CN110605597B - 组合式定位治具及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种组合式定位治具及其使用方法,所述使用方法包括下述步骤:提供承靠模块;组装承靠模块于支撑架,当工件具有贯孔时,选择支撑承靠板组装于支撑架,当工件未形成有贯孔时,选择吸附承靠板组装于支撑架;放置工件于承靠模块;组装压制总成于支撑架,当形成有贯孔的工件放置于支撑承靠板时,选择压制总成的多个纵向压制模块组装于支撑架,使纵向压制模块及支撑承靠板分别夹持定位工件的顶面及底面,当未形成有贯孔的工件放置于吸附承靠板时,选择压制总成的多个横向压制模块组装于支撑架,使横向压制模块与吸附承靠板共同夹持定位工件,且工件的底面被吸附承靠板产生的吸力吸附。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹持定位治具,特别是涉及一种应用于加工工具机的组合式定位治具及其使用方法。
背景技术
现有计算机数值控制工具机(CNC)的加工领域中,夹持定位治具通常是依据待加工工件的结构或其加工形式进行单独开发设计,因此,易造成夹持定位治具制造加工的工时长以及制造成本高的问题。此外,夹持定位治具开发设计完成后只能用来夹持前述特定的工件而无法通用地夹持其他不同结构或加工形式的工件,使得夹持定位治具的通用性极低。因此,在工具机对前述特定工件的加工制程完成后,夹持定位治具的闲置率很高且重复利用率低。
发明内容
本发明的一目的在于提供一种组合式定位治具的使用方法,能依据工件结构或加工形式的不同组合出不同的夹持定位方式,使组合式定位治具的通用性高、适用性广并且能重复使用。
本发明的目的及解决背景技术问题是采用以下技术方案来实现的,依据本发明提出的组合式定位治具的使用方法,适于对工件进行夹持定位。
所述使用方法包括下述步骤:
提供承靠模块,所述承靠模块包括支撑承靠板及吸附承靠板,所述吸附承靠板具有承靠顶面且能在操作中通过真空抽气装置在所述承靠顶面产生吸力,所述支撑承靠板具有承靠顶面;
组装所述承靠模块于支撑架,当所述工件具有顶面、底面及至少一个贯穿于所述顶面与所述底面之间的贯孔时,选择所述支撑承靠板组装于所述支撑架,当所述工件具有所述底面且未形成有所述贯孔时,选择所述吸附承靠板组装于所述支撑架;
放置所述工件于所述承靠模块,当形成有所述贯孔的所述工件放置于所述支撑承靠板时,所述工件的所述底面被所述支撑承靠板的所述承靠顶面所支撑,当未形成有所述贯孔的所述工件放置于所述吸附承靠板时,所述工件的所述底面被所述吸附承靠板的所述承靠顶面所支撑;及
组装压制总成于所述支撑架,当形成有所述贯孔的所述工件放置于所述支撑承靠板时,选择所述压制总成的多个纵向压制模块组装于所述支撑架,使所述纵向压制模块及所述支撑承靠板分别夹持定位所述工件的所述顶面及所述底面,当未形成有所述贯孔的所述工件放置于所述吸附承靠板时,选择所述压制总成的多个横向压制模块组装于所述支撑架,使所述横向压制模块与所述吸附承靠板共同夹持定位所述工件,且所述工件的所述底面被所述吸附承靠板产生的吸力吸附。
在一些实施方式中,当所述工件形成有所述贯孔时,所述支撑承靠板的所述承靠顶面与所述纵向压制模块在Z方向上分别夹持定位所述工件的所述底面及所述顶面,当所述工件未形成有所述贯孔时,所述定位挡块的第一定位挡块与所述横向压制模块的第一横向压制模块在Y方向上夹持定位所述工件的所述外周面,所述定位挡块的第二定位挡块与所述横向压制模块的第二横向压制模块在X方向上夹持定位所述工件的所述外周面。
在一些实施方式中,所述纵向压制模块可沿所述X方向及所述Y方向相对于所述支撑架调整位置并能固定于所述支撑架上,所述第一横向压制模块与所述第二横向压制模块各自可沿所述X方向及所述Y方向相对于所述支撑架调整位置并能固定于所述支撑架上。
