CN110665151A - 一种车载载人高空飞行器变形消防电动车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种车载载人高空飞行器变形消防电动车,包括车体、车顶、自动门***、飞行器总成、升降***、供水***、车辆动力总成，动力电池总成。本发明的车载载人高空飞行器变形特种消防电动车，可在地面执行灭火任务，也可以飞到高空在较高楼层或者一些无法车辆到达的区域进行执行任务，大大节约了灭火时间，减少人员死亡，降低经济损失，使得灭火变得不再受高度、空间等限制，大大提高了消防灭火效率，结构原理清晰简单，装配制造方便，更加实用。
Description
技术领域
本发明涉及一种车载载人高空飞行器结构设计，具体是一种车载载人高空 飞行器变形消防电动车。
背景技术
普通的消防车在救火救援时，搭接的空中救人梯有很大的高度限制，太高 的地方无法施救，即使消防人员高层灭火也不能在外面压制火情，只能爬楼层 进行逐层灭火，给大火延长向上窜动的扑灭时间，楼内人员被困，也没有更好 更快的办法进行施救，使得普通消防车只能地面作业，无法满足现代城市高楼 耸立的生活区消防措施，遇到火灾时就会出现车辆拥堵，延误救援，车辆到达 现场，需要搭载人工梯子，逐楼层慢慢攀爬灭火，耽误很多时间，给国家造成 大量的经济损失。
一些大城市的高层灭火救援需求较大，然而全国各大主城市随着社会现代 化建设，人口居住需求量过大，超高层楼房越来越多，同时，现代火灾的复杂 性、多样化的特点也对消防装备器材的科学性、实战性、针对性提出了更高要 求。
高层楼宇灭火一直是一个世界性难题。现有的高层楼宇导弹灭火***虽然 也能够解决一些高层救火，但是不能施救人员，不能空中移动方位，不能离地 空中作业，不能远距离作业等缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车载载人高空飞行器变形消防电动车，旨在解 决有关消防车在城市复杂环境下“进不去”“展不开”“够不着”等问题，有利 于对高层楼宇火灾及事故现场进行及时抢救，救助被困人员及扑救高点火灾、 压制火势蔓延，可空中移动方位灭火，脱离单独空中作业，具有机动灵活、快 速高效的特点，不受事故现场道路拥堵和火灾发生地空间因素影响，能做到第 一时间调度、到场，并灭火救人，为国家挽回大量的经济损失和减少人员伤亡。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种车载载人高空飞行器变形消防电动车,包括车体、车顶、自动门***、 飞行器总成、升降***、供水***、车辆动力总成和动力电池总成，所述车体 中部设置有飞行器总成、升降***、供水***，其中升降***位于飞行器总成 的下方，且升降***与飞行器总成之间通过一根拖绳相连，供水***在车体内 中部靠近车头位置设置有一号水箱，供水***在车体内中部靠近车尾位置设置 有二号水箱；车体靠近车尾的位置设置有车辆动力总成、动力电池总成，动力 电池总成位于车辆动力总成上方，车体顶部设置有车顶，车顶上设置有自动门 ***。
优选的，所述车体的车头设置有驾驶室，在驾驶室侧壁上安装有整车控制 器，且整车控制器与驾驶室侧壁之间通过自攻螺丝固定，手动控制面板设置在 整车控制器的仪表台上，在飞行器总成内部安装有独立控制面板和信号传输控 制***，升降***设置在车体的中部，且升降***与底架()之间通过固定螺栓 进行固定连接，供水***设置在升降***前后位置。
优选的，所述车顶下方设置中间部位，中间部位为没有封板或者蒙皮的中 空结构，且中间部位与自动门***之间嵌套连接，中间部位面积占据整个车顶 的五分之一，车顶靠近车头、车尾的位置各设置两个电机，车顶靠近车头的位 置设置前左侧自动门电机、前右侧自动门电机，车顶靠近车尾的位置设置后左 侧自动门电机、后右侧自动门电机，四个电机固定在车顶上的电机固定支座上， 固定支座设有上固定梁和下固定梁，并用第一螺栓第一螺母进行固定，固定支 座与车顶之间焊接固定，车顶的两侧与自动门***的嵌套处分别设有可平行移 动的第一导向槽、第二导向槽。
优选的，所述自动门***设有前自动门和后自动门，前自动门和后自动门 之间设置有中部位置，且前自动门和后自动门之间于中部位置抵接，前自动门 的两侧设有前导向滑轨槽，后自动门的两侧设有后导向滑轨槽，前导向滑轨槽 与后导向滑轨槽分别焊接在第一固定板、第二固定板上，第一固定板、第二固 定板与前自动门和后自动门焊接固定，前导向滑轨槽的齿轨分别与前左侧自动 门电机、前右侧自动门电机啮合，同时前导向滑轨槽分别在靠近前左侧自动门 电机、前右侧自动门电机的前导向滑轨槽上设有一个灵敏前左自动门限位器和 前右自动门限位器，也在后左侧自动门电机、后右侧自动门电机的后导向滑轨 槽上设有一个灵敏后左自动门限位器和后右自动门限位器，前左自动门限位器、 前右自动门限位器和后左自动门限位器、后右自动门限位器都固定在电机固定 支座上。
