的稳定性，进一步确保分齿精度。

在本发明的一个具体实施方式中，送齿机构还包括与控制装置连接的第二夹紧机构，第二夹紧机构用于在送齿过程中确保带锯条沿着滑槽移动，不出现偏摆现象。

在本发明的一个具体实施方式中，送齿机构还包括与控制装置连接的料尾检测传感器，料尾检测传感器用于在送料入口检测是否有带锯条，在自动控制模式下，检测到有料时则允许控制送齿动作，否则分齿机处于待机状态。

在本发明的一个具体实施方式中，在机台上设有与控制装置连接的报警装置。当送齿机构、左分齿装置或右分齿装置运动到极限位置时，报警装置发出警报。

在本发明的一个具体实施方式中，分齿机还包括与所述控制装置连接的电子脉冲发生器，电子脉冲发生器用于在分齿加工前进行送齿和分齿的调节。

控制装置包括控制器和人机交互界面，电子脉冲发生器有X/Y/Z轴可以选择，选择不同轴时对应轴发出脉冲。送齿前调试，先手动转动电子脉冲发生器的手轮，使电子脉冲发生器发送脉冲给控制器，控制器控制送齿伺服电机动作，从而控制滑块从初始位置移动至分齿位置(即需要左、右分齿的锯齿分别正对左、右分齿模的位置)，并在人机交互界面上显示、记录滑块移动的距离；在送齿时，电子脉冲发生器根据所记录的距离发送与该距离对应的脉冲给控制器，控制器根据该脉冲控制送齿驱动组件动作，从而精确地控制滑块的移动距离。调试时，在电子脉冲发生器的协助下，精确记录送齿时滑块从初始位置到分齿位置的距离，送齿时电子脉冲发生器再根据该距离发送对应长度的脉冲给控制器，使控制器精确控制滑块的移动距离，提高了送齿精度。

分齿前调试，先手动转动电子脉冲发生器的手轮，使电子脉冲发生器发送脉冲给控制器，控制器控制左分齿伺服电机或右分齿伺服电机动作，从而控制左分齿模或右分齿模从初始位置移动至分齿位置，并在人机交互界面上显示、记录左分齿模或右分齿模移动的距离；在分齿时，电子脉冲发生器根据所记录的距离发送与该距离对应长度的脉冲给控制器，控制器根据该脉冲控制左分齿伺服电机和/或右分齿伺服电机动作，从而精确地控制左分齿模和/或右分齿模的移动距离，进一步提高了分齿精度。

在调试时，利用电子脉冲发生器和控制装置确定每个齿的分齿量所对应的脉冲数，在分齿时发送对应长度的脉冲即可精确控制对应的分齿量，大大提高了分齿精度，调试方便、精确。

本发明实施例还提供一种如上所述分齿机的控制方法，包括手动模式和自动模式。

如图2所示，在手动模式时，可以对送齿机构(送齿伺服驱动器和送齿伺服电机)、左分齿装置(左分齿伺服驱动器和左分齿伺服电机)、右分齿装置(右分齿伺服驱动器和右分齿伺服电机)、第一夹紧机构进行单独控制，主要用于分齿机的调试。

如图2所示，在自动模式时，控制方法包括以下步骤：

步骤1、参数设置：根据带锯条的特征，在人机交互界面按照分齿工艺设置分齿参数，其中所述分齿参数包括每次分齿的分齿方向和分齿量；

步骤2、送齿：按下自动控制按钮启动自动控制模式，电子脉冲发生器发送第一脉冲给控制器，控制器根据第一脉冲控制送齿机构将带锯条送至左分齿装置与右分齿装置之间，使需要左、右分齿的锯齿分别正对左、右分齿模，再通过第一电磁阀控制第一夹紧机构将带锯条左右两侧夹紧，防止带锯条在分齿过程中出现移动，确保分齿前带锯条保持直线状态；其中，第一脉冲是指送齿调试时将滑块从初始位置送到分齿位置时所对应的脉冲数；

步骤3、分齿：当夹紧检测传感器检测到第一夹紧机构夹紧到位时，控制器接收到夹紧检测传感器的反馈信号后控制左分齿装置和/或右分齿装置动作，完成一次分齿，控制第一夹紧机构松开；

步骤4、重复送齿-分齿步骤，如此循环，直到带锯条加工完，料尾检测传感器未检测到有料时设备停止。

变齿距可以用来避免共振现象的发生，其左分齿和右分齿成对出现而且是等高的；变分齿量能够将锯缝宽度分成更多的切屑，从而改善切屑成形，使切屑厚度增加。变齿距、变分齿量在实际分齿加工中，难度大，精度难以控制，现有控制流程为：锯齿是按照多个主循环重复排列，每个主循环由多个分齿子循环排列而成，同时该主循环还遵循多个分齿子循环的排列规律。

在本发明的一个具体实施方式中，根据主循环重复排列的特性，在控制流程中设置软开关K1，K2，K3......Kn，这样控制一个循环分齿的个数，例如，一个分齿循环需要分n-1个齿，则在自动控制开始前将每一个齿的分齿方向和分齿量设置好，并将1～(n-1)的软开关置为1的状态，控制器通过扫描方式从初始化状态依次执行步骤B1，B2……Bn的分齿工序，然后再通过Kn的常闭点回到初始化进入下一组主循环进行分齿，如此循环下去，直到料尾检测传感器未检测到锯条为止，分齿机停止工作，如图3所示。

