CN110654831A - 上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种上下料装置，其包括支架、基板、连接板、动力机构、垂直气缸、翻转气缸、安装板、两个手指气缸，基板滑动安装在支架上部且在动力机构的控制下左右移动，连接板滑动安装在基板前端面上且在垂直气缸的控制下上下移动，翻转气缸的缸体铰接在连接板的前端面上、输出端铰接在安装板上，连接板的下端与安装板铰接，在翻转气缸的驱动下安装板能够实现90°的翻转，两个手指气缸固接在安装板的两端且两个手指气缸相互垂直设置，其中一个手指气缸用以夹持萨克斯管体工件的小端端部、另一个手指气缸用以夹持萨克斯管体工件的中部外壁。本发明能够实现自动化上下料，降低了劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及乐器加工装置领域，尤其是一种上下料装置。
背景技术
在萨克斯的加工过程中，需要人工将工件从料盘上取下并装在相应的工位上。现有的上下料方式存在效率低、人工劳动强度大、精度欠佳等不足。
发明内容
本发明的目的在于解决上述技术问题而提供一种稳定高效的上下料装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种上下料装置，包括支架、基板、连接板、动力机构、垂直气缸、翻转气缸、安装板、两个手指气缸，支架固接于工作台面上，基板滑动安装在支架上部且在动力机构的控制下能够左右移动，连接板滑动安装在基板前端面上且在垂直气缸的控制下能够上下移动，翻转气缸的缸体铰接在连接板的前端面上、输出端铰接在安装板上，连接板的下端与安装板铰接，在翻转气缸的驱动下安装板能够实现90°的翻转，两个手指气缸固接在安装板的两端且两个手指气缸相互垂直设置，其中一个手指气缸用以夹持萨克斯管体工件的小端端部、另一个手指气缸用以夹持萨克斯管体工件的中部外壁。
本发明的有益效果是：本发明的上下料装置能够实现自动化上下料，降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明上下料装置的主视结构示意图；
图2为本发明上下料装置的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
参见图1和图2，上下料装置包括支架1、基板2、连接板3、动力机构8、垂直气缸4、翻转气缸5、安装板6、两个手指气缸7。上下料装置主要用于料盘10和工位之间的上下料。
支架1固接于工作台面上，支架1上部设有横向设置的铝型材，基板2通过导轨滑块机构滑动安装在铝型材的前端面上，并在动力机构8的控制下能够左右移动，其中动力机构8包括电机和丝杠螺母传动机构，电机固接于铝型材，丝杠螺母传动机构中的丝杠与电机的输出端传动连接、螺母固接于基板2上，通过电机的驱动可带动基板2左右移动；当然，动力机构8还可以是气缸，气缸固接于铝型材，气缸的输出端与基板2连接，通过气缸的推动可实现基板2的左右移动。
连接板3通过导轨滑块机构滑动安装在基板2前端面上且在垂直气缸4的控制下能够上下移动，其中垂直气缸4的缸体与连接板3固接、输出端与基板2固接。
翻转气缸5的缸体铰接在连接板3的前端面上、输出端铰接在安装板6上，连接板3的下端与安装板6铰接，在翻转气缸5的驱动下安装板6能够实现90°的翻转，两个手指气缸7固接在安装板6的两端且两个手指气缸7相互垂直设置，其中一个手指气缸用以夹持萨克斯管体工件9的小端端部、另一个手指气缸用以夹持萨克斯管体工件9的中部外壁。
料盘10用于承载萨克斯管体工件9，其上设有多个定位凸起以便于萨克斯管体工件9的大端插在其上，使得料盘10上的萨克斯管体工件7处于竖直状态。料盘10通过导轨滑块机构滑动安装在工作台面上，料盘10在料盘推动气缸的带动下还可以前后移动，以便于上下料时的输送及接取。
上料时，上下料装置开始动作，在垂直气缸4的驱动下，安装板6携带两个手指气缸7下移，到位后两个手指气缸7夹取位于料盘10上处于竖直状态的萨克斯管体工件9，夹紧后垂直气缸4驱动萨克斯管体工件9上移，到位后翻转气缸5驱动安装板6转动，使得萨克斯管体工件9翻转90°后呈水平状态，之后在动力机构8的驱动下，将翻转后的萨克斯管体工件9横向输送，到位后再由垂直气缸4驱动下移输送至相应的工位。下料时，上下料装置的动作相反，从相应的工位上取下萨克斯管体工件9并转送至料盘10上。
综上所述，本发明的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本发明的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本发明的范围之内。
Claims (1)
1.一种上下料装置，其特征在于，包括支架、基板、连接板、动力机构、垂直气缸、翻转气缸、安装板、两个手指气缸，支架固接于工作台面上，基板滑动安装在支架上部且在动力机构的控制下能够左右移动，连接板滑动安装在基板前端面上且在垂直气缸的控制下能够上下移动，翻转气缸的缸体铰接在连接板的前端面上、输出端铰接在安装板上，连接板的下端与安装板铰接，在翻转气缸的驱动下安装板能够实现90°的翻转，两个手指气缸固接在安装板的两端且两个手指气缸相互垂直设置，其中一个手指气缸用以夹持萨克斯管体工件的小端端部、另一个手指气缸用以夹持萨克斯管体工件的中部外壁。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114655553A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-06-24 | 孙桂芳 | 一种医院神经内科用试管高效无菌拿取设备 |
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2019
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