优选的，所述飞行器总成包括第一层风扇体系、第二层前风扇体系、第二 层后风扇体系和第三层储物载人舱；所述第一层风扇体系设有若干个气动螺旋 风扇，气动螺旋风扇设有第一固定外罩梁，第一固定外罩梁支撑飞行器总成的 整体骨架，支撑梁上设有横向的风扇电机固定上梁和固定下梁，气动螺旋风扇 通过第二螺栓和第二螺母固定安装在固定上梁和固定下梁上；第一固定外罩梁 和支撑梁的外边缘焊接有左导向滑轨槽和右导向滑轨槽，左导向滑轨槽与前左 侧滑轨电机、后左侧滑轨电机之间采用嵌套且齿啮合的方式组装，右导向滑轨 槽与前右侧滑轨电机和后右侧滑轨电机采用嵌套且齿啮合的方式组装，纵向支 撑梁和横向支撑梁位于第二层前风扇体系上，前左侧滑轨电机安装在纵向支撑 梁和横向支撑梁上，并用第三螺栓和第三螺母进行固定，前右侧滑轨电机安装 在第二层前风扇体系上，后左侧滑轨电机、后右侧滑轨电机安装在第二层后风 扇体系上，所述的第二层前风扇体系设有四个气动螺旋转动风扇，第二层前风 扇体系上设置有独立的第二固定外罩梁，第二固定外罩梁和第二支撑梁支撑第 二层前风扇体系的整体骨架，气动螺旋转动风扇利用第四螺栓和第四螺母固定 安装在第二上固定梁和第二下固定梁上，第二层后风扇体系的布置与第二层前 风扇体系相同；在第一层风扇体系上的第一固定外罩梁下端设有左导向槽和右 导向槽，第二固定外罩梁的下边缘与左导向槽和右导向槽均相契合，且第二固 定外罩梁与左导向槽、右导向槽之间构成引导装置，在第一层风扇体系的固定 下梁两侧各焊接一根前横向梁和后横向梁，在第二固定外罩梁上设有前限位器 和后限位器，前限位器和后限位器焊接在第二固定外罩梁靠中间储物载人舱两 侧的滑轨电机的前方，第二固定外罩梁和第一固定外罩梁通过滑轨电机驱动， 所述第三层储物载人舱包括舱体、发射舱、高压枪舱、弹药舱、手提灭火器舱、 储物仓、电气舱、动力电池舱、管道舱；中间空间设有防护栏；所述发射舱设 置在舱体的上方两侧，发射***口对称设置为八个；所述的高压枪舱设在发射 舱的下方，高压枪舱设有两边对称的四个喷射口***，喷射口***外设连接管道舱和固态粉末二氧化碳管，管道舱铺设外体防水绝缘钢板，喷射口***内设 左喷射管和右喷射管，且喷射口***通过第一固定支架固定，左喷射管和右喷 射管沿着舱体下沿通道口顺着拖绳通向舱外，拖绳与通道口设有可脱开控制的 卡扣；固态粉末二氧化碳管的另一头连通着固态粉末二氧化碳罐体，两个固态 粉末二氧化碳罐体设在舱体的中间空间对称的中间位置，且两个固态粉末二氧 化碳罐体通过第二固定支架与舱体固定；所述弹药舱设在高压枪舱上，弹药舱 内部储存有弹药，弹药为高压聚合物固化粉末二氧化碳；所述手提灭火器舱设 有足量的手提灭火器；所述储物仓内部存入防火服或者氧气罩，所述储物仓设在手提灭火器舱左侧的下面；所述电气舱设在手提灭火器舱右侧，电气舱内部 布有信号接收处理器、高压控制柜、信号雷达通信处理器、独立的飞行器总成、 中央控制器和智能低压配电柜；所述动力电池舱设在舱体的底部，动力电池舱 设有用于为飞行器总成提供动力能源的四箱动力电池，四箱动力电池采用聚合 聚乙烯三元电池原料合成高浓缩的能量密度电池，四箱动力电池之间采用高压 缆线串联式连接，正负极进入电气舱中的高压控制柜进行电连接，四箱动力电 池采用预埋螺栓进行固定。
优选的，所述升降***设有停机平台，飞行器总成放在停机平台上，停机 平台上设有用于右喷射管和拖绳传入飞行器总成中的一个圆孔，左喷射管和右 喷射管及拖绳均外设钢丝编织包裹，且左喷射管和右喷射管及拖绳均位于车体 内的收线转轮上，收线转轮与转轮电机同轴相连，转轮电机用第五螺栓固定于 车体的第二底架上，转轮电机由车体内的多合一控制器通过第一高压线缆供电； 停机平台的油泵设置在车体中部。
优选的，所述供水***包括一号水箱和二号水箱，一号水箱和二号水箱分 别设在车体内的中前和中后位置，一号水箱和二号水箱底部各自对应联通左出 水管、右出水管，左出水管和右出水管利用第三固定支架固定在车体内侧梁上， 左出水管与左水泵相连接，右出水管与右水泵相连接，左水泵的出水管连接着 三通管，出水管一头连接着加水口，另一头连接着送水管，送水管上设有第一 水阀开关，在车体上设有第一水阀小舱门，送水管通过水管卡固定在第一底架 上，送水管与飞行器总成下连接的拖绳缠绕在转轮电机的收线转轮上，送水管 再顺着拖绳采用固定线卡捆绑固定从通道口进入飞行器总成内；右出水管从二 号水箱连接出来固定，在车体上设有第二水阀小舱门也顺着拖绳缠绕在转轮电 机的收线转轮上从通道口进入飞行器总成内；其中一号水箱和二号水箱内部装 有水、二氧化碳粉末、粉末、液体。
优选的，所述车辆动力总成设置在车体的后尾，电机用传动轴与后桥机械 相连，多合一控制器通过第二高压线缆输出电量到电机，电机驱动传动轴和后 桥。
优选的，所述动力电池总成设置在后尾高压舱内，四箱电池采用第三高压 线缆串联连接，第一箱电池负极和第四箱电池的正极通过第四高压线缆接入电 池接线盒内，再通过高压线缆连接到多合一控制器内，四箱电池固定在后尾梁 上，使用第六螺栓和第五螺母进行固定。
本发明的有益效果：
