CN110640477B - 一种铝基板切割钻孔及打磨一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝基板生产加工技术领域，具体涉及一种铝基板切割钻孔及打磨一体化设备，包括送料组件、切割组件、打磨组件和钻孔组件，打磨组件包括转台、矩形台、两个端部打磨机构和两个边部打磨机构，送料组件包括一个第一固定夹具和一个第一移动夹具，转台和两个端部打磨机构与矩形台和两个边部打磨机构的排列方向垂直于第一固定夹具和第一移动夹具的排列方向，切割组件包括圆盘锯刀和移动机构，圆盘锯刀通过伸缩气缸与移动机构固定连接，钻孔组件包括出料机构和钻孔机构，第一固定夹具、第一移动夹具、转台和矩形台呈直线依次排列，本发明解决了对铝基板进行加工时，切割打磨及钻孔不能一次完成的问题，节省了时间，也减少了人力和成本。

Description

一种铝基板切割钻孔及打磨一体化设备

技术领域

本发明涉及铝基板生产加工技术领域，具体涉及一种铝基板切割钻孔及打磨一体化设备。

背景技术

铝基板是一种具有良好散热功能的金属基覆铜板，一般单面板由三层结构所组成，分别是电路层、绝缘层和金属基层，随着电子技术的发展和进步，电子产品向轻、薄、小、个性化、高可靠性、多功能化已成为必然趋势，铝基板顺应此趋势而诞生，该产品以优异的散热性，机械加工性，尺寸稳定性及电气性能在混合集成电路、汽车、办公自动化、大功率电气设备、电源设备等领域近年来得到了广泛应用，铝基覆铜板1969年由日本三洋公司首先发明，我国于1988年开始研制和生产，从2000年开始研发并批量生产，为了适应量产化稳质生产，特拟制此份制作规范，市场上主流铝基板比较有名，铝基板主要就是看导热系数、耐压值和热阻值，它关乎铝基板的生命和寿命。

铝基板工艺是指以技术上的先进和经济上的合理为原则，以最终制成品的优良品质为目的，对铝基板的加工和处理过程制定合理可行的的规范，保证生产过程顺利进行，其基本工艺流程包括:开料→钻孔→干膜光成像→检板→蚀刻→蚀检→绿油→字符→绿检→喷锡→铝基面处理→冲板→终检→包装→出货。

目前铝基板在切割、钻孔、打磨的生产加工工艺中效率较低，并且一体化程度不够，每次切割好后再将铝基板送到打磨机上去打磨，再把打磨好的铝基板送到钻孔机上去钻孔，这中间的中转会浪费时间，同时也会增加工人成本，所以需要设计一种可以实现切割打磨及钻孔一体化完成的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铝基板切割钻孔及打磨一体化设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种铝基板切割钻孔及打磨一体化设备，包括送料组件、切割组件、打磨组件和钻孔组件，打磨组件包括转台、矩形台、两个端部打磨机构和两个边部打磨机构，矩形台水平设置于转台的一侧，两个端部打磨机构对称设置于转台的两侧，两个边部打磨机构对称设置于矩形台的两侧，送料组件包括一个第一固定夹具和一个第一移动夹具，第一移动夹具位于转台和第一固定夹具之间，转台和两个端部打磨机构与矩形台和两个边部打磨机构的排列方向垂直于第一固定夹具和第一移动夹具的排列方向，切割组件包括圆盘锯刀和移动机构，圆盘锯刀和移动机构均位于转台和第一移动夹具之间，圆盘锯刀通过伸缩气缸与移动机构固定连接，钻孔组件包括出料机构和钻孔机构，钻孔机构位于边部打磨机构和出料机构之间，第一固定夹具、第一移动夹具、转台和矩形台呈直线依次排列。

作为一种铝基板切割钻孔及打磨一体化设备的一种优选方案，送料组件还包括第一滑轨、第二滑轨、第一推拉气缸和移动滑台，第一滑轨位于转台的一侧，第二滑轨位于第一推拉气缸和移动机构之间，第一固定夹具和第一移动夹具均滑动设置于第一滑轨的顶部，第一固定夹具与第一移动夹具结构相同且均由第一支撑架和两个第一夹紧气缸组成，第一支撑架呈竖直状态设置并且第一支撑架的底部滑动设置于第一滑轨上，两个第一夹紧气缸呈水平状态对称设置于第一支撑架的顶部，并且两个第一夹紧气缸的输出端相向设置。

作为一种铝基板切割钻孔及打磨一体化设备的一种优选方案，第二滑轨、移动滑台和第一推拉气缸均呈水平状态设置且三者均位于第一滑轨的上方，第二滑轨的滑槽面向第一滑轨，并且第二滑轨通过支架固定，移动滑台滑动设置于第二滑轨的顶部，移动滑台的顶部设置有两个用于带动第一移动夹具的连接板，两个连接板呈竖直状态且对称设置，每个连接板的一端均通过螺栓固定于移动滑台的顶部，并且每个连接板的自由端分别与第一支撑板之间通过螺栓固定，第一推拉气缸通过螺栓固定设置在支架上，并且第一推拉气缸的输出轴面向移动滑台，第一推拉气缸输出轴的端面上设有推板，推板与移动滑台的下半部通过螺栓固定。

