CN110662615A - 拉伸轧制方法和拉伸轧制机 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种拉伸轧制方法和拉伸轧制机，在该拉伸轧制方法和拉伸轧制机中，任何夹持端部也可以被轧制出，同时使用尽可能狭窄的安装空间。该目的是通过拉伸轧制方法实现的，在该方法中，工件(50)通过夹持装置(34)连续地通过拉伸轧制机(10)的至少两个行程，其特征在于，所述工件(50)在所述两个行程的第一行程和所述两个行程的第二行程之间绕垂直于所述工件的主扩展方向的旋转轴(42)旋转180°。

Description

拉伸轧制方法和拉伸轧制机

本发明涉及一种拉伸轧制方法和一种拉伸轧制机。

拉伸轧制方法和拉伸轧制机是通常集成到模锻机中并在其中用于质量分布，目的是提高材料利用率。沿着毛坯的纵轴，在沿相反方向旋转的轧制工具之间，多个行程进行毛坯整形。

在这方面，例如从SMS公司的拉伸辊，例如在ARWS和RWW模型中，或在其他常规机器中，是充分已知的，例如从DE 10 2013 100 302 B4也已知，其中相应工件的一端未轧制或无法轧制。这最终导致材料利用率差。对于公司出版物LASCO Umformtechnik GmbH：Automatisierung[Automation]集，2012年10月，第12-13页，DE 10 2014 101 150 A1，WO2016/207 016 A1，DE 22 48 182 C2以及DE 35 04 774 C1也是如此，其中，在出版物中，分别通过操纵器来操纵工件。

根据EP 2 316 589 B1的布置使得可以将一个或多个夹持端展开。

本发明的任务是提供一种拉伸轧制方法和一种拉伸轧制机，在这种情况下，也可以在尽可能窄的结构空间上从任何夹持端轧制。

作为解决方案，提出了具有独立权利要求的特征的拉伸轧制方法和拉伸轧制机，因此它们在累积或替代上是有利的。在从属权利要求、本说明书以及附图中找到其他有利的实施例。

通常，使用建议的解决方案，可以想到的是，可以使用与现有机器配合使用的拉伸轧制机或拉伸轧制方法，也可以不与更全面的机器集成使用的拉伸轧制机或拉伸轧制方法，或用于其他目的的拉伸轧制机或拉伸轧制方法，用于制造成品。

此外，在适当的方法管理的情况下，与现有技术相比，所提出的解决方案导致材料利用率的提高。此外，在现有技术中已知的机器的情况下，未轧制的夹持端通常会阻止拉伸轧制方法用于制造成品零件。在合适的设计的情况下，本解决方案对此予以抵消。

在现有技术中，轧制的开始似乎也不是过程稳定的。在那里，驱动应该通过直接驱动进行，这需要高功率输入。由于需要两个必须另外进行纵向运动的操纵器，因此机器宽度变得非常大。在合适的设计的情况下，本解决方案对此予以抵消。

在合适的设计方案中，可以建立拉伸轧制方法或拉伸轧制机，这使得拉伸轧制没有夹持端成为可能，其中a)可以在两个行程之间没有反转辊子的方向–因此，如果适用，还可以使用飞轮驱动，而无需任何其他可切换齿轮机构来反转旋转方向，并且无需使用具有高功率输入的直接驱动器–，b)每个行程都能保证过程稳定的初始轧制，以及c)轧机机架的一侧可以保持无操纵器，以用于进出零件的运输，以及在更换滚动工具时可触及的目的(通过这种方式，减小了机器宽度)。

这样，根据具体的实施方式，在将轧制坯料或工件轧制之后，可以将其放到旋转装置上并以使得夹持装置可以夹持已经轧制的轧制坯料的端部和可以轧制但尚未轧制的轧制坯料的端部的方式旋转。在这方面，不需要使辊的旋转方向反转，并且如果可行的话，实际上可以使用飞轮。

旋转轴可以在机器概念中竖直放置，例如安装在滚动平面下方、地基或机架中，或者安装在滚动平面上方的排出口中，或者也可以可替代地在夹持方向上水平地与坯料的纵向轴线成直角地布置。

