CN110606015A - 一种多功能侦检车 - Google Patents

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李霖
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僧碧琛
陈强
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Abstract

本发明涉及消防车技术领域的一种多功能侦检车，包括车头、车身，所述车身由正压密封方舱和裙边箱组成；正压密封方舱的尾侧连接有尾仓，尾仓内设有隔层，隔层将尾仓内腔分隔为无人机室、侦检机器人室，无人机室处于隔层上方，侦检机器人室处于隔层下方；无人机室内置有升降平台、无人机自动换电装置、停机台以及栖息在停机台上的侦检无人机，无人机室顶部设有电动天窗；侦检机器人室设置为可自动打开或关闭的结构且内置有消防侦检机器人。使其能具有远程探测、空地协同、立体侦检以及无人化处置功能。

Description

一种多功能侦检车
技术领域
本发明涉及一种消防车，具体来说，是一种多功能侦检车。
背景技术
现阶段国内消防市场的侦检车完全是从欧美国家进口，存在价格昂贵，日常维护费用高。并且配套的侦检仪器科技含量高、操作程序复杂，对消防员的个人综合素质要求很高。同时进口车虽然具备了针对核污染、生物污染、化工污染的侦检救援功能，但只能进行单点检测，一般只能侦检4-6种气体，侦检范围很小，面对大型危化品型污染工况，该车配备的化学类侦检设备、设施不足以应对我国的受灾情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种多功能侦检车，使其能具有远程探测、空地协同、立体侦检以及无人化处置功能。
本发明的目的是这样实现的：一种多功能侦检车，包括车头、车身，所述车身由正压密封方舱和裙边箱组成，其中，所述正压密封方舱内腔的气压高于外界大气压，所述裙边箱安装在正压密封方舱底部，用于装载配套的设备；
所述正压密封方舱的前侧上部设有红外遥测成像报警设备；
所述正压密封方舱的尾侧连接有尾仓，所述尾仓内设有隔层，所述隔层将尾仓内腔分隔为无人机室、侦检机器人室，所述无人机室处于隔层上方，所述侦检机器人室处于隔层下方；
所述无人机室内置有升降平台、无人机自动换电装置、停机台以及栖息在停机台上的侦检无人机，所述升降平台可自动升降地设置在无人机室内，所述无人机自动换电装置安装在升降平台上，所述停机台可自动水平调节地设置在升降平台上，所述无人机室顶部设有电动天窗；
所述侦检机器人室设置为可自动打开或关闭的结构且内置有消防侦检机器人。
进一步地，所述正压密封方舱前侧设置具有统一管控功能的工作室，所述工作室内至少设有工作台以及安装在其内侧壁上的控制屏幕组，所述控制屏幕组包括有若干屏幕，以显示侦检无人机、消防侦检机器人、红外遥测成像报警设备传递的图像以及定位信息。
进一步地，所述正压密封方舱包括洗消间、淋浴间、实验室，所述洗消间、淋浴间、实验室、工作室依次布置，其中，洗消间的入口设置有可启闭的右侧门，所述右侧门设置在正压密封方舱右侧，所述洗消间与淋浴间之间设置密封门，所述淋浴间与实验室之间设置密封门，所述实验室与工作室之间设置密封门。
进一步地，所述实验室对应正压密封方舱左侧位置，所述实验室内置有实验台、机柜以及气瓶，所述实验室对应正压密封方舱左侧的侧壁设有用于传递样品的、可启闭的传递窗，所述实验室对应正压密封方舱左侧的侧壁还设有实验室采光窗。
进一步地，所述洗消间内置有污物桶。
进一步地，所述正压密封方舱设置带有滤毒装置的滤毒***隔仓，所述滤毒***隔仓对应工作室的位置。
进一步地，所述正压密封方舱设置多个折叠椅，其中，一部分折叠椅设置在工作室内并靠近工作台，另一部分折叠椅设置在实验室内并靠近实验台。
进一步地，所述正压密封方舱包括带有坐便器的卫生间，所述卫生间与淋浴间之间设置密封门。
进一步地，所述尾仓设置与侦检机器人室对应的、可启闭侦检机器人室的后对开门，所述后对开门用于维修。
进一步地，所述裙边箱内置有给车内供电的蓄电池以及给蓄电池发电的发电机。
本发明的有益效果在于：
1)可同时释放侦检无人机和消防侦检机器人去危险的区域进行侦检作业，并能够将信号传递给控制屏幕组上显示出来，具有远程探测、空地协同、立体侦检以及无人化处置功能；
2)安全性很好，配备了侦检无人机以及消防侦检机器人(比如取样防爆机器人、破拆防爆机器人，可以依据现场需求进行合理配置)，在车辆无法进入的一些区域内，可以通过侦检无人机以及消防侦检机器人完成侦检取样等工作，无需人员进入险情严重的区域进行侦检取样等工作，从而最大限度地保证消防员的人身安全；