1、本发明的车载载人高空飞行器变形特种消防电动车，可在地面执行灭火 任务，也可以飞到高空在较高楼层或者一些无法车辆到达的区域进行执行任务， 不受空间约束。
2本发明的车载载人高空飞行器变形特种消防电动车，在城市发生火灾急救 时，不受城市道路拥挤，可脱离车体单独空中作业，第一时间赶赴现场。
3、本发明的车载载人高空飞行器变形特种消防电动车，解决高层楼宇灭火 的世界性难题，在火灾及事故救援现场，救助被困人员及扑救高点火灾，实现 空中救火救人。
4、本发明的车载载人高空飞行器变形特种消防电动车，高空无需人员进入 大楼，攀爬延误时间救火，实现空中压制火势蔓延及时扑灭，可对超高层空中 全方位移动灭火，具有机动灵活、快速高效的特点。
5、本发明的车载载人高空飞行器变形特种消防电动车，不受事故现场及火 灾发生地空间限制，能做一时间调度、到场，并灭火救人，为国家挽回大量的 经济损失和减少人员伤亡。
6、本发明的车载载人高空飞行器变形特种消防电动车，也可以作为绿色环 保作业车，对大型园林或树木进行修剪、打药等作用。
7、本发明的车载载人高空飞行器变形特种消防电动车，也可以作为建筑工 地高空作业工程车使用。
8、本发明的车载载人高空飞行器变形特种消防电动车，也可以作为农田果 园打药作业车。
9、本发明实施方便，可用于新能源开发产业，也可以加入国家科技核心战 略目标，便于推广研发。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明车体布局主视图；
图3为本发明车体布局俯视图；
图4为本发明自动门***主视图；
图5为本发明自动门***俯视图；
图6为本发明自动门***左视图；
图7为本发明图6中的E区域细节放大图；
图8为本发明飞行器总成主视图；
图9为本发明飞行器总成第一层风扇体系俯视图；
图10为本发明飞行器总成第二层前风扇体系俯视图；
图11为本发明飞行器总成左视图；
图12为本发明图2中的A区域细节放大图；
图13为本发明图2中的B区域细节放大图；
图14为本发明图2中的C区域细节放大图；
图15为本发明图4中的D区域细节放大图；
图16为本发明图4中的F区域细节放大图；
图17为本发明图8中的M区域细节放大图；
图18为本发明图8中的N区域细节放大图；
图19为本发明图8中的L区域细节放大图；
1、车体；2、车顶；3、自动门***；4、飞行器总成；5、升降***；6、 供水***；7、车辆动力总成；8、动力电池总成；9、驾驶室；10、整车控制器； 11、拖绳；12、一号水箱；13、二号水箱；14、自攻螺丝；15、第一底架；16、 固定螺栓；17、中间部位；18、前左侧自动门电机；19、前右侧自动门电机； 20、后左侧自动门电机；21、后右侧自动门电机；22、固定支座；23、上固定梁；24、下固定梁；25、第一螺栓；26、第一螺母；27、第一导向槽；28、第 二导向槽；29、前自动门；30、后自动门；31、中部位置；32、前导向滑轨槽； 33、后导向滑轨槽；34、前左自动门限位器；35、前右自动门限位器；36、后 左自动门限位器；37、后右自动门限位器；38、第一固定板；39、第二固定板； 40、第一层风扇体系；41、第二层前风扇体系；42、气动螺旋风扇；43、第一 固定外罩梁；44、支撑梁；45、固定上梁；46、固定下梁；47、第二螺栓；48、 第二螺母；49、左导向滑轨槽；50、右导向滑轨槽；51、前左侧滑轨电机；52、 前右侧滑轨电机；53、后左侧滑轨电机；54、后右侧滑轨电机；55、纵向支撑 梁；56、横向支撑梁；57、第三螺栓；58、第三螺母；59、第二固定外罩梁； 60、第二层后风扇体系；61、第二支撑梁；62、气动螺旋转动风扇；63、第四 螺栓；64、第四螺母；65、左导向槽；66、右导向槽；67、前横向梁；68、后 横向梁；69、前限位器；70、后限位器；71、第二上固定梁；72、第二下固定 梁；73、高压枪舱；74、弹药舱；75、手提灭火器舱；76、储物仓；77、电气 舱；79、发射***口；80、弹药；81、手提灭火器；82、信号接收处理器；83、 高压控制柜；84、信号雷达通信处理器；85、低压配电柜；86、第一固定支架； 88、高压缆线；89、外体防水绝缘钢板；90、动力电池舱；91、右喷射管；92、 舱体；93、管道舱；94、防护栏；95、中间空间；96、喷射口***；97、二氧 化碳罐体；98、固态粉末二氧化碳管；100、通道口；101、第二固定支架；102、 中央控制器；103、四箱动力电池；104、停机平台；105、圆孔；106、收线转 轮；107、转轮电机；108、第五螺栓；109、第二底架；110、左喷射管；111、 第一高压线缆；112、多合一控制器；113、左出水管；114、右出水管；116、 第三固定支架；117、内侧梁；118、左水泵；119、右水泵；120、出水管；121、 三通管；122、加水口；123、送水管；124、第一水阀开关；125、第一水阀小 舱门；126、水管卡；127、固定线卡；129、第二水阀小舱门；130、传动轴； 131、后桥；132、电机；133、第二高压线缆；134、后尾高压舱；135、四箱电 池；136、第三高压线缆；137、第一箱电池；139、第四高压线缆；140、后尾 梁；141、第六螺栓；142、第五螺母；145、电池接线盒；150、卡扣；151、手 动控制面板；152、控制面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，如此发 明的车用于建筑工程、绿化林园、农业生产等方面，而不是全部的实施例。