累积地或替代地，可以提出，夹持装置具有夹持器，该夹持器具有大的夹持范围，使得可以夹持未成形的端部和已经被轧制的端部。替代于此，也可以想到的是，如果必要，夹持装置配备有多个夹持器，以便能够夹持不同的直径或几何形状。

在适当设计的情况下，所提出的解决方案使得材料利用率的提高成为可能，特别是当用作预成型组件时，并且特别地如果适用，还可以使用拉伸辊来生产制成零件，尤其例如铁路车轴。在这方面，要达到的公差和表面等级明显优于传统方法(例如锻造)，而传统方法目前正用于这种制成零件的生产。例如，生产铁路车轴的周期时间几乎可以减少一半。所需的驱动功率和机器尺寸可以选择为最小。

以此方式，拉伸轧制方法的特征在于，工件通过夹持装置连续地传输到拉伸轧制机的至少两个行程，其特征在于，在两个行程的第一行程和两个行程的第二行程之间工件绕旋转轴旋转180°，旋转轴垂直于工件的主扩展方向。

工件的这种旋转相应地允许工件的非轧制夹持端被馈送到拉伸轧制机，并且还可以在两个行程过程中被轧制。

有利的是，工件的这种旋转使得非轧制的夹持端也可以被轧制，并且先前的非轧制的夹持端的加工可以在第二行程中通过工件的旋转而进行，使得例如不需要在非轧制夹持端侧的第二操纵器和进一步的处理。工件的旋转允许以最简单的方式并且在有限的空间内轧制未轧制的夹持端。

同样，拉伸轧制方法的特征在于，通过旋转装置进行旋转，并且夹持装置将工件转移至旋转装置以在处理之间旋转，并且在旋转之后再次从旋转装置接收工件。

就此而言，该方法利用了旋转装置和夹持装置，其中，夹持装置用于在进行实际的工序旋转过程的处理之间将工件转移到旋转装置，并且夹持装置从旋转装置接收已旋转180°的工件，并将其转移到相应的行程以进行进一步处理。

这样，就设计而言，工件的旋转可以简单的方式进行。在这方面，有利的是，夹持装置能够例如通过二维运动以非常简单的运动序列来定位和移动，从而就设计而言，该夹持装置可以以非常简单且成本有利的方式构造。因此，如果需要，旋转装置在结构上也可以以简单的方式构造，并且可以针对工件的旋转过程进行专门设计，从而也可以非常快速地进行工件的旋转。

在此方面，上述实施例通过旋转装置和夹持装置例如具有的优点是，通过夹持装置和旋转装置的实施例的方法可提供成本有利且快速的方法，此外由于两个装置本身可以快速更换或维修，并且无需展示任何过于复杂的结构，因此该方法也易于维持。

还可以想到的是，旋转装置和夹持装置构造为既允许夹持又使用同一装置直接允许旋转的装置的一部分。容易理解的是，这种结构在设计和技术方面明显更为复杂。但是，例如，如果空间条件不允许安装单独的旋转装置，则这种装置可以构造成节省空间。

另外，拉伸轧制方法的特征在于，在旋转之前，通过夹持装置抓取工件的非轧制的夹持端部，在旋转之后，抓取轧制的夹持端部。

在轧制开始时，整个工件还没有被轧制或加工，使得夹持装置首先必须夹持未轧制的夹持端部。在与现有技术相对应的拉伸轧制方法的情况下，由于即使在加工后该非轧制夹持端部仍然继续存在，并且不提供旋转，所以仅发生非轧制夹持端部的夹持。相反，在本实施方式中，由于工件在旋转装置中旋转，因此夹持装置也夹持轧制的夹持端部，并且为了使非轧制夹持端部也轧制，夹持装置可以在相应的另一端(尤其是换句话说在已经轧制的夹持端部)夹持工件。

由于工件的轧制夹持端部也被夹持装置夹持的事实，非轧制夹持端部也可以被轧制，从而可以加工或利用工件的整个长度，因此非轧制的夹持端部不会被保留。以这种方式，尤其可以最小化材料废弃。