3)在使用时可以进入受污染的区域，完成侦检、取样等工作，并保证在紧急情况下可以安全撤离，同时车辆搭载应急洗消室和相应的洗消设备，为人员快速出入污染区提供可能；
4)总而言之，该侦检车的功能多样化，能够满足现场复杂、恶劣的工况。
附图说明
图1是本发明的右侧示意图。
图2是本发明的左侧示意图。
图3是正压密封方舱的内部俯视图。
图4是本发明的尾侧示意图。
图5是无人机室与侦检机器人室的布置示意图。
具体实施方式
下面以化学侦检工况为主要实施例，并结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
需要说明的是，文中所提的左右侧是以驾驶员的左右侧为准。
如图1-5所示，一种多功能侦检车，包括车头1、车身2，车身2由正压密封方舱3和裙边箱8组成，其中，正压密封方舱3内腔的气压高于外界大气压，以免外界毒气进入正压密封方舱3内腔，裙边箱8安装在正压密封方舱3底部，用于装载配套的设备。
上述正压密封方舱3的前侧上部设有红外遥测成像报警设备19(常规配置有定位***)，红外遥测成像报警设备19能够进行远程探测、现场监测。
上述正压密封方舱3的尾侧连接有尾仓4，尾仓4内设有隔层405，隔层405将尾仓4内腔分隔为无人机室401、侦检机器人室402，无人机室401处于隔层405上方，侦检机器人室402处于隔层405下方。
上述无人机室401内置有升降平台406、无人机自动换电装置408、停机台407以及栖息在停机台407上的侦检无人机403，一般侦检无人机403搭载有摄像头、无线通讯模块以及定位***，可以根据项目需求搭载气体检测仪器和/或混合气体收集装置，升降平台406可自动升降地设置在无人机室401内，无人机自动换电装置408安装在升降平台406上，可以给侦检无人机403自动更换电池，停机台407可自动水平调节地设置在升降平台406上，无人机室401顶部设有电动天窗409。
上述侦检机器人室402设置为可自动打开或关闭的结构且内置有消防侦检机器人404，可以根据具体项目需求配置具有防爆性能的消防侦检机器人404，一般消防侦检机器人404搭载有摄像头、无线通讯模块以及定位***，可以根据项目需求搭载若干仪器(包括气体检测仪器、混合气体收集装置、固液体检测仪器)。
上述正压密封方舱3前侧设置具有统一管控功能的工作室5，工作室5内至少设有工作台7以及安装在其内侧壁上的控制屏幕组6，控制屏幕组6包括有若干屏幕，以显示侦检无人机403、消防侦检机器人404、红外遥测成像报警设备19传递的图像以及定位信息。
上述正压密封方舱3包括洗消间12、淋浴间14、实验室15，洗消间12、淋浴间14、实验室15、工作室5依次布置，其中，洗消间12的入口设置有可启闭的右侧门11，右侧门11设置在正压密封方舱3右侧，洗消间12与淋浴间14之间设置密封门，淋浴间14与实验室15之间设置密封门，实验室15与工作室5之间设置密封门。使用时，消防人员依次经过洗消间12、淋浴间14，可以进行消毒。
上述实验室15对应正压密封方舱3左侧位置，实验室15内置有实验台15a、机柜15c以及气瓶15d，实验室15对应正压密封方舱3左侧的侧壁设有用于传递样品的、可启闭的传递窗15b，实验室15对应正压密封方舱3左侧的侧壁还设有实验室采光窗15e。实验室15内可以根据具体的项目需求配置混合气体收集装置、核生化检测设备、气体检测仪器、高性能化学鉴定分析设备、核辐射侦检设备、生物侦检设备等仪器，以实现核生化侦检功能的全面覆盖。
上述洗消间12内置有污物桶13。
上述正压密封方舱3设置带有滤毒装置的滤毒***隔仓17，滤毒***隔仓17对应工作室5的位置。
上述正压密封方舱3设置多个折叠椅18，其中，一部分折叠椅18设置在工作室5内并靠近工作台7，另一部分折叠椅18设置在实验室15内并靠近实验台15a，以便消防人员乘坐。
上述正压密封方舱3包括带有坐便器16a的卫生间16，卫生间16与淋浴间14之间设置密封门。
上述尾仓4设置与侦检机器人室402对应的、可启闭侦检机器人室402的后对开门410，后对开门410用于维修，只有在检修时才会打开。
上述裙边箱8内置有给车内供电的蓄电池10以及给蓄电池10发电的发电机9，以保障该车辆的自供电性能。
可同时释放侦检无人机403和消防侦检机器人404去危险的区域进行侦检作业，并能够将信号传递给控制屏幕组上显示出来，具有远程探测、空地协同、立体侦检以及无人化处置功能。