基 于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获 得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-19，一种车载载人高空飞行器变形消防电动车,如图1所示， 包括车体1、车顶2、自动门***3、飞行器总成4、升降***5、供水***6、 车辆动力总成7和动力电池总成8，车体1中部设置有飞行器总成4、升降*** 5、供水***6，其中升降***5位于飞行器总成4的下方，且升降***5与飞 行器总成4之间通过一根拖绳11相连，供水***6在车体1内中部靠近车头位 置设置有一号水箱12，供水***6在车体1内中部靠近车尾位置设置有二号水 箱13；车体1靠近车尾的位置设置有车辆动力总成7、动力电池总成8，动力电 池总成8位于车辆动力总成7上方，车体1顶部设置有车顶2，车顶2上设置有 自动门***3，所有总成零部件设备的控制都是电连接。
如图2、3所示，车体1采用外形较大的内部空间来布置各组***，车前端 是驾驶室9，在驾驶室9司机退侧立面安装整车控制器10，用自攻螺丝14固定， 手动控制面板151在仪表台上，飞行器总成4可以由整车控制器10给与执行命 令，也可以单独脱离控制，在飞行器总成4里有独立控制面板152和信号传输 控制***，车体1中部设置有飞行器总成4，飞行器总成4设置在升降***5升 降台上，升降***5设置在车体1的中部，且升降***5与底架(15)之间通过 固定螺栓16进行固定连接，供水***6设置在升降***5前后位置，按照车重心及空间布局在车体1的后部设置为动力电池总成8，所有的零部件机械连接。
如图4、5所示，车顶2下方设置中间部位17，中间部位17为没有封板或 者蒙皮的中空结构，且中间部位17与自动门***3之间嵌套连接，中间部位17 面积占据整个车顶2的五分之一，车顶2靠近车头、车尾的位置各设置两个电 机，车顶2靠近车头的位置设置前左侧自动门电机18、前右侧自动门电机19， 车顶2靠近车尾的位置设置后左侧自动门电机20、后右侧自动门电机21，四个 电机固定在车顶2上的电机固定支座22上，固定支座22设有上固定梁23和下 固定梁24，并用第一螺栓25第一螺母26进行固定，固定支座22与车顶2之间 焊接固定，车顶2的两侧与自动门***3的嵌套处分别设有可平行移动的第一 导向槽27、第二导向槽28。
如图6、7所示，自动门***3设有前自动门29和后自动门30，前自动门 29和后自动门30中部位置31抵接，不设立隔板，前自动门29的两侧设有前导 向滑轨槽32，后自动门30的两侧设有后导向滑轨槽33，前导向滑轨槽32与后 导向滑轨槽33分别焊接在第一固定板38、第二固定板39上，第一固定板38、 第二固定板39与前自动门29和后自动门30焊接连接，前导向滑轨槽32的齿 轨分别与前左侧自动门电机18、前右侧自动门电机19啮合，同时前导向滑轨槽 32分别在靠近前左侧自动门电机18、前右侧自动门电机19的前导向滑轨槽32 上设有一个灵敏前左自动门限位器34和前右自动门限位器35，也在后左侧自动 门电机20、后右侧自动门电机21的后导向滑轨槽33上设有一个灵敏后左自动 门限位器36和后右自动门限位器37，前左自动门限位器34、前右自动门限位 器35和后左自动门限位器36、后右自动门限位器37都固定在电机固定支座22 上，自动门***3所有的零部件机械连接。
如图8、9、10、11所示，飞行器总成4分为第一层风扇体系40、第二层前 风扇体系41、第二层后风扇体系60和第三层储物载人舱；第一层风扇体系40 设有12个气动螺旋风扇42，气动螺旋风扇42设有第一固定外罩梁43，第一固 定外罩梁43支撑飞行器总成4的整体骨架，与第一固定外罩梁43焊接的支撑 梁44局部分布在下方，支撑梁44上设有横向的风扇电机固定上梁45和固定下 梁46，气动螺旋风扇42通过第二螺栓47和第二螺母48固定安装在固定上梁 45和固定下梁46上；第一固定外罩梁43和支撑梁44的外边缘焊接有左导向滑轨槽49和右导向滑轨槽50，左导向滑轨槽49与前左侧滑轨电机51和后左侧滑 轨电机53之间采用嵌套且齿啮合的方式组装，右导向滑轨槽50与前右侧滑轨 电机52和后右侧滑轨电机54采用嵌套且齿啮合的方式组装，纵向支撑梁55和 横向支撑梁56位于第二层前风扇体系41上，前左侧滑轨电机51安装在纵向支 