CN110636822A - 包装体制造方法以及包装体制造装置 - Google Patents
包装体制造方法以及包装体制造装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110636822A CN110636822A CN201880030503.XA CN201880030503A CN110636822A CN 110636822 A CN110636822 A CN 110636822A CN 201880030503 A CN201880030503 A CN 201880030503A CN 110636822 A CN110636822 A CN 110636822A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- continuous sheet
- conveying
- seal
- cutting
- tape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F13/00—Bandages or dressings; Absorbent pads
- A61F13/15—Absorbent pads, e.g. sanitary towels, swabs or tampons for external or internal application to the body; Supporting or fastening means therefor; Tampon applicators
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Absorbent Articles And Supports Therefor (AREA)
Abstract
包装体制造方法的特征在于,具有:输送工序,在所述输送工序中,利用第一输送部(41)以及第二输送部(42)输送反复形成有显示要素的连续片(7a);汇合工序,在所述汇合工序中,使吸收性物品依次在位于第一输送部(41)以及第二输送部(42)之间的汇合位置(Pj)汇合;折叠工序,在所述折叠工序中,将连续片(7a)折叠;以及切断工序,在所述切断工序中,将连续片(7a)切断而生成包装体(7p),在输送工序中,根据显示要素的偏离信息使第一输送部(41)的第一输送速度以及第二输送部(42)的第二输送速度分别增减,进行连续片(7a)以使吸收性物品在连续片(7a)的标准位置汇合的方式,在该输送控制中进行控制控制,使得在使第一输送速度增加了的情况下使第二输送速度增加,在使第一输送速度减少了的情况下使第二输送速度减少。
Description
技术领域
本发明涉及包装体制造方法以及包装体制造装置。
背景技术
作为吸收性物品的一例的生理用卫生巾以在所谓三折状态下独立包装而成的包装体的形态被提供于市场。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2012-95807号公报
发明内容
发明要解决的课题
例如,以如下方式生成将卫生巾以折叠为三折的状态单独包装于包装片而成的包装体。
包装片是通常反复地连续印刷有插图、商品名以及花纹等花样的连续片,利用输送辊等适当的输送部沿输送方向输送作为包装片的连续片。另一方面,利用输送机等适当的输送部朝向与连续片的汇合位置输送卫生巾,在汇合位置将卫生巾间歇性地载置于连续片的花样的规定的标准位置。
并且,在将卫生巾配置于连续片后,利用例如[专利文献1]所述的方法在将连续片的宽度方向的两端部分别向内侧折弯而形成为三折状态的连续片后,在三折状态的连续片形成密封部,再将连续片切断,由此生成包装体。
这里,印刷于连续片的花样的印刷间距不一定恒定,可根据各种各样的主要原因变动。那么,在发生了变动的情况下,难以将卫生巾载置于连续片的花样的标准位置。并且,假如卫生巾的载置位置偏离标准位置,则包装体的整体变为外观较差。
于是,为了制造外观良好的包装体,需要在印刷间距发生了变动的情况下进行用于将卫生巾载置于标准位置的对位。并且,作为该对位的方法,考虑对连续片的伸长状态进行调整的方法。也就是按连续片的印刷间距调整连续片的拉伸而以卫生巾在连续片的标准位置汇合的方式进行对位的方法。
但是,采用该方法,由于按印刷间距调整连续片的拉伸,因此每当该拉伸被释放,连续片都有抖动(日文:ばたつく)的可能。并且,当连续片抖动时,无法在折叠工序中工整地折叠,包装体的整体变为外观较差。
本发明是鉴于所述那样的以往的问题而做成的,其目的在于能够制造外观良好的包装体。
用于解决课题的方案
用于达成所述目的的主要的发明是包装体制造方法,用于制造由包装片包装吸收性物品后得到的包装体,其特征在于,
所述包装体制造方法具有:
输送工序,在所述输送工序中,利用第一输送部以及第二输送部沿输送方向输送连续片,所述连续片是所述包装片的材料(日文:資材),并且沿连续方向反复形成有显示要素;
汇合工序,在所述汇合工序中,在位于所述第一输送部以及所述第二输送部之间的汇合位置使所述吸收性物品依次与正在输送的所述连续片汇合;
折叠工序,在所述折叠工序中,以将汇合后的所述吸收性物品包裹的方式折叠所述连续片;以及
切断工序,在所述切断工序中,在相邻的所述吸收性物品之间将折叠后的所述连续片切断而生成所述包装体,
在所述输送工序中,基于所述显示要素的偏离信息,分别增减所述第一输送部输送所述连续片的第一输送速度以及所述第二输送部输送所述连续片的第二输送速度,从而以所述吸收性物品在所述连续片的标准位置汇合的方式进行所述连续片的输送控制,
在该输送控制中以如下方式进行控制,即,在使所述第一输送速度增加了的情况下使所述第二输送速度增加,在使所述第一输送速度减少了的情况下使所述第二输送速度减少。
另外,包装体制造装置用于制造由包装片包装吸收性物品后得到的包装体,其特征在于,
所述包装体制造装置具有:
第一输送部以及第二输送部,所述第一输送部以及第二输送部沿输送方向输送连续片,所述连续片是所述包装片的材料,并且沿连续方向反复形成有显示要素;
汇合装置,所述汇合装置在位于所述第一输送部以及所述第二输送部之间的汇合位置使所述吸收性物品依次与正在输送的所述连续片汇合;
折叠部,所述折叠部以将汇合后的所述吸收性物品包裹的方式折叠所述连续片;
切断装置,所述切断装置在相邻的所述吸收性物品之间将折叠后的所述连续片切断而生成所述包装体;以及
输送控制部,所述输送控制部基于所述显示要素的偏离信息,分别增减所述第一输送部输送所述连续片的第一输送速度以及所述第二输送部输送所述连续片的第二输送速度,从而以所述吸收性物品在所述连续片的标准位置汇合的方式进行所述连续片的输送控制,在该输送控制中进行控制,使得在使所述第一输送速度增加了的情况下使所述第二输送速度增加,在使所述第一输送速度减少了的情况下使所述第二输送速度减少。
根据本说明书以及附图的记载可清楚本发明的其他特征。
发明效果
采用本发明,能够制造外观良好的包装体。
附图说明
图1A是作为吸收性物品的一例的生理用卫生巾1的概略俯视图,图1B是图1A中的B-B剖视图。
图2A是配置于包装片7上的卫生巾1的概略立体图,图2B是利用包装片7包装卫生巾1而形成的包装体7p的概略俯视图,图2C是从图2B的相反侧观察到的该包装体7p的概略俯视图。
图3是表示卫生巾1的包装体7p的生成过程的概略俯视图。
图4是卫生巾1的包装体7p的生产线LM的概略侧视图。
图5是包装片的连续片7a的概略俯视图。
图6是胶带粘贴装置71的概略侧视图。
图7是密封切断装置91的概略侧视图。
图8是第1变形例的生产线LM的概略侧视图。
图9是第2变形例的生产线LM的概略侧视图。
具体实施方式
根据本说明书以及附图的记载,至少清楚以下事项。
一种包装体制造方法,制造由包装片包装吸收性物品而得到的包装体,其特征在于,
上述包装体制造方法具有:
输送工序,在上述输送工序中,利用第一输送部以及第二输送部沿输送方向输送连续片,上述连续片是上述包装片的材料,并且沿连续方向反复形成有显示要素;
汇合工序,在上述汇合工序中,在位于上述第一输送部以及上述第二输送部之间的汇合位置使上述吸收性物品依次与正在输送的上述连续片汇合;
折叠工序,在上述折叠工序中折叠上述连续片,以将汇合后的上述吸收性物品包裹;以及
切断工序,在上述切断工序中,在相邻的上述吸收性物品之间将折叠后的上述连续片切断而生成上述包装体,
在上述输送工序中,
基于上述显示要素的偏离信息,分别增减上述第一输送部输送上述连续片的第一输送速度以及上述第二输送部输送上述连续片的第二输送速度,从而进行上述连续片的输送控制,以使上述吸收性物品在上述连续片的标准位置汇合,
在该输送控制中进行控制,使得在使上述第一输送速度增加了的情况下使上述第二输送速度增加,在使上述第一输送速度减少了的情况下使上述第二输送速度减少。
采用上述这样的包装体制造方法,能够制造外观良好的包装体。
在该包装体制造方法的基础上,最好是,
在上述输送控制中,进行将上述第一输送速度与上述第二输送速度的比率维持为恒定的控制。
采用上述这样的包装体制造方法,能够制造外观更加良好的包装体。
在该包装体制造方法的基础上,最好是,
上述切断工序是在相邻的上述吸收性物品之间将折叠后的上述连续片切断并且进行密封的密封切断工序,
在上述输送控制中,进行使上述第一输送速度与上述第二输送速度的大小一致的控制,
