CN110654870A

CN110654870A - 一种瓷绝缘子泥坯脱模翻转装置

Info

Publication number: CN110654870A
Application number: CN201910883894.6A
Authority: CN
Inventors: 伍贵华; 朱囿榕
Original assignee: Jiangxi Platinum Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Jiangxi Platinum Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2019-09-19
Filing date: 2019-09-19
Publication date: 2020-01-07
Anticipated expiration: 2039-09-19
Also published as: CN110654870B

Abstract

本发明公开了一种瓷绝缘子泥坯脱模翻转装置。该种瓷绝缘子泥坯脱模翻转装置包括抓取翻转机构、顶升机构、模具、泥坯，所述模具包括上铝模、下铝模与固定座，所述上铝模固定于固定座上方，所述下铝模顶部与上铝模底部抵接并形成绝缘子模腔，所述泥坯设置于绝缘子模腔内，所述顶升机构包括第一驱动机构与顶升杆，所述抓取翻转机构包括开臂机构、抓取机构、翻转机构、升降机构。本发明通过顶升机构顶升下铝模，使泥坯脱离上铝模并顶升至一定高度，抓取翻转机构抓取泥坯使泥坯脱离下铝模，并翻转泥坯，实现泥坯的自动脱模翻转，大大提高了生产效率，本发明的顶升机构通过顶升下铝模使泥坯脱离上铝模，以提高泥坯的受力面积，防止泥坯损坏。

Description

一种瓷绝缘子泥坯脱模翻转装置

技术领域

本发明涉及绝缘子制造技术领域，具体涉及到一种瓷绝缘子泥坯脱模翻转装置。

背景技术

目前，在瓷绝缘子行业中瓷绝缘子产品都是手工制作，把泥坯按要求放在操作台上，由工人操作完成，悬式瓷绝缘子的加工一般包括压坯成型、修内坯、修外坯等多个步骤。具体的，将泥坯放入到模具中施加压力使泥坯成型，修整内坯使泥坯内部成型，脱模翻转泥坯，修整外坯使泥坯外部成型，目前，翻转泥坯通常采用人工翻转，效率较低，不利于生产。

发明内容

为解决上述泥坯翻转效率较低的问题，本发明提供一种瓷绝缘子泥坯脱模翻转装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种瓷绝缘子泥坯脱模翻转装置，包括抓取翻转机构、顶升机构、模具、泥坯，所述模具包括上铝模、下铝模与固定座，所述上铝模固定于固定座上方，所述下铝模顶部与上铝模底部抵接并形成绝缘子模腔，所述泥坯设置于绝缘子模腔内，所述顶升机构包括第一驱动机构与顶升杆，所述第一驱动机构与顶升杆连接并驱动顶升杆上下移动，所述顶升杆设置于下铝模下方，所述抓取翻转机构包括开臂机构、抓取机构、翻转机构、升降机构，所述抓取机构设置于泥坯上方，所述开臂机构驱动抓取机构活动以抓取泥坯，所述翻转机构与抓取机构连接并驱动抓取机构翻转，所述升降机构与开臂机构连接并驱动开臂机构上下移动。

进一步的，所述开臂机构包括支撑板、第二驱动机构以及两个相对设置的活动臂，所述活动臂顶部与支撑板滑动连接，所述第二驱动机构驱动两个活动臂闭合或分开。

进一步的，所述第二驱动机构为第二气缸，所述第二气缸包括第二缸体与第二驱动轴，所述第二缸体、第二驱动轴分别与两个活动臂固定连接。

进一步的，所述翻转机构包括两个旋转机构，所述两个旋转机构分别固定于两个活动臂上。

进一步的，所述抓取机构包括两个相对设置的夹爪，所述两个夹爪分别与两个旋转机构连接，所述旋转机构驱动夹爪旋转180度。

进一步的，所述夹爪内设置有真空吸盘。

进一步的，所述下铝模底部固定连接有导向筒，所述固定座内设置有与导向筒配合的滑槽，所述导向筒设置于顶升杆正上方，所述滑槽内设置有卡块，所述导向筒侧部设置有与卡块配合的限位件。

进一步的，所述底座设置有旋转轴承，所述旋转轴承套设于下铝模外侧，所述上铝模与旋转轴承顶部固定连接。

进一步的，所述第一驱动机构为第一气缸，所述第一气缸包括第一缸体与第一驱动轴，所述第一驱动轴与顶升杆固定连接。

进一步的，所述顶升机构包括相配合的滑轨与滑块，所述顶升杆与滑块顶部固定连接，所述第一缸体与滑轨固定连接。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的瓷绝缘子泥坯脱模翻转装置通过顶升机构顶升下铝模，使泥坯脱离上铝模并顶升至一定高度，抓取翻转机构抓取泥坯使泥坯脱离下铝模，并翻转泥坯，实现泥坯的自动脱模翻转，大大提高了生产效率，本发明的顶升机构通过顶升下铝模使泥坯脱离上铝模，以提高泥坯的受力面积，泥坯受力较为均匀，防止泥坯损坏，本发明的抓取翻转机构由开臂机构、抓取机构、翻转机构、升降机构组成，整个抓取翻转过程较为流畅，泥坯的翻转效率较高。