撑梁55和横向支撑梁56上，并用第三螺栓57和第三螺母58进行固定，同理 前右侧滑轨电机52安装在第二层前风扇体系41上，同理后左侧滑轨电机53、 后右侧滑轨电机54安装在第二层后风扇体系60上，的第二层前风扇体系41设有四个气动螺旋转动风扇62，第二层前风扇体系41上设置有独立的第二固定外 罩梁59，第二固定外罩梁59和第二支撑梁61支撑第二层前风扇体系41的整体 骨架，气动螺旋转动风扇62安装在第二上固定梁71和第二下固定梁72，并用 第四螺栓63和第四螺母64进行固定，同理第二层后风扇体系60也是同样的安 装构造；在第一层风扇体系40的第一固定外罩梁43的下端设有左导向槽65和 右导向槽66，采用焊接连接，第二固定外罩梁59的下边缘与左导向槽65和右 导向槽66均相契合，且第二固定外罩梁59与左导向槽65、右导向槽66之间构成引导装置。在第一层风扇体系40的固定下梁46两侧各焊接一根前横向梁67 和后横向梁68，在第二固定外罩梁59上设有前限位器69和后限位器70，前限 位器69和后限位器70焊接在第二固定外罩梁59靠中间储物载人舱两侧的滑轨 电机的前方，第二固定外罩梁59和第一固定外罩梁43通过滑轨电机驱动。第 三层储物载人舱包括舱体92、发射舱72、高压枪舱73、弹药舱74、手提灭火 器舱75、储物仓76、电气舱77、动力电池舱90、管道舱93；舱体92采用铝合 金轻量金属材质，空间大优势利用化设计，中间空间95用于过道载人，设有防 护栏94；发射舱72设计在舱体92的上方两侧，便利于最大调整发射角度接近 180°，设有对称8个发射***口79，便于楼层之间，不需要调整方向，两面发 射；的高压枪舱73设在发射舱72的下面也是利于高空角度喷射，也可以人工 手拿，高压枪舱73设有两边对称的4个喷射口***96，也是便于楼层之间，不 需要调整方向，两面喷射，喷射口***96外设连接管道舱93和固态粉末二氧 化碳管98，管道舱93铺设外体防水绝缘钢板89，内设左喷射管110和右喷射管91，并用第一固定支架86固定，左喷射管110和右喷射管91直接可沿着舱 体92下沿通道口100顺着拖绳11通向舱外，拖绳11与通道口100设有可脱开 控制卡扣150，可在紧急情况下，脱离车体1；固态粉末二氧化碳管98的另一 头连通着固态粉末二氧化碳罐体97，2个固态粉末二氧化碳罐体97设在舱体92 的中间空间95对称的中间位置，用第二固定支架101与舱体92进行固定；弹 药舱74设在高压枪舱73，储存足量的弹药80，弹药80都是高压聚合物固化粉 末二氧化碳，温度到一定时就爆；手提灭火器舱75设有足量的手提灭火器81， 便于进入楼内喷撒，携带救人灭火之用；储物仓76能够存入一定量的防火服或 者氧气罩等物品，设在手提灭火器舱75左侧的下面；电气舱77设在手提灭火 器舱75右侧，空间足够大，布有信号接收处理器82，高压控制柜83，信号雷 达通信处理器84，独立的飞行器总成4中央控制器102，智能低压配电柜85， 电气舱77是对飞行器总成4智能控制驾驶飞行的电气设备，是对飞行器总成4 的信号处理和输出作用；动力电池舱90设在舱体92的底部，设有4箱四箱动 力电池103，对飞行器总成4提供足够的动力能源，四箱动力电池103采用聚合 聚乙烯三元电池原料合成高浓缩的能量密度电池，四箱动力电池103之间采用 高压缆线88串联式连接，正负极进入电气舱77中的高压控制柜83进行电连接， 四箱动力电池103采用预埋螺栓进行固定。
如图2、3所示，升降***5采用油压二节式，设有停机平台104，飞行器 总成4放在停机平台104上，停机平台104上设有一圆孔105用于右喷射管91 和拖绳11传入飞行器总成4中，左喷射管110和右喷射管91及拖绳11外设钢 丝编织包裹与车体1内的收线转轮106上，收线转轮106与转轮电机107同轴 相连，转轮电机107用第五螺栓108固定于车体1的第二底架109上，转轮电 机107由车体1内的多合一控制器112通过第一高压线缆111进行供电；停机 平台104的油泵根据平衡原理设置在车体1中部，所有电气设备的控制原理及 策略由整车控制器10进行低压控制。
如图2、3所示，供水***6包括一号水箱12和二号水箱13，都设在车体 1内的中前和中后位置，一号水箱12和二号水箱13下面各联通左出水管113和 右出水管114，左出水管113和右出水管114用第三固定支架116固定在车体1 内侧梁117上，左出水管113相连着左水泵118，右出水管114相连着右水泵 119，左水泵118的出水管120连接着三通管121，一头连接着加水口122，一 头连接着送水管123，送水管123上设有第一水阀开关124，在车体1上设有第 一水阀小舱门125，能够手动将第一水阀开关124打开和关闭，送水管123用水 管卡126固定在第一底架上，与飞行器总成4下连接的拖绳11成型式缠绕在转 轮电机107的收线转轮106上，再顺着拖绳11采用固定线卡127捆绑固定从通 道口100进入飞行器总成4内；同理右出水管114从二号水箱13连接出来固定， 同样送水管123上设有第二水阀开关128，在车体1上设有第二水阀小舱门129 也顺着拖绳11缠绕在转轮电机107的收线转轮106上从通道口100进入飞行器 总成4内；其中一号水箱12和二号水箱13内装定义为：水、二氧化碳粉末、 粉末、液体等各种用途盛装物品。