在上述密封切断工序中,
具有旋转部和设置于该旋转部的密封切断部的密封切断装置的该旋转部通过旋转,使上述密封切断部间歇性地与上述连续片接触而对上述连续片进行密封切断,
利用使上述旋转部的相位变化的控制进行位置调整,以使上述连续片上的密封切断位置成为标准位置,
利用摄像装置取得上述显示要素的偏离信息,
基于所取得的上述偏离信息,推测上述密封切断位置自上述标准位置的偏离量,
依据推测出的上述偏离量执行上述控制,从而进行上述位置调整。
采用上述这样的包装体制造方法,能够制造外观更加良好的包装体。另外,基于由摄像装置获得的准确的偏离信息,能在连续片的恰当的位置执行密封切断,从而能够降低不合格率。
在该包装体制造方法的基础上,最好是,
上述切断工序是在相邻的上述吸收性物品之间将折叠后的上述连续片切断并且进行密封的密封切断工序,
上述第二输送部位于比上述第一输送部靠输送方向下游侧的位置,
在上述密封切断工序中,
利用路径变更部变更从上述第二输送部到密封切断装置的连续片的输送路径,从而使该输送路径的路径长度变化,
利用使该路径长度变化的控制进行位置调整,以使上述连续片上的密封切断位置成为标准位置。
采用上述这样的包装体制造方法,能在连续片的恰当的位置进行密封切断,降低不合格率。
在该包装体制造方法的基础上,最好是,
上述路径变更部位于比执行上述折叠工序的折叠部靠输送方向下游侧的位置。
采用上述这样的包装体制造方法,不担心由路径变更部调整后的位置因连续片的折叠而偏离,所以能在连续片的恰当的位置进行密封切断,从而能够降低不合格率。
在该包装体制造方法的基础上,最好是,
上述切断工序是在相邻的上述吸收性物品之间将折叠后的上述连续片切断并且进行密封的密封切断工序,
上述第二输送部位于比上述第一输送部靠输送方向下游侧的位置,
上述包装体制造方法具有胶带粘贴工序,在上述胶带粘贴工序中,位于比密封切断装置靠输送方向上游侧的位置的胶带粘贴装置将胶带构件粘贴于折叠后的上述连续片,
在上述胶带粘贴工序中,
利用路径变更部变更从上述第二输送部到上述胶带粘贴装置的连续片的输送路径,从而使该输送路径的路径长度变化,
利用使该路径长度变化的控制进行位置调整,以使上述连续片上的胶带粘贴位置成为标准位置。
采用上述这样的包装体制造方法,能将胶带构件粘贴于连续片的恰当的位置,从而能够制造外观良好的包装体。
在该包装体制造方法的基础上,最好是,
上述切断工序是在相邻的上述吸收性物品之间将折叠后的上述连续片切断并且进行密封的密封切断工序,
在上述密封切断工序中,
具有旋转部和设置于该旋转部的密封切断部的密封切断装置的该旋转部通过旋转,使上述密封切断部间歇性地与上述连续片接触而对上述连续片进行密封切断,
利用使上述旋转部的相位变化的控制进行位置调整,以使上述连续片上的密封切断位置成为标准位置。
采用上述这样的包装体制造方法,能在连续片的恰当的位置密封切断,从而能够降低不合格率。
在该包装体制造方法的基础上,最好是,
上述切断工序是在相邻的上述吸收性物品之间将折叠后的上述连续片切断并且进行密封的密封切断工序,
上述包装体制造方法具有胶带粘贴工序,在上述胶带粘贴工序中,胶带粘贴装置将胶带构件粘贴于折叠后的上述连续片,上述胶带粘贴装置位于比密封切断装置靠输送方向上游侧的位置,并且具有旋转部和设置于该旋转部的胶带粘贴部,
在上述胶带粘贴工序中,
上述胶带粘贴装置的上述旋转部通过旋转,使上述胶带粘贴部间歇性地与上述连续片接触而进行上述胶带构件的粘贴,
利用使上述旋转部的相位变化的控制进行位置调整,以使上述连续片上的胶带粘贴位置成为标准位置。
采用上述这样的包装体制造方法,能将胶带构件粘贴于连续片的恰当的位置,从而能够制造外观良好的包装体。
在该包装体制造方法的基础上,最好是,
上述切断工序是在相邻的上述吸收性物品之间将折叠后的上述连续片切断并且进行密封的密封切断工序,
在上述输送工序中,利用上述第一输送部、第二输送部和位于比这些输送部靠输送方向下游侧的位置的第三输送部沿输送方向输送上述连续片,
在上述密封切断工序中,
不与上述第一输送部以及上述第二输送部联动地控制上述第三输送部,从而进行位置调整以使上述连续片上的密封切断位置成为标准位置。
采用上述这样的包装体制造方法,能在连续片的恰当的位置进行密封切断,从而能够降低不合格率。
在该包装体制造方法的基础上,最好是,
上述第三输送部位于比执行上述折叠工序的折叠部靠输送方向下游侧的位置。
采用上述这样的包装体制造方法,不会担心由第三输送部调整后的位置因连续片的折叠而偏离,所以能在连续片的恰当的位置进行密封切断,从而能够降低不合格率。
在该包装体制造方法的基础上,最好是,
上述切断工序是在相邻的上述吸收性物品之间将折叠后的上述连续片切断并且进行密封的密封切断工序,
在上述输送工序中,利用上述第一输送部、第二输送部和位于比这些输送部靠输送方向下游侧的位置的第三输送部沿输送方向输送上述连续片,
上述包装体制造方法具有胶带粘贴工序,在上述胶带粘贴工序中,位于比密封切断装置靠输送方向上游侧的位置的胶带粘贴装置将胶带构件粘贴于折叠后的上述连续片,
在上述胶带粘贴工序中,
不与上述第一输送部以及上述第二输送部联动地控制上述第三输送部,从而进行位置调整以使上述连续片上的胶带粘贴位置成为标准位置。
采用上述这样的包装体制造方法,能将胶带构件粘贴于连续片的恰当的位置,制造外观良好的包装体。
在该包装体制造方法的基础上,最好是,
在上述密封切断工序中,
利用摄像装置取得上述显示要素的偏离信息,
基于所取得的上述偏离信息,推测上述密封切断位置自上述标准位置的偏离量,
依据推出测的上述偏离量执行上述控制,从而进行上述位置调整。
采用上述这样的包装体制造方法,能够根据由摄像装置获得的准确的偏离信息在连续片的恰当的位置进行密封切断,从而能够降低不合格率。
在该包装体制造方法的基础上,最好是,
在上述密封切断工序中,
取得上述连续片的累积输送量,
基于所取得的上述累积输送量,推测上述密封切断位置自上述标准位置的偏离量,
依据推测出的上述偏离量执行上述控制,从而进行上述位置调整。
采用上述这样的包装体制造方法,即使没有上述的摄像装置,也能制造外观良好的包装体。
在该包装体制造方法的基础上,最好是,
上述切断工序是在相邻的上述吸收性物品之间将折叠后的上述连续片切断并且进行密封的密封切断工序,
从上述折叠部到密封切断部的连续片的输送路径的路径长度,比从上述汇合位置到上述折叠部的连续片的输送路径的路径长度短。
采用上述这样的包装体制造方法,能在从折叠部到密封切断部的连续片的输送路径的路径长度比从汇合位置到折叠部的连续片的输送路径的路径长度短的生产线上,制造外观良好的包装体。
一种包装体制造装置,制造由包装片包装吸收性物品而得到的包装体,其特征在于,
上述包装体制造装置具有:
第一输送部以及第二输送部,上述第一输送部以及第二输送部沿输送方向输送连续片,上述连续片是上述包装片的材料,并且沿连续方向反复形成有显示要素;
汇合装置,上述汇合装置在位于上述第一输送部以及上述第二输送部之间的汇合位置使上述吸收性物品依次与正在输送的上述连续片汇合;
折叠部,上述折叠部折叠上述连续片以将汇合后的上述吸收性物品包裹;
切断装置,上述切断装置在相邻的上述吸收性物品之间将折叠后的上述连续片切断而生成上述包装体;以及
输送控制部,上述输送控制部基于上述显示要素的偏离信息,分别增减上述第一输送部输送上述连续片的第一输送速度以及上述第二输送部输送上述连续片的第二输送速度,从而进行上述连续片的输送控制以使上述吸收性物品在上述连续片的标准位置汇合,在该输送控制中进行控制,使得在使上述第一输送速度增加了的情况下使上述第二输送速度增加,在使上述第一输送速度减少了的情况下使上述第二输送速度减少。
采用上述这样的包装体制造装置,能够制造外观良好的包装体。
本实施方式
本实施方式的吸收性物品的包装体制造方法以及包装体制造装置20用于生理用卫生巾1的包装体7p的生产线LM。即,在本实施方式中,基于该制造方法制造作为吸收性物品的生理用卫生巾1的包装体7p。也就是说,在本实施方式的制造方法中,(本实施方式的包装体制造装置20)制造由包装片7包装生理用卫生巾1后得到的包装体7p。
图1A是卫生巾1的概略俯视图,图1B是图1A中的B-B剖视图。另外,图2A是配置在包装片7上的卫生巾1的概略立体图,图2B是利用包装片7包装卫生巾1而形成的包装体7p的概略俯视图,图2C是从图2B的相反侧观察到的该包装体7p的概略俯视图。
如图1A以及图1B所示,卫生巾1例如具有无纺布等透液性的顶片2、膜等非透液性的背部片4以及夹装在这些片2、4之间而吸收***物的纸浆纤维等吸收体3。并且,这些片2、4彼此比吸收体3大,在自吸收体3突出的部分相互贴合,由此在这些片2、4彼此之间保持吸收体3。
该卫生巾1的平面形状是具有长度方向和宽度方向(以下也称为短边方向)的大致长方形,根据情况的不同,也可以在卫生巾1的长度方向的大致中央的位置具有向宽度方向的外侧突出的一对护翼部1w、1w,在本例中就是这样。
并且,在使用卫生巾1时,这些护翼部1w、1w为了与背部片4合作地夹持内衣而折回到背部片4侧并粘接固定于内衣。因此,在该护翼部1w、1w处的进行该折回时应与内衣抵接的面,涂敷有粘接剂5a、5a。另外,同一目的的粘接剂5b、5b也涂敷于在使用卫生巾1时应与内衣抵接的背部片4的面。