附图说明

图1为本发明具体实施例中一种瓷绝缘子泥坯脱模翻转装置的结构示意图；

图2为本发明具体实施例中抓取翻转机构抓取泥坯后的结构示意图；

图3为本发明具体实施例中模具与泥坯的结构示意图；

图4为本发明具体实施例中顶升机构的结构示意图；

附图标记：1、抓取翻转机构；11、开臂机构；111、支撑板；112、第二驱动机构；113、活动臂；12、抓取机构；121、夹爪；122、真空吸盘；13、翻转机构；131、旋转机构；14、升降机构；2、顶升机构；21、第一驱动机构；211、第一缸体；212、第一驱动轴；22、顶升杆；23、滑轨；24、滑块；3、模具；31、上铝模；32、下铝模；33、固定座；34、导向筒；341、限位件；35、滑槽；351、卡块；36、旋转轴承；4、泥坯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例一：

参照图1-4所示，一种瓷绝缘子泥坯脱模翻转装置，包括抓取翻转机构1、顶升机构2、模具3、泥坯4，所述模具3包括上铝模31、下铝模32与固定座33，所述上铝模31固定于固定座33上方，所述下铝模32顶部与上铝模31底部抵接并形成绝缘子模腔，所述泥坯4设置于绝缘子模腔内，所述顶升机构2包括第一驱动机构21与顶升杆22，所述第一驱动机构21与顶升杆22连接并驱动顶升杆22上下移动，所述顶升杆22设置于下铝模32下方，所述抓取翻转机构1包括开臂机构11、抓取机构12、翻转机构13、升降机构14，所述抓取机构12设置于泥坯4上方，所述开臂机构11驱动抓取机构12活动以抓取泥坯4，所述翻转机构13与抓取机构12连接并驱动抓取机构12翻转，所述升降机构14与开臂机构11连接并驱动开臂机构11上下移动。

本发明的工作原理：第一驱动机构21驱动顶升杆22向上移动，顶升杆22顶住下铝模32向上移动，进而带动泥坯4脱离上铝模31向上移动，泥坯4上升到一定高度，升降机构14驱动开臂机构11向下移动，进而带动抓取机构12向下移动，抓取机构12移动至与泥坯4高度平齐，开臂机构11闭合以驱动抓取机构12抓紧泥坯4，升降机构14驱动开臂机构11向上移动，泥坯4脱离下铝模32并上升至一定高度，翻转机构13驱动抓取机构12翻转180度，进而带动泥坯4翻转，完成泥坯4的脱模与翻转。

本发明的瓷绝缘子泥坯4脱模翻转装置通过顶升机构2顶升下铝模32，使泥坯4脱离上铝模31并顶升至一定高度，抓取翻转机构1抓取泥坯4使泥坯4脱离下铝模32，并翻转泥坯4，实现泥坯4的自动脱模翻转，大大提高了生产效率，本发明的顶升机构2通过顶升下铝模32使泥坯4脱离上铝模31，以提高泥坯4的受力面积，泥坯4受力较为均匀，防止泥坯4损坏，本发明的抓取翻转机构1由开臂机构11、抓取机构12、翻转机构13、升降机构14组成，整个抓取翻转过程较为流畅，泥坯4的翻转效率较高。

具体实施例二：

所述开臂机构11包括支撑板111、第二驱动机构112以及两个相对设置的活动臂113，所述活动臂113顶部与支撑板111滑动连接，所述第二驱动机构112驱动两个活动臂113闭合或分开，所述第二驱动机构112为第二气缸，所述第二气缸包括第二缸体与第二驱动轴，所述第二缸体、第二驱动轴分别与两个活动臂113固定连接。通过第二气缸驱动两个活动臂113在支撑板111上滑动，当第二驱动轴向第二缸体外侧移动时，两个活动臂113分开，当第二驱动轴向第二缸体内侧移动时，两个活动臂113闭合。

本实施例其他部分与实施例一相同，在此不再赘述。

具体实施例三：

所述开臂机构11包括支撑板111、第二驱动机构112以及两个相对设置的活动臂113，所述活动臂113顶部与支撑板111滑动连接，所述第二驱动机构112驱动两个活动臂113闭合或分开，所述第二驱动机构112为第二气缸，所述第二气缸包括第二缸体与第二驱动轴，所述第二缸体、第二驱动轴分别与两个活动臂113固定连接。

所述翻转机构13包括两个旋转机构131，所述两个旋转机构131分别固定于两个活动臂113上，所述抓取机构12包括两个相对设置的夹爪121，所述两个夹爪121分别与两个旋转机构131连接，所述旋转机构131驱动夹爪121旋转180度，所述夹爪121内设置有真空吸盘122。两个两个活动臂113带动两个旋转机构131移动，进而带动两个夹爪121移动，随着两个活动臂113闭合，两个夹爪121夹住泥坯4下部，真空吸盘122紧紧吸附住泥坯4，防止泥坯4脱落，两个旋转机构131分别驱动两个夹爪121旋转180度，以翻转泥坯4。

