CN109353265A - 一种无人机环境应急监测车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机环境应急监测车，车体的顶端设有车厢，车厢的内部设置有操控台，操控台的内部设有蓄电池和控制器，车厢的内侧设有显示屏，显示屏与蓄电池电性连接，且显示屏与控制器连接，车厢的顶端设有车载无线数传电台，车载无线数传电台与控制器连接，且车载无线数传电台无线连接环境检测无人机，车厢的顶端设有缓冲箱，缓冲箱内部底端的四角均设有固定柱，固定柱的内部设有缓冲柱，固定柱的内部设有缓冲弹簧，缓冲弹簧套接在缓冲柱的内部，缓冲柱的顶端设有缓冲板，缓冲板顶部的四角均设有连接孔，连接孔的内侧设有螺纹结构。本发明无需人力搬运环境检测无人机，提高了现场作业的效率，且具有较好的减震功能。

Description

一种无人机环境应急监测车
技术领域
本发明涉及无人机监测领域，具体涉及一种无人机环境应急监测车。
背景技术
随着我国国民经济的迅速发展，生产领域不断扩大，生产节奏日益加快，环境污染问题也越来越严重。全国各地的雾霾天气越来越频繁。目前的大气监测手段多以地面监测为主，对于垂直方向的大气污染物还没有成熟的浮空采样监测技术。无人机作为空气质量检测传感器和采样设备的载体，可以在空中任意位置悬停并监测，解决高空污染检测难题。现有的无人机监测设备在使用时需要人力进行搬运，在搬运的过程中容易导致无人机损坏，现场作业的效率较低。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种无人机环境应急监测车。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供了一种无人机环境应急监测车，包括车体、环境检测无人机和固定板，所述车体的顶端设置有车厢车，所述厢的内部设置有操控台，所述操控台的内部设置有蓄电池和控制器，所述控制器与所述蓄电池电性连接，所述车厢的内侧设置有显示屏，所述显示屏与所述蓄电池电性连接，且所述显示屏与所述控制器连接，所述车厢的顶端设置有车载无线数传电台，所述车载无线数传电台与所述控制器连接，且所述车载无线数传电台无线连接所述环境检测无人机，所述车厢的顶端设置有缓冲箱，所述缓冲箱内部底端的四角均设置有固定柱，所述固定柱的内部设置有缓冲柱，所述缓冲柱与所述固定柱活动连接，所述固定柱的内部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套接在所述缓冲柱的内部，所述缓冲柱的顶端设置有缓冲板，所述缓冲板顶部的四角均设置有连接孔，所述连接孔的内侧设置有螺纹结构，所述环境检测无人机底部的两侧均设置有支架。
作为本发明的一种优选技术方案，所述环境检测无人机搭载MCU、旋转云台、飞控***、GPS模块、无线数传电台和空气质量检测模块，旋转云台、飞控***、GPS模块、无线数传电台、和空气质量检测模块分别连接MCU，无线数传电台无线连接所述操控台；飞控***依次连接电调、电机、螺旋桨，旋转云台上搭载红外热像仪和可见光成像设备，空气质量检测模块包括PM2.5传感器、CO传感器、温湿度传感器、NO2传感器、SO2传感器、臭氧传感器、HS传感器、VOCS传感器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述车厢的内部设置有写字桌，所述写字桌的顶端设置有笔记本电脑，所述车厢的内部设置有椅子。
作为本发明的一种优选技术方案，所述缓冲箱的两侧均设置有连接板，所述连接板的一端设置有多个螺钉。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板共有两块，所述固定板的一端设置有两个固定螺栓，所述固定螺栓可与所述连接孔螺纹连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述缓冲箱的内部设置有柱型弹性体，所述柱型弹性体为橡胶材质制成。
作为本发明的一种优选技术方案，所述车厢的一侧设置有爬梯。
作为本发明的一种优选技术方案，所述车厢的一端设置有充电接口，所述充电接口的一端与所述蓄电池连接，所述充电接口的另一端设置有充电线，所述充电线与所述充电接***动连接。
本发明所达到的有益效果是：本发明通过汽车对环境监测无人机进行转移，能够快速的将环境监测无人机转移到监测区域，到达监测区域后，可立马展开环境监测的工作，提高了现场作业的效率；缓冲箱的设置，在车体行驶的过程中若是发生了颠簸，环境监测无人机会通过缓冲板和缓冲柱下压缓冲弹簧，能够起到缓冲减震的效果，当缓冲板接触到柱型弹性体时，柱型弹性体会被压缩，进一步增加了减震的效果，能够减轻颠簸对环境无人机造成的损害，能够对环境监测无人机起到保护作用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图之一；