为了将该粘接剂5a、5b的粘合力保持至卫生巾1的使用时,如图1B以及图2A所示,在上述的粘接剂5a、5b的涂敷区域覆盖上述涂敷区域地设置有保护片6a、6b。详细而言,在该使用前的时刻,在一对护翼部1w、1w分别折叠于顶片2侧的状态下,在该护翼部1w、1w张设有一片保护片6a,由此保护护翼部1w、1w的粘接剂5a、5a(图2A)。另一方面,在背部片4的粘接剂5b、5b的涂敷区域也覆盖上述涂敷区域的大致整面地设置有保护片6b,由此保护粘接剂5b、5b(图1B)。
另外,在该使用前,如图2A以及图2B所示,卫生巾1处于被包装片7单独包装而成的包装体7p的形态。即,首先如图2A所示,将相互的长度方向对齐地配置于比该卫生巾1大的平面尺寸的大致矩形的单片状的包装片7上的卫生巾1,与包装片7一同处于在长度方向上三折的状态,并且在图2B的三折状态下,包装片7的短边部分7S利用胶带构件8的粘接剂固定于该包装片7,另外,在包装片7的一对长边部分7Lg、7Lg,相互相对的包装片7的部分彼此熔接而形成密封部7j、7j。
另外,在上述的载置状态下,卫生巾1的保护片6b也可以在多个位置粘接固定于包装片7上,在本例中,在包装片7的长度方向的三个部位的位置(未图示)将卫生巾1的保护片6b粘接于包装片7。
作为该包装片7,能够举出聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)等热塑性树脂膜、具有PE纤维、PP纤维等热塑性树脂纤维的无纺布等。
另外,如图2C所示,在包装片7上因外观用途而印刷有花的花样G来作为花样的一例。详细而言,花样G具有多个花的插图IL、IL……,这些多个花的插图IL、IL……组合而形成一个花样G。并且,由此遍布包装体7p的单面的大致整面地印刷有花的花样G。另外,作为花样G的印刷方法,能够例示凹版印刷、柔性印刷以及喷墨印刷等。
图3是表示卫生巾1的包装体7p的生成过程的概略俯视图。
如该图3所示,首先,以沿着输送方向的连续片7a的形态沿输送方向输送包装片7(也就是说,连续片7a是包装片7的材料)。并且,在输送方向的汇合位置Pj,沿输送方向以卫生巾输送间距排列地输送的卫生巾1汇合。并且,在输送方向的汇合位置Pj,沿输送方向以卫生巾输送间距排列地输送的卫生巾1汇合。另外,在此时刻,卫生巾1处于完成状态,也就是说,护翼部1w、1w如图2A那样折叠,另外上述的保护片6a、6b也处于安装完毕的状态。另外,各卫生巾1如图3所示,以该卫生巾1的宽度方向(短边方向)朝向输送方向的所谓横向流动姿势被输送。
并且,在该汇合位置Pj,利用该位置Pj的接合装置25将多个卫生巾1、1沿输送方向依次载置于包装片的作为连续片7a的单面的上表面,各卫生巾1利用粘接剂(未图示)固定于该连续片7a。
那样之后,载置有卫生巾1的连续片7a通过输送方向上的折叠装置61(相当于折叠部)的位置,在进行该通过时利用该装置61将连续片7a沿宽度方向三折。即,将连续片7a的宽度方向的一端部7ae1以及另一端部7ae2分别折叠到宽度方向的内侧。另外,此时卫生巾1也被一起三折。
那样之后,三折状态的连续片7a通过输送方向上的胶带粘贴装置71的位置,在进行该通过时利用该装置71将胶带构件8以横跨在厚度方向的上下重叠的所述的端部7ae1、7ae2彼此的方式粘贴于连续片7a。并且,利用该胶带构件8将连续片7a固定为三折状态。
那样之后,在连续片7a形成密封部7j、7j,切断而由连续片7a生成卫生巾1的包装体7p,密封部7j、7j的形成和切断可以同时进行,也可以分别地进行。在本实施方式中,如图7所示,使用同时进行密封部7j、7j的形成和切断的密封切断装置91。在本实施方式中,在通过输送方向上的该装置91的位置时,利用该装置91如图3所示对在沿输送方向上相邻的卫生巾1、1彼此间的连续片7a处沿输送方向不存在卫生巾1的卫生巾1的非存在部分且是连续片7a上的规定的密封切断位置7an进行热熔接处理。而且,由此,使在厚度方向的上下重叠的连续片7a的部分彼此通过熔接而接合成一体,沿输送方向排列地形成有一对密封部7j、7j。另外,此时利用该装置91在一对密封部7j、7j彼此间的规定的切断位置Pc在输送方向的前后切断连续片7a,由此生成卫生巾1的包装体7p。
另外,在本实施方式中,连续片7a的输送路径的从折叠装置61到密封切断装置91的路径长度,比连续片7a的输送路径的从汇合位置Pj到折叠装置61的连续片7a的输送路径的路径长度短。
图4是卫生巾1的包装体7p的生产线LM的概略侧视图。
生产线LM具有供给卫生巾1的卫生巾供给***L1、供给包装片的连续片7a的包装片供给***L7a、和对与卫生巾1接合后的包装片的连续片7a进行适当的加工处理的加工处理***Lk。
另外,在各***L1、L7a、Lk分别配置有带式输送机、输送辊等适当的输送装置。例如,后述的第一输送装置41(相当于第一输送部)、第二输送装置42(相当于第二输送部)和第三输送装置43(相当于第三输送部)属于上述输送装置。并且,利用这些输送装置沿输送方向输送连续片7a或卫生巾1等输送对象物。顺带讲一下,作为带式输送机的一例,能够举出具有驱动绕转的环形带来作为输送面的通常的带式输送机、在环形带的外周面具有吸附功能的气吸带式输送机等。
另外,在该生产线LM设定有CD方向(在图4中是贯通纸面的方向)来作为该生产线LM的宽度方向。并且,在本例中,CD方向朝向水平方向,但丝毫不限定于此。另外,在本例中,作为与CD方向正交的两个方向,设定有铅垂的上下方向和水平的前后方向,由此包装片7的连续片7a的输送方向依据各个输送方向的位置朝向由上下方向和前后方向这两者规定的方向。另外,连续片7a的宽度方向与CD方向平行。另外,在将与CD方向以及输送方向正交的方向定义为Z方向的情况下,该Z方向与连续片7a的厚度方向平行。
卫生巾供给***L1
卫生巾供给***L1(相当于汇合装置)使卫生巾1在后述的位于第一输送装置41以及第二输送装置42之间的汇合位置Pj依次与正在输送的连续片7a汇合(相当于汇合工序)。即,卫生巾供给***L1(汇合装置)具有卫生巾状态变更装置21和接合装置25,上述卫生巾状态变更装置21一边接受从上一工序输送来的完成状态的卫生巾1而将该卫生巾1的状态变更为适于包装的状态,一边进行输送,上述接合装置25配置于所述的汇合位置Pj,使卫生巾1与包装片的连续片7a接合。
卫生巾状态变更装置21变更卫生巾1的朝向和间距。首先,从上游工序以卫生巾1的长度方向朝向输送方向的状态下送入卫生巾1。由此,该装置21使该卫生巾1的输送形态从纵向流动变更为适于包装的横向流动。即,将卫生巾1的朝向变更90°,从而成为卫生巾1的长度方向朝向CD方向的状态。并且,重设(日文:リピッチ)该卫生巾1的输送间距而变更为卫生巾输送间距。
接合装置25利用旋转滚筒26的外周面从所述的卫生巾状态变更装置21接受卫生巾1并通过吸气等保持卫生巾1。并且,对该旋转滚筒26进行驱动旋转,从而以卫生巾输送间距输送各卫生巾1,在汇合位置Pj将各卫生巾1按压于作为连续片7a的单面的上表面,利用粘接剂使卫生巾1与连续片7a接合。
这里,基于同步信号进行该旋转滚筒26的驱动旋转动作。同步信号是反复输出单位信号而构成的信号,并且各单位信号是分别由0°~360°的旋转角度值构成的旋转角度信号。并且,利用该接合装置25将卫生巾输送间距的输送动作作为单位处理动作进行应对。即,向作为该旋转滚筒26的驱动源的伺服马达(未图示)发送该同步信号,并且按同步信号的单位信号以旋转相当于卫生巾输送间距的旋转角度的方式进行位置控制。由此,每当输出单位信号,该旋转滚筒26都沿输送方向以卫生巾输送间距输送卫生巾1。另外,在后述的胶带粘贴装置71和密封切断装置91也具有应按卫生巾1反复进行的模式化的单位处理动作,但该单位处理动作和单位信号通过位置控制而一对一对应地相关联。
另外,例如利用序列发生器、计算机等适当的控制部(未图示)进行同步信号的生成。即,该控制部具有处理器和存储器,在存储器预先存储有用于生成同步信号的程序。并且,处理器自存储器读出所述程序并执行,从而反复生成同步信号的单位信号。但本发明丝毫不限定于此。例如,也可以由电路进行同步信号的生成,进一步而言,也可以利用适当的检测器检测由其他成为基础的装置对各卫生巾1反复进行的单位处理动作而生成同步信号。例如,也可以在冲裁生成卫生巾1的旋转模切割辊(日文:ロータリーダイカッターロール)(未图示)设置用于检测该旋转模切割辊的旋转动作的旋转式编码器(未图示),该编码器与切割辊的旋转动作联动地每当冲裁生成1个卫生巾就输出所述的单位信号。
包装片供给***L7a
如图4所示,包装片供给***L7a具有陆续放出装置31、位于比陆续放出装置31靠输送方向下游侧的位置的第一输送装置41、和位于比第一输送装置41靠输送方向下游侧的位置的第二输送装置42。
预先在另外的工厂等沿连续方向以规定的印刷间距印刷有花样G的连续片7a,作为沿连续方向卷绕而成的材料卷7ac的形态被搬入生产线LM。这里,在将以规定的印刷间距印刷有花样G的连续片7a卷绕于材料卷7ac时,印刷间距发生偏离,利用陆续放出装置31陆续放出的连续片7a如图5的概略俯视图所示,成为沿连续方向以印刷间距P12、P23……的间距印刷有花样G的状态。
利用陆续放出装置31陆续放出的连续片7a的花样G不是恒定为印刷间距P12、P23……,所以第一输送装置41和第二输送装置42进行调整以将卫生巾1载置(汇合)于连续片7a的花样G的标准位置。并且,在该汇合位置Pj,利用接合装置25将卫生巾1配置于连续片7a并与连续片7a接合。
