CN110606248A - 一种自动贴标机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动贴标机，包括机箱以及均设置在所述机箱上的料盘承载装置、料盘夹持装置和贴标装置；所述料盘夹持装置位于所述料盘承载装置的下方，所述料盘夹持装置包括倾斜设置在所述机箱上的下承载板、上承载板和限位块；所述上承载板与所述下承载板相连，所述限位块设置在所述上承载板和所述下承载板之间；所述贴标装置包括标签传动平台、贴标部件和标签架；所述标签传动平台的侧面设置有第二气缸；所述标签传动平台的端部设置有辅助标签卷纸运行的辅助辊；多根辅助辊并行设置；所述标签架位于所述标签传动平台的旁侧。其能够自动对产品进行贴标操作，标签贴附时，精度高并且不需要额外人员的操作，大大提高了贴标机的工作效率。

Description

一种自动贴标机
技术领域
本发明涉及贴标设备，具体涉及一种自动贴标机。
背景技术
在料带的生产过程中，在料带绕卷到料盘之前，需要对料盘进行贴标标记，以便下一步工序的进行。
传统的贴标操作需要操作工人将标签卷中的标签一个个剥离开来，之后再通过贴标按压治具将标签贴附在产品上。手动贴标耗时耗力，而且在贴标过程中，标签贴附的位置常常会发生不准确，各个产品上的标签粘贴的层次不齐。
需要设计一种新的自动贴标机，能够自动对产品进行贴标操作，标签贴附时，精度高并且不需要额外人员的操作，大大提高了贴标机的工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动贴标机，其能够自动对产品进行贴标操作，标签贴附时，精度高并且不需要额外人员的操作，大大提高了贴标机的工作效率。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动贴标机，包括机箱以及均设置在所述机箱上的料盘承载装置、料盘夹持装置和贴标装置；所述料盘夹持装置位于所述料盘承载装置的下方，所述料盘夹持装置包括倾斜设置在所述机箱上的下承载板、上承载板和限位块；所述上承载板与所述下承载板相连，所述限位块设置在所述上承载板和所述下承载板之间；所述贴标装置包括标签传动平台、贴标部件和标签架；所述贴标部件位于所述标签传动平台的下方，所述贴标部件包括贴标块以及与所述贴标块相连接的第一气缸；所述贴标块的顶部设置有用于吸附标签的吸附嘴；所述贴标块可伸缩的设置在所述第一气缸上；所述标签传动平台设置在所述下承载板的端部，所述标签传动平台的侧面设置有用于驱动所述标签传动平台往复运动的第二气缸；所述标签传动平台的端部设置有辅助标签卷纸运行的辅助辊；多根所述辅助辊并行设置；所述标签架位于所述标签传动平台的旁侧。
作为优选的，所述料盘夹持单元中的上承载板的顶部连接有用于带动料盘进行旋转的驱动电机，所述上承载板的端部设置有用于固定料盘的伸缩杆和驱动电机，所述伸缩杆与所述第二驱动电机连接；所述上承载板上还设置有用于感应料盘贴标位置的光纤感应器。
作为优选的，所述下承载板通过连接装置设置在所述机箱上；所述连接装置包括支撑座、支架和连杆；所述支撑座设置在所述机箱上，所述支架固定在所述支撑座的端部，在所述支架上开设有用于带动所述连杆旋转的通槽，所述连杆的一端与所述通槽相连接，所述连杆的另外一端设置在所述下承载板上。
作为优选的，所述料盘承载装置包括固定板、物料旋转托盘和限位杆；所述固定板设置在所述机箱的侧面，所述物料旋转托盘设置在所述固定板上，多个所述限位杆固定安装在所述物料旋转托盘的周圈；所述物料旋转托盘的底部设置有用于将堆叠的料盘进行分离的阀门，所述阀门与一针型气缸连接；所述针型气缸设置在所述物料旋转托盘上；所述固定板的端部设置有用于驱动所述固定板进行向下旋转的气泵；所述气泵与一用于调节气体进出所述气泵的气阀相连接，所述气阀设置所述机箱的旁侧。
作为优选的，所述标签架设置在机箱的侧面；所述标签架上套设有标签牵引滚轴，所述标签牵引滚轴上设置有第一标签卷纸和第二标签卷纸；所述第一标签卷纸和所述第二标签卷纸为并列放置的。
作为优选的，所述标签牵引滚轴与一驱动装置相连接；所述驱动装置包括设置在机箱外侧并与所述标签牵引滚轴相连接的驱动马达；所述驱动马达能够带动所述第一标签卷纸和所述第二标签卷纸进行转动。
作为优选的，所述贴标装置的底部设置有用于放置所述第一标签卷纸和所述第二标签卷纸的标签容置盒。
作为优选的，所述机箱的侧面设置有控制面板，所述机箱内设置有微处理器，所述控制面板与所述微处理器电连接；所述机箱的顶部设置有用于监控所述自动贴标机内部压力值的监控器。
作为优选的，所述物料旋转托盘的外圈呈圆周等距设置有三根限位杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过在机箱上设置料盘承载装置、料盘夹持装置和贴标装置；能够将待贴标的料盘的承载、夹持和后续的贴标动作集合到一台设备上完成，提高了自动贴标的自动化程度，不需要额外人员的操作。