图2是本发明的结构示意图之二；
图3是本发明的环境监测无人机结构示意图；
图4是本发明的局部结构示意图；
图5是本发明的缓冲箱结构示意图；
图6是本发明的固定板结构示意图；
图7是本发明的固定柱结构示意图。
图中：1、车体；2、车厢；3、显示屏；4、操控台；5、控制器；6、蓄电池；7、写字桌；8、笔记本电脑；9、椅子；10、缓冲箱；11、缓冲板；12、车载无线数传电台；13、爬梯；14、充电接口；15、充电线；16、环境监测无人机；17、固定板；18、支架；19、连接板；20、螺钉；21、柱型弹性体；22、缓冲弹簧；23、缓冲柱；24、固定柱；25、固定螺栓；26、连接孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-7所示，本发明提供一种无人机环境应急监测车，包括车体1、环境检测无人机16和固定板17，车体1的顶端设置有车厢2，车厢2的内部设置有操控台4，操控台4的内部设置有蓄电池6和控制器5，控制器5与蓄电池6电性连接，车厢2的内侧设置有显示屏3，显示屏3与蓄电池6电性连接，且显示屏3与控制器5连接，车厢2的顶端设置有车载无线数传电台12，车载无线数传电台12与控制器5连接，且车载无线数传电台12无线连接环境检测无人机16，车厢2的顶端设置有缓冲箱10，缓冲箱10内部底端的四角均设置有固定柱24，固定柱24的内部设置有缓冲柱23，缓冲柱23与固定柱24活动连接，固定柱24的内部设置有缓冲弹簧22，缓冲弹簧22套接在缓冲柱23的内部，缓冲柱23的顶端设置有缓冲板11，缓冲板11顶部的四角均设置有连接孔26，连接孔26的内侧设置有螺纹结构，环境检测无人机16底部的两侧均设置有支架18。
环境检测无人机16搭载MCU、旋转云台、飞控***、GPS模块、无线数传电台和空气质量检测模块，旋转云台、飞控***、GPS模块、无线数传电台金和空气质量检测模块分别连接MCU，无线数传电台无线连接操控台4；飞控***依次连接电调、电机、螺旋桨，旋转云台上搭载红外热像仪和可见光成像设备，空气质量检测模块包括PM2.5传感器、CO传感器、温湿度传感器、N02传感器、S02传感器、臭氧传感器、HS传感器、VOCS传感器，旋转云台360度旋转，红外热像仪和可见光成像设备全方位采集四周的图像信息，空气质量检测模块能够采集环境信息，并将所采集信息发送给MCU，MCU通过无线数传电台将数据信息和图像信息反馈至操控台。
车厢2的内部设置有写字桌7，写字桌7的顶端设置有笔记本电脑8，车厢2的内部设置有椅子9，使用者可在写字桌7上记录监测的信息，也可通过笔记本电脑8查找资料。
缓冲箱10的两侧均设置有连接板19，连接板19的一端设置有多个螺钉20，便于将缓冲箱10固定在车厢2的顶端。
固定板17共有两块，固定板17的一端设置有两个固定螺栓25，固定螺栓25可与连接孔26螺纹连接，将固定板17放在环境监测无人机16底端的支架18上，再将固定螺栓25拧入连接孔26内，能将环境监测无人机16固定柱缓冲板11上。
缓冲箱10的内部设置有柱型弹性体21，柱型弹性体21为橡胶材质制成，能够提高该装置缓冲减震的效果。
车厢2的一侧设置有爬梯13，使用者可通过爬梯13爬到车厢2的顶端。
车厢2的一端设置有充电接口14，充电接口14的一端与蓄电池6连接，充电接口的另一端设置有充电线15，充电线15与充电接口14活动连接，蓄电池6没电时，可将充电线15的一端接入电源，即可为蓄电池6进行充电，充电完毕后，可将充电线15从充电接口14中拔出，便于对充电线15的保管。
该装置是一种无人机环境应急监测车，在使用时，先将该装置行驶至监测区域，在行驶的过程中若是发生了颠簸，环境监测无人机16会通过缓冲板11和缓冲柱23下压缓冲弹簧22，能够起到缓冲减震的效果，当缓冲板11接触到柱型弹性体21时，柱型弹性体21会被压缩，进一步增加了减震的效果，能够对环境监测无人机16起到保护作用，到达监测区域后，使用者可通过爬梯13爬上车厢2的顶端，将固定螺栓25从连接孔26中拧出，将固定板17从支架18上取出，使用者可在操作台4通过车载无线数传电台12对环境检查无人机16进行飞行控制、旋转云台控制，无人机在控制巡航，旋转云台360度旋转，红外热像仪和可见光成像设备全方位采集四周的图像信息，空气质量检测模块能够采集环境信息，并将所采集信息发送给MCU，MCU通过无线数传电台将数据信息和图像信息反馈至操控台4，操控台4会将数据信息和图像信息在显示屏3中显示，使用者可通过显示屏3获取监测的信息，监测完毕后，将环境监测无人机16停靠在缓冲板11上，使用者通过爬梯13爬上车厢2的顶端，将固定板17放在支架18上，再将固定螺栓25拧入连接孔26内，能将环境监测无人机16固定柱缓冲板11上。