以下,说明包装片供给***L7a的各装置31、41、42。
(1)陆续放出装置31
如图4所示,陆续放出装置31用于自材料卷7ac陆续放出连续片7a,具有沿着CD方向的旋转轴部31a、作为对旋转轴部31a进行驱动旋转的驱动源的伺服马达(未图示)、和调整自旋转轴部31a陆续放出而输送来的连续片7a的张力的张力控制器35。并且,在将所述旋转轴部31a***材料卷7ac在中心部具有的通孔而利用该旋转轴部31a支承着材料卷7ac的状态下,通过对该旋转轴部31a进行驱动旋转而自材料卷7ac陆续放出连续片7a。
(2)第一输送装置41和第二输送装置42
第一输送装置41以及第二输送装置42协作地沿输送方向输送连续片7a(相当于输送工序)。
如图4所示,第一输送装置41具有绕沿着CD方向的旋转轴旋转的辊41r和作为对该辊41r进行驱动旋转的驱动源的伺服马达(未图示)。
关于第二输送装置42,环形带42b绕挂于在输送方向的前后空开间隔地配置的一对辊42r、42r。并且,这一对辊42r、42r中的至少一辊42r具有作为进行驱动旋转的驱动源的伺服马达(未图示)。由此,如图4所示,环形带42b在沿输送方向较长的大致长圆轨道上进行绕转。在该环形带42b的带面42s形成有多个吸气孔(未图示)。并且,通过自这些吸气孔的吸气,在带面42s产生吸引力。由此,一边将连续片7a的下表面吸引保持于该带面42s,一边使环形带42b进行移动,从而自输送方向的上游侧向下游侧输送连续片7a。
另外,卫生巾1的汇合位置Pj位于第一输送装置41与第二输送装置42之间。在本实施方式中,第一输送装置41相当于距汇合位置Pj在输送方向上游侧的最近的输送部。另外,第二输送装置42相当于距汇合位置Pj在输送方向下游侧的最近的输送部,并且位于汇合位置Pj与折叠装置61之间。
第一输送装置41和第二输送装置42联动地送出连续片7a。在进行送出时,以将卫生巾1载置(汇合)于连续片7a上的花样G的标准位置的方式,分别增减第一输送装置41输送连续片7a的第一输送速度和第二输送装置42输送连续片7a的第二输送速度。也就是说,基于后述的对位标记(日文:レジスターマーク)M(在连续片7a沿连续方向反复形成有该对位标记M)的偏离信息,分别增减第一输送速度以及第二输送速度,从而进行连续片7a的输送控制以使卫生巾1在连续片7a的标准位置汇合。并且,根据上述的同步信号在将卫生巾1配置于汇合位置Pj的时机,调整连续片7a的输送速度以连续片7a上的花样G的标准位置位于汇合位置Pj。而且,由此,在汇合位置Pj,如图5所示,各卫生巾1成为被载置接合于连续片7a的与各花样G相对应的标准位置的状态。
以往,作为使卫生巾汇合(载置)于上述标准位置的方略,采用积极地使连续片拉伸的方略。也就是说,作为用于在印刷间距发生了变动的情况下将卫生巾载置于标准位置的对位的方法,按连续片的印刷间距调整连续片的拉伸(拉伸的调整与本实施方式同样,利用两个输送装置进行),进行对位以使卫生巾在连续片的标准位置汇合方式。但是,在该情况下有时产生以下的问题。
即,在按印刷间距进行连续片的输送调整的情况下,与某一印刷间距(称为第一印刷间距)相对应的连续片的部分的拉伸程度,和与下一印刷间距(称为第二印刷间距)相对应的连续片的部分的拉伸程度为不同的状态。例如有时发生以下情况,即,与第一印刷间距相对应的连续片的部分的拉伸增大,而与旁边的第二印刷间距相对应的连续片的部分的拉伸减小。并且,当这些部分通过上述两个输送装置时,上述这样的拉伸状态解除,但此时,拉伸较大的部分和较小的部分相互作用(也就是较大的部分拉拽较小的部分),从而可能在这些部分的交界发生连续片的抖动。并且,当发生该抖动时,无法在折叠工序中工整地折叠,包装体整体变为外观较差。
对此,在本实施方式中以如下方式进行控制,即,在增加了第一输送速度的情况下增加第二输送速度,在减少了第一输送速度的情况下减少第二输送速度。也就是说,在尽量不使连续片7a在第一输送装置41与第二输送装置42之间发生拉伸的前提下,进行使卫生巾1汇合(载置)于上述标准位置的控制。因而,能够制造外观良好的包装体。
此外,在本实施方式中,进行将第一输送速度与第二输送速度的比率维持为恒定的控制。采用上述这样的输送控制,作为控制目的,利用第一输送装置41和第二输送装置42进行使卫生巾1汇合(载置)于上述标准位置的控制,以不使连续片7a在第一输送装置41与第二输送装置42之间发生不同的拉伸(第一印刷间距与第二印刷间距的拉伸程度相同)。因而,能够制造外观更加良好的包装体。
特别是,在本实施方式中,进行使第一输送速度与第二输送速度的大小一致的控制。也就是说,作为控制目的,执行使卫生巾1在上述标准位置汇合的控制,以不使连续片7a在第一输送装置41与第二输送装置42之间发生拉伸,所以能够理想地不发生上述的抖动。因而,能够制造外观更加良好的包装体。
并且,使用图4所示的CCD摄像机等摄像装置47和计算机等控制部48(相当于输送控制部),具体以如下方式实现向上述这样的标准位置的输送速度调整。
首先,如图5所示,预先在另外的工厂等在连续片7a与各花样G相对应地印刷有大致矩形的对位标记M(相当于显示要素)。并且,与花样G以印刷间距P12、P23……偏离的设置同样,对位标记M也成为以印刷间距P12、P23……偏离的状态。另外,如图4所示,在本实施方式中,摄像装置47在第一输送装置41的输送方向的上游位置P47(以下也称为摄像位置P47)摄像连续片7a而生成连续片7a的图像数据,但这里,摄像装置47接收上述的同步信号。由此,每当同步信号的旋转角度值与预先记录于摄像装置47的存储器的规定的旋转角度值一致,都进行摄像动作。
那样之后,控制部48利用二值化处理等解析自摄像装置47发送的图像数据,从而取得连续片7a上的对位标记M的位置与基准位置的偏离量的信息。这里,基准位置基于上述的预先在另外的工厂等在连续片7a沿连续方向印刷有花样G的规定的印刷间距,是将没有发生卷绕于材料卷7ac时的偏离的状态作为基准时的、基于卫生巾输送间距的上述的对位标记M本来应在的位置。并且,在本例中,图像数据上的该基准位置的信息预先记录于控制部48的存储器。由此,例如利用二值化处理等取得图像数据上的对位标记M的位置,并且运算该位置与所述图像数据上的基准位置的偏离量,将此作为该位置的偏离量的信息。
并且,第一输送装置41和第二输送装置42基于该偏离量的信息调整连续片7a的第一输送速度和第二输送速度(如上所述,在使第一输送速度与第二输送速度一致的状态下进行调整)以使该偏离量在汇合位置Pj消失。例如,在所述的偏离量的信息表示“对位标记M位于比基准位置靠输送方向的下游的位置”的情况下,控制部48使第一输送装置41和第二输送装置42分别以将偏离量与规定增益相乘后得到的调整量使第一输送速度和第二输送速度分别比现状值少,而在表示“对位标记M位于比基准位置靠输送方向的上游的位置”的情况下,以将偏离量与规定增益相乘后得到的调整量使第一输送速度和第二输送速度分别比现状值多。
另外,如图4所示,在本实施方式中,粘接剂涂敷装置51将用于使卫生巾1与连续片7a接合的粘接剂涂敷于连续片7a侧。并且,基于上述的同步信号按单位信号间歇性地进行该粘接剂的涂敷,根据上述偏离量调整时机。由此,能将粘接剂准确地分别涂敷于连续片7a上的要配置各卫生巾1的各位置。
关于加工处理***Lk
如图4所示,在加工处理***Lk中,接合有卫生巾1的包装片的连续片7a沿输送方向输送,但该连续片7a的输送在由上述的第一输送装置41以及第二输送装置42执行的基础上,也由设置于该加工处理***Lk的第三输送装置43执行。另外,在本实施方式中,第三输送装置43的输送速度被控制为与第一输送速度和第二输送速度一致。
加工处理***Lk具有折叠装置61、胶带粘贴装置71和密封切断装置91(相当于切断装置),这些装置沿输送方向按此顺序排列配置。
折叠装置61折叠连续片7a以将汇合来的卫生巾1包裹起来(相当于折叠工序)。胶带粘贴装置71位于比密封切断装置91靠输送方向上游侧的位置,将胶带构件8粘贴于折叠后的连续片7a(相当于胶带粘贴工序)。密封切断装置91将折叠后的连续片7a在相邻的卫生巾1、1间切断,并且进行密封(相当于切断工序和密封切断工序)。另外,基本上基于同步信号驱动胶带粘贴装置71以及密封切断装置91。
以下,说明各装置61、71、91。
(1)折叠装置61
折叠装置61在CD方向的两侧具有适当的板构件、辊构件等折弯构件(未图示)。并且,如图3以及图4所示,接合有卫生巾1的包装片的连续片7a在通过折弯构件的位置时,折弯构件与连续片7a抵接,从而使连续片7a的宽度方向的两端部7ae1、7ae2与卫生巾1一同分别向宽度方向的内侧折弯。并且,由此,连续片7a与卫生巾1一同处于三折状态。
(2)胶带粘贴装置71
图6是胶带粘贴装置71的概略侧视图。
胶带粘贴装置71具有旋转滚筒72(相当于旋转部)和伺服马达(未图示),上述旋转滚筒72使外周面72s与三折状态的连续片7a的输送路径相对,并且能绕沿着CD方向的旋转轴旋转,上述伺服马达作为对旋转滚筒72进行驱动旋转的驱动源。并且,在该旋转滚筒72的外周面72s因吸气等产生吸附力,由此在该外周面72s沿旋转方向Dc72以胶带构件输送间距以排列的状态保持有多个胶带构件8、8……(保持有胶带构件8的保持部分相当于胶带粘贴部)。并且,在通过旋转滚筒72的旋转向与三折状态的连续片7a相对的相对位置P7a(相当于胶带粘贴位置)输送各胶带构件8而使各胶带构件8通过该位置P7a时,基于各胶带构件8的粘接剂,各胶带构件8粘接于连续片7a,由此自旋转滚筒72的外周面72s向连续片7a递交胶带构件8。即,旋转滚筒72通过旋转使上述保持部分间歇性地与连续片7a接触而进行胶带构件8的粘贴。