如图2、3所示，车辆动力总成7设置在车体1的后尾，电机132用传动轴 130与后桥131机械相连，多合一控制器112通过第二高压线缆133输出电量到 电机132，电机132驱动传动轴130和后桥131，带动车辆行驶。
如图2、3所示，动力电池总成8设置在后尾高压舱134内，电池采用高镍 富锂锰基固溶体正极材料的NCA三元电池，拥有高倍率性能、高循环性能、高 热稳定性及高安全性，4箱电池135采用第三高压线缆136串联连接，第一箱电 池137负极和第四箱电池的正极通过第四高压线缆139接入电池接线盒145内， 再通过高压线缆连接到多合一控制器112内，4箱电池135固定在后尾梁140上， 使用第六螺栓141和第五螺母142进行固定，所有电气设备都是电连接。
此发明的车载载人高空飞行器变形电动车控制***可用于绿色环保作业 车，现在城市绿色园林项目也比较热门，但是一些大型的树木或者园林区域的 修剪和打药、施肥等也是比较困难和不便，将水箱1和水箱2换成药业或者肥 料等试剂，将人载运到空中进行修剪和喷洒都可，安全方便快捷，减小园林修 剪难度，采用人工打药不均或者飞机高空喷洒不均等问题。
实施例1：此发明的车载载人高空飞行器变形电动车控制***可用于救建筑 工地高空作业工程车，城市高楼耸立，人口集中向城市转移，城市住房最近今 年继续扩张，楼越建越高，在施工的情况下，大都采用传统行梯或者类似电梯， 有的时候不便于空中移动作业，如喷漆、涂浆，填缝、涂水泥等只能固定一个 方向，但是采用此发明，将水换成涂料、水泥、粉末，工人可以不用移动笨重 的仪器、行吊或者搭接通道等危险度极高的方式，就可以在空中自由控制方向 下降、上升或者转换方向等灵活多变的操作模式，减少成本和人工，提高施工 质量，以及降低空中作业的危险度。
实施例2：此发明的车载载人高空飞行器变形电动车控制***可用于农田果 园打药作业车，采用本发明，将人载入空中，装上多样式喷头，就可以全面的 将果园和农田快速简单的进行打药施肥等繁琐费事的工作，只需要一人，不需 要太多的管道和人员，节约成本，方便快捷，不会在打药拖拽管道，和人员踩 踏给农田带来不必要的损失。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等 的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于 本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述 不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者 特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业 的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中 描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明 还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (9)
1.一种车载载人高空飞行器变形消防电动车,包括车体(1)、车顶(2)、自动门***(3)、飞行器总成(4)、升降***(5)、供水***(6)、车辆动力总成(7)和动力电池总成(8)，其特征在于，所述车体(1)中部设置有飞行器总成(4)、升降***(5)、供水***(6)，其中升降***(5)位于飞行器总成(4)的下方，且升降***(5)与飞行器总成(4)之间通过一根拖绳(11)相连，供水***(6)在车体(1)内中部靠近车头位置设置有一号水箱(12)，供水***(6)在车体(1)内中部靠近车尾位置设置有二号水箱(13)；车体(1)靠近车尾的位置设置有车辆动力总成(7)、动力电池总成(8)，动力电池总成(8)位于车辆动力总成(7)上方，车体(1)顶部设置有车顶(2)，车顶(2)上设置有自动门***(3)。
2.根据权利要求1所述的一种车载载人高空飞行器变形消防电动车，其特征在于，所述车体(1)的车头设置有驾驶室(9)，在驾驶室(9)侧壁上安装有整车控制器(10)，且整车控制器(10)与驾驶室(9)侧壁之间通过自攻螺丝(14)固定，手动控制面板(151)设置在整车控制器(10)的仪表台上，在飞行器总成(4)内部安装有独立控制面板(152)和信号传输控制***，升降***(5)设置在车体(1)的中部，且升降***(5)与底架(15)之间通过固定螺栓(16)进行固定连接，供水***(6)设置在升降***(5)前后位置。