本发明所达到的有益效果是：本发明通过汽车对环境监测无人机进行转移，能够快速的将环境监测无人机转移到监测区域，到达监测区域后，可立马展开环境监测的工作，提高了现场作业的效率；缓冲箱的设置，在车体行驶的过程中若是发生了颠簸，环境监测无人机会通过缓冲板和缓冲柱下压缓冲弹簧，能够起到缓冲减震的效果，当缓冲板接触到柱型弹性体时，柱型弹性体会被压缩，进一步增加了减震的效果，能够减轻颠簸对环境无人机造成的损害，能够对环境监测无人机起到保护作用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机环境应急监测车，包括车体(1)、环境检测无人机(16)和固定板(17)，其特征在于：所述车体(1)的后端设置有车厢(2)，所述车厢(2)的内部设置有操控台(4)，所述操控台(4)的内部设置有蓄电池(6)和控制器(5)，所述控制器(5)与所述蓄电池(6)电性连接，所述车厢(2)的内侧设置有显示屏(3)，所述显示屏(3)与所述蓄电池(6)电性连接，且所述显示屏(3)与所述控制器(5)连接，所述车厢(2)的顶端设置有车载无线数传电台(12)，所述车载无线数传电台(12)与所述控制器(5)连接，且所述车载无线数传电台(12)无线连接所述环境检测无人机(16)，所述车厢(2)的顶端设置有缓冲箱(10)，所述缓冲箱(10)内部底端的四角均设置有固定柱(24)，所述固定柱(24)的内部设置有缓冲柱(23)，所述缓冲柱(23)与所述固定柱(24)活动连接，所述固定柱(24)的内部设置有缓冲弹簧(22)，所述缓冲弹簧(22)套接在所述缓冲柱(23)的内部，所述缓冲柱(23)的顶端设置有缓冲板(11)，所述缓冲板(11)顶部的四角均设置有连接孔(26)，所述连接孔(26)的内侧设置有螺纹结构，所述环境检测无人机(16)底部的两侧均设置有支架(18)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机环境应急监测车，其特征在于，所述环境检测无人机(16)搭载MCU、旋转云台、飞控***、GPS模块、无线数传电台和空气质量检测模块，旋转云台、飞控***、GPS模块、无线数传电台、和空气质量检测模块分别连接MCU，无线数传电台无线连接所述操控台(4)；飞控***依次连接电调、电机、螺旋桨，旋转云台上搭载红外热像仪和可见光成像设备，空气质量检测模块包括PM2.5传感器、C0传感器、温湿度传感器、N02传感器、S02传感器、臭氧传感器、HS传感器、VOCS传感器。
3.根据权利要求1所述的一种无人机环境应急监测车，其特征在于，所述车厢(2)的内部设置有写字桌(7)，所述写字桌(7)的顶端设置有笔记本电脑(8)，所述车厢(2)的内部设置有椅子(9)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机环境应急监测车，其特征在于，所述缓冲箱(10)的两侧均设置有连接板(19)，所述连接板(19)上设置有多个螺钉(20)和车厢(2)的顶部连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机环境应急监测车，其特征在于，所述固定板(17)共有两块，所述固定板(17)的一端设置有两个固定螺栓(25)，所述固定螺栓(25)可与所述连接孔(26)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机环境应急监测车，其特征在于，所述缓冲箱(10)的内部设置有柱型弹性体(21)，所述柱型弹性体(21)为橡胶材质制成。
7.根据权利要求1所述的一种无人机环境应急监测车，其特征在于，所述车厢(2)的一侧设置有爬梯(13)。
8.根据权利要求1所述的一种无人机环境应急监测车，其特征在于，所述车厢(2)的一端设置有充电接口(14)，所述充电接口(14)的一端与所述蓄电池(6)连接，所述充电接口的另一端设置有充电线(15)，所述充电线(15)与所述充电接口(14)活动连接。
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