图3中，分齿工序B1～Bn，均包括送齿→钳口夹紧→分齿(左分齿、右分齿或左右同时分齿，需根据带锯条分齿工艺而定)→钳口打开等动作。

采用本发明的方法将120m磨齿后的67*1.6-1.0/1.5Tpi规格带锯条进行分齿，此规格带锯条，12个齿为一组，且变分齿量和变齿距，分齿合格率100％(合格标准为0.03mm)，分齿量最大值与最小值的差值为0.02mm。

以上所揭露的仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或变型，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分齿机，包括机台、设于所述机台上的送齿机构、设于所述送齿机构两侧的左分齿装置和右分齿装置、以及分别与所述送齿机构、左分齿装置和右分齿装置连接的控制装置；其特征在于：

所述左分齿装置包括左分齿伺服驱动器、左分齿伺服电机、第一滚珠丝杆、左分齿模以及第一直线轴承；所述左分齿伺服驱动器的输出端与所述左分齿伺服电机连接，所述左分齿伺服电机通过第一联轴器与所述第一滚珠丝杆的一端连接，第一滚珠丝杆的另一端与第一直线轴承连接；所述第一直线轴承设于所述送齿机构的一侧，所述左分齿模固定于所述第一直线轴承上且在第一滚珠丝杆的驱动下与所述第一直线轴承一起做往复运动；

所述右分齿装置包括右分齿伺服驱动器、右分齿伺服电机、第二滚珠丝杆、右分齿模以及第二直线轴承；所述右分齿伺服驱动器的输出端与所述右分齿伺服电机连接，所述右分齿伺服电机通过第二联轴器与所述第二滚珠丝杆的一端连接，第二滚珠丝杆的另一端与第二直线轴承连接；所述第二直线轴承设于所述送齿机构的另一侧，所述右分齿模固定于所述第二直线轴承上且在第二滚珠丝杆的驱动下与所述第二直线轴承一起做往复运动；

所述左分齿伺服驱动器、右分齿伺服驱动器分别与所述控制装置连接。

2.如权利要求1所述的分齿机，其特征在于：所述左分齿装置还包括分别与所述控制装置连接的第一限位传感器、第二限位传感器；所述第一限位传感器和第二限位传感器用于限制所述第一直线轴承往复运动的极限位置；

所述右分齿装置还包括分别与所述控制装置连接的第三限位传感器、第四限位传感器；所述第三限位传感器和第四限位传感器用于限制所述第二直线轴承往复运动的极限位置。

3.如权利要求1所述的分齿机，其特征在于：所述送齿机构包括设于所述机台上的滑槽、设于所述滑槽内且用于装载带锯条的滑块、以及用于驱动所述滑块沿所述滑槽做直线运动的送齿驱动组件；所述送齿驱动组件与所述控制装置连接；

优选地，所述送齿机构还包括分别与所述控制装置连接的第五限位传感器、第六限位传感器；所述第五限位传感器和第六限位传感器用于限制所述滑块在滑槽内运动的极限位置。

4.如权利要求3所述的分齿机，其特征在于：所述送齿机构还包括分别与所述控制装置连接的第一夹紧机构、夹紧检测传感器，所述第一夹紧机构用于在分齿时夹紧带锯条；所述夹紧检测传感器用于检测第一夹紧机构是否夹紧带锯条。

5.如权利要求3所述的分齿机，其特征在于：所述送齿机构还包括与所述控制装置连接的第二夹紧机构，所述第二夹紧机构用于在送齿过程中确保带锯条沿着滑槽移动。

6.如权利要求3所述的分齿机，其特征在于：所述送齿机构还包括与所述控制装置连接的料尾检测传感器，所述料尾检测传感器用于在送料入口检测是否有带锯条；

优选地，在所述机台上设有与所述控制装置连接的报警装置。

7.如权利要求1～6中任一项所述的分齿机，其特征在于：所述分齿机还包括与所述控制装置连接的电子脉冲发生器。

8.一种如权利要求1～7中任一项所述分齿机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、参数设置：根据带锯条的特征，按照分齿工艺设置分齿参数，其中所述分齿参数包括每次分齿的分齿方向和分齿量；

步骤2、送齿：控制送齿机构将所述带锯条送至左分齿装置与右分齿装置之间，使需要左右分齿的锯齿分别正对左、右分齿模，然后控制第一夹紧机构将带锯条夹紧；

步骤3、分齿：当检测到第一夹紧机构夹紧到位时，控制左分齿装置和/或右分齿装置动作，完成一次分齿，控制第一夹紧机构松开；

步骤4、重复步骤2和3，直到所述带锯条加工完毕。

9.如权利要求8所述分齿机的控制方法，其特征在于，在所述步骤2中，根据电子脉冲发生器发送的第一脉冲控制送齿机构将所述带锯条送至左分齿装置与右分齿装置之间，使需要左右分齿的锯齿分别正对左、右分齿模，其中，所述第一脉冲是指送齿调试时将滑块从初始位置送到分齿位置时所对应的脉冲数，分齿位置是指需要左右分齿的锯齿分别正对左、右分齿模的位置。

10.如权利要求8或9所述分齿机的控制方法，其特征在于，在所述步骤3中，根据电子脉冲发生器发送的第二脉冲控制左分齿装置和/或右分齿装置动作，其中，所述第二脉冲是指分齿调试时将左分齿模或右分齿模从初始位置送到分齿位置时所对应的脉冲数。

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