在车辆无法进入的一些区域内，可以通过侦检无人机403以及消防侦检机器人404完成侦检取样等工作，无需人员进入险情严重的区域进行侦检取样等工作，从而最大限度地保证消防员的人身安全。
在使用时可以进入受污染的区域，完成侦检、取样等工作，并保证在紧急情况下可以安全撤离，同时车辆搭载应急洗消室和相应的洗消设备，为人员快速出入污染区提供可能。
总而言之，本实施例中的侦检车的功能多样化，能够满足现场复杂、恶劣的工况。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能侦检车，包括车头(1)、车身(2)，其特征在于：所述车身(2)由正压密封方舱(3)和裙边箱(8)组成，其中，所述正压密封方舱(3)内腔的气压高于外界大气压，所述裙边箱(8)安装在正压密封方舱(3)底部，用于装载配套的设备；
所述正压密封方舱(3)的前侧上部设有红外遥测成像报警设备(19)；
所述正压密封方舱(3)的尾侧连接有尾仓(4)，所述尾仓(4)内设有隔层(405)，所述隔层(405)将尾仓(4)内腔分隔为无人机室(401)、侦检机器人室(402)，所述无人机室(401)处于隔层(405)上方，所述侦检机器人室(402)处于隔层(405)下方；
所述无人机室(401)内置有升降平台(406)、无人机自动换电装置(408)、停机台(407)以及栖息在停机台(407)上的侦检无人机(403)，所述升降平台(406)可自动升降地设置在无人机室(401)内，所述无人机自动换电装置(408)安装在升降平台(406)上，所述停机台(407)可自动水平调节地设置在升降平台(406)上，所述无人机室(401)顶部设有电动天窗(409)；
所述侦检机器人室(402)设置为可自动打开或关闭的结构且内置有消防侦检机器人(404)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能侦检车，其特征在于：所述正压密封方舱(3)前侧设置具有统一管控功能的工作室(5)，所述工作室(5)内至少设有工作台(7)以及安装在其内侧壁上的控制屏幕组(6)，所述控制屏幕组(6)包括有若干屏幕，以显示侦检无人机(403)、消防侦检机器人(404)、红外遥测成像报警设备(19)传递的图像以及定位信息。
3.根据权利要求2所述的一种多功能侦检车，其特征在于：所述正压密封方舱(3)包括洗消间(12)、淋浴间(14)、实验室(15)，所述洗消间(12)、淋浴间(14)、实验室(15)、工作室(5)依次布置，其中，洗消间(12)的入口设置有可启闭的右侧门(11)，所述右侧门(11)设置在正压密封方舱(3)右侧，所述洗消间(12)与淋浴间(14)之间设置密封门，所述淋浴间(14)与实验室(15)之间设置密封门，所述实验室(15)与工作室(5)之间设置密封门。
4.根据权利要求3所述的一种多功能侦检车，其特征在于：所述实验室(15)对应正压密封方舱(3)左侧位置，所述实验室(15)内置有实验台(15a)、机柜(15c)以及气瓶(15d)，所述实验室(15)对应正压密封方舱(3)左侧的侧壁设有用于传递样品的、可启闭的传递窗(15b)，所述实验室(15)对应正压密封方舱(3)左侧的侧壁还设有实验室采光窗(15e)。
5.根据权利要求3所述的一种多功能侦检车，其特征在于：所述洗消间(12)内置有污物桶(13)。
6.根据权利要求3所述的一种多功能侦检车，其特征在于：所述正压密封方舱(3)设置带有滤毒装置的滤毒***隔仓(17)，所述滤毒***隔仓(17)对应工作室(5)的位置。
7.根据权利要求4所述的一种多功能侦检车，其特征在于：所述正压密封方舱(3)设置多个折叠椅(18)，其中，一部分折叠椅(18)设置在工作室(5)内并靠近工作台(7)，另一部分折叠椅(18)设置在实验室(15)内并靠近实验台(15a)。
8.根据权利要求3所述的一种多功能侦检车，其特征在于：所述正压密封方舱(3)包括带有坐便器(16a)的卫生间(16)，所述卫生间(16)与淋浴间(14)之间设置密封门。
9.根据权利要求1所述的一种多功能侦检车，其特征在于：所述尾仓(4)设置与侦检机器人室(402)对应的、可启闭侦检机器人室(402)的后对开门(410)，所述后对开门(410)用于维修。
10.根据权利要求1-9种任意一项所述的一种多功能侦检车，其特征在于：所述裙边箱(8)内置有给车内供电的蓄电池(10)以及给蓄电池(10)发电的发电机(9)。
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