3.根据权利要求1所述的一种车载载人高空飞行器变形消防电动车，其特征在于，所述车顶(2)下方设置中间部位(17)，中间部位(17)为没有封板或者蒙皮的中空结构，且中间部位(17)与自动门***(3)之间嵌套连接，中间部位(17)面积占据整个车顶(2)的五分之一，车顶(2)靠近车头、车尾的位置各设置两个电机，车顶(2)靠近车头的位置设置前左侧自动门电机(18)、前右侧自动门电机(19)，车顶(2)靠近车尾的位置设置后左侧自动门电机(20)、后右侧自动门电机(21)，四个电机固定在车顶(2)上的电机固定支座(22)上，固定支座(22)设有上固定梁(23)和下固定梁(24)，并用第一螺栓(25)第一螺母(26)进行固定，固定支座(22)与车顶(2)之间焊接固定，车顶(2)的两侧与自动门***(3)的嵌套处分别设有可平行移动的第一导向槽(27)、第二导向槽(28)。
4.根据权利要求1所述的一种车载载人高空飞行器变形消防电动车，其特征在于，所述自动门***(3)设有前自动门(29)和后自动门(30)，前自动门(29)和后自动门(30)之间设置有中部位置(31)，且前自动门(29)和后自动门(30)之间于中部位置(31)抵接，前自动门(29)的两侧设有前导向滑轨槽(32)，后自动门(30)的两侧设有后导向滑轨槽(33)，前导向滑轨槽(32)与后导向滑轨槽(33)分别焊接在第一固定板(38)、第二固定板(39)上，第一固定板(38)、第二固定板(39)与前自动门(29)和后自动门(30)焊接固定，前导向滑轨槽(32)的齿轨分别与前左侧自动门电机(18)、前右侧自动门电机(19)啮合，同时前导向滑轨槽(32)分别在靠近前左侧自动门电机(18)、前右侧自动门电机(19)的前导向滑轨槽(32)上设有一个灵敏前左自动门限位器(34)和前右自动门限位器(35)，也在后左侧自动门电机(20)、后右侧自动门电机(21)的后导向滑轨槽(33)上设有一个灵敏后左自动门限位器(36)和后右自动门限位器(37)，前左自动门限位器(34)、前右自动门限位器(35)和后左自动门限位器(36)、后右自动门限位器(37)都固定在电机固定支座(22)上。
5.根据权利要求1所述的一种车载载人高空飞行器变形消防电动车，其特征在于，所述飞行器总成(4)包括第一层风扇体系(40)、第二层前风扇体系(41)、第二层后风扇体系(60)和第三层储物载人舱；所述第一层风扇体系(40)设有若干个气动螺旋风扇(42)，气动螺旋风扇(42)设有第一固定外罩梁(43)，第一固定外罩梁(43)支撑飞行器总成(4)的整体骨架，支撑梁(44)上设有横向的风扇电机固定上梁(45)和固定下梁(46)，气动螺旋风扇(42)通过第二螺栓(47)和第二螺母(48)固定安装在固定上梁(45)和固定下梁(46)上；第一固定外罩梁(43)和支撑梁(44)的外边缘焊接有左导向滑轨槽(49)和右导向滑轨槽(50)，左导向滑轨槽(49)与前左侧滑轨电机(51)、后左侧滑轨电机(53)之间采用嵌套且齿啮合的方式组装，右导向滑轨槽(50)与前右侧滑轨电机(52)和后右侧滑轨电机(54)采用嵌套且齿啮合的方式组装，纵向支撑梁(55)和横向支撑梁(56)位于第二层前风扇体系(41)上，前左侧滑轨电机(51)安装在纵向支撑梁(55)和横向支撑梁(56)上，并用第三螺栓(57)和第三螺母(58)进行固定，前右侧滑轨电机(52)安装在第二层前风扇体系(41)上，后左侧滑轨电机(53)、后右侧滑轨电机(54)安装在第二层后风扇体系(60)上，所述的第二层前风扇体系(41)设有四个气动螺旋转动风扇(62)，第二层前风扇体系(41)上设置有独立的第二固定外罩梁(59)，第二固定外罩梁(59)和第二支撑梁(61)支撑第二层前风扇体系(41)的整体骨架，气动螺旋转动风扇(62)利用第四螺栓(63)和第四螺母(64)固定安装在第二上固定梁(71)和第二下固定梁(72)上，第二层后风扇体系(60)的布置与第二层前风扇体系(41)相同；在第一层风扇体系(40)上的第一固定外罩梁(43)下端设有左导向槽(65)和右导向槽(66)，第二固定外罩梁(59)的下边缘与左导向槽(65)和右导向槽(66)均相契合，且第二固定外罩梁(59)与左导向槽(65)、右导向槽(66)之间构成引导装置，在第一层风扇体系(40)的固定下梁(46)两侧各焊接一根前横向梁(67)和后横向梁(68)，在第二固定外罩梁(59)上设有前限位器(69)和后限位器(70)，前限位器(69)和后限位器(70)焊接在第二固定外罩梁(59)靠中间储物载人舱两侧的滑轨电机的前方，第二固定外罩梁(59)和第一固定外罩梁(43)通过滑轨电机驱动，所述第三层储物载人舱包括舱体(92)、发射舱(72)、高压枪舱(73)、弹药舱(74)、手提灭火器舱(75)、储物仓(76)、电气舱(77)、动力电池舱(90)、管道舱(93)；中间空间(95)设有防护栏(94)；所述发射舱(72)设置在舱体(92)的上方两侧，发射***口(79)对称设置为八个；所述的高压枪舱(73)设在发射舱(72)的下方，高压枪舱(73)设有两边对称的四个喷射口***(96)，喷射口***(96)外设连接管道舱(93)和固态粉末二氧化碳管(98)，管道舱(93)铺设外体防水绝缘钢板(89)，喷射口***(96)内设左喷射管(110)和右喷射管(91)，且喷射口***(96)通过第一固定支架(86)固定，左喷射管(110)和右喷射管(91)沿着舱体(92)下沿通道口(100)顺着拖绳(11)通向舱外，拖绳(11)与通道口(100)设有可脱开控制的卡扣(150)；固态粉末二氧化碳管(98)的另一头连通着固态粉末二氧化碳罐体(97)，两个固态粉末二氧化碳罐体(97)设在舱体(92)的中间空间(95)对称的中间位置，且两个固态粉末二氧化碳罐体(97)通过第二固定支架(101)与舱体(92)固定；所述弹药舱(74)设在高压枪舱(73)上，弹药舱(74)内部储存有弹药(80)，弹药(80)为高压聚合物固化粉末二氧化碳；所述手提灭火器舱(75)设有足量的手提灭火器(81)；所述储物仓(76)内部存入防火服或者氧气罩，所述储物仓(76)设在手提灭火器舱(75)左侧的下面；所述电气舱(77)设在手提灭火器舱(75)右侧，电气舱(77)内部布有信号接收处理器(82)、高压控制柜(83)、信号雷达通信处理器(84)、独立的飞行器总成(4)、中央控制器(102)和智能低压配电柜(85)；所述动力电池舱(90)设在舱体(92)的底部，动力电池舱(90)设有用于为飞行器总成(4)提供动力能源的四箱动力电池(103)，四箱动力电池(103)采用聚合聚乙烯三元电池原料合成高浓缩的能量密度电池，四箱动力电池(103)之间采用高压缆线(88)串联式连接，正负极进入电气舱(77)中的高压控制柜(83)进行电连接，四箱动力电池(103)采用预埋螺栓进行固定。
6.根据权利要求1所述的一种车载载人高空飞行器变形消防电动车，其特征在于，所述升降***(5)设有停机平台(104)，飞行器总成(4)放在停机平台(104)上，停机平台(104)上设有用于右喷射管(91)和拖绳(11)传入飞行器总成(4)中的一个圆孔(105)，左喷射管(110)和右喷射管(91)及拖绳(11)均外设钢丝编织包裹，且左喷射管(110)和右喷射管(91)及拖绳(11)均位于车体(1)内的收线转轮(106)上，收线转轮(106)与转轮电机(107)同轴相连，转轮电机(107)用第五螺栓(108)固定于车体(1)的第二底架(109)上，转轮电机(107)由车体(1)内的多合一控制器(112)通过第一高压线缆(111)供电；停机平台(104)的油泵设置在车体(1)中部。
7.根据权利要求1所述的一种车载载人高空飞行器变形消防电动车，其特征在于，所述供水***(6)包括一号水箱(12)和二号水箱(13)，一号水箱(12)和二号水箱(13)分别设在车体(1)内的中前和中后位置，一号水箱(12)和二号水箱(13)底部各自对应联通左出水管(113)、右出水管(114)，左出水管(113)和右出水管(114)利用第三固定支架(116)固定在车体(1)内侧梁(117)上，左出水管(113)与左水泵(118)相连接，右出水管(114)与右水泵(119)相连接，左水泵(118)的出水管(120)连接着三通管(121)，出水管(120)一头连接着加水口(122)，另一头连接着送水管(123)，送水管(123)上设有第一水阀开关(124)，在车体(1)上设有第一水阀小舱门(125)，送水管(123)通过水管卡(126)固定在第一底架上，送水管(123)与飞行器总成(4)下连接的拖绳(11)缠绕在转轮电机(107)的收线转轮(106)上，送水管(123)再顺着拖绳(11)采用固定线卡(127)捆绑固定从通道口(100)进入飞行器总成(4)内；右出水管(114)从二号水箱(13)连接出来固定，在车体(1)上设有第二水阀小舱门(129)也顺着拖绳(11)缠绕在转轮电机(107)的收线转轮(106)上从通道口(100)进入飞行器总成(4)内；其中一号水箱(12)和二号水箱(13)内部装有水、二氧化碳粉末、粉末、液体。
8.根据权利要求1所述的一种车载载人高空飞行器变形消防电动车，其特征在于，所述车辆动力总成(7)设置在车体(1)的后尾，电机(132)用传动轴(130)与后桥(131)机械相连，多合一控制器(112)通过第二高压线缆(133)输出电量到电机(132)，电机(132)驱动传动轴(130)和后桥(131)。
9.根据权利要求1所述的一种车载载人高空飞行器变形消防电动车，其特征在于，所述动力电池总成(8)设置在后尾高压舱(134)内，四箱电池(135)采用第三高压线缆(136)串联连接，第一箱电池(137)负极和第四箱电池的正极通过第四高压线缆(139)接入电池接线盒(145)内，再通过高压线缆连接到多合一控制器(112)内，四箱电池(135)固定在后尾梁(140)上，使用第六螺栓(141)和第五螺母(142)进行固定。
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