作为一种铝基板切割钻孔及打磨一体化设备的一种优选方案，移动机构的长度方向垂直于第一滑轨的长度方向，移动机构由移动块、底板、第二推拉气缸和两个导向杆组成，底板通过螺栓固定在支架上，两个导向杆分别由上到下且对称设置在底板上，移动块能够滑动的设置于两个导向杆上，第二推拉气缸设置于底板上且第二推拉气缸与导向杆平行，第二推拉气缸的输出轴与移动块面向转台的一侧通过螺栓固定，伸缩气缸通过螺栓竖直固定于移动块上，并且伸缩气缸的输出轴面向第一滑轨，圆盘锯刀外侧设有锯刀防护罩，锯刀防护罩的外侧设有第一电机，第一电机的输出轴与圆盘锯刀的中心处固定连接，第一电机通过第一电机架固定在电机盒内，电机盒与伸缩气缸的输出轴端面之间通过螺栓固定。

作为一种铝基板切割钻孔及打磨一体化设备的一种优选方案，转台位于第一滑轨的末端，转台由旋转电机和第二固定夹具组成，第二固定夹具包括基座和两个呈水平状态对称设置于基座顶部的第二夹紧气缸，两个第二夹紧气缸的输出轴相向设置，两个第二夹紧气缸的输出轴与所有第一夹紧气缸的输出轴共平面，旋转电机呈竖直状态设置且旋转电机的输出轴与基座之间通过螺栓固定连接，第一滑轨的末端设有第三推拉气缸，并且第三推拉气缸与第一滑轨平行，第三推拉气缸的输出轴与旋转电机之间通过螺栓固定，矩形台呈条形块的形状且矩形台位于转台的末端。

作为一种铝基板切割钻孔及打磨一体化设备的一种优选方案，每个端部打磨机构均包括第三滑轨、第一滑块、第二电机、第一打磨盘和第一单轴气缸，第三滑轨的长度方向垂直于第一滑轨的长度方向，第三滑轨位于转台和第一单轴气缸之间，第一滑块滑动设置于第三滑轨的顶部，第一单轴气缸的输出端呈水平与第一滑块固定连接，第二电机呈水平固定设置于第一滑块的顶部，第一打磨盘与第二电机的输出轴固定连接。

作为一种铝基板切割钻孔及打磨一体化设备的一种优选方案，每个边部打磨机构均包括第一电动丝杆滑台、第三电机、第二打磨盘、第二单轴气缸、两个第二滑块和两个第四滑轨，两个第四滑轨对称设置于第二单轴气缸的两侧且两个第四滑轨的长度方向均垂直于第一滑轨的长度方向，两个第二滑块分别滑动设置于两个第四滑轨的顶部，第二单轴气缸的输出端呈水平与第一电动丝杆滑台固定连接，第一电动丝杆滑台的输出面朝向矩形台，第三电机固定设置于安装盒内且第三电机的输出轴面向矩形台，第二打磨盘与第三电机的输出轴固定连接，安装盒通过螺栓固定在第一丝杆滑块上，并且第一丝杆滑块滑动设置于第一电动丝杆滑台上。

作为一种铝基板切割钻孔及打磨一体化设备的一种优选方案，矩形台的上方设置有用于移动铝基板的拾取机构，拾取机构包括第二电动丝杆滑台、第二丝杆滑块、双轴气缸和两个压紧气缸，第二电动丝杆滑台与支架之间通过螺栓固定，第二丝杆滑块滑动设置于第二电动丝杆滑台上，双轴气缸呈竖直状态对称设置于第二丝杆滑块上且双轴气缸的输出轴面向矩形台，双轴气缸的输出轴端面上设有安装板，安装板上设有三个用于移动铝基板的吸盘，三个吸盘分别呈直线依次排列且三个吸盘均通过螺纹固定在安装板上，三个吸盘的输出口均面向矩形台，两个压紧气缸对称设置于双轴气缸的两侧，并且每个压紧气缸的输出轴端面上均固定安装有压紧板。

作为一种铝基板切割钻孔及打磨一体化设备的一种优选方案，钻孔机构位于矩形台的末端，钻孔机构包括支撑座、第五滑轨、第三单轴气缸、钻孔台和钻头，支撑座与支架之间通过螺栓固定，第五滑轨通过螺栓固定在支撑座上且第五滑轨的长度方向垂直于矩形台的长度方向，第三单轴气缸通过螺栓竖直固定在支撑座的顶部且第三单轴气缸的输出轴与第五滑轨平行，第五滑轨的顶部滑动设置有第三滑块且第三单轴气缸的输出轴与第三滑块的一侧之间通过螺纹连接，第三滑块上设置有钻孔盒，钻孔盒内设置有一个主动轮和通过主动轮带动的四个从动轮，主动轮的轮轴上端连接有第四电机，第四电机的输出轴与主动轮的轮轴之间通过联轴器连接，钻头设置于四个从动轮的轮轴下端且钻头通过螺纹与从动轮的轮轴连接，钻孔台顶端设有对应四个钻头的四个圆孔，并且钻孔台设置于钻头的下方，四个圆孔分别与四个钻头相对应，钻孔台的圆孔端面与矩形台平行。

作为一种铝基板切割钻孔及打磨一体化设备的一种优选方案，出料机构位于钻孔台的末端，出料机构由第三电动丝杆滑台和第二移动夹具组成，第二移动夹具由第二支撑架和两个第三夹紧气缸组成，第三电动丝杆滑台、钻孔台和矩形台之间呈直线依次排列，第二支撑架呈竖直状态并且第二支撑架的底部滑动设置于第三电动丝杆滑台上，两个第三夹紧气缸对称设置于第二支撑架的顶部，并且两个第三夹紧气缸的输出轴相向设置，第三电动丝杆滑台远离钻孔台的一端设有用于送出铝基板的出料滑槽。

