CN110640240A - 一种攻丝机异径三通管件上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种攻丝机异径三通管件上料装置。一种攻丝机异径三通管件上料装置，包括攻丝机，还包括异径三通管件平行排序传送装置，异径三通管件接料姿态调整扶正夹持装置和将异径三通管件送入攻丝机卡具的装置，还包括气压和电器装置。本发明实现了攻丝机异径三通管件攻丝自动上料，消除了异径三通管件攻丝加工上料存的挤手安全隐患，降低了攻丝机异径三通管件攻丝操作工人用工数量，降低了攻丝机异径三通管件攻丝操作工人劳动强度和异径三通管件攻丝加工生产人工成本，提高了攻丝机异径三通管件攻丝加工效率。

Description

一种攻丝机异径三通管件上料装置

技术领域

本发明属于一种攻丝机上料装置，特别是属于一种攻丝机异径三通管件上料装置。

背景技术

目前，攻丝机异径三通管件攻丝加工工序多是人工手动上料、人工操作攻丝机对异径三通管件进行攻丝加工，攻丝机异径三通管件攻丝加工人工手动上料存在挤手安全隐患，同时人工操作攻丝机对异径三通管件攻丝加工方式对异径三通管件攻丝操作人员需求量较大，异径三通管件攻丝操作工人劳动强度大，异径三通管件攻丝加工生产人工成本高，效率低。如何能实现攻丝机异径三通管件攻丝自动上料，消除异径三通管件攻丝加工上料存的挤手安全隐患，降低攻丝机异径三通管件攻丝操作工人用工数量，降低攻丝机异径三通管件攻丝操作工人劳动强度和异径三通管件攻丝加工生产人工成本，提高攻丝机异径三通管件攻丝加工效率是需要解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种攻丝机异径三通管件上料装置。使用该攻丝机异径三通管件上料装置能实现攻丝机异径三通管件攻丝自动上料，能消除异径三通管件攻丝加工上料存的挤手安全隐患，降低攻丝机异径三通管件攻丝操作工人用工数量，降低攻丝机异径三通管件攻丝操作工人劳动强度和异径三通管件攻丝加工生产人工成本，提高攻丝机异径三通管件攻丝加工效率。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：一种攻丝机异径三通管件上料装置，包括攻丝机，其特征是：还包括异径三通管件平行排序传送装置，异径三通管件接料姿态调整扶正夹持装置和将异径三通管件送入攻丝机卡具的装置，还包括气压和电器装置；

所述异径三通管件平行排序传送装置包括皮带输送机、2块异径三通管件传送挡板，所述皮带输送机使用皮带输送机安装支架呈左、右方向安装在该攻丝机床身上，2块异径三通管件传送挡板前后依次安装在皮带输送机的皮带两侧的皮带输送机安装支架上，使用皮带输送机安装支架呈左、右方向安装在攻丝机床身上的皮带输送机朝向该攻丝机的卡具方向，所述皮带输送机远离该攻丝机卡具的一端为放料端、靠近该攻丝机卡具的一端为出料端，所述皮带输送机靠近该攻丝机卡具的出料端相对应的后异径三通管件传送挡板上使用感应开关安装座安装着感应开关；当手工将一个管口呈向上姿态的异径三通管件放置在皮带输送机放料端，放置在皮带输送机皮带上的异径三通管件沿皮带输送机皮带运行至皮带输送机出料端时，异径三通管件能在前后依次安装在皮带输送机皮带两侧皮带输送机安装支架上的前后2块异径三通管件传送挡板内壁束缚下能维持其一个管口呈向上姿态；

所述异径三通管件接料姿态调整扶正夹持装置包括异径三通管件接料槽、异径三通管件姿态扶正气缸，异径三通管件接料槽具有横向宽度较小部分和横向宽度较大部分，异径三通管件姿态扶正气缸为手指气缸，还包括异径三通管件接料槽及手指气缸支架，异径三通管件接料槽及手指气缸支架左右纵向安装在攻丝机床身上，左右纵向安装在攻丝机机床上的异径三通管件接料槽及手指气缸支架轴线与该皮带输送机轴线在一个竖直平面上，异径三通管件接料槽安装在异径三通管件接料槽及手指气缸支架上，安装在异径三通管件接料槽及手指气缸支架上的异径三通管件接料槽横向宽度较小部分一端靠接着皮带输送机出料端，所述手指气缸使用手指气缸安装座相对应皮带输送机出料端安装在异径三通管件接料槽及手指气缸支架上，安装在异径三通管件接料槽及手指气缸支架上的手指气缸的2个夹爪能伸入异径三通管件接料槽横向宽度较大部分内执行异径三通管件抓取扶正动作；当异径三通管件一个管口呈向上姿态运行至异径三通管件接料槽横向宽度较大部分时，手指气缸动作能将进入异径三通管件接料槽横向宽度较大部分内的一个管口呈向上姿态的异径三通管件抓取扶正，手指气缸抓取扶正的异径三通管件一个管口呈竖直向上姿态；

所述将异径三通管件送入攻丝机卡具的装置包括直线模组、左右纵向推拉气缸、左右纵向条形推拉块、前后横向推拉气缸、前后横向推拉气缸安装块、夹爪气缸，所述直线模组使用直线模组支架相对应手指气缸前后横向安装在攻丝机床身上，直线模组朝向手指气缸的立面上安装着能上、下滑动的滑动板，安装在直线模组朝向手指气缸立面上的滑动板纵向中心线两侧设置有条形槽孔，安装在直线模组朝向手指气缸立面上的滑动板下底面的条形槽孔两侧设置有2条左右纵向直线导轨，前后横向推拉气缸安装块使用滑动板下底面条形槽孔两侧设置的2条左右纵向直线导轨安装在滑动板下底面上，所述左右纵向推拉气缸使用左右纵向推拉气缸安装支架安装在直线模组朝向手指气缸立面上安装着的滑动板上顶面上，安装在滑动板上顶面的左右纵向推拉气缸轴线与该滑动板纵向中心线两侧设置的条形槽孔轴线在同一个竖直平面上，安装在滑动板上顶面的左右纵向推拉气缸杠杆端部使用连接件与左右纵向条形推拉块上端部固定连接，与左右纵向推拉气缸杠杆端部使用连接件固定连接的左右纵向条形推拉块下端部穿过滑动板纵向中心线两侧设置的条形槽孔与使用2条直线导轨安装在滑动板下底面上的前后横向推拉气缸安装块固定连接；所述前后横向推拉气缸使用前后横向推拉气缸安装支架前后横向安装在前后横向推拉气缸安装块下底面上；所述夹爪气缸使用夹爪气缸安装块竖向安装在前后横向推拉气缸位于前后横向推拉气缸安装块后侧的前后横向推拉气缸杠杆端部；直线模组动作，直线模组朝向手指气缸立面上安装着的滑动板下滑，左右纵向推拉气缸动作，左右纵向推拉气缸推动前后横向推拉气缸安装块向左位移，前后横向推拉气缸安装块带动前后横向推拉气缸向左位移，前后横向推拉气缸动作，前后横向推拉气缸推动使用夹爪气缸安装块竖向安装在前后横向推拉气缸端部的夹爪气缸向手指气缸抓取扶正的一个呈竖直向上管口的异径三通管件位移，夹爪气缸动作，夹爪气缸的夹爪能将手指气缸抓取扶正的一个管口呈竖直向上姿态异径三通管件准确抓取；直线模组动作、左右纵向推拉气缸动作、前后横向推拉气缸动作、夹爪气缸能将准确抓取的一个管口呈竖直向上姿态异径三通管件送入攻丝机卡具。

所述皮带输送机采用现有技术，所述气压、电器装置采用现有技术，由PLC 控制。

本发明工作过程是：手工将一个管口呈向上姿态的异径三通管件放置在皮带输送机放料端，放置在皮带输送机皮带上的待加工异径三通管件沿皮带输送机皮带运行至皮带输送机出料端，当在前后依次安装在皮带输送机皮带两侧皮带输送机安装支架上的前后2块异径三通管件传送挡板内壁束缚下维持其一个管口呈向上姿态的异径三通管件运动至靠接着的异径三通管件接料姿态调整扶正夹持装置的异径三通管件接料槽时，皮带输送机出料端相对应的后异径三通管件传送挡板上使用感应开关安装座安装着的感应开关发出信号，一个管口呈向上姿态的异径三通管件依次再进入三通管件接料槽，手指气缸动作将进入异径三通管件接料槽横向宽度较大部分内一个管口呈向上姿态的异径三通管件抓取扶正，经手指气缸抓取扶正的异径三通管件一个管口呈竖直向上姿态；直线模组动作，直线模组朝向手指气缸立面上安装着的滑动板下滑，左右纵向推拉气缸动作，左右纵向推拉气缸推动前后横向推拉气缸安装块向左位移，前后横向推拉气缸安装块带动前后横向推拉气缸向左位移，前后横向推拉气缸动作，前后横向推拉气缸推动使用夹爪气缸安装块竖向安装在前后横向推拉气缸杠杆端部的夹爪气缸向手指气缸抓取扶正的一个呈竖直向上管口的异径三通管件位移，夹爪气缸动作，夹爪气缸的夹爪能将一个管口呈竖直向上的异径三通管件准确抓取，直线模组动作、左右纵向推拉气缸动作、前后横向推拉气缸动作、夹爪气缸将准确抓取的一个管口呈竖直向上姿态异径三通管件送入异径三通管件攻丝机卡具；手指气缸动作再次将进入异径三通管件接料槽横向宽度较大部分内一个管口呈向上姿态的异径三通管件抓取扶正，直线模组复位、左右纵向推拉气缸复位、前后横向推拉气缸复位、夹爪气缸复位进入下一个将异径三通管件送入攻丝机卡具的程序。