在一些实施方式中,所述第一横向压制模块与所述第二横向压制模块通过自锁气缸压制所述工件的所述外周面。
在一些实施方式中,所述第一横向压制模块与所述第二横向压制模块通过柔性自锁气缸压制所述工件的所述外周面。
本发明的另一目的在于提供一种组合式定位治具,该组合式定位治具能依据工件结构或加工形式的不同组合出不同的夹持定位方式,使组合式定位治具的通用性高、适用性广并且能重复使用。
本发明的目的及解决背景技术问题是采用以下技术方案来实现的,依据本发明提出的组合式定位治具,适于对工件进行夹持定位。
所述组合式定位治具包括支撑架、承靠模块及压制总成,所述承靠模块包括可拆卸地组装于所述支撑架的支撑承靠板及可拆卸地组装于所述支撑架的吸附承靠板,所述吸附承靠板具有承靠顶面且能在操作中在所述承靠顶面产生吸力,所述支撑承靠板具有所述承靠顶面但未具有所述吸附沟槽,所述压制总成包括多个可拆卸地组装于所述支撑架的纵向压制模块及多个可拆卸地组装于所述支撑架的横向压制模块,当所述工件具有顶面、底面及至少一个贯穿于所述顶面与所述底面之间的贯孔时,所述支撑承靠板及所述纵向压制模块组装于所述支撑架,所述支撑承靠板的所述承靠顶面及所述纵向压制模块分别夹持定位所述工件的所述底面及所述顶面,当所述工件具有所述底面且未形成有所述贯孔时,所述吸附承靠板及所述横向压制模块组装于所述支撑架,所述吸附承靠板通过所述承靠顶面支撑所述工件的所述底面并通过所产生的吸力吸附所述底面,并且与所述定位挡块及所述横向压制模块共同夹持定位所述工件。
在一些实施方式中,当所述工件形成有所述贯孔时,所述支撑承靠板的所述承靠顶面与所述纵向压制模块在Z方向上分别夹持定位所述工件的所述底面及所述顶面,所述纵向压制模块可沿X方向及Y方向相对于所述支撑架调整位置并能固定于所述支撑架上。
在一些实施方式中,所述支撑架形成有两个位于所述承靠模块相反侧的第一滑槽,所述第一滑槽沿所述X方向延伸,所述纵向压制模块包括滑动单元及纵向压制气缸,所述滑动单元包括承载块、第一滑接件及第二滑接件,所述第一滑接件设置于所述承载块且可滑动地连接于对应的所述第一滑槽,所述第一滑接件可将所述承载块固定于所述支撑架,所述承载块形成有沿所述Y方向延伸的滑接槽,所述第二滑接件设置于所述纵向压制气缸且可滑动地连接于所述滑接槽,所述第二滑接件可将所述纵向压制气缸固定于所述承载块。
在一些实施方式中,所述横向压制模块具有第一横向压制模块及第二横向压制模块,所述吸附承靠板具有第一定位挡块及第二定位挡块,当所述工件未形成有所述贯孔时,所述第一横向压制模块与所述第一定位挡块在Y方向上夹持定位所述工件的外周面,所述第二横向压制模块与所述第二定位挡块在X方向上夹持定位所述工件的所述外周面,所述第一横向压制模块与所述第二横向压制模块各自可沿所述X方向及所述Y方向相对于所述支撑架调整位置并能固定于所述支撑架上。
在一些实施方式中,所述支撑架形成有沿所述X方向延伸的第一滑槽及沿所述Y方向延伸的第二滑槽,所述横向压制模块包括滑动单元及横向压制气缸,所述滑动单元包括第一承载块、第一滑接件、第二承载块及第二滑接件,所述第一承载块形成有滑接槽,所述第一滑接件设置于所述第一承载块且可滑动地连接于所述第一滑槽或所述第二滑槽,所述第二承载块设置于所述第一承载块上,所述横向压制气缸设置于所述第二承载块上用以压制所述工件的所述外周面,所述第二滑接件设置于所述第二承载块且可滑动地连接于所述滑接槽并可将所述第二承载块固定于所述第一承载块,所述第一横向压制模块的所述第一滑接件可滑动地连接于所述第一滑槽并可将所述第一承载块固定于所述支撑架,且所述第一横向压制模块的所述滑接槽沿所述Y方向延伸,所述第二横向压制模块的所述第一滑接件可滑动地连接于所述第二滑槽并可将所述第一承载块固定于所述支撑架,且所述第二横向压制模块的所述滑接槽沿所述X方向延伸。
本发明的目的及解决背景技术问题是采用以下技术方案来实现的,依据本发明提出的组合式定位治具的使用方法,适于对工件进行夹持定位;其中:
提供支撑架;
提供可拆卸地组装于所述支撑架的支撑承靠板及可拆卸地组装于所述支撑架的吸附承靠板,所述吸附承靠板能在操作中通过真空抽气装置在其顶面产生吸力;
提供多个可拆卸地组装于所述支撑架的纵向压制模块及多个可拆卸地组装于所述支撑架的横向压制模块;
当所述工件具有沿纵向的贯孔时,将所述支撑承靠板及所述纵向压制模块组装于所述支撑架,使所述工件承靠在所述支撑承靠板上,且所述纵向压制模块施加所述工件纵向的夹持力;及
当所述工件不具有沿纵向的贯孔时,将所述吸附承靠板及所述横向压制模块组装于所述支撑架,使所述工件承靠在所述吸附承靠板上且被所述吸附承靠板顶面产生的吸力吸附,且所述横向压制模块施加所述工件横向的夹持力。
本发明的目的及解决背景技术问题是采用以下技术方案来实现的,依据本发明提出的组合式定位治具的使用方法,适于对工件进行夹持定位;其中:
提供支撑架;
提供可拆卸地组装于所述支撑架的支撑承靠板及可拆卸地组装于所述支撑架的吸附承靠板,所述吸附承靠板能在操作中通过真空抽气装置在其顶面产生吸力;
将所述支撑承靠板组装于所述支撑架,使第一工件承靠在所述支撑承靠板上,所述第一工件承靠在所述支撑承靠板上的区域并开设有沿纵向的贯孔;及
将所述吸附承靠板组装于所述支撑架,使第二工件承靠在所述吸附承靠板上且被所述吸附承靠板顶面产生的吸力吸附,所述第二工件承靠在所述吸附承靠板上且被所述吸附承靠板顶面产生的吸力吸附的区域不具有任何沿纵向开设的贯孔。
本发明的有益效果在于:通过支撑架、承靠模块及压制总成的设计,使组合式定位治具能依据工件结构或加工形式的不同组合出不同的夹持定位方式,使组合式定位治具的通用性高、适用性广并且能重复使用。
附图说明
图1是本发明组合式定位治具的第一实施例夹持定位工件的立体图;
图2是所述第一实施例的支撑架的立体图;
图3是所述第一实施例的承靠模块的立体图,说明所述承靠模块包括支撑承靠板及吸附承靠板;
图4是由图3的另一视角观看的立体图;
图5是所述第一实施例的压制模块的立体图,说明所述压制模块包括纵向压制模块及横向压制模块;
图6是所述第一实施例的所述纵向压制模块的立体分解图;
图7是所述第一实施例的所述横向压制模块的立体分解图;
图8是所述第一实施例的所述横向压制模块的立体分解图;
图9是所述第一实施例的使用方法的流程图;
图10是所述第一实施例所欲夹持的所述工件的立体图;
图11是图1的右侧视图;
图12是图1的前视图;
图13是本发明组合式定位治具的第二实施例夹持定位工件的立体图;
图14是图13的俯视图;
图15是本发明组合式定位治具的第三实施例所欲夹持的工件的立体图;
图16是所述第三实施例夹持定位所述工件的立体图;
图17是本发明组合式定位治具的第四实施例夹持定位工件的立体图;
图18是图17的俯视图;及
图19是本发明组合式定位治具的第五实施例夹持定位工件的立体图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明:
在详细描述本发明前,需注意的是,在以下的说明内容中,类似的组件是以相同的编号来表示。
参阅图1,图1是本发明组合式定位治具的第一实施例,组合式定位治具200应用在例如为计算机数值控制工具机(CNC)的加工工具机中并适于对工件11进行夹持定位,使加工工具机能对工件11进行加工处理。组合式定位治具200包括支撑架2、承靠模块3及压制总成4。
参阅图2,支撑架2包括第一支撑板21、多根设置于第一支撑板21顶端且位于第一支撑板21中间的支柱22、设置于所述支柱22顶端的第二支撑板23及多个设置于第二支撑板23顶面的定位销24。第一支撑板21呈矩形且其长度延伸方向沿X方向延伸,第一支撑板21具有沿X方向相间隔的两个短边211及沿Y方向相间隔的两个长边212。第一支撑板21形成有分别位于所述支柱22相反侧的两对第一滑槽213及两对分别位于所述