CN209063974U - 一种专用的消防机器人运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种专用的消防机器人运输车，包括车体，车体的前段设置有驾驶室，操控室内部安置有桌椅与操控设备，操控室的一侧设置有车厢，车厢内部底板开有凹槽，凹槽的内部一侧顶端嵌有限位块，限位块的一侧安装有第一挡板，第一挡板的一侧安装有第二挡板，车厢的内部放置有若干消防机器人，车厢的顶端设置有蓄水箱，蓄水箱的一侧安装有装置箱，装置箱的内部放置有无人机。本实用新型通过在操控室内对无人机对火灾现场进行观测，配合消防机器人对现场情况更加危机的地方进行扑救，争取将火灾造成的损失降到最低，同时专门用于运送消防机器人，保护机器人在运送过程中不会因晃动与车厢内壁进行碰撞而损坏。

Description

一种专用的消防机器人运输车

技术领域

本实用新型涉及一种运输车，特别涉及一种专用的消防机器人运输车。

背景技术

众所周知，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。消防机器人是机器人的一种，通常用于各种消防救援的场合，能够进入消防人员无法处理的场景或是过于危险的场景，而目前没有专门用来运送消防机器人的车辆，且无法很好的操控消防机器人对火灾现场进行扑救。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种专用的消防机器人运输车，可更方便的控制消防机器人对火灾现场进行扑救。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种专用的消防机器人运输车，包括车体，所述车体的前段设置有驾驶室，所述驾驶室的一侧设置有操控室，所述操控室内部安置有桌椅与操控设备，所述操控室的一侧设置有车厢，所述车厢的外部底端设置有储物箱，所述车厢内部底板开有凹槽，所述凹槽的内部一侧顶端嵌有限位块，所述限位块的一侧安装有第一挡板，所述第一挡板的一端安装有第二挡板，所述车厢的内部放置有若干消防机器人，所述车厢的内壁顶端固定安装有器械架，所述车厢的一端设置有卸装挡板，所述车厢的外侧一端设置有爬梯，所述车厢的顶端设置有蓄水箱，所述蓄水箱的顶端表面开有注水口，所述蓄水箱的一侧表面开有出水口，所述蓄水箱的一侧安装有装置箱，所述装置箱的内部放置有无人机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操控设备与无人机信号连接，且无人机具有拍摄功能。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一挡板、第二挡板、卸装挡板均通过驾驶室内部控制装置进行信号连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一挡板、第二挡板的底端内部安装有转动杆，且具有自锁结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凹槽的宽度略大于消防机器人的底轮左右之间的宽度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位块与第一挡板之间，第一挡板与第二挡板之间的距离略大于消防机器人前后底轮之间的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在操控室内对无人机对火灾现场进行观测，配合消防机器人对现场情况更加危机的地方进行扑救，争取将火灾造成的损失降到最低，同时专门用于运送消防机器人，保护机器人在运送过程中不会因晃动与车厢内壁进行碰撞而损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图中：1、车体；2、驾驶室；3、操控室；4、桌椅；5、操控设备；6、车厢；7、储物箱；8、凹槽；9、限位块；10、第一挡板；11、第二挡板；12、器械架；13、卸装挡板；14、爬梯；15、蓄水箱；16、注水口；17、出水口；18、装置箱；19、无人机；20、消防机器人。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种专用的消防机器人运输车，包括车体1，车体1的前段设置有驾驶室2，驾驶室2的一侧设置有操控室3，操控室3内部安置有桌椅4与操控设备5，操控室3的一侧设置有车厢6，车厢6的外部底端设置有储物箱7，车厢6内部底板开有凹槽8，凹槽8的内部一侧顶端嵌有限位块9，限位块9的一侧安装有第一挡板10，第一挡板10的一端安装有第二挡板11，车厢6的内部放置有若干消防机器人20，车厢6的内壁顶端固定安装有器械架12，车厢6的一端设置有卸装挡板13，车厢6的外侧一端设置有爬梯14，车厢6的顶端设置有蓄水箱15，蓄水箱15的顶端表面开有注水口16，蓄水箱15的一侧表面开有出水口17，蓄水箱15的一侧安装有装置箱18，装置箱18的内部放置有无人机19。