本实施例其他部分与实施例二相同，在此不再赘述。

具体实施例四：

所述下铝模32底部固定连接有导向筒34，所述固定座33内设置有与导向筒34配合的滑槽35，所述导向筒34设置于顶升杆22正上方，在下铝模32下方设置导向筒34以及与导向筒34配合的滑槽35，顶升杆22顶升导向筒34，使导向筒34沿着滑槽35竖直上升，确保下铝模32竖直上升；所述滑槽35内设置有卡块351，所述导向筒34侧部设置有与卡块351配合的限位件341，当抓取机构12抓取泥坯4时，通过卡块351卡住限位件341，导向筒34不能上升，使泥坯4与下铝模32分开；所述底座设置有旋转轴承36，所述旋转轴承36套设于下铝模32外侧，所述上铝模31与旋转轴承36顶部固定连接，上铝模31安装在旋转轴承36上，可以和泥坯4同步转动，以便加工泥坯的内坯。

本实施例其他部分与实施例一相同，在此不再赘述。

具体实施例五：

所述第一驱动机构21为第一气缸，所述第一气缸包括第一缸体211与第一驱动轴212，所述第一驱动轴212与顶升杆22固定连接，第一驱动机构21采用第一气缸作为驱动件，第一驱动轴212驱动顶升杆22上下移动；所述顶升机构2包括相配合的滑轨23与滑块24，所述顶升杆22与滑块24顶部固定连接，所述第一缸体211与滑轨23固定连接，通过设置相配合的滑轨23与滑块24，滑块24沿着滑轨23上下移动，使顶升杆22随着滑块24上下移动，确保顶升杆22沿竖直方向移动。

本实施例其他部分与实施例一相同，在此不再赘述。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims

1.一种瓷绝缘子泥坯脱模翻转装置，其特征在于：包括抓取翻转机构、顶升机构、模具、泥坯，所述模具包括上铝模、下铝模与固定座，所述上铝模固定于固定座上方，所述下铝模顶部与上铝模底部抵接并形成绝缘子模腔，所述泥坯设置于绝缘子模腔内，所述顶升机构包括第一驱动机构与顶升杆，所述第一驱动机构与顶升杆连接并驱动顶升杆上下移动，所述顶升杆设置于下铝模下方，所述抓取翻转机构包括开臂机构、抓取机构、翻转机构、升降机构，所述抓取机构设置于泥坯上方，所述开臂机构驱动抓取机构活动以抓取泥坯，所述翻转机构与抓取机构连接并驱动抓取机构翻转，所述升降机构与开臂机构连接并驱动开臂机构上下移动。

2.根据权利要求1所述的瓷绝缘子泥坯脱模翻转装置，其特征在于：所述开臂机构包括支撑板、第二驱动机构以及两个相对设置的活动臂，所述活动臂顶部与支撑板滑动连接，所述第二驱动机构驱动两个活动臂闭合或分开。

3.根据权利要求2所述的瓷绝缘子泥坯脱模翻转装置，其特征在于：所述第二驱动机构为第二气缸，所述第二气缸包括第二缸体与第二驱动轴，所述第二缸体、第二驱动轴分别与两个活动臂固定连接。

4.根据权利要求2所述的瓷绝缘子泥坯脱模翻转装置，其特征在于：所述翻转机构包括两个旋转机构，所述两个旋转机构分别固定于两个活动臂上。

5.根据权利要求4所述的瓷绝缘子泥坯脱模翻转装置，其特征在于：所述抓取机构包括两个相对设置的夹爪，所述两个夹爪分别与两个旋转机构连接，所述旋转机构驱动夹爪旋转180度。

6.根据权利要求5所述的瓷绝缘子泥坯脱模翻转装置，其特征在于：所述夹爪内设置有真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的瓷绝缘子泥坯脱模翻转装置，其特征在于：所述下铝模底部固定连接有导向筒，所述固定座内设置有与导向筒配合的滑槽，所述导向筒设置于顶升杆正上方，所述滑槽内设置有卡块，所述导向筒侧部设置有与卡块配合的限位件。

8.根据权利要求1所述的瓷绝缘子泥坯脱模翻转装置，其特征在于：所述底座设置有旋转轴承，所述旋转轴承套设于下铝模外侧，所述上铝模与旋转轴承顶部固定连接。

9.根据权利要求1所述的瓷绝缘子泥坯脱模翻转装置，其特征在于：所述第一驱动机构为第一气缸，所述第一气缸包括第一缸体与第一驱动轴，所述第一驱动轴与顶升杆固定连接。

10.根据权利要求9所述的瓷绝缘子泥坯脱模翻转装置，其特征在于：所述顶升机构包括相配合的滑轨与滑块，所述顶升杆与滑块顶部固定连接，所述第一缸体与滑轨固定连接。