在备选的实施方式中，夹持装置还可以在已经被轧制的区域中夹持工件，例如在轧制的夹持端部和非轧制的夹持端部之间，在这方面，只要仍可以从非轧制的夹持端部中轧制即可。取决于机器的设计，这种夹持可以带来有利的空间条件，因为然后可以相应地构造夹持装置或夹持器。特别是在夹持工件长度的中心的情况下，例如与旋转盘或转台组合作为旋转装置是有利的，因为可以以非常简单的方式将工件居中放置在该旋转装置上。

此外，拉伸轧制方法的特征还在于，通过夹持装置将工件连续地传输到拉伸轧制机的至少两个行程，并且特征还在于该夹持装置具有两个夹持器，并且夹持器在两个行程之间变化。

在这方面，与第一夹持器相比，第二夹持器在尺寸和形状或夹持形状方面可以不同于第一夹持器，使得可以通过相应的夹持器抓取不同尺寸和形状的夹持端部。如果工件的尺寸或形状在工件之后发生变化，例如以这种方式抓取非轧制夹持端部的第一夹持器不再能够以操作可靠的方式夹持轧制夹持端部，则这特别有利。在这方面，相应地，第二夹持器在结构上可以不同于第一夹持器，以便能够夹持轧制的夹持端部的尺寸和形状的最大可能带宽，或者能够夹持轧制的夹持端部的非常特定的形状或尺寸。

因此，例如，第二夹持器可以以这样的方式构造，使得其特别适合于生产系列，或者第二夹持器不需要针对不同的系列而更换，例如，因为第二夹持器与多种形状和直径相匹配。后者的夹持器可以改善循环时间，特别是因为不需要在不同产品之间频繁更换夹持器。

拉伸轧制机，其包括可沿相反方向驱动的两个拉伸轧辊，拉伸轧辊具有至少两个行程，以及至少一个夹持装置，该夹持装置可在夹持端部夹持工件，并可将其至少带到第一行程的第一装载位置和第一卸载位置，并带到第二装载位置，并且优选地也带到第二行程的第二卸载位置，拉伸轧制机特征在于，夹持装置可以被置于旋转开始位置和旋转结束位置，并且拉伸轧制机包括旋转装置，该旋转装置可以将工件从旋转开始位置移至旋转结束位置，通过将其围绕垂直于工件主扩展方向的旋转轴旋转180度。

在这方面，夹持装置然后能够在运行期间将其自身或者尤其是工件带入旋转开始位置，其中，夹持装置已经在非轧制的夹持端部处抓取了工件并且相应地使工件可用于旋转装置旋转或者通过旋转装置的接收。此外，在旋转过程之后，夹持装置可以使自身尤其是工件进入旋转结束位置，其中夹持装置可以在已经轧制的夹持端部上抓取工件。

由此可以以非常可靠和快速的方式将工件从夹持装置转移到旋转装置上，并且在通过旋转装置进行旋转操作之后，工件从旋转装置到夹持装置的转移也可以再次以非常可靠和快速的方式进行。以这种方式，因此可以实现工件旋转的操作可靠的序列，并且为此可以优化所需的时间以及因此整个循环时间。

旋转装置以这样的方式设计使得在此通过绕垂直于工件的主扩展方向的旋转轴旋转180°，工件可以从旋转开始位置旋转到旋转结束位置。与旋转结束位置相比，相应的大约180°的旋转使得工件的端部可以从旋转开始位置互换。因此，夹持装置可以在旋转结束位置再次夹持由旋转装置可利用的工件，其中，夹持装置现在抓取轧制的夹持端部。

结果，可以进行工件的旋转，从而在下一步骤中，也可以使非轧制的夹持端部滚动，并且如上所述，在加工之后没有剩余非轧制的夹持端部。

同样，拉伸轧制机的特征还在于，夹持装置布置在操纵器上并且可以通过操纵器进入到位置中。由此可以特别简单地实现所需的运动序列。

在这方面，操纵器将夹持装置以及因此工件例如从行程带到旋转开始位置，或者从旋转结束位置带回到行程之一。

如果操纵器被设计用于二维运动序列，从而可以以特别简单的方式实现所需的运动序列，则这是有利的。这样的二维运动可以以非常操作可靠和快速的方式进行，其中，购置成本和维护成本，例如维修和修理成本，也可以保持尽可能低。