本发明的有益效果是：由于本发明设置了异径三通管件平行排序传送装置，异径三通管件接料姿态调整扶正夹持装置和将异径三通管件送入攻丝机卡具的装置，还包括气压和电器装置。本发明实现了攻丝机异径三通管件攻丝自动上料，消除了异径三通管件攻丝加工上料存的挤手安全隐患，降低了攻丝机异径三通管件攻丝操作工人用工数量，降低了攻丝机异径三通管件攻丝操作工人劳动强度和异径三通管件攻丝加工生产人工成本，提高了攻丝机异径三通管件攻丝加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的立体图；

附图中：1.皮带输送机、2.异径三通管件传送挡板、3.放料端、4.出料端、 5.异径三通管件接料槽、6.手指气缸、7.异径三通管件接料槽及手指气缸支架、 8.直线模组、9.滑动板、10.左右纵向直线导轨、11.左右纵向推拉气缸、12.左右纵向条形推拉块、13.前后横向推拉气缸、14.前后横向推拉气缸安装块、15. 夹爪气缸、16.夹爪气缸安装块、91.条形槽孔。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

实施例1

如图1、图2所示，一种攻丝机异径三通管件上料装置，包括攻丝机，其特征是：还包括异径三通管件平行排序传送装置，异径三通管件接料姿态调整扶正夹持装置和将异径三通管件送入攻丝机卡具的装置，还包括气压和电器装置；

所述异径三通管件平行排序传送装置包括皮带输送机1、2块异径三通管件传送挡板2，所述皮带输送1使用皮带输送机安装支架呈左、右方向安装在该攻丝机床身上(观察者面对图1，观察者左侧为皮带输送机左侧，观察者右侧为皮带输送机右侧)，2块异径三通管件传送挡板2前后依次安装在皮带输送机的皮带两侧的皮带输送机安装支架上(面对图2，靠近观察者一侧为皮带输送机前侧，远离观察者一侧为皮带输送机后侧)，使用皮带输送机安装支架呈左、右方向安装在攻丝机床身上的皮带输送机1朝向该攻丝机的卡具方向，所述皮带输送机1远离该攻丝机卡具的一端为放料端3、靠近该攻丝机卡具的一端为出料端4，所述皮带输送机1靠近该攻丝机卡具的出料端4相对应的后异径三通管件传送挡板2上使用感应开关安装座安装着感应开关(说明书附图中未画出)；当手工将一个管口呈向上姿态的异径三通管件放置在皮带输送机1放料端3，放置在皮带输送机1皮带上的异径三通管件沿皮带输送机1 皮带运行至皮带输送机1出料端4时，异径三通管件能在前后依次安装在皮带输送机1皮带两侧皮带输送机安装支架上的前后2块异径三通管件传送挡板2 内壁束缚下能维持其一个管口呈向上姿态；

所述异径三通管件接料姿态调整扶正夹持装置包括异径三通管件接料槽5、异径三通管件姿态扶正气缸，异径三通管件接料槽具有横向宽度较小部分和横向宽度较大部分，异径三通管件姿态扶正气缸为手指气缸6，还包括异径三通管件接料槽及手指气缸支架7，异径三通管件接料槽及手指气缸支架7左右纵向安装在攻丝机床身上，左右纵向安装在攻丝机机床上的异径三通管件接料槽及手指气缸支架7轴线与该皮带输送机1轴线在一个竖直平面上，异径三通管件接料槽5安装在异径三通管件接料槽及手指气缸支架7上，安装在异径三通管件接料槽及手指气缸支架7上的异径三通管件接料槽5横向宽度较小部分一端靠接着皮带输送机出料端4，所述手指气缸6使用手指气缸安装座相对应皮带输送机出料端4安装在异径三通管件接料槽及手指气缸支架7上，安装在异径三通管件接料槽及手指气缸支架7上的手指气缸6的2个夹爪能伸入异径三通管件接料槽5横向宽度较大部分内执行异径三通管件抓取扶正动作；当异径三通管件一个管口呈向上姿态运行至异径三通管件接料槽5横向宽度较大部分时，手指气缸6动作能将进入异径三通管件接料槽5横向宽度较大部分内的一个管口呈向上姿态的异径三通管件抓取扶正，手指气缸6抓取扶正的异径三通管件一个管口呈竖直向上姿态；

所述将异径三通管件送入攻丝机卡具的装置包括直线模组8、左右纵向推拉气缸11、左右纵向条形推拉块12、前后横向推拉气缸13、前后横向推拉气缸安装块14、夹爪气缸15，所述直线模组8使用直线模组支架相对应手指气缸6前后横向安装在攻丝机床身上，直线模组8朝向手指气缸6的立面上安装着能上、下滑动的滑动板9，安装在直线模组8朝向手指气缸6立面上的滑动板9纵向中心线两侧设置有条形槽孔91，安装在直线模组8朝向手指气缸6立面上的滑动板9下底面的条形槽孔91两侧设置有2条左右纵向直线导轨10，前后横向推拉气缸安装块14使用滑动板9下底面条形槽孔91两侧设置的2条左右纵向直线导轨10安装在滑动板9下底面上，所述左右纵向推拉气缸11使用左右纵向推拉气缸安装支架安装在直线模组8朝向手指气缸6立面上安装着的滑动板9上顶面上，安装在滑动板9上顶面的左右纵向推拉气缸11轴线与该滑动板9纵向中心线两侧设置的条形槽孔91轴线在同一个竖直平面上，安装在滑动板9上顶面的左右纵向推拉气缸杠杆端部使用连接件与左右纵向条形推拉块12上端部固定连接，与左右纵向推拉气缸杠杆端部使用连接件固定连接的左右纵向条形推拉块12下端部穿过滑动板9纵向中心线两侧设置的条形槽孔91与使用2条直线导轨10安装在滑动板9下底面上的前后横向推拉气缸安装块14固定连接；所述前后横向推拉气缸13使用前后横向推拉气缸安装支架前后横向安装在前后横向推拉气缸安装块14下底面上；所述夹爪气缸15使用夹爪气缸安装块16竖向安装在前后横向推拉气缸13位于前后横向推拉气缸安装块14后侧的前后横向推拉气缸杠杆端部；直线模组8动作，直线模组8朝向手指气缸6立面上安装着的滑动板9下滑，左右纵向推拉气缸11动作，左右纵向推拉气缸11推动前后横向推拉气缸安装块14向左位移，推动前后横向推拉气缸安装块14带动前后横向推拉气缸13向左位移，前后横向推拉气缸13动作，前后横向推拉气缸13推动使用夹爪气缸安装块16竖向安装在前后横向推拉气缸杠杆端部的夹爪气缸15向手指气缸6抓取扶正的一个呈竖直向上管口的异径三通管件位移，夹爪气缸15动作，夹爪气缸15的夹爪能将手指气缸6抓取扶正的一个管口呈竖直向上姿态异径三通管件准确抓取；直线模组动作8、左右纵向推拉气缸动作 11、前后横向推拉气缸动作13、夹爪气缸15将准确抓取的一个管口呈竖直向上姿态异径三通管件送入攻丝机卡具。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (1)

1.一种攻丝机异径三通管件上料装置，包括攻丝机，其特征是：还包括异径三通管件平行排序传送装置，异径三通管件接料姿态调整扶正夹持装置和将异径三通管件送入攻丝机卡具的装置，还包括气压和电器装置；

所述异径三通管件平行排序传送装置包括皮带输送机、2块异径三通管件传送挡板，所述皮带输送机使用皮带输送机安装支架呈左、右方向安装在该攻丝机床身上，2块异径三通管件传送挡板前后依次安装在皮带输送机的皮带两侧的皮带输送机安装支架上，使用皮带输送机安装支架呈左、右方向安装在攻丝机床身上的皮带输送机朝向该攻丝机的卡具方向，所述皮带输送机远离该攻丝机卡具的一端为放料端、靠近该攻丝机卡具的一端为出料端，所述皮带输送机靠近该攻丝机卡具的出料端相对应的后异径三通管件传送挡板上使用感应开关安装座安装着感应开关；当手工将一个管口呈向上姿态的异径三通管件放置在皮带输送机放料端，放置在皮带输送机皮带上的异径三通管件沿皮带输送机皮带运行至皮带输送机出料端时，异径三通管件能在前后依次安装在皮带输送机皮带两侧皮带输送机安装支架上的前后2块异径三通管件传送挡板内壁束缚下能维持其一个管口呈向上姿态；

所述异径三通管件接料姿态调整扶正夹持装置包括异径三通管件接料槽、异径三通管件姿态扶正气缸，异径三通管件接料槽具有横向宽度较小部分和横向宽度较大部分，异径三通管件姿态扶正气缸为手指气缸，还包括异径三通管件接料槽及手指气缸支架，异径三通管件接料槽及手指气缸支架左右纵向安装在攻丝机床身上，左右纵向安装在攻丝机机床上的异径三通管件接料槽及手指气缸支架轴线与该皮带输送机轴线在一个竖直平面上，异径三通管件接料槽安装在异径三通管件接料槽及手指气缸支架上，安装在异径三通管件接料槽及手指气缸支架上的异径三通管件接料槽横向宽度较小部分一端靠接着皮带输送机出料端，所述手指气缸使用手指气缸安装座相对应皮带输送机出料端安装在异径三通管件接料槽及手指气缸支架上，安装在异径三通管件接料槽及手指气缸支架上的手指气缸的2个夹爪能伸入异径三通管件接料槽横向宽度较大部分内执行异径三通管件抓取扶正动作；当异径三通管件一个管口呈向上姿态运行至异径三通管件接料槽横向宽度较大部分时，手指气缸动作能将进入异径三通管件接料槽横向宽度较大部分内的一个管口呈向上姿态的异径三通管件抓取扶正，手指气缸抓取扶正的异径三通管件一个管口呈竖直向上姿态；

所述将异径三通管件送入攻丝机卡具的装置包括直线模组、左右纵向推拉气缸、左右纵向条形推拉块、前后横向推拉气缸、前后横向推拉气缸安装块、夹爪气缸，所述直线模组使用直线模组支架相对应手指气缸前后横向安装在攻丝机床身上，直线模组朝向手指气缸的立面上安装着能上、下滑动的滑动板，安装在直线模组朝向手指气缸立面上的滑动板纵向中心线两侧设置有条形槽孔，安装在直线模组朝向手指气缸立面上的滑动板下底面的条形槽孔两侧设置有2条左右纵向直线导轨，前后横向推拉气缸安装块使用滑动板下底面条形槽孔两侧设置的2条左右纵向直线导轨安装在滑动板下底面上，所述左右纵向推拉气缸使用左右纵向推拉气缸安装支架安装在直线模组朝向手指气缸立面上安装着的滑动板上顶面上，安装在滑动板上顶面的左右纵向推拉气缸轴线与该滑动板纵向中心线两侧设置的条形槽孔轴线在同一个竖直平面上，安装在滑动板上顶面的左右纵向推拉气缸杠杆端部使用连接件与左右纵向条形推拉块上端部固定连接，与左右纵向推拉气缸杠杆端部使用连接件固定连接的左右纵向条形推拉块下端部穿过滑动板纵向中心线两侧设置的条形槽孔与使用2条直线导轨安装在滑动板下底面上的前后横向推拉气缸安装块固定连接；所述前后横向推拉气缸使用前后横向推拉气缸安装支架前后横向安装在前后横向推拉气缸安装块下底面上；所述夹爪气缸使用夹爪气缸安装块竖向安装在前后横向推拉气缸位于前后横向推拉气缸安装块后侧的前后横向推拉气缸杠杆端部；直线模组动作，直线模组朝向手指气缸立面上安装着的滑动板下滑，左右纵向推拉气缸动作，左右纵向推拉气缸推动前后横向推拉气缸安装块向左位移，前后横向推拉气缸安装块带动前后横向推拉气缸向左位移，前后横向推拉气缸动作，前后横向推拉气缸推动使用夹爪气缸安装块竖向安装在前后横向推拉气缸端部的夹爪气缸向手指气缸抓取扶正的一个呈竖直向上管口的异径三通管件位移，夹爪气缸动作，夹爪气缸的夹爪能将手指气缸抓取扶正的一个管口呈竖直向上姿态异径三通管件准确抓取；直线模组动作、左右纵向推拉气缸动作、前后横向推拉气缸动作、夹爪气缸能将准确抓取的一个管口呈竖直向上姿态异径三通管件送入攻丝机卡具。

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