基本上基于同步信号进行旋转滚筒72的旋转动作。即,对旋转滚筒72的伺服马达进行位置控制,以使外周面72s上吸附保持胶带构件8的位置成为同步信号所示的旋转方向Dc72的指令位置。并且,由此,基本上每当输出同步信号的单位信号,都以单位处理动作的旋转角度沿旋转方向Dc72输送仅以胶带构件输送间距配置于外周面72s的胶带构件8。
另外,如上所述,以卫生巾1在连续片7a的标准位置汇合的方式(在使卫生巾1在标准位置汇合的控制下),利用包装片供给***L7a的第一输送装置41以及第二输送装置42进行连续片7a的输送。连续片7a由于从包装片供给***L7a到加工处理***Lk连在一起,所以加工处理***Lk中的连续片7a的输送也基于该控制(受到该控制的影响)。因而,在基于同步信号以胶带构件输送间距的旋转角度沿旋转方向Dc72输送以胶带构件输送间距配置于上述的旋转滚筒72的外周面72s的胶带构件8的情况下,即使要粘接于连续片7a上的标准位置,胶带构件8也有可能偏离该标准位置。
因此,在本实施方式中,利用使旋转滚筒72的相位变化的控制,进行使连续片7a上的胶带粘贴位置成为标准位置这样的位置调整。利用该位置调整,能将胶带构件8粘贴于连续片7a的恰当的位置,从而能够制造外观良好的包装体7p。
取得折叠后的连续片7a的对位标记M自作为本来应在的位置的基准位置在输送方向上的位置偏离量的信息,并且基于该位置偏离量的信息,使旋转滚筒72向所述相对位置P7a送出胶带构件8的时机偏离同步信号所示的时机。另外,以与上述的包装片供给***L7a的情况相同的方式使用CCD摄像机等摄像装置81和计算机等控制部82(图4),以如下方式实现上述这样的时机偏离处理。
如图5所示,在连续片7a以上述的印刷间距P12、P23……印刷有对位标记M,摄像装置81在折叠装置61与胶带粘贴装置71的旋转滚筒72之间对连续片7a进行摄像而生成连续片7a的图像数据,但这里,摄像装置81接收同步信号。由此,每当同步信号的旋转角度值与预先记录于摄像装置81的存储器的规定的旋转角度值一致时,都进行摄像动作。
那样之后,控制部82利用二值化处理等对自摄像装置81发送的图像数据进行解析,从而取得对位标记M的位置自基于胶带构件输送间距的连续片7a上的基准位置的偏离量的信息,如上所述地运算该位置的偏离量的信息。
并且,基于该位置的偏离量的信息修正同步信号所示的旋转方向Dc72的指令位置。例如,在所述的偏离量的信息表示“对位标记M位于比基准位置靠输送方向的下游的位置”的情况下,控制部82以将偏离量与规定增益相乘后得到的调整量增大所述的指令位置,而在所述的偏离量的信息表示“对位标记M位于比基准位置靠输送方向的上游的位置”的情况下,以将偏离量与规定增益相乘后得到的调整量减小所述的指令位置。也就是说,利用摄像装置81取得显示要素的偏离信息,基于所取得的上述偏离信息推测自标准位置的偏离量,依据所推测出的上述偏离量执行上述控制,从而进行上述位置调整。
(3)密封切断装置91
图7是密封切断装置91的概略侧视图。另外,在该图7中一并表示该装置91的局部放大图。
如上所述,密封切断装置91在三折状态的连续片7a上沿输送方向相邻的卫生巾1、1彼此间的部分7an,即,在连续片7a上不存在卫生巾1的、卫生巾1的非存在部分即规定的密封切断位置7an,通过热熔接而形成一对密封部7j、7j,并且在一对密封部7j、7j彼此间的位置切断连续片7a,由此生成卫生巾1的包装体7p。
该装置91具有能绕沿着CD方向的旋转轴旋转的上下一对的辊91u、91d和作为对这一对辊91u、91d进行驱动旋转的驱动源的伺服马达(未图示)。
在上辊91u(相当于旋转部)的外周面与一对密封部7j、7j的形状相对应地沿旋转方向Dc91每隔90°等规定角度设置有一对凸部91up、91up(相当于密封切断部),另外,在一对凸部91up、91up彼此间的位置设置有切割刀91uc(相当于密封切断部)。另一方面,下辊91d的外周面的形状设为能够接受所述一对凸部91up、91up以及切割刀91uc的形状,在本实施方式中,设为在与所述的一对凸部91up、91up以及切割刀91uc相对的位置分别具有接受用的一对凸部91dp、91dp以及接收刀(日文:受け刃)91dc的形状。并且,基本上也是基于上述的同步信号进行这些辊91u、91d的旋转动作。即,基本上对伺服马达进行位置控制以使一对凸部91up、91up以及切割刀91uc的位置成为同步信号所示的旋转方向Dc91的指令位置。并且,由此,每当输出同步信号的单位信号时,都进行旋转,以使一对凸部91up、91up以及切割刀91uc与连续片7a上的卫生巾1的非存在部分即密封切断位置7an相对,结果生成卫生巾1的包装体7p。即,上辊91u通过旋转使凸部91up、91up以及切割刀91uc间歇性地与连续片7a接触而将连续片7a密封切断。
但与上述的胶带粘贴装置71的情况同样,即使根据同步信号控制密封切断装置91,也难以在密封切断位置7an的标准位置正确地形成一对密封部7j、7j而在一对密封部7j、7j间的位置进行切断。因此,在本实施方式中,与胶带粘贴装置71的情况同样地取得连续片7a的对位标记M自作为本来应在的位置的基准位置的、位置偏离量的信息,基于该位置偏离量的信息使形成密封部7j、7j的时机以及切断连续片7a的时机偏离同步信号所示的时机。详见下述。
在本实施方式中,利用使上辊91u(以及下辊91d)的相位变化的控制进行位置调整,以使连续片7a上的密封切断位置7an成为标准位置。因此,能对连续片7a的恰当的位置进行密封切断,降低不合格率。并且,作为所述的位置偏离量的信息,兼用与在上述的胶带粘贴装置71使用的信息相同的信息,另外,控制部82(图4)基于该位置偏离量的信息进行上辊91u(以及下辊91d)的旋转动作的位置控制。即,基于该位置偏离量的信息修正所述的同步信号所示的旋转方向Dc91的指令位置。更详细而言,在所述的偏离量的信息表示“对位标记M位于比基准位置靠输送方向的下游的位置”的情况下,控制部82以将偏离量与规定增益相乘后得到的调整量增大所述的指令位置,而在所述的偏离量的信息表示“对位标记M位于比基准位置靠输送方向的上游的位置”的情况下,以将偏离量与规定增益相乘后得到的调整量减小所述的指令位置。并且,由此,能在密封切断位置7an的标准位置正确地形成一对密封部7j、7j而在一对密封部7j、7j间的位置进行切断。也就是说,利用摄像装置81取得对位标记M的偏离信息,基于所取得的偏离信息推测密封切断位置7an自标准位置的偏离量,依据推测出的上述偏离量执行上述控制,从而进行上述位置调整。
第1变形例
图8是第1变形例的生产线LM的概略侧视图。
与本实施方式(图4)的主要的不同之处在于,如图8所示,(1)路径变更部101配置在上述的摄像装置81与胶带粘贴装置71之间,以及(2)计算机等控制部82的指令输出到该路径变更部101而不是输出到胶带粘贴装置71以及密封切断装置91这两点。并且,除此以外的结构大概与上述的本实施方式相同。由此,在以下主要说明两者的不同之处,对同样的结构标注相同的附图标记而省略对其说明。
路径变更部101具有计量器(未图示)、促动器(未图示)、1对固定辊102、102和位于该固定辊102、102之间的可动辊103。
1对固定辊102、102绕沿着CD方向的旋转轴旋转。可动辊103沿规定方向(在图8中是铅垂方向)移动,并且绕沿着CD方向的旋转轴旋转。计量器是编码器等,检测上述规定方向的位置并输出位置信息。促动器使可动辊103沿规定方向移动。
并且,以处于三折状态的连续片7a的厚度方向的一侧与固定辊102、102接触并且厚度方向的另一侧与可动辊103接触的方式,绕挂连续片7a,由此形成连续片7a的环。并且,可动辊103沿规定方向移动,从而调整环的大小,结果调整输送路径长度。
并且,如上所述,即使仅凭同步信号控制胶带粘贴装置71、密封切断装置91,也难以进行胶带构件8向标准位置的粘贴、密封切断。因此,在第1变形例中,如上所述,取得连续片7a的对位标记M自作为本来应在的位置的基准位置的位置偏离量的信息,基于该位置偏离量的信息调整输送路径长度,从而在标准位置进行连续片7a的胶带粘贴、密封切断。详见下述。
在第1变形例中,利用路径变更部101变更从第二输送装置42到密封切断装置91的连续片7a的输送路径,从而使该输送路径的路径长度变化,利用使该路径长度变化的控制进行位置调整,以使连续片7a上的密封切断位置7an成为标准位置。并且,作为所述的位置偏离量的信息,兼用与在上述使用的信息相同的信息,另外,控制部82基于该偏离量的信息,利用使规定方向的位置移动的促动器(未图示)使可动辊103移动,从而进行可动辊103的位置控制,调整输送路径长度以使该偏离量消失。更详细而言,在所述的偏离量的信息表示“对位标记M位于比基准位置靠输送方向的下游的位置”的情况下,控制部82以将偏离量与规定增益相乘后得到的调整量使可动辊103移动而使输送路径长度大于现状值,而在所述的偏离量的信息表示“对位标记M位于比基准位置靠输送方向的上游的位置”的情况下,控制部82以将偏离量与规定增益相乘后得到的调整量使可动辊103移动而减小输送路径长度。并且,由此,能在连续片7a的标准位置进行胶带构件8的粘贴和密封切断。