本发明的有益效果：操作人员对铝基板进行加工的过程中，首先将铝基板放在第一支撑架上，通过两个第一夹紧气缸对铝基板进行夹紧，然后第一移动夹具夹紧，第一固定夹具放松，第一移动夹具通过第一滑轨进行移动，第一移动夹具移动铝基板的过程中，通过第一推拉气缸推动移动滑台在第二滑轨上进行移动，由于每个连接板分别连接着移动滑台和第一移动夹具的第一支撑架，所以移动滑台的移动带动第一移动夹具在第一滑轨上进行移动，通过第一移动夹具的移动带动铝基板移动，将铝基板送至适合切割的位置，当对铝基板进行切割时，需要通过第二夹紧气缸和第一夹紧气缸夹紧铝基板，然后通过第二推拉气缸带动移动块在导向杆上进行移动，调整适合圆盘剧刀进行切割的位置，再通过移动块上的伸缩气缸带动圆盘剧刀向着铝基板靠近，接着通过第一电机带动圆盘剧刀对铝基板进行切割，铝基板被切割完成后，首先通过第三推拉气缸推动转台远离切割组件，再通过旋转电机带动基座转动90度，铝基板也通过第二夹紧气缸的夹紧跟着基座转动度，当铝基板的端面分别面向每个端部打磨机构时，首先每个第一单轴气缸分别推动第一滑块在第三滑轨上移动，将第一打磨盘推送至适合打磨铝基板的位置时，再通过第二电机带动第一打磨盘转动，然后每个第一打磨盘分别对铝基板的端面进行打磨，当对铝基板的端面打磨完成后，通过旋转电机带动基座转动90度，将铝基板转动到原始的位置，对铝基板的边部进行打磨时，首先通过每个第二单轴气缸分别推动相应的第一电动丝杆滑台，第一电动丝杆滑台通过两个第二滑块分别在两个第四滑轨上进行移动，将第一电动丝杆滑台推动到恰当的位置，然后通过第一电动丝杆滑台带动第一丝杆滑块进行滑动，第一丝杆滑块带动第二打磨盘进行移动，当第二打磨盘通过第二单轴气缸推送到需要打磨铝基板的位置时，再通过第三电机带动第二打磨盘转动，接着第二打磨盘通过在第一电动丝杆滑台上的滑动对铝基板的边部进行打磨，当铝基板从转台移动到矩形台的过程中，通过第二电动丝杆滑台带动第二丝杆滑块进行移动，第二丝杆滑块上的双轴气缸也跟着移动，当第二丝杆滑块移动到转台上方时，两个第二夹紧气缸松开铝基板，双轴气缸的输出端向着铝基板伸出，通过双轴气缸输出端上的三个吸盘将铝基板吸住，再通过第二丝杆滑块的移动带动铝基板，铝基板通过三个吸盘的放松放置在矩形台上，然后通过第二丝杆滑块上的两个压紧气缸对铝基板进行压紧，再对铝基板的边部进行打磨，铝基板打磨完成后，通过三个吸盘将铝基板带动到钻孔台上，对铝基板进行钻孔时，首先通过第三单轴气缸推动第三滑块在第五滑轨上移动，将钻头移动到适合钻孔的位置，钻头对铝基板进行钻孔时，两个压紧气缸压紧矩形台上的铝基板，再通过第四电机带动主动轮转动，由于主动轮的直径大于四个从动轮的直径，所以主动轮带动四个从动轮转动实现钻孔的效率更高，四个从动轮上的钻头通过主动轮的带动对铝基板进行钻孔，对铝基板钻孔完成后，第三单轴气缸向内缩回带动钻头向上移动，再通过两个第三夹紧气缸夹紧铝基板，两个压紧气缸放松，再通过第三电动丝杆滑台带动第二支撑架进行移动，将铝基板送至出料滑槽，最终加工完成后的铝基板通过出料滑槽被送出，本发明解决了对铝基板进行加工时，切割打磨及钻孔不能一次完成的问题，节省了时间，也减少了人力和成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的立体结构分解示意图。

图3是送料组件立体结构分解示意图。

图4是切割组件立体结构示意图。

图5是切割组件立体结构分解示意图。

图6是打磨组件立体结构示意图。

图7是打磨组件立体结构分解示意图。

图8是钻孔组件立体结构示意图。

图9是钻孔组件立体结构分解示意图。

图10是图9中的A处放大示意图。

图中：送料组件1、切割组件2、打磨组件3、钻孔组件4、转台5、矩形台6、端部打磨机构7、边部打磨机构8、第一固定夹具9、第一移动夹具10、圆盘锯刀11、移动机构12、伸缩气缸13、出料机构14、钻孔机构15、第一滑轨16、第二滑轨17、第一推拉气缸18、移动滑台19、第一支撑架20、第一夹紧气缸21、支架22、连接板23、移动块24、底板25、第二推拉气缸26、导向杆27、锯刀防护罩28、第一电机29、电机盒30、旋转电机31、第二固定夹具32、基座33、第二夹紧气缸34、第三推拉气缸35、第三滑轨36、第一滑块37、第二电机38、第一打磨盘39、第一单轴气缸40、第一电动丝杆滑台41、第三电机42、第二打磨盘43、第二单轴气缸44、第二滑块45、第四滑轨46、安装盒47、第一丝杆滑块48、第二电动丝杆滑台49、第二丝杆滑块50、双轴气缸51、压紧气缸52、吸盘53、支撑座54、第五滑轨55、第三单轴气缸56、钻孔台57、钻头58、第三滑块59、钻孔盒60、主动轮61、从动轮62、第三电动丝杆滑台63、第二移动夹具64、第二支撑架65、第三夹紧气缸66、出料滑槽67、第四电机68。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10所示的一种铝基板切割钻孔及打磨一体化设备，包括送料组件1、切割组件2、打磨组件3和钻孔组件4，打磨组件3包括转台5、矩形台6、两个端部打磨机构7和两个边部打磨机构8，矩形台6水平设置于转台5的一侧，两个端部打磨机构7对称设置于转台5的两侧，两个边部打磨机构8对称设置于矩形台6的两侧，送料组件1包括一个第一固定夹具9和一个第一移动夹具10，第一移动夹具10位于转台5和第一固定夹具9之间，转台5和两个端部打磨机构7与矩形台6和两个边部打磨机构8的排列方向垂直于第一固定夹具9和第一移动夹具10的排列方向，切割组件2包括圆盘锯刀11和移动机构12，圆盘锯刀11和移动机构12均位于转台5和第一移动夹具10之间，圆盘锯刀11通过伸缩气缸13与移动机构12固定连接，钻孔组件4包括出料机构14和钻孔机构15，钻孔机构15位于边部打磨机构8和出料机构14之间，第一固定夹具9、第一移动夹具10、转台5和矩形台6呈直线依次排列。操作人员对铝基板进行加工的过程中，首先将铝基板放在第一固定夹具9上，通过第一固定夹具9对铝基板进行夹紧，再通过第一移动夹具10夹紧铝基板，第一固定夹具9放松，第一移动夹具10带动铝基板移动到合适的位置，当铝基板移动到合适的位置时，通过转台5对铝基板进行固定，当铝基板固定完成后，圆盘剧刀11通过移动机构12来对铝基板进行切割，铝基板被切割完成后，然后铝基板通过端部打磨机构7对铝基板的端面进行打磨，当铝基板的端面打磨完成后，再将铝基板固定在矩形台6上，通过边部打磨机构8对铝基板的边部进行打磨，铝基板的边部打磨完成后，再通过钻孔机构15对铝基板进行钻孔，铝基板经过钻孔处理后，最终加工完成的铝基板通过出料机构14被送出。

送料组件1还包括第一滑轨16、第二滑轨17、第一推拉气缸18和移动滑台19，第一滑轨16位于转台5的一侧，第二滑轨17位于第一推拉气缸18和移动机构12之间，第一固定夹具9和第一移动夹具10均滑动设置于第一滑轨16的顶部，第一固定夹具9与第一移动夹具10结构相同且均由第一支撑架20和两个第一夹紧气缸21组成，第一支撑架20呈竖直状态设置并且第一支撑架20的底部滑动设置于第一滑轨16上，两个第一夹紧气缸21呈水平状态对称设置于第一支撑架20的顶部，并且两个第一夹紧气缸21的输出端相向设置。操作人员对铝基板进行加工的过程中，首先将铝基板放在第一支撑架20上，通过两个第一夹紧气缸21对铝基板进行夹紧，然后第一移动夹具10夹紧，第一固定夹具9放松，第一移动夹具10通过第一滑轨16进行移动，将铝基板送至需要切割的位置。

第二滑轨17、移动滑台19和第一推拉气缸18均呈水平状态设置且三者均位于第一滑轨16的上方，第二滑轨17的滑槽面向第一滑轨16，并且第二滑轨17通过支架22固定，移动滑台19滑动设置于第二滑轨17的顶部，移动滑台19的顶部设置有两个用于带动第一移动夹具10的连接板23，两个连接板23呈竖直状态且对称设置，每个连接板23的一端均通过螺栓固定于移动滑台19的顶部，并且每个连接板23的自由端分别与第一支撑架20之间通过螺栓固定，第一推拉气缸18通过螺栓固定设置在支架22上，并且第一推拉气缸18的输出轴面向移动滑台19，第一推拉气缸18输出轴的端面上设有推板，推板与移动滑台19的下半部通过螺栓固定。第一移动夹具10移动铝基板的过程中，通过第一推拉气缸18推动移动滑台19在第二滑轨17上进行移动，由于每个连接板23分别连接着移动滑台19和第一移动夹具10的第一支撑架20，所以移动滑台19的移动带动第一移动夹具10在第一滑轨16上进行移动，通过第一移动夹具10的移动带动铝基板移动，将铝基板送至适合切割的位置。

移动机构12的长度方向垂直于第一滑轨16的长度方向，移动机构12由移动块24、底板25、第二推拉气缸26和两个导向杆27组成，底板25通过螺栓固定在支架22上，两个导向杆27分别由上到下且对称设置在底板25上，移动块24能够滑动的设置于两个导向杆27上，第二推拉气缸26设置于底板25上且第二推拉气缸26与导向杆27平行，第二推拉气缸26的输出轴与移动块24面向转台5的一侧通过螺栓固定，伸缩气缸13通过螺栓竖直固定于移动块24上，并且伸缩气缸13的输出轴面向第一滑轨16，圆盘锯刀11外侧设有锯刀防护罩28，锯刀防护罩28的外侧设有第一电机29，第一电机29的输出轴与圆盘锯刀11的中心处固定连接，第一电机29通过第一电机架固定在电机盒30内，电机盒30与伸缩气缸13的输出轴端面之间通过螺栓固定。当对铝基板进行切割时，首先通过第二推拉气缸26带动移动块24在导向杆27上进行移动，调整适合圆盘剧刀11进行切割的位置，再通过移动块24上的伸缩气缸13带动圆盘剧刀11向着铝基板靠近，然后通过第一电机29带动圆盘剧刀11对铝基板进行切割。

转台5位于第一滑轨16的末端，转台5由旋转电机31和第二固定夹具32组成，第二固定夹具32包括基座33和两个呈水平状态对称设置于基座33顶部的第二夹紧气缸34，两个第二夹紧气缸34的输出轴相向设置，两个第二夹紧气缸34的输出轴与所有第一夹紧气缸21的输出轴共平面，旋转电机31呈竖直状态设置且旋转电机31的输出轴与基座33之间通过螺栓固定连接，第一滑轨16的末端设有第三推拉气缸35，并且第三推拉气缸35与第一滑轨16平行，第三推拉气缸35的输出轴与旋转电机31之间通过螺栓固定，矩形台6呈条形块的形状且矩形台6位于转台5的末端。对铝基板进行切割之前，需要通过第二夹紧气缸34和第一夹紧气缸21夹紧铝基板，再对铝基板进行切割，铝基板被切割完成后，首先通过第三推拉气缸35推动转台5远离切割组件2，再通过旋转电机31带动基座33转动90度，铝基板也通过第二夹紧气缸34的夹紧跟着基座33转动90度，然后再对铝基板的端部进行打磨。

每个端部打磨机构7均包括第三滑轨36、第一滑块37、第二电机38、第一打磨盘39和第一单轴气缸40，第三滑轨36的长度方向垂直于第一滑轨16的长度方向，第三滑轨36位于转台5和第一单轴气缸40之间，第一滑块37滑动设置于第三滑轨36的顶部，第一单轴气缸40的输出端呈水平与第一滑块37固定连接，第二电机38呈水平固定设置于第一滑块37的顶部，第一打磨盘39与第二电机38的输出轴固定连接。当铝基板的端面分别面向每个端部打磨机构7时，首先每个第一单轴气缸40分别推动第一滑块37在第三滑轨上36移动，将第一打磨盘39推送至适合打磨铝基板的位置时，再通过第二电机38带动第一打磨盘39转动，然后每个第一打磨盘39分别对铝基板的端面进行打磨，当对铝基板的端面打磨完成后，通过旋转电机31带动基座33转动90度，将铝基板转动到原始的位置，再对铝基板的边部进行打磨。

每个边部打磨机构8均包括第一电动丝杆滑台41、第三电机42、第二打磨盘43、第二单轴气缸44、两个第二滑块45和两个第四滑轨46，两个第四滑轨46对称设置于第二单轴气缸44的两侧且两个第四滑轨46的长度方向均垂直于第一滑轨16的长度方向，两个第二滑块45分别滑动设置于两个第四滑轨46的顶部，第二单轴气缸44的输出端呈水平与第一电动丝杆滑台41固定连接，第一电动丝杆滑台41的输出面朝向矩形台6，第三电机42固定设置于安装盒47内且第三电机42的输出轴面向矩形台6，第二打磨盘43与第三电机42的输出轴固定连接，安装盒47通过螺栓固定在第一丝杆滑块48上，并且第一丝杆滑块48滑动设置于第一电动丝杆滑台41上。对铝基板的边部进行打磨时，首先通过每个第二单轴气缸44分别推动相应的第一电动丝杆滑台41，第一电动丝杆滑台41通过两个第二滑块45分别在两个第四滑轨46上进行移动，将第一电动丝杆滑台41推动到恰当的位置，然后通过第一电动丝杆滑台41带动第一丝杆滑块48进行滑动，第一丝杆滑块48带动第二打磨盘43进行移动，当第二打磨盘43通过第二单轴气缸44推送到需要打磨铝基板的位置时，再通过第三电机42带动第二打磨盘43转动，接着第二打磨盘43通过在第一电动丝杆滑台41上的滑动对铝基板的边部进行打磨。

矩形台6的上方设置有用于移动铝基板的拾取机构，拾取机构包括第二电动丝杆滑台49、第二丝杆滑块50、双轴气缸51和两个压紧气缸52，第二电动丝杆滑台49与支架22之间通过螺栓固定，第二丝杆滑块50滑动设置于第二电动丝杆滑台49上，双轴气缸51呈竖直状态对称设置于第二丝杆滑块50上且双轴气缸51的输出轴面向矩形台6，双轴气缸51的输出轴端面上设有安装板，安装板上设有三个用于移动铝基板的吸盘53，三个吸盘53分别呈直线依次排列且三个吸盘53均通过螺纹固定在安装板上，三个吸盘53的输出口均面向矩形台6，两个压紧气缸52对称设置于双轴气缸51的两侧，并且每个压紧气缸52的输出轴端面上均固定安装有压紧板。当铝基板从转台5移动到矩形台6的过程中，通过第二电动丝杆滑台49带动第二丝杆滑块50进行移动，第二丝杆滑块50上的双轴气缸51也跟着移动，当第二丝杆滑块50移动到转台5上方时，两个第二夹紧气缸34松开铝基板，双轴气缸51的输出端向着铝基板伸出，通过双轴气缸51输出端上的三个吸盘53将铝基板吸住，再通过第二丝杆滑块50的移动带动铝基板，铝基板通过三个吸盘53的放松放置在矩形台6上，然后通过第二丝杆滑块50上的两个压紧气缸52对铝基板进行压紧，再对铝基板的边部进行打磨。

钻孔机构15位于矩形台6的末端，钻孔机构15包括支撑座54、第五滑轨55、第三单轴气缸56、钻孔台57和钻头58，支撑座54与支架22之间通过螺栓固定，第五滑轨55通过螺栓固定在支撑座54上且第五滑轨55的长度方向垂直于矩形台6的长度方向，第三单轴气缸56通过螺栓竖直固定在支撑座54的顶部且第三单轴气缸56的输出轴与第五滑轨55平行，第五滑轨55的顶部滑动设置有第三滑块59且第三单轴气缸56的输出轴与第三滑块59的一侧之间通过螺纹连接，第三滑块59上设置有钻孔盒60，钻孔盒60内设置有一个主动轮61和通过主动轮61带动的四个从动轮62，主动轮61的轮轴上端连接有第四电机68，第四电机68的输出轴与主动轮61的轮轴之间通过联轴器连接，钻头58设置于四个从动轮62的轮轴下端且钻头58通过螺纹与从动轮62的轮轴连接，钻孔台57顶端设有对应四个钻头58的四个圆孔，并且钻孔台57设置于钻头58的下方，四个圆孔分别与四个钻头58相对应，钻孔台57的圆孔端面与矩形台6平行。铝基板打磨完成后，通过三个吸盘53将铝基板带动到钻孔台57上，对铝基板进行钻孔时，首先通过第三单轴气缸56推动第三滑块59在第五滑轨55上移动，将钻头58移动到适合钻孔的位置，钻头58对铝基板进行钻孔时，两个压紧气缸52压紧矩形台6上的铝基板，再通过第四电机68带动主动轮61转动，由于主动轮61的直径大于四个从动轮62的直径，所以主动轮61带动四个从动轮62转动实现钻孔的效率更高，四个从动轮62上的钻头58通过主动轮61的带动对铝基板进行钻孔，对铝基板钻孔完成后，第三单轴气缸56向内缩回带动钻头58向上移动。

出料机构14位于钻孔台57的末端，出料机构14由第三电动丝杆滑台63和第二移动夹具64组成，第二移动夹具64由第二支撑架65和两个第三夹紧气缸66组成，第三电动丝杆滑台63、钻孔台57和矩形台6之间呈直线依次排列，第二支撑架65呈竖直状态并且第二支撑架65的底部滑动设置于第三电动丝杆滑台63上，两个第三夹紧气缸66对称设置于第二支撑架65的顶部，并且两个第三夹紧气缸66的输出轴相向设置，第三电动丝杆滑台63远离钻孔台57的一端设有用于送出铝基板的出料滑槽67。当铝基板钻孔完成后，通过两个第三夹紧气缸66夹紧铝基板，两个压紧气缸52放松，再通过第三电动丝杆滑台63带动第二支撑架65进行移动，将铝基板送至出料滑槽67，最终加工完成后的铝基板通过出料滑槽67被送出。

工作原理：操作人员对铝基板进行加工的过程中，首先将铝基板放在第一支撑架20上，通过两个第一夹紧气缸21对铝基板进行夹紧，然后第一移动夹具10夹紧，第一固定夹具9放松，第一移动夹具10通过第一滑轨16进行移动，第一移动夹具10移动铝基板的过程中，通过第一推拉气缸18推动移动滑台19在第二滑轨17上进行移动，由于每个连接板23分别连接着移动滑台19和第一移动夹具10的第一支撑架20，所以移动滑台19的移动带动第一移动夹具10在第一滑轨16上进行移动，通过第一移动夹具10的移动带动铝基板移动，将铝基板送至适合切割的位置，当对铝基板进行切割时，需要通过第二夹紧气缸34和第一夹紧气缸21夹紧铝基板，然后通过第二推拉气缸26带动移动块24在导向杆27上进行移动，调整适合圆盘剧刀11进行切割的位置，再通过移动块24上的伸缩气缸13带动圆盘剧刀11向着铝基板靠近，接着通过第一电机29带动圆盘剧刀11对铝基板进行切割，铝基板被切割完成后，首先通过第三推拉气缸35推动转台5远离切割组件2，再通过旋转电机31带动基座33转动90度，铝基板也通过第二夹紧气缸34的夹紧跟着基座33转动90度，当铝基板的端面分别面向每个端部打磨机构7时，首先每个第一单轴气缸40分别推动第一滑块37在第三滑轨上36移动，将第一打磨盘39推送至适合打磨铝基板的位置时，再通过第二电机38带动第一打磨盘39转动，然后每个第一打磨盘39分别对铝基板的端面进行打磨，当对铝基板的端面打磨完成后，通过旋转电机31带动基座33转动90度，将铝基板转动到原始的位置，对铝基板的边部进行打磨时，首先通过每个第二单轴气缸44分别推动相应的第一电动丝杆滑台41，第一电动丝杆滑台41通过两个第二滑块45分别在两个第四滑轨46上进行移动，将第一电动丝杆滑台41推动到恰当的位置，然后通过第一电动丝杆滑台41带动第一丝杆滑块48进行滑动，第一丝杆滑块48带动第二打磨盘43进行移动，当第二打磨盘43通过第二单轴气缸44推送到需要打磨铝基板的位置时，再通过第三电机42带动第二打磨盘43转动，接着第二打磨盘43通过在第一电动丝杆滑台41上的滑动对铝基板的边部进行打磨，当铝基板从转台5移动到矩形台6的过程中，通过第二电动丝杆滑台49带动第二丝杆滑块50进行移动，第二丝杆滑块50上的双轴气缸51也跟着移动，当第二丝杆滑块50移动到转台5上方时，两个第二夹紧气缸34松开铝基板，双轴气缸51的输出端向着铝基板伸出，通过双轴气缸51输出端上的三个吸盘53将铝基板吸住，再通过第二丝杆滑块50的移动带动铝基板，铝基板通过三个吸盘53的放松放置在矩形台6上，然后通过第二丝杆滑块50上的两个压紧气缸52对铝基板进行压紧，再对铝基板的边部进行打磨，铝基板打磨完成后，通过三个吸盘53将铝基板带动到钻孔台57上，对铝基板进行钻孔时，首先通过第三单轴气缸56推动第三滑块59在第五滑轨55上移动，将钻头58移动到适合钻孔的位置，钻头58对铝基板进行钻孔时，两个压紧气缸52压紧矩形台6上的铝基板，再通过第四电机68带动主动轮61转动，由于主动轮61的直径大于四个从动轮62的直径，所以主动轮61带动四个从动轮62转动实现钻孔的效率更高，四个从动轮62上的钻头58通过主动轮61的带动对铝基板进行钻孔，对铝基板钻孔完成后，第三单轴气缸56向内缩回带动钻头58向上移动，再通过两个第三夹紧气缸66夹紧铝基板，两个压紧气缸52放松，再通过第三电动丝杆滑台63带动第二支撑架65进行移动，将铝基板送至出料滑槽67，最终加工完成后的铝基板通过出料滑槽67被送出。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (7)

1.一种铝基板切割钻孔及打磨一体化设备，其特征在于，包括送料组件(1)、切割组件(2)、打磨组件(3)和钻孔组件(4)，打磨组件(3)包括转台(5)、矩形台(6)、两个端部打磨机构(7)和两个边部打磨机构(8)，矩形台(6)水平设置于转台(5)的一侧，两个端部打磨机构(7)对称设置于转台(5)的两侧，两个边部打磨机构(8)对称设置于矩形台(6)的两侧，送料组件(1)包括一个第一固定夹具(9)和一个第一移动夹具(10)，第一移动夹具(10)位于转台(5)和第一固定夹具(9)之间，转台(5)和两个端部打磨机构(7)与矩形台(6)和两个边部打磨机构(8)的排列方向垂直于第一固定夹具(9)和第一移动夹具(10)的排列方向，切割组件(2)包括圆盘锯刀(11)和移动机构(12)，圆盘锯刀(11)和移动机构(12)均位于转台(5)和第一移动夹具(10)之间，圆盘锯刀(11)通过伸缩气缸(13)与移动机构(12)固定连接，钻孔组件(4)包括出料机构(14)和钻孔机构(15)，钻孔机构(15)位于边部打磨机构(8)和出料机构(14)之间，第一固定夹具(9)、第一移动夹具(10)、转台(5)和矩形台(6)呈直线依次排列；

送料组件(1)还包括第一滑轨(16)、第二滑轨(17)、第一推拉气缸(18)和移动滑台(19)，第一滑轨(16)位于转台(5)的一侧，第二滑轨(17)位于第一推拉气缸(18)和移动机构(12)之间，第一固定夹具(9)和第一移动夹具(10)均滑动设置于第一滑轨(16)的顶部，第一固定夹具(9)与第一移动夹具(10)结构相同且均由第一支撑架(20)和两个第一夹紧气缸(21)组成，第一支撑架(20)呈竖直状态设置并且第一支撑架(20)的底部滑动设置于第一滑轨(16)上，两个第一夹紧气缸(21)呈水平状态对称设置于第一支撑架(20)的顶部，并且两个第一夹紧气缸(21)的输出端相向设置；

每个端部打磨机构(7)均包括第三滑轨(36)、第一滑块(37)、第二电机(38)、第一打磨盘(39)和第一单轴气缸(40)，第三滑轨(36)的长度方向垂直于第一滑轨(16)的长度方向，第三滑轨(36)位于转台(5)和第一单轴气缸(40)之间，第一滑块(37)滑动设置于第三滑轨(36)的顶部，第一单轴气缸(40)的输出端呈水平与第一滑块(37)固定连接，第二电机(38)呈水平固定设置于第一滑块(37)的顶部，第一打磨盘(39)与第二电机(38)的输出轴固定连接；

每个边部打磨机构(8)均包括第一电动丝杆滑台(41)、第三电机(42)、第二打磨盘(43)、第二单轴气缸(44)、两个第二滑块(45)和两个第四滑轨(46)，两个第四滑轨(46)对称设置于第二单轴气缸(44)的两侧且两个第四滑轨(46)的长度方向均垂直于第一滑轨(16)的长度方向，两个第二滑块(45)分别滑动设置于两个第四滑轨(46)的顶部，第二单轴气缸(44)的输出端呈水平与第一电动丝杆滑台(41)固定连接，第一电动丝杆滑台(41)的输出面朝向矩形台(6)，第三电机(42)固定设置于安装盒(47)内且第三电机(42)的输出轴面向矩形台(6)，第二打磨盘(43)与第三电机(42)的输出轴固定连接，安装盒(47)通过螺栓固定在第一丝杆滑块(48)上，并且第一丝杆滑块(48)滑动设置于第一电动丝杆滑台(41)上。

2.根据权利要求1所述的一种铝基板切割钻孔及打磨一体化设备，其特征在于，第二滑轨(17)、移动滑台(19)和第一推拉气缸(18)均呈水平状态设置且三者均位于第一滑轨(16)的上方，第二滑轨(17)的滑槽面向第一滑轨(16)，并且第二滑轨(17)通过支架(22)固定，移动滑台(19)滑动设置于第二滑轨(17)的顶部，移动滑台(19)的顶部设置有两个用于带动第一移动夹具(10)的连接板(23)，两个连接板(23)呈竖直状态且对称设置，每个连接板(23)的一端均通过螺栓固定于移动滑台(19)的顶部，并且每个连接板(23)的自由端分别与第一支撑架(20)之间通过螺栓固定，第一推拉气缸(18)通过螺栓固定设置在支架(22)上，并且第一推拉气缸(18)的输出轴面向移动滑台(19)，第一推拉气缸(18)输出轴的端面上设有推板，推板与移动滑台(19)的下半部通过螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的一种铝基板切割钻孔及打磨一体化设备，其特征在于，移动机构(12)的长度方向垂直于第一滑轨(16)的长度方向，移动机构(12)由移动块(24)、底板(25)、第二推拉气缸(26)和两个导向杆(27)组成，底板(25)通过螺栓固定在支架(22)上，两个导向杆(27)分别由上到下且对称设置在底板(25)上，移动块(24)能够滑动的设置于两个导向杆(27)上，第二推拉气缸(26)设置于底板(25)上且第二推拉气缸(26)与导向杆(27)平行，第二推拉气缸(26)的输出轴与移动块(24)面向转台(5)的一侧通过螺栓固定，伸缩气缸(13)通过螺栓竖直固定于移动块(24)上，并且伸缩气缸(13)的输出轴面向第一滑轨(16)，圆盘锯刀(11)外侧设有锯刀防护罩(28)，锯刀防护罩(28)的外侧设有第一电机(29)，第一电机(29)的输出轴与圆盘锯刀(11)的中心处固定连接，第一电机(29)通过第一电机架固定在电机盒(30)内，电机盒(30)与伸缩气缸(13)的输出轴端面之间通过螺栓固定。

4.根据权利要求3所述的一种铝基板切割钻孔及打磨一体化设备，其特征在于，转台(5)位于第一滑轨(16)的末端，转台(5)由旋转电机(31)和第二固定夹具(32)组成，第二固定夹具(32)包括基座(33)和两个呈水平状态对称设置于基座(33)顶部的第二夹紧气缸(34)，两个第二夹紧气缸(34)的输出轴相向设置，两个第二夹紧气缸(34)的输出轴与所有第一夹紧气缸(21)的输出轴共平面，旋转电机(31)呈竖直状态设置且旋转电机(31)的输出轴与基座(33)之间通过螺栓固定连接，第一滑轨(16)的末端设有第三推拉气缸(35)，并且第三推拉气缸(35)与第一滑轨(16)平行，第三推拉气缸(35)的输出轴与旋转电机(31)之间通过螺栓固定，矩形台(6)呈条形块的形状且矩形台(6)位于转台(5)的末端。

5.根据权利要求4所述的一种铝基板切割钻孔及打磨一体化设备，其特征在于，矩形台(6)的上方设置有用于移动铝基板的拾取机构，拾取机构包括第二电动丝杆滑台(49)、第二丝杆滑块(50)、双轴气缸(51)和两个压紧气缸(52)，第二电动丝杆滑台(49)与支架(22)之间通过螺栓固定，第二丝杆滑块(50)滑动设置于第二电动丝杆滑台(49)上，双轴气缸(51)呈竖直状态对称设置于第二丝杆滑块(50)上且双轴气缸(51)的输出轴面向矩形台(6)，双轴气缸(51)的输出轴端面上设有安装板，安装板上设有三个用于移动铝基板的吸盘(53)，三个吸盘(53)分别呈直线依次排列且三个吸盘(53)均通过螺纹固定在安装板上，三个吸盘(53)的输出口均面向矩形台(6)，两个压紧气缸(52)对称设置于双轴气缸(51)的两侧，并且每个压紧气缸(52)的输出轴端面上均固定安装有压紧板。

6.根据权利要求5所述的一种铝基板切割钻孔及打磨一体化设备，其特征在于，钻孔机构(15)位于矩形台(6)的末端，钻孔机构(15)包括支撑座(54)、第五滑轨(55)、第三单轴气缸(56)、钻孔台(57)和钻头(58)，支撑座(54)与支架(22)之间通过螺栓固定，第五滑轨(55)通过螺栓固定在支撑座(54)上且第五滑轨(55)的长度方向垂直于矩形台(6)的长度方向，第三单轴气缸(56)通过螺栓竖直固定在支撑座(54)的顶部且第三单轴气缸(56)的输出轴与第五滑轨(55)平行，第五滑轨(55)的顶部滑动设置有第三滑块(59)且第三单轴气缸(56)的输出轴与第三滑块(59)的一侧之间通过螺纹连接，第三滑块(59)上设置有钻孔盒(60)，钻孔盒(60)内设置有一个主动轮(61)和通过主动轮(61)带动的四个从动轮(62)，主动轮(61)的轮轴上端连接有第四电机(68)，第四电机(68)的输出轴与主动轮(61)的轮轴之间通过联轴器连接，钻头(58)设置于四个从动轮(62)的轮轴下端且钻头(58)通过螺纹与从动轮(62)的轮轴连接，钻孔台(57)顶端设有对应四个钻头(58)的四个圆孔，并且钻孔台(57)设置于钻头(58)的下方，四个圆孔分别与四个钻头(58)相对应，钻孔台(57)的圆孔端面与矩形台(6)平行。

7.根据权利要求6所述的一种铝基板切割钻孔及打磨一体化设备，其特征在于，出料机构(14)位于钻孔台(57)的末端，出料机构(14)由第三电动丝杆滑台(63)和第二移动夹具(64)组成，第二移动夹具(64)由第二支撑架(65)和两个第三夹紧气缸(66)组成，第三电动丝杆滑台(63)、钻孔台(57)和矩形台(6)之间呈直线依次排列，第二支撑架(65)呈竖直状态并且第二支撑架(65)的底部滑动设置于第三电动丝杆滑台(63)上，两个第三夹紧气缸(66)对称设置于第二支撑架(65)的顶部，并且两个第三夹紧气缸(66)的输出轴相向设置，第三电动丝杆滑台(63)远离钻孔台(57)的一端设有用于送出铝基板的出料滑槽(67)。

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