进一步的，操控设备5与无人机19信号连接，且无人机具有拍摄功能，通过控制设备5控制无人机19进行航空拍摄，可更清楚的发现火灾现场未被消防人员发现的求救人员，从而进行营救。

第一挡板10、第二挡板11、卸装挡板13均通过驾驶室2内部控制装置进行信号连接，通过第一挡板10与第二挡板11可对消防机器人进行限位，消防机器人通过卸装挡板13出入车厢6。

第一挡板10、第二挡板11的底端内部安装有转动杆，且具有自锁结构，第一挡板10与第二挡板11进行转动，在挡板转动竖起的时候对消防机器人20进行限位阻挡。

凹槽8的宽度略大于消防机器人20的底轮左右之间的宽度，消防机器人20在凹槽8内不会左右跑动。

限位块9与第一挡板10之间，第一挡板10与第二挡板11之间的距离略大于消防机器人20前后底轮之间的长度，将消防机器人20前后限位防止前后跑动。

具体的，消防机器人运输车将消防机器人20运送至火灾现场后，通过操控室2内的控制装置放下卸装挡板13一端着地，将第二挡板11转动平放，通过操控室3内部的操控设备5将靠外端的消防机器人20驶出车厢6内部，再将第一挡板10转动平放，使第二辆消防机器人20驶出车厢内部，将蓄水箱15的出水口17与消防机器人20的进水部分通过水管进行连接，使消防机器人20具有灭火功能，操控设备5控制无人机19起飞观测火灾现场的情形，通过观测的景象控制消防机器人20对火灾严重的地方着重进行灭火，消防人员只需要在操控室3内远程控制即可对火灾进行扑救，从而保护消防人员，储物箱7内可放置消防水管、灭火器等小型灭火工具，器械架12用来放置消防斧等消防器材，增强运输车的实用功能，当消防机器人20在车厢6内部时，消防机器人20底轮位于凹槽8内部，限位块9与第一挡板10配合使用可对一辆消防机器人20进行前后限位，第一挡板10与第二挡板11配合使用可对另一辆消防机器人20进行前后限位，从而防止消防机器人20在运送途中晃动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种专用的消防机器人运输车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的前段设置有驾驶室(2)，所述驾驶室(2)的一侧设置有操控室(3)，所述操控室(3)内部安置有桌椅(4)与操控设备(5)，所述操控室(3)的一侧设置有车厢(6)，所述车厢(6)的外部底端设置有储物箱(7)，所述车厢(6)内部底板开有凹槽(8)，所述凹槽(8)的内部一侧顶端嵌有限位块(9)，所述限位块(9)的一侧安装有第一挡板(10)，所述第一挡板(10)的一端安装有第二挡板(11)，所述车厢(6)的内部放置有若干消防机器人(20)，所述车厢(6)的内壁顶端固定安装有器械架(12)，所述车厢(6)的一端设置有卸装挡板(13)，所述车厢(6)的外侧一端设置有爬梯(14)，所述车厢(6)的顶端设置有蓄水箱(15)，所述蓄水箱(15)的顶端表面开有注水口(16)，所述蓄水箱(15)的一侧表面开有出水口(17)，所述蓄水箱(15)的一侧安装有装置箱(18)，所述装置箱(18)的内部放置有无人机(19)。

2.根据权利要求1所述的一种专用的消防机器人运输车，其特征在于，所述操控设备(5)与无人机(19)信号连接，且无人机具有拍摄功能。

3.根据权利要求1所述的一种专用的消防机器人运输车，其特征在于，所述第一挡板(10)、第二挡板(11)、卸装挡板(13)均通过驾驶室(2)内部控制装置进行信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种专用的消防机器人运输车，其特征在于，所述第一挡板(10)、第二挡板(11)的底端内部安装有转动杆，且具有自锁结构。

5.根据权利要求1所述的一种专用的消防机器人运输车，其特征在于，所述凹槽(8)的宽度略大于消防机器人(20)的底轮左右之间的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种专用的消防机器人运输车，其特征在于，所述限位块(9)与第一挡板(10)之间，第一挡板(10)与第二挡板(11)之间的距离略大于消防机器人(20)前后底轮之间的长度。