也就是说,能将胶带构件8粘贴于连续片7a的恰当的位置,从而能够制造外观良好的包装体7p。另外,能在连续片7a的恰当的位置密封切断,从而降低不合格率。
另外,最好是,路径变更部101位于比执行折叠工序的折叠装置61靠输送方向下游侧的位置,从而不会担心由路径变更部101调整后的位置因连续片7a的折叠而偏离。
第2变形例
图9是第2变形例的生产线LM的概略侧视图。
与本实施方式(图4)的主要的不同之处在于,如图9所示,(1)未将第三输送装置43控制为输送速度的大小与第二输送装置42一致,(2)计算机等控制部82的指令输出到第三输送装置43,而不是输出到胶带粘贴装置71以及密封切断装置91。该第三输送装置43具有环形带43b、带面43s、在输送方向的前后空开间隔地配置的一对辊43r、43r和设置于上述一对辊43r、43r中的至少一辊43r并作为进行驱动旋转的驱动源的伺服马达(未图示)。另外,第三输送装置43利用与第二输送装置42相同的方法输送连续片7a。由此,在以下主要说明与本实施方式的不同之处,对同样的结构标注相同的附图标记而省略对其说明。
如上所述,即使仅凭同步信号控制胶带粘贴装置71、密封切断装置91,也难以进行胶带构件8向标准位置的粘贴、密封切断。因此,在第2变形例中,如上所述,取得连续片7a的对位标记M自作为本来应在的位置的基准位置的位置偏离量的信息,基于该位置偏离量的信息调整不与第二输送装置42联动的第三输送装置43的第三输送速度,从而在标准位置进行连续片7a的胶带粘贴、密封切断。详见下述。
在第2变形例中,将第三输送装置43控制为不与第一输送装置41以及第二输送装置42联动,从而进行位置调整以使连续片7a上的密封切断位置7an成为标准位置。并且,作为所述的位置偏离量的信息,兼用与在上述使用的信息相同的信息,另外,控制部82基于该偏离量的信息调整第三输送速度,以使该偏离量消失。更详细而言,在所述的偏离量的信息表示“对位标记M位于比基准位置靠输送方向的下游的位置”的情况下,控制部82以将偏离量与规定增益相乘后得到的调整量减少第三输送速度,而在所述的偏离量的信息表示“对位标记M位于比基准位置靠输送方向的上游的位置”的情况下,以将偏离量与规定增益相乘后得到的调整量增加第三输送速度。并且,由此,能在连续片7a的标准位置进行胶带构件8的粘贴和密封切断。
也就是说,能将胶带构件8粘贴于连续片7a的恰当的位置,从而能够制造外观良好的包装体7p。另外,能在连续片7a的恰当的位置密封切断,从而降低不合格率。
另外,最好是,第三输送装置43位于比执行折叠工序的折叠装置61靠输送方向下游侧的位置,从而不担心由第三输送装置43调整后的位置因连续片7a的折叠而偏离。
第3变形例
与本实施方式(图4)的主要的不同之处在于,(1)没有摄像装置81。并且,除此以外的结构大概与上述的本实施方式相同。由此,在以下主要说明两者的不同之处,对同样的结构标注相同的附图标记而省略对其说明。
如上所述,即使仅凭同步信号控制胶带粘贴装置71、密封切断装置91,也难以进行胶带构件8向标准位置的粘贴、密封切断。因此,在第3变形例中,取得从第二输送装置送出位置P42到密封切断装置91的连续片7a被送出的长度的累积(相当于累积输送量),与从第二输送装置送出位置P42到密封切断装置91的生产线上的输送路径的路径长度的长度的偏离量的信息,基于该长度的偏离量的信息,利用使旋转滚筒72、上辊91u(以及下辊91d)的相位变化的控制进行位置调整,以使连续片7a上的胶带粘贴、密封切断的位置成为标准位置,上述第二输送装置送出位置P42是第二输送装置42向输送方向下游侧送出连续片7a的位置。也就是说,取得连续片7a的累积输送量,基于所取得的上述累积输送量推测密封切断位置7an自标准位置的偏离量,依据推测出的上述偏离量执行上述控制,从而进行位置调整。详见下述。
在将卫生巾1配置于汇合位置Pj的一定的时机,增减第一输送速度以及第二输送速度以使卫生巾1在连续片7a的标准位置汇合,从而控制连续片7a的输送。也就是说,在连续片7a的输送中,在一定的时机增减输送速度。换言之,也可以说利用第一输送装置41的送出长度(第一输送速度的积分值)以及第二输送装置42的送出长度(第二输送速度的积分值)的增减来控制连续片7a的输送。也就是说,只要每当在上述的一定的时机进行的控制时,都累积第二输送装置42的送出长度,则能够取得上述的累积输送量。具体而言,从第二输送装置送出位置P42到进行密封切断处理的连续片7a上的密封切断位置7an的、第二输送装置42被送出的长度的累积成为累积输送量。
并且,控制部82运算该累积输送量与预先记录于控制部82的存储器的从第二输送装置送出位置P42到密封切断装置91的生产线上的输送路径的路径长度的偏离量。
并且,基于该偏离量的信息,进行旋转滚筒72、上辊91u(以及下辊91d)的旋转动作的位置控制。即,基于该位置偏离量的信息修正上述的同步信号所示的旋转方向Dc72、Dc91的指令位置。更详细而言,在所述的偏离量信息表示“累积输送量比生产线上的输送路径长度短”的情况下,控制部82以将偏离量与规定增益相乘后得到的调整量增大所述的指令位置,而在所述的偏离量信息表示“累积输送量比生产线上的输送路径长度长”的情况下,以将偏离量与规定增益相乘后得到的调整量减小所述的指令位置。并且,由此,能在连续片7a的标准位置进行胶带构件8的粘贴和密封切断。
也就是说,能将胶带构件8粘贴于连续片7a的恰当的位置,从而能够制造外观良好的包装体7p。另外,能在连续片7a的恰当的位置密封切断,降低不合格率。
另外,采用上述这样的包装体制造方法,即使没有摄像装置81,也能制造外观良好的包装体7p。
其他实施方式
以上,说明了本发明的实施方式,但所述的实施方式用于使本发明容易理解,并非用于限定地解释本发明。另外,本发明能够不脱离主旨地进行变更、改良,并且自不必说,当然在本发明中包含其等同物。例如,能够进行以下所示的那样的变形。
在上述的实施方式中,如图5所示,在连续片7a上印刷有外观设计用的花样G,还印刷有对位标记M。并且,该对位标记M相当于“显示要素”。但是,本发明丝毫不限定于此。即,也可以代替对位标记M地使用花样G。
在上述的实施方式中,图5的作为显示要素的对位标记M通过印刷而形成于连续片7a,但显示要素的形成丝毫不限定于此。例如,也可以沿厚度方向按压连续片7a而形成多个点状凹部或多个线状凹部,从而形成显示要素。
在上述的实施方式中,作为吸收性物品的一例,例示了图1A的生理用卫生巾1,但只要是吸收穿着者的***物的物品即可,本发明丝毫不限定于此。例如,也可以是一次性纸尿布,也可以是接尿片。
在上述的实施方式中,如图4所示,第一输送装置41具有辊41r,但本发明丝毫不限定于此。例如,第一输送装置41也可以分别由带式输送机构成。即,例如也可以使用代替辊41r地具有一对辊和绕挂于该一对辊的环形带的结构,并且使连续片7a的单面与环形带的外周面抵接而输送该连续片7a。
在上述的实施方式中,使用图4的摄像装置47和控制部48取得对位标记M的偏离量信息,但作为这些能够取得信息的装置的具体例,能够举出图像传感器CV-5000(株式会社基恩士制造)。但本发明丝毫不限定于此。
在上述的实施方式中,在胶带粘贴装置71以及密封切断装置91的位置的控制中使用了同一控制方法,但本发明丝毫不限定于此。也可以在各个装置使用单独的方法来进行控制(例如胶带粘贴装置71由路径变更部101控制,密封切断装置91根据旋转部的相位控制)。
在上述的实施方式中,使用密封切断工序,但本发明丝毫不限定于此。也可以是密封工序和切断工序这两个单独的工序。
附图标记说明
1、生理用卫生巾(吸收性物品);1w、护翼部;2、顶片;3、吸收体;4、背部片;5a、粘接剂;5b、粘接剂;6a、保护片;6b、保护片;7、包装片;7Lg、长边部分;7S、短边部分;7a、包装片的连续片;7ac、材料卷;7ae1、端部;7ae2、端部;7an、连续片上的密封切断位置;7j、密封部;7p、包装体;8、胶带构件;20、包装体制造装置;21、卫生巾状态变更装置(朝向变更装置和间距变更装置);25、接合装置;26、旋转滚筒;31、陆续放出装置;31a、旋转轴部;35、张力控制器;41、第一输送装置;41r、辊;42、第二输送装置;42r、辊;42b、环形带;42s、带面;43、第三输送装置;43r、辊;43b、环形带;43s、带面;47、摄像装置;48、控制部;51、粘接剂涂敷装置;61、折叠装置;62、立起引导构件;63、折叠引导部;64、移动限制引导构件;71、胶带粘贴装置;72、旋转滚筒;72s、外周面;81、摄像装置;82、控制部;91、密封切断装置;91u、上辊;91uc、切割刀;91up、凸部;91d、下辊;91dp、凸部;91dc、接收刀;101、路径变更部;102、固定辊;103、可动辊;LM、生产线;L1、卫生巾供给***;L7a、包装片供给***;Lk、加工处理***;Lb、折线;G、花样;IL、插图;M、对位标记(显示要素);Pj、汇合位置;P7a、胶带粘贴位置;P42、第二输送装置送出位置;Pc、切断位置;P47、摄像位置;P12、印刷间距;P23、印刷间距;P34、印刷间距;Dc72、旋转方向;Dc91、旋转方向。
Claims (15)
1.一种包装体制造方法,制造由包装片包装吸收性物品而得到的包装体,其特征在于,
所述包装体制造方法具有:
输送工序,在所述输送工序中,利用第一输送部以及第二输送部沿输送方向输送连续片,所述连续片是所述包装片的材料,并且沿连续方向反复形成有显示要素;
汇合工序,在所述汇合工序中,在位于所述第一输送部以及所述第二输送部之间的汇合位置使所述吸收性物品依次与正在输送的所述连续片汇合;
折叠工序,在所述折叠工序中,折叠所述连续片以将汇合后的所述吸收性物品包裹;以及
切断工序,在所述切断工序中,在相邻的所述吸收性物品之间将折叠后的所述连续片切断而生成所述包装体,
在所述输送工序中,
基于所述显示要素的偏离信息,分别增减所述第一输送部输送所述连续片的第一输送速度以及所述第二输送部输送所述连续片的第二输送速度,从而进行所述连续片的输送控制以使所述吸收性物品在所述连续片的标准位置汇合,
在该输送控制中进行控制,使得在使所述第一输送速度增加了的情况下使所述第二输送速度增加,在使所述第一输送速度减少了的情况下使所述第二输送速度减少。
2.根据权利要求1所述的包装体制造方法,其特征在于,
在所述输送控制中,进行将所述第一输送速度与所述第二输送速度的比率维持为恒定的控制。
3.根据权利要求2所述的包装体制造方法,其特征在于,
所述切断工序是在相邻的所述吸收性物品之间将折叠后的所述连续片切断并且进行密封的密封切断工序,
在所述输送控制中,进行使所述第一输送速度与所述第二输送速度的大小一致的控制,
在所述密封切断工序中,
具有旋转部和设置于该旋转部的密封切断部的密封切断装置的该旋转部通过旋转,使所述密封切断部间歇性地与所述连续片接触而对所述连续片进行密封切断,
利用使所述旋转部的相位变化的控制进行位置调整,以使所述连续片上的密封切断位置成为标准位置,
利用摄像装置取得所述显示要素的偏离信息,
基于所取得的所述偏离信息,推测所述密封切断位置自所述标准位置的偏离量,
依据推测出的所述偏离量执行所述控制,从而进行所述位置调整。
4.根据权利要求1所述的包装体制造方法,其特征在于,
所述切断工序是在相邻的所述吸收性物品之间将折叠后的所述连续片切断并且进行密封的密封切断工序,
所述第二输送部位于比所述第一输送部靠输送方向下游侧的位置,
在所述密封切断工序中,
利用路径变更部变更从所述第二输送部到密封切断装置的连续片的输送路径,从而使该输送路径的路径长度变化,
利用使该路径长度变化的控制进行位置调整,以使所述连续片上的密封切断位置成为标准位置。
5.根据权利要求4所述的包装体制造方法,其特征在于,
所述路径变更部位于比执行所述折叠工序的折叠部靠输送方向下游侧的位置。
6.根据权利要求1所述的包装体制造方法,其特征在于,
所述切断工序是在相邻的所述吸收性物品之间将折叠后的所述连续片切断并且进行密封的密封切断工序,
所述第二输送部位于比所述第一输送部靠输送方向下游侧的位置,
所述包装体制造方法具有胶带粘贴工序,在所述胶带粘贴工序中,位于比密封切断装置靠输送方向上游侧的位置的胶带粘贴装置将胶带构件粘贴于折叠后的所述连续片,
在所述胶带粘贴工序中,
利用路径变更部变更从所述第二输送部到所述胶带粘贴装置的连续片的输送路径,从而使该输送路径的路径长度变化,
利用使该路径长度变化的控制进行位置调整,以使所述连续片上的胶带粘贴位置成为标准位置。
7.根据权利要求1所述的包装体制造方法,其特征在于,
所述切断工序是在相邻的所述吸收性物品之间将折叠后的所述连续片切断并且进行密封的密封切断工序,
在所述密封切断工序中,
具有旋转部和设置于该旋转部的密封切断部的密封切断装置的该旋转部通过旋转,使所述密封切断部间歇性地与所述连续片接触而对所述连续片进行密封切断,
利用使所述旋转部的相位变化的控制进行位置调整,以使所述连续片上的密封切断位置成为标准位置。
8.根据权利要求1所述的包装体制造方法,其特征在于,
所述切断工序是在相邻的所述吸收性物品之间将折叠后的所述连续片切断并且进行密封的密封切断工序,
所述包装体制造方法具有胶带粘贴工序,在所述胶带粘贴工序中,胶带粘贴装置将胶带构件粘贴于折叠后的所述连续片,所述胶带粘贴装置位于比密封切断装置靠输送方向上游侧的位置,并且具有旋转部和设置于该旋转部的胶带粘贴部,
在所述胶带粘贴工序中,
所述胶带粘贴装置的所述旋转部通过旋转,使所述胶带粘贴部间歇性地与所述连续片接触而进行所述胶带构件的粘贴,
利用使所述旋转部的相位变化的控制进行位置调整,以使所述连续片上的胶带粘贴位置成为标准位置。
9.根据权利要求1所述的包装体制造方法,其特征在于,
所述切断工序是在相邻的所述吸收性物品之间将折叠后的所述连续片切断并且进行密封的密封切断工序,
在所述输送工序中,利用所述第一输送部、第二输送部和位于比这些输送部靠输送方向下游侧的位置的第三输送部沿输送方向输送所述连续片,
在所述密封切断工序中,
不与所述第一输送部以及所述第二输送部联动地控制所述第三输送部,从而进行位置调整,以使所述连续片上的密封切断位置成为标准位置。
10.根据权利要求9所述的包装体制造方法,其特征在于,
所述第三输送部位于比执行所述折叠工序的折叠部靠输送方向下游侧的位置。
11.根据权利要求1所述的包装体制造方法,其特征在于,
所述切断工序是在相邻的所述吸收性物品之间将折叠后的所述连续片切断并且进行密封的密封切断工序,
在所述输送工序中,利用所述第一输送部、第二输送部和位于比这些输送部靠输送方向下游侧的位置的第三输送部沿输送方向输送所述连续片,
所述包装体制造方法具有胶带粘贴工序,在所述胶带粘贴工序中,位于比密封切断装置靠输送方向上游侧的位置的胶带粘贴装置将胶带构件粘贴于折叠后的所述连续片,
在所述胶带粘贴工序中,
不与所述第一输送部以及所述第二输送部联动地控制所述第三输送部,从而进行位置调整,以使所述连续片上的胶带粘贴位置成为标准位置。
12.根据权利要求4至11中任一项所述的包装体制造方法,其特征在于,
在所述密封切断工序中,
利用摄像装置取得所述显示要素的偏离信息,
基于所取得的所述偏离信息,推测所述密封切断位置自所述标准位置的偏离量,
依据推出测的所述偏离量执行所述控制,从而进行所述位置调整。
13.根据权利要求4至11中任一项所述的包装体制造方法,其特征在于,
在所述密封切断工序中,
取得所述连续片的累积输送量,
基于所取得的所述累积输送量,推测所述密封切断位置自所述标准位置的偏离量,
依据推测出的所述偏离量执行所述控制,从而进行所述位置调整。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的包装体制造方法,其特征在于,
所述切断工序是在相邻的所述吸收性物品之间将折叠后的所述连续片切断并且进行密封的密封切断工序,
从所述折叠部到密封切断部的连续片的输送路径的路径长度,比从所述汇合位置到所述折叠部的连续片的输送路径的路径长度短。
15.一种包装体制造装置,制造由包装片包装吸收性物品而得到的包装体,其特征在于,
所述包装体制造装置具有:
第一输送部以及第二输送部,所述第一输送部以及第二输送部沿输送方向输送连续片,所述连续片是所述包装片的材料,并且沿连续方向反复形成有显示要素;
汇合装置,所述汇合装置在位于所述第一输送部以及所述第二输送部之间的汇合位置使所述吸收性物品依次与正在输送的所述连续片汇合;
折叠部,所述折叠部折叠所述连续片以将汇合后的所述吸收性物品包裹;
切断装置,所述切断装置在相邻的所述吸收性物品之间将折叠后的所述连续片切断而生成所述包装体;以及
输送控制部,所述输送控制部基于所述显示要素的偏离信息,分别增减所述第一输送部输送所述连续片的第一输送速度以及所述第二输送部输送所述连续片的第二输送速度,从而进行所述连续片的输送控制,以使所述吸收性物品在所述连续片的标准位置汇合,在该输送控制中进行控制,使得在使所述第一输送速度增加了的情况下增加所述第二输送速度,在使所述第一输送速度减少了的情况下减少所述第二输送速度。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017165548A JP7085324B2 (ja) | 2017-08-30 | 2017-08-30 | 包装体製造方法、及び、包装体製造装置 |
JP2017-165548 | 2017-08-30 | ||
PCT/JP2018/019644 WO2019044062A1 (ja) | 2017-08-30 | 2018-05-22 | 包装体製造方法、及び、包装体製造装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110636822A true CN110636822A (zh) | 2019-12-31 |
CN110636822B CN110636822B (zh) | 2023-01-31 |
Family
ID=65526283
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201880030503.XA Active CN110636822B (zh) | 2017-08-30 | 2018-05-22 | 包装体制造方法以及包装体制造装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7085324B2 (zh) |
CN (1) | CN110636822B (zh) |