2、本发明通过设置贴标装置，能够自动将标签精确的粘附到料盘的对应位置上，无需人工操作，精度高效率高。
3、本发明通过设置料盘夹持装置，料盘能够准确无误的落入到上承载板和下承载板之间，将空料盘旋转到相应的位置，进行贴标操作，夹持运动的精度高，方便作业。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为料盘夹持装置的结构示意图；
图3为料盘夹持装置的侧视结构示意图；
图4为图1中A区域的局部放大结构示意图；
图5为本发明的侧视结构示意图。
其中，1-机箱，2-控制面板，3-监控器，4-限位杆，5-物料旋转托盘，6-固定板，7-标签容置盒，8-上承载板，9-下承载板，10-阀门，21-第二驱动电机， 22-第一驱动电机，23-连杆，24-支架，25-支撑座，26-第二气缸，27-限位块， 28-伸缩杆，A01-辅助辊，A02-标签架，A03-标签牵引滚轴，31-气泵，32-标签传动平台，35-气阀，36-贴标块，37-第一气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1～图5所示，本发明公开了一种自动贴标机，包括：
机箱以及均设置在机箱上的用于放置料盘的料盘承载装置、用于夹持待贴标料盘的料盘夹持装置和贴标装置。上述料盘夹持装置和贴标装置均位于上述料盘承载装置的下方。
通过在机箱1上设置料盘承载装置、料盘夹持装置和贴标装置；能够将待贴标的料盘的承载、夹持和后续的贴标动作集合到一台设备上完成，提高了自动贴标的自动化程度，不需要额外人员的操作。
上述料盘承载装置包括固定板6、物料旋转托盘5和限位杆4。上述固定板 6设置在机箱1的侧面，上述物料旋转托盘5设置在固定板6上，多个限位杆4 固定安装在物料旋转托盘5的周圈。上述物料旋转托盘5的底部设置有用于将堆叠的料盘进行分离的阀门10，上述阀门10与一针型气缸连接；针型气缸设置在物料旋转托盘5上。上述物料旋转托盘5的外圈呈圆周等距设置有三根限位杆4。上述固定板6的端部设置有用于驱动固定板6进行向下旋转的气泵31；上述气泵31与一用于控制气体进出所述气泵31的气阀35相连接，气阀35设置机箱1的旁侧。
上述料盘承载装置能够收容等待贴标的料盘，在贴标过程中，气泵31将物料旋转托板进行下旋，使得料盘与承载装置分离，使得料盘能够更加轻易的落入到料盘夹持装置中。
上述料盘夹持装置包括倾斜设置在上述机箱1上的下承载板9、上承载板8 和限位块27；上承载板8与下承载板9相连。上述限位块27设置在上承载板8 和下承载板9之间，上述下承载板9通过连接装置设置在机箱1上；上述连接装置包括支撑座25、支架24和连杆23，上述支撑座25设置在机箱1上，上述支架24固定在支撑座25的端部，在支架24上开设有用于带动所述连杆23旋转的通槽，上述连杆23的一端与上述通槽相连接，上述连杆23的另外一端设置在下承载板9上。
上述料盘夹持单元中的上承载板8上连接有用于带动料盘进行旋转的第一驱动电机22，上承载板8的端部设置有用于固定料盘的伸缩杆28和第二驱动电机21，所述伸缩杆28与所述第二驱动电机21连接，上述上承载板8上设置有用于感应料盘位置的光纤感应器。
通过设置料盘夹持装置，料盘能够准确无误的落入到上承载板8和下承载板9之间，料盘旋转到相应的位置进行贴标操作，精度高，方便作业。
上述贴标装置包括标签传动平台32、贴标部件和标签架A02。上述贴标部件位于标签传动平台32的下方，贴标部件包括贴标块36以及与上述贴标块36 相连接的第一气缸37。上述贴标块36的顶部设置有用于吸附标签的吸附嘴；上述贴标块36可伸缩的设置在所述第一气缸37上。在进行贴标操作时，第一气缸37能够带动贴标块36进行上下运动，最终将标签压在料盘的相应位置上。
上述标签传动平台32设置在下承载板9的端部，上述标签传动平台32的侧面设置有用于驱动标签传动平台32进行往复运动的第二气缸26。上述标签传动平台32的端部设置有辅助标签卷纸运行的辅助辊A01；多根辅助辊A01 是并行设置的。
上述标签架A02位于标签传动平台32的旁侧。标签架A02上套设有标签牵引滚轴A03，在标签牵引滚轴A03上设置有第一标签卷纸和第二标签卷纸；第一标签卷纸和第二标签卷纸为并列放置的。上述驱动装置包括设置在机箱内侧并与标签牵引滚轴A03相连接的驱动马达；上述驱动马达能够带动第一标签卷纸和所述第二标签卷纸进行转动，使得标签纸能够被拉出一定长度。贴标装置的底部设置有用于放置第一标签卷纸和第二标签卷纸的标签容置盒7。
当料盘准备贴标签时，标签纸被拉出分离，光纤感应器检查到空盘中应该贴附标签的位置，贴标块36将标签纸进行粘附到料盘的对应位置上。
上述机箱1的侧面设置有控制面板2，机箱1内设置有微处理器。上述控制面板2与微处理器电连接。上述机箱1的顶部设置有用于监控自动贴标机内部压力值的监控器3。通过设置微处理器和监控器3，能够对自动贴标机的运行状态起到良好的监控和调整。
上述机箱1的底部设置有支撑脚盘；上述支撑脚盘的内部设置有用于加强支撑脚承受力的加强筋。
工作原理：将需要贴标签的料盘放入到料盘承载装置上，两卷不相同的标签卷纸并排固定到标签架A02上去；物料承载装置中的物料旋转托盘5在气泵 31的带动下进行下旋，使得物料盘倾斜落入到料盘夹持装置中，料盘夹持装置中的限位块27能够防止料盘掉落。驱动马达运转将标签纸拉出，光纤感应器检查到空盘中应该贴附标签的位置，由贴标块36对标签进行吸附并且将标签纸进行粘附到料盘的对应位置上。
本实施例需要补充说明的是：本发明由微处理器等具体的硬件结构组成，部分硬件在运行过程中有软件程序的参与，辅助本机运行的软件程序均为现有可复制的软件程序，不构成本申请的创新点。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种自动贴标机，其特征在于，包括：
机箱以及均设置在所述机箱上的料盘承载装置、料盘夹持装置和贴标装置；
所述料盘夹持装置位于所述料盘承载装置的下方，所述料盘夹持装置包括倾斜设置在所述机箱上的下承载板、上承载板和限位块；所述上承载板与所述下承载板相连，所述限位块设置在所述上承载板和所述下承载板之间；
所述贴标装置包括标签传动平台、贴标部件和标签架；所述贴标部件位于所述标签传动平台的下方，所述贴标部件包括贴标块以及与所述贴标块相连接的第一气缸；所述贴标块的顶部设置有用于吸附标签的吸附嘴；所述贴标块可伸缩的设置在所述第一气缸上；所述标签传动平台设置在所述下承载板的端部，所述标签传动平台的侧面设置有用于驱动所述标签传动平台往复运动的第二气缸；所述标签传动平台的端部设置有辅助标签卷纸运行的辅助辊；多根所述辅助辊并行设置；所述标签架位于所述标签传动平台的旁侧。
2.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述料盘夹持单元中的上承载板的顶部连接有用于带动料盘进行旋转的第一驱动电机，所述上承载板的端部设置有用于固定料盘的伸缩杆和第二驱动电机，所述伸缩杆与所述第二驱动电机连接；所述上承载板上还设置有用于感应料盘贴标位置的光纤感应器。
3.如权利要求2所述的自动贴标机，其特征在于，所述下承载板通过连接装置设置在所述机箱上；所述连接装置包括支撑座、支架和连杆；所述支撑座设置在所述机箱上，所述支架固定在所述支撑座的端部，在所述支架上开设有用于带动所述连杆旋转的通槽，所述连杆的一端与所述通槽相连接，所述连杆的另外一端设置在所述下承载板上。
4.如权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于，所述料盘承载装置包括固定板、物料旋转托盘和限位杆；所述固定板设置在所述机箱的侧面，所述物料旋转托盘设置在所述固定板上，多个所述限位杆固定安装在所述物料旋转托盘的周圈；所述物料旋转托盘的底部设置有用于将堆叠的料盘进行分离的阀门，所述阀门与一针型气缸连接；所述针型气缸设置在所述物料旋转托盘上；所述固定板的端部设置有用于驱动所述固定板进行向下旋转的气泵；所述气泵与一用于调节气体进出所述气泵的气阀相连接，所述气阀设置所述机箱的旁侧。
5.如权利要求4所述的自动贴标机，其特征在于，所述标签架设置在机箱的侧面；所述标签架上套设有标签牵引滚轴，所述标签牵引滚轴上设置有第一标签卷纸和第二标签卷纸；所述第一标签卷纸和所述第二标签卷纸为并列放置的。
6.如权利要求5所述的自动贴标机，其特征在于，所述标签牵引滚轴与一驱动装置相连接；所述驱动装置包括设置在机箱外侧并与所述标签牵引滚轴相连接的驱动马达；所述驱动马达能够带动所述第一标签卷纸和所述第二标签卷纸进行转动。
7.如权利要求6所述的自动贴标机，其特征在于，所述贴标装置的底部设置有用于放置所述第一标签卷纸和所述第二标签卷纸的标签容置盒。
8.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述机箱的侧面设置有控制面板，所述机箱内设置有微处理器，所述控制面板与所述微处理器电连接；所述机箱的顶部设置有用于监控所述自动贴标机内部压力值的监控器。
9.如权利要求4所述的自动贴标机，其特征在于，所述物料旋转托盘的外圈呈圆周等距设置有三根限位杆。
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