可以理解的是，这种操纵器还可以例如通过轨道或手臂或通过一些其他类型的遥控装置来形成，其中，这些实施例可以例如带来在可用空间方面更有利的设计条件和空间条件。同样，上述操纵器的示例可以在其工作方式或功能方面提供极大的灵活性。

此外，拉伸轧制机的特征还在于，旋转开始位置和旋转结束位置相同。相同的旋转开始位置和旋转结束位置带来了简单的方法管理的优势，因为不必重新定位夹持装置以便在旋转后再次收紧工件。如果例如使用使自身以及由此使工件也进入旋转开始位置的夹持器，则优选地在该位置将工件转移到旋转装置，因为工件通过旋转装置旋转并且在旋转结束位置由旋转装置可用，从而将工件转移回在旋转过程中位于同一位置的夹持装置的夹持器上，因此夹持装置不必重新定位自身，以便随后再次接收旋转的工件。这极大地优化了方法序列，其中，如果适用，循环时间也可以在这方面进行优化。

还可以想到，旋转结束位置与旋转开始位置不同，例如，如果通过第一夹持器将工件带入旋转开始位置，而第二夹持器是应该将工件保持在旋转结束位置。可以理解的是，就此而言，夹持装置可以相应地定位，使得旋转开始位置可以与旋转结束位置相同。但是也可以设想，例如由于夹持装置或旋转装置的结构的优点在于，对于从第一夹持器到第二夹持器的变化，夹持装置不是新定位的，而是具有两个夹持器的夹持装置保持在其位置，并且旋转装置使与旋转开始位置不同的旋转结束位置可用，其中第二夹持器可以从新的旋转结束位置接收旋转的工件，而不必重新定位本身。

旋转装置可以包括转台或旋转盘。相应的转台或旋转盘可用于工件的旋转过程的实际实施。这样的转台或这样的旋转盘就结构而言允许以简单的方式旋转，因为仅需要将工件放到转台或旋转盘上。在这方面，如果将工件以居中的方式放置在旋转盘或转台上，则自动确保旋转开始位置与旋转结束位置相同。在这方面，旋转盘或转台还可具有保持装置或凹陷，以便在旋转过程中稳定工件。

可以理解，工件在旋转装置中的旋转也可以通过其他方法进行。

此外，旋转装置可以包括夹持装置。这种夹持装置例如可以夹持位于旋转开始位置中的工件，旋转该工件，以及然后将其带回到旋转结束位置。即使使用旋转盘或转台，旋转设备的这种夹持装置也可以确保工件在操作上可靠地停留在旋转设备上。在这方面，防止了例如旋转盘上或转台上的旋转工件开始移动。

特别地，例如通过从上方夹持，可以绕水平轴或顶空旋转，并且这进一步增加了旋转可能性的多样性，这无疑是有利的，例如，如果特定的工件形状只能旋转或可以通过特定旋转更有利地旋转。

包括夹持装置的旋转装置的另一优点在于，可以通过夹持装置在中央抓取工件，从而自动地实现旋转开始位置和旋转结束位置的相同性。

可以理解的是，夹持装置也可以设置在机械臂等上，如果适用的话，然后进行旋转，在狭窄的空间条件下，这种旋转不允许纯粹的旋转运动，通过动态运动序列的可能性仍然可能允许旋转。

此外，拉伸轧制机的特征在于，夹持装置具有夹持器，该夹持器的夹持直径包括待夹持的夹持端部的轧制直径和非轧制直径。就此而言，不仅在旋转之前在非轧制的夹持端部而且在旋转之后在轧制的夹持端部，一个并且相同的夹持器夹持工件。夹持器的这种实施方式是特别有利的，该夹持器可以在不改变夹持器的情况下夹持非轧制的和轧制的夹持端部。这减少了方法管理的工作量，因此也可以改善周期时间。

拉伸轧制机，其包括两个可沿相反方向驱动的拉伸辊，拉伸辊具有至少两个行程，以及至少一个夹持装置，该夹持装置可在夹持端夹持工件并至少进入第一加载位置的第一装载位置和第一卸载位置，并带到第二装载位置，并且优选地也带到第二行程的第二卸载位置，该伸轧制单元特征还在于，夹持装置具有至少两个夹持器，至少两个夹持器具有彼此不同的夹持几何形状。因此，在每种情况下，通过夹持装置可以以操作可靠的方式分别夹持不同的工件，以及在通过行程中在端部处彼此明显不同的工件。因此，该方法不限于在行程之后仅允许发生特定变化的效果，而是可以以这样的方式设计夹持器，使得在行程期间工件上可以发生最大的几何形状或尺寸变化。

同样，拉伸轧制机的特征在于，两个夹持器中的第一个具有最大夹持直径，该最大夹持直径小于两个夹持器中的第二个夹持器的最大抓取直径，并且最小夹持直径小于两个夹持器的第二个夹持器的最小夹持直径。

夹持直径的这种尺寸设计带来了待夹持的最佳尺寸带宽，使得使用以这种方式构造的第一和第二夹持器，可以夹持在行程之后改变的所有直径。

此外，拉伸轧制机的特征还可以在于，两个夹持器保持在转动架或卡槽上。如果这种转动架或卡槽包括许多具有不同夹持直径和夹持几何形状的夹持器，则是有利的，因此，相应地，可以通过转动架或卡槽提供合适的夹持器。

应当理解，独立权利要求的特征也可以被组合以便能够相应地实现相应的优点。

在下面的附图描述中，将举例说明本发明的其他优点、目标和性能，在附图中示出了拉伸轧制机并且阐明了拉伸轧制方法。在附图中，图示出了：

图1是第一拉伸轧制机的示意性俯视图，其中夹持装置和工件处于用于第一行程的装载位置，并且用虚线示出工件处于进给机构上的准备位置；

图2是在第一行程之后的根据图1的布置，其中夹持装置和工件处于移除位置；

图3是在第二行程之前的根据图1和2的布置，其中夹持装置和工件处于装载位置；

图4是在第二行程之后的根据图1至图3的布置，其中夹持装置和工件处于移除位置；

图5是在第二行程之后的根据图1至图4的布置，其中夹持装置和工件处于旋转开始位置；

图6是旋转后的根据图1至图5的布置，其中夹持装置和工件处于旋转结束位置；

图7是处于与图2所示相似状态的第二拉伸轧制机，其中，代替转动架，使用了用于不同夹持器的卡槽，并且使用了具有竖直的旋转轴的转台作为旋转装置；

图8是处于与图2和图7所示状态相似的第三拉伸轧制机，其中对于非轧制的和轧制的夹持端部，均具有足够的夹持宽度的夹持器用于夹持，并且具有竖直旋转轴的转台用作旋转装置；以及

图9是处于与图2、图7以及图8所示状态相似的第三拉伸轧制机，其中不仅夹持装置而且旋转装置都通过具有臂的机械手或机器人来实现，并且旋转装置还用于沉积在移除机构上。

图1以示意性俯视图示出了第一拉伸轧制机10，其中具有处于用于第一行程21的装载位置61的夹持装置30和工件50，以及以虚线示出的处于进给机构12上的准备位置的工件50。

夹持装置30包括转动架35和夹持器32。

夹持装置30布置在操纵器34上，在该示例性实施例中，操纵器34可以通过导轨38在二维方向上移动夹持装置30。行程(21，22，23，24)布置在驱动和主辊动轴承28与副轴承29之间。用虚线示出的工件50的准备位置根据工件50，54的主扩展方向进行定位。拉伸辊20因此包括行程(21，22，23，24)以及驱动器、主滚动轴承28和副轴承29，其中卸载机构14设置在副轴承29上第四行程24的水平面上。

旋转装置40包括单独的夹持装置48以及用于使工件50旋转的旋转轴42。旋转装置40以这样的方式与操纵器34连接，使得夹持装置40可以通过操纵器34被带向旋转装置40。

图2示出了在第一行程21之后的根据图1的基本布置，其中夹持装置30和工件50处于卸载位置62。在该方法步骤中，操纵器34已经将夹持装置40水平地远离拉伸轧制机10移动。

在图3中，示出了在第二行程22之前根据图1和图2的布置，其中夹持装置30和工件50处于装载位置61。为此，操纵器34使夹持装置30既沿拉伸辊10的方向水平移动，又垂直于第二行程22的水平面移动。

在图4中，示出了在第二行程22之后的根据图1至3的布置，其中夹持装置30和工件50处于卸载位置62。为了将工件50定位在卸载位置62中，操纵器34已使夹持装置30移动，从而使工件50水平地离开拉伸辊。

图5示出了第二行程22之后的根据图1至图4的布置，其中夹持装置30和工件50处于旋转开始位置63。以这样的方式建立旋转开始位置63，使得工件50的主扩展方向54垂直于旋转装置40的旋转轴42，并且工件50直接定位在旋转装置40的夹持装置48上。就此而言，夹持器32仍在其非轧制夹持端部52上夹持工件50。

在图6中，示出了在旋转之后的根据图1至图5的布置，其中，夹持装置30和工件50处于旋转结束位置64。在这一点而言，旋转结束位置64与旋转起始位置63是相同的，如图5所示。由于工件50的旋转，未轧制的夹持端部52现在位于相对侧，绕旋转轴旋转了180°。现在，待夹持的端部52是由于旋转而已经被轧制的端部，因此其直径小于非轧制的夹持端部52的直径。为此，夹持装置30的夹持器32也已经通过转动架35进行了更换，使得夹持直径较小的夹持器32抓取了新的夹持端部52。

图7示出了处于与图2所示相似状态的第二拉伸轧制机20，其中，使用了用于不同夹持器32的卡槽36，并且使用了具有竖直旋转轴42的转台44作为旋转装置来代替转动架35。在这方面，通过转台44，工件50的旋转可以以非常操作可靠和简单的方式进行，其中代替来自先前的示例性实施例的转动架35使新的夹持器32可用，夹持器32由卡槽36提供。因此，如果新轧制的夹持端部52具有相应的小直径或不同的几何形状，则可用卡槽36的合适的夹持器32替换夹持器32，使得具有不同夹持直径或夹持几何形状的夹持器32可以在通过旋转装置40旋转之后夹持新轧制的夹持端部52。

对于工件50的旋转，操纵器34仅需水平和竖直地移动夹持装置或工件50，从而使得工件50位于转台44上，从而工件可以在那里非常容易和快速地旋转180°。

图8示出了处于与图2和图7所示相似状态的第三拉伸轧制机，其中具有用于非轧制和轧制夹持端部52的足够夹持宽度的夹持器32用于夹持，并且具有竖直旋转轴42的转台46用作旋转装置40。如本示例性实施例所示，如果夹持器32既可以夹持非轧制的夹持端部又可以夹持轧制的夹持端部52，则省去夹持器更换的步骤，这在没有转动架35或卡槽36的情况下也能带来好处，因此如果适用的话，更适合于狭窄的空间条件。此外，根据图8的示例性实施例带来了利用旋转板46作为旋转装置40可以更加有利地定位排出机构14。

图9示出了处于与图2、7和8相似状态的第三拉伸轧制机，其中，不仅夹持装置30而且旋转装置40都是通过具有臂39的机械手34或机器人49来实现的，并且旋转装置40还用于沉积在排出机构14上。通过这样的臂39或机械臂作为旋转装置40或夹持装置30，在旋转过程中工件50的非常动态的运动序列以及在排出机构上的沉积成为可能。此外，该实施例在狭窄的空间条件下是非常有利的，因为臂39或机器人臂40可以构造成非常柔性的，并且可以在最小的空间上进行移动。

应该理解，可以以不同的方式组合不同示例性实施例的细节。在当前情况下，分别在第二行程22和第三行程23之间发生旋转。根据具体的应用，也可以交替地或累积地在其他行程21、22、23、24之间进行旋转。同样，行程的次数可以适应当前过程的需要，从两次向上。

附图标记

10拉伸轧制机

12进给机构

14排出机构

20拉伸辊

21第一行程

22第二行程

23第三行程

24第四行程

28驱动和主辊动轴承

29副轴承

30夹持装置

32夹持器

34操纵器

35转动架

36卡槽

38导轨

39臂

40旋转装置

42旋转轴

44转台

46旋转盘

48旋转装置40的夹持装置

49旋转装置40的机械手臂

50工件

52夹持端部

54工件50的主扩展方向

61装载位置

62卸载位置

63旋转起始位置

64旋转结束位置

Claims (14)