WO (1) | WO2019044062A1 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113022985A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-25 | 瑞光(上海)电气设备有限公司 | 一种小包排气***及其生产方法 |
CN113093821A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-07-09 | 中建材创新科技研究院有限公司 | 一种石膏建材智能生产线工段速度调控***及方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1139545A (zh) * | 1995-06-15 | 1997-01-08 | 庄臣及庄臣有限公司 | 带有粘接定位装置的卫生吸收物品及其包装方法与装置 |
CN1213956A (zh) * | 1995-12-29 | 1999-04-14 | 金伯利-克拉克环球有限公司 | 具有可对位图像的一次性吸湿制品及其制造方法 |
JPH11188937A (ja) * | 1997-12-26 | 1999-07-13 | Max Co Ltd | 印字装置 |
JP2001171908A (ja) * | 1999-12-22 | 2001-06-26 | Toshiba Mach Co Ltd | 折見当制御装置および折見当制御方法 |
JP2004345728A (ja) * | 2003-05-26 | 2004-12-09 | Fuji Mach Co Ltd | 包装機におけるフィルムの繰出し制御装置 |
JP2009234649A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Fuji Seal International Inc | ラベル供給装置 |
CN102802573A (zh) * | 2009-06-23 | 2012-11-28 | 株式会社瑞光 | 片材的搬送速度控制方法、穿用物品的制造方法、穿用物品的制造装置以及穿用物品 |
CN102849260A (zh) * | 2011-06-30 | 2013-01-02 | 尤妮佳股份有限公司 | 包装装置 |
JP6026070B1 (ja) * | 2016-03-28 | 2016-11-16 | ユニ・チャーム株式会社 | 吸収性物品の包装体の製造方法、及び製造装置 |
-
2017
- 2017-08-30 JP JP2017165548A patent/JP7085324B2/ja active Active
-
2018
- 2018-05-22 WO PCT/JP2018/019644 patent/WO2019044062A1/ja active Application Filing
- 2018-05-22 CN CN201880030503.XA patent/CN110636822B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1139545A (zh) * | 1995-06-15 | 1997-01-08 | 庄臣及庄臣有限公司 | 带有粘接定位装置的卫生吸收物品及其包装方法与装置 |
CN1213956A (zh) * | 1995-12-29 | 1999-04-14 | 金伯利-克拉克环球有限公司 | 具有可对位图像的一次性吸湿制品及其制造方法 |
JPH11188937A (ja) * | 1997-12-26 | 1999-07-13 | Max Co Ltd | 印字装置 |
JP2001171908A (ja) * | 1999-12-22 | 2001-06-26 | Toshiba Mach Co Ltd | 折見当制御装置および折見当制御方法 |
JP2004345728A (ja) * | 2003-05-26 | 2004-12-09 | Fuji Mach Co Ltd | 包装機におけるフィルムの繰出し制御装置 |
JP2009234649A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Fuji Seal International Inc | ラベル供給装置 |
CN102802573A (zh) * | 2009-06-23 | 2012-11-28 | 株式会社瑞光 | 片材的搬送速度控制方法、穿用物品的制造方法、穿用物品的制造装置以及穿用物品 |
CN102849260A (zh) * | 2011-06-30 | 2013-01-02 | 尤妮佳股份有限公司 | 包装装置 |
JP6026070B1 (ja) * | 2016-03-28 | 2016-11-16 | ユニ・チャーム株式会社 | 吸収性物品の包装体の製造方法、及び製造装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113022985A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-25 | 瑞光(上海)电气设备有限公司 | 一种小包排气***及其生产方法 |
CN113022985B (zh) * | 2021-03-11 | 2023-03-14 | 瑞光(上海)电气设备有限公司 | 一种小包排气***及其生产方法 |
CN113093821A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-07-09 | 中建材创新科技研究院有限公司 | 一种石膏建材智能生产线工段速度调控***及方法 |
CN113093821B (zh) * | 2021-03-24 | 2022-11-29 | 中建材创新科技研究院有限公司 | 一种石膏建材智能生产线工段速度调控***及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110636822B (zh) | 2023-01-31 |
WO2019044062A1 (ja) | 2019-03-07 |
JP2019041844A (ja) | 2019-03-22 |
JP7085324B2 (ja) | 2022-06-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1199057B1 (en) | Production method for absorbent article | |
US9073230B2 (en) | Method for controlling conveyance speed of sheet, method for manufacturing wearing article, apparatus for manufacturing wearing article, and wearing article | |
US7216685B2 (en) | Method and apparatus for producing wearing article | |
JP4246020B2 (ja) | 吸収性物品の製造方法 | |
JP5155837B2 (ja) | シートの折り返し装置並びに該装置を用いた吸収性物品の製造方法及び吸収性物品 | |
US7658053B2 (en) | Method and device for packaging flat articles | |
CN110636822B (zh) | 包装体制造方法以及包装体制造装置 | |
JP2007169009A (ja) | 複合シート及び物品の製造方法並びに製造装置 | |
JP6035093B2 (ja) | 吸収性物品の製造方法 | |
JP6145594B1 (ja) | 吸収性物品に係るシート状部材の製造方法、及び製造装置 | |
JP6026070B1 (ja) | 吸収性物品の包装体の製造方法、及び製造装置 | |
JP3803896B2 (ja) | 包装装置 | |
US20230039478A1 (en) | A device and unit for transversely stretching elastic films | |
EP3473219B1 (en) | Method and device for manufacturing sheet member for absorbent article | |
JP3983236B2 (ja) | 吸収性物品の製造方法 | |
JP2009280259A (ja) | 製袋包装機 | |
CN114728485B (zh) | 位置对准装置 | |
US12036721B2 (en) | Unit for transversely stretching elastic films | |
US20230040222A1 (en) | Method and apparatus for producing elastic laminates | |
JP2021187123A (ja) | 製袋装置、及び袋状の包装容器の製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |