CN110639858A - 清洁设备 - Google Patents

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蔡海生
方念
吴武杰
周俊雄
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Abstract

本发明揭示一种清洁设备，其包括移送装置及清洁装置；清洁装置包括第一清洁机构、第二清洁机构及第三清洁机构，第一清洁机构、第二清洁机构及第三清洁机构均设置于移动装置；其中，移送装置移送电芯至第一清洁机构、第二清洁机构及第三清洁机构的工位，第一清洁机构、第二清洁机构及第三清洁机构分别对电芯的底面、长侧面及短侧面进行清洁除尘。本发明的清洁设备结构简单，可同时对电芯的五个面进行清洁除尘，清洁速度快，清洁效果好，减少企业生产所需人员，从而减少企业生产成本，提高企业生产效益。

Description

清洁设备
技术领域
本发明涉及电芯生产技术领域，具体地，涉及一种清洁设备。
背景技术
电芯生产完成后，一般需要对电芯的表面进行清洁除尘，避免后续装配后电芯表面存在颗粒异物出现电芯绝缘不良及电芯漏液等情况，目前，电芯表面的清洁主要通过工人使用喷枪等工具进行手工处理，清洁效果不理想而且速度慢，并且，企业生产需要较多的工作人员，使得企业成本增加。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开一种清洁设备，其包括：移送装置及清洁装置；清洁装置包括第一清洁机构、第二清洁机构及第三清洁机构，第一清洁机构、第二清洁机构及第三清洁机构均设置于移动装置；其中，移送装置移送电芯至第一清洁机构、第二清洁机构及第三清洁机构的工位，第一清洁机构、第二清洁机构及第三清洁机构分别对电芯的底面、长侧面及短侧面进行清洁除尘。
根据本发明的一实施方式，上述第一清洁机构包括第一清洁毛刷及第一清洁驱动件；第一清洁毛刷位于电芯的移动路径上，并朝向电芯的底面；第一清洁驱动件的输出端连接第一清洁毛刷。
根据本发明的一实施方式，上述第二清洁机构包括清洁滑动板、清洁滑动驱动件、第二清洁毛刷及第二清洁驱动件；清洁滑动驱动件的输出端连接清洁滑动板；第二清洁毛刷设置于清洁滑动板，并朝向电芯的短侧面；第二清洁驱动件连接第二清洁毛刷。
根据本发明的一实施方式，上述第三清洁机构包括第三清洁毛刷及第三清洁驱动件；第三清洁毛刷位于电芯的移动路径上，并朝向电芯的长侧面；第三清洁驱动件的输出端连接第三清洁毛刷。
根据本发明的一实施方式，上述移送装置包括移送机构及夹取机构；夹取机构设置于移送机构的进料端。
根据本发明的一实施方式，上述移送机构包括安装架、移送辊及移送驱动件；移送辊设置于安装架；移送驱动件设置于安装架，其输出端连接移送辊。
根据本发明的一实施方式，上述移送机构的进料端及出料端均设置有承托件。
根据本发明的一实施方式，上述夹取机构包括第一移动组件、第二移动组件及夹取组件；第二移动组件设置于第一移动组件；夹取组件设置于第二移动组件。
根据本发明的一实施方式，上述移送装置还包括导向机构；导向机构设置于移送机构。
根据本发明的一实施方式，上述导向机构包括导向板及导向轮；导向轮设置于导向板，导向轮的边缘凸出导向板的边缘。
根据本发明的一实施方式，上述移送装置还包括止停机构；止停机构设置于移送机构，并位于电芯的移动路径上。
根据本发明的一实施方式，上述止停机构包括止停驱动件及止停滚；止停滚设置于转动驱动件的输出端。
本发明的有益效果为：本发明的清洁设备结构简单，可同时对电芯的五个面进行清洁除尘，清洁速度快，清洁效果好，减少企业生产所需人员，从而减少企业生产成本，提高企业生产效益。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例中清洁设备的结构示意图；
图2为本发明实施例中清洁设备的另一结构示意图；
图3为本发明实施例中承托件的结构示意图；
图4为本发明实施例中夹取机构的结构示意图；
图5为本发明实施例中第二清洁机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、移送装置；11、移送机构；111、安装架；112、移送辊；113、移送驱动件；114、承托件；1141、承托驱动件；1142、承托块；12、夹取机构；121、第一移动组件；1211、安装板；1212、滑动导轨；1213、滑动板；1214、滑动驱动件；122、第二移动组件；123、夹取组件；1231、旋转气缸；1232、夹取气缸；1233、夹爪；13、导向机构；131、导向板；132、导向轮；14、止停机构；141、止停驱动件；142、止停滚；2、清洁装置；21、第一清洁机构；211、第一清洁毛刷；212、第一清洁驱动件；22、第二清洁机构；221、清洁滑动板；222、清洁滑动驱动件；223、第二清洁毛刷；224、第二清洁驱动件；23、第三清洁机构；231、第三清洁毛刷；24、除尘管道。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参照图1以及图2，图1为本发明实施例中清洁设备的结构示意图；图2为本发明实施例中清洁设备的另一结构示意图。如图所示，本申请的清洁设备包括移送装置1及清洁装置2。清洁装置2设置于移送装置1，清洁装置2位于电芯的移动路径上。具体应用时，移送装置1传送电芯至清洁装置2的工位，清洁装置2对电芯的多个侧面进行清洁除尘处理。
移送装置1包括移送机构11、夹取机构12、导向机构13及止停机构14。夹取机构12设置于移送机构11的进料端。导向机构13及止停机构14均设置于移送机构11，导向机构13及止停机构14位于电芯的移动路径上。
进一步地，移送机构11包括安装架111、多个移送辊112及移送驱动件113。多个移送辊112互相平行且转动设置于安装架111，移送辊112的一端套设有齿轮。移送驱动件113设置于安装架111，移送驱动件113的输出端通过齿轮连接套设于移送辊112的齿轮。
优选地，移送机构11的进料端及出料端均设置有承托件114。再一并参照图3，图3为本发明实施例中承托件114的结构示意图。如图所示，承托件114包括承托驱动件1141及承托块1142，承托驱动件1141设置于安装架111，承托驱动件1141为气缸，承托块1142设置于承托驱动件1141的输出端。具体应用时，进料端的承托驱动件1141驱动承托块1142升起至高于移送辊112，由于移送驱动件113带动齿轮是不停歇一直带动连接轴转动的，因此，电芯先由机械手抓取电芯分别放置在进料端的承托块1142上，而后，承托驱动件1141驱动承托块1142下移至电芯底面与移送辊112接触，电芯在移送辊112的带动下向下料端方向运动，移动过程中清洁装置2对电芯的多个侧面进行清洁除尘，清洁除尘完毕后，电芯到达出料端的承托块1142的上方，出料端的承托驱动件1141驱动承托块1142升起至高于移送辊112，电芯由机械手夹取下料或转移至下一工位。
再一并参照图4，图4为本发明实施例中夹取机构12的结构示意图。如图所示，夹取机构12包括夹取机构12包括第一移动组件121、第二移动组件122及夹取组件123。第一移动组件121设置于移送机构11的进料端。第二移动组件122设置于第一移动组件121。夹取组件123设置于第二移动组件122。
具体应用时，第一移动组件121与第二移动组件122的结构及运行原理一致，下面，以第一移动组件121为例，具体说明第一移动组件121与第二移动组件122的结构及运行原理。
第一移动组件121包括安装板1211、滑动导轨1212、滑动板1213及滑动驱动件1214。安装板1211设置于移送机构11的进料端；滑动导轨1212铺设于安装板1211。滑动板1213通过滑块滑动设置于滑动驱动件1214。滑动驱动件1214设置于安装板1211，滑动驱动件1214的输出端连接滑动板1213，具体地，滑动驱动件1214为气缸。具体应用时，滑动驱动件1214产生驱动力驱动滑动板1213沿滑动导轨1212滑动，实现在水平方向上的移动；同理，第二移动组件122实现竖直方向上的移动，以带动夹取组件123准确夹取电芯。
夹取组件123包括旋转气缸1231、夹取气缸1232及夹爪1233。旋转气缸1231设置于第二夹取组件123的滑动板1213上。夹取气缸1232设置于旋转气缸1231输出端的连接板。夹爪1233连接夹取气缸1232的输出端。具体应用时，第一移动组件121及第二移动组件122带动夹取组件123移动至对应电芯，夹取气缸1232产生驱动力驱动夹爪1233夹取电芯，第一移动组件121及第二移动组件122反向带动夹取组件123移动至移送机构11的上料端，夹取气缸1232驱动夹爪1233松开电芯，夹取电芯后，旋转气缸1231可带动电芯转动一定角度，以实现将电芯准确放置于移送机构11。
更进一步地，导向机构13包括导向板131及导向轮132。导向板131通过龙门架设置于安装架111，导向轮132设置于导向板131，导向轮132的边缘凸出导向板131的边缘。具体应用时，导向板131的数量为两个，导向轮132的数量为多个，两个导向板131相对设置，多个导向轮132两两对称设置于两个导向板131，两个相对导向轮132之间的距离与电芯的长度或宽度匹配，移送机构11移送电芯时，电芯沿两个导向板131的延伸方向移动，电芯与导向轮132之间为滚动摩擦，摩擦力小，对电芯表面造成的损伤较小。需要说明的是，两个导向板131之间的距离可以通过调节安装架111上两个龙门架之间的距离进行调节，以适应不同尺寸的电芯。
更进一步地，止停机构14包括止停驱动件141及止停滚142。止停驱动件141设置于安装架111，具体地，止停驱动件141为气缸。止停滚142设置于转动驱动件的输出端。当上一电芯移动至清洁装置2的工位后，止停驱动件141产生驱动力驱动止停滚142下降对下一电芯进行止停，防止下一电芯继续向前移动，待清洁装置2对上一电芯处理完成后，止停驱动件141驱动止停滚142上升，上一电芯在移送机构11的作用下被移送至下一工位，下一电芯在移送机构11的作用下被移送至清洁装置2的工位，如此往复，实现不间断工作。
清洁装置2包括第一清洁机构21、第二清洁机构22及第三清洁机构23依序设置于安装架111。具体应用时，移送机构11移送电芯依次到达第一清洁机构21、第二清洁机构22及第三清洁机构23的工位进行清洁除尘，当然，第一清洁机构21、第二清洁机构22及第三清洁机构23的设置位置可以根据实际需求进行前后调换，并不仅限定于本实施例的一种排列方式。
进一步地，第一清洁机构21包括第一清洁毛刷211及第一清洁驱动件212。第一清洁毛刷211设置于安装架111，第一清洁毛刷211与移送辊112平行。第一清洁驱动件212设置于安装架111，第一清洁驱动件212的输出端连接第一清洁毛刷211。当移送机构11移送电芯由第一清洁毛刷211经过时，第一清洁驱动件212产生驱动力驱动第一清洁毛刷211转动，第一清洁毛刷211对电芯的底面进行清洁除尘。
再一并参照图5,图5为本发明实施例中第二清洁机构22的结构示意图。如图所示，第二清洁机构22包括清洁滑动板221、清洁滑动驱动件222、第二清洁毛刷223及第二清洁驱动件224。清洁滑动板221通过导轨滑块滑动设置于安装架111。清洁滑动驱动件222设置于安装架111，清洁驱动件222的输出端连接清洁滑动板221。第二清洁毛刷223设置于清洁滑动板221。第二清洁驱动件224设置于清洁滑动板221，第二清洁驱动件224的输出端连接第二清洁毛刷223，具体地，第二清洁毛刷223为电机。除尘管道24罩设于第二清洁毛刷223。当移送机构11移送电芯至第二清洁机构22的工位后，第二清洁驱动件224驱动清洁滑动板221滑动，清洁滑动板221分别带动两个第二清洁毛刷223对电芯相对的两个短侧面进行清洁除尘。
更进一步地，第三清洁机构23包括第三清洁毛刷231及第三清洁驱动件(图中未示出)。第三清洁驱动件设置于安装架111，第三清洁驱动件的输出端连接第三清洁毛刷231。当移送机构11移送电芯由第三清洁毛刷231经过时，第三清洁驱动件产生驱动力驱动第三清洁毛刷231转动，第三清洁毛刷231对电芯相对的两个长侧面进行清洁除尘。
优选地，第一清洁机构21、第二清洁机构22及第三清洁机构23均包括除尘管道24，除尘管道24分别罩设于第一清洁毛刷211、第二清洁毛刷223及第三清洁毛刷231。第一清洁毛刷211、第二清洁毛刷223及第三清洁毛刷231清扫下的粉尘均通过除尘管道24直接被吸走，防止毛刷转动时又将粉尘带回至电芯表面，从而使得清洁效果更好。
需要说明的是，本申请的清洁设备的移送装置1及清洁装置2的数量均为两个，如此，可同时实现双工位的传送及清洁除尘，清洁速度快，效率高。
具体应用时，上述移送装置1及清洁装置2均电连接清洁设备的控制***，清洁设备的控制***控制移送装置1及清洁装置2作动，以达到清洁设备自动化控制之功效。当然，清洁设备的控制***可为工控机、PLC或单片机的任意一种，于此不再赘述。
综上所述，在本发明一或多个实施方式中，本发明的清洁设备结构简单，可同时对电芯的五个面进行清洁除尘，清洁速度快，清洁效果好，减少企业生产所需人员，从而减少企业生产成本，提高企业生产效益。
上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：移送装置(1)及清洁装置(2)；所述清洁装置(2)包括第一清洁机构(21)、第二清洁机构(22)及第三清洁机构(23)，所述第一清洁机构(21)、所述第二清洁机构(22)及所述第三清洁机构(23)均设置于所述移动装置；其中，所述移送装置(1)移送电芯至所述第一清洁机构(21)、所述第二清洁机构(22)及所述第三清洁机构(23)的工位，所述第一清洁机构(21)、所述第二清洁机构(22)及所述第三清洁机构(23)分别对所述电芯的底面、长侧面及短侧面进行清洁除尘。
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一清洁机构(21)包括第一清洁毛刷(211)及第一清洁驱动件(212)；所述第一清洁毛刷(211)位于所述电芯的移动路径上，并朝向所述电芯的底面；第一清洁驱动件(212)的输出端连接所述第一清洁毛刷(211)。
3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第二清洁机构(22)包括清洁滑动板(221)、清洁滑动驱动件(222)、第二清洁毛刷(223)及第二清洁驱动件(224)；所述清洁滑动驱动件(222)的输出端连接所述清洁滑动板(221)；所述第二清洁毛刷(223)设置于所述清洁滑动板(221)，并朝向所述电芯的短侧面；所述第二清洁驱动件(224)连接所述第二清洁毛刷(223)。
4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第三清洁机构(23)包括第三清洁毛刷(231)及第三清洁驱动件；所述第三清洁毛刷(231)位于所述电芯的移动路径上，并朝向所述电芯的长侧面；所述第三清洁驱动件的输出端连接所述第三清洁毛刷(231)。
5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述移送装置(1)包括移送机构(11)及夹取机构(12)；所述夹取机构(12)设置于所述移送机构(11)的进料端。
6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述移送机构(11)包括安装架(111)、移送辊(112)及移送驱动件(113)；所述移送辊(112)设置于所述安装架(111)；所述移送驱动件(113)设置于所述安装架(111)，其输出端连接所述移送辊(112)。
7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述移送机构(11)的进料端及出料端均设置有承托件(114)。
8.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述夹取机构(12)包括第一移动组件(121)、第二移动组件(122)及夹取组件(123)；所述第二移动组件(122)设置于所述第一移动组件(121)；所述夹取组件(123)设置于所述第二移动组件(122)。
9.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述移送装置(1)还包括导向机构(13)；所述导向机构(13)设置于所述移送机构(11)。
10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述导向机构(13)包括导向板(131)及导向轮(132)；所述导向轮(132)设置于所述导向板(131)，所述导向轮(132)的边缘凸出所述导向板(131)的边缘。
11.根据权利要求5或9所述的清洁设备，其特征在于，所述移送装置(1)还包括止停机构(14)；所述止停机构(14)设置于所述移送机构(11)，并位于所述电芯的移动路径上。
12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述止停机构(14)包括止停驱动件(141)及止停滚(142)；所述止停滚(142)设置于所述转动驱动件的输出端。
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