1.拉伸轧制方法，其中，工件(50)通过夹持装置(30)连续地通过拉伸轧制机(10)的至少两个行程(21，22，23，24)，其特征在于，所述工件(50)在所述两个行程(21，22，23，24)的第一行程(21，22，23)和所述两个行程(21，22，23，24)的第二行程(22，23，24)之间绕垂直于所述工件(50)的主扩展方向(54)的旋转轴(42)旋转180°。

2.根据权利要求1所述的拉伸轧制方法，其特征在于，所述旋转通过旋转装置(40)进行，并且所述夹持装置(30)将所述工件(50)在所述行程(21，22，23，24)之间转移至所述旋转装置(40)上以进行旋转，并且在旋转后再次从旋转装置(40)接收所述工件。

3.根据权利要求1或2所述的拉伸轧制方法，其特征在于，在旋转之前，所述工件(50)的未轧制夹持端部(52)由所述夹持装置(30)夹持，并且在旋转之后，抓取轧制端部(52)。

4.拉伸轧制方法，其中，工件(50)通过夹持装置(30)连续地通过拉伸轧制机(10)的至少两个行程(21，22，23，24)，其特征在于，所述夹持装置(30)具有两个夹持器(32)，并且在所述两个行程(21，22，23，24)之间变换所述夹持器(32)。

5.拉伸轧制机(10)，包括两个可以沿相反方向驱动的拉伸辊(20)，所述拉伸辊(20)具有至少两个行程(21，22，23，24)和至少一个夹持装置(30)，所述夹持装置可以在夹持端部(52)上夹持工件(50)，并且至少可以进入第一行程(21，22，23)的第一装载位置(61)和第一卸载位置(62)，以及进入第二行程(22，23，24)的第二装载位置，其特征在于，所述夹持装置(30)可进入旋转开始位置(63)和旋转结束位置(64)，并且所述拉伸轧制机(10)包括旋转装置(40)，通过将所述工件(50)围绕垂直于工件主扩展方向的旋转轴旋转180度，所述旋转装置(40)可以将所述工件(50)从所述旋转开始位置(63)带到所述旋转结束位置(64)。

6.根据权利要求5所述的拉伸轧制机(10)，其特征在于，所述夹持装置(30)布置在操纵器(34)上并且可以通过所述操纵器(34)进入到所述位置(61，62，63，64)。

7.根据权利要求5或6所述的拉伸轧制机(10)，其特征在于，所述旋转开始位置(63)和所述旋转结束位置(64)相同。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的拉伸轧制机(10)，其特征在于，所述旋转装置(40)包括转台(44)或旋转板(46)。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的拉伸轧制机(10)，其特征在于，所述旋转装置(40)包括夹持装置(48)。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的拉伸轧制机(10)，其特征在于，所述夹持装置(30)具有夹持器(32)，所述夹持器(32)具有夹持直径，所述夹持直径包括待夹持的夹持端部(52)的轧制的和非轧制的直径。

11.拉伸轧制机(10)，包括两个可以沿相反方向驱动的拉伸辊(20)，所述拉伸辊(20)具有至少两个行程(21，22，23，24)和至少一个夹持装置(30)，所述夹持装置可以在夹持端部(52)上夹持工件(50)，并且至少可以进入第一行程(21，22，23)的第一装载位置(61)和第一卸载位置(62)，以及进入第二行程(22，23，24)的第二装载位置，其特征在于，所述夹持装置(30)具有至少两个夹持器(32)，所述至少两个夹持器(32)具有彼此不同的夹持几何形状。

12.根据权利要求11所述的拉伸轧制机(10)，其特征在于，所述两个夹持器(32)中的第一夹持器具有小于所述两个夹持器中的第二夹持器的最大夹持直径的最大夹持直径，并且具有小于所述两个夹持器的第二夹持器的夹持直径的最小夹持直径。

13.根据权利要求11或12所述的拉伸轧制机(10)，其特征在于，所述两个夹持器(32)保持在转动架(35)或卡槽(36)上。

14.根据权利要求5至13中任一项所述的拉伸轧制机(10)，其特征在于，所述夹持装置(30)也可以进入第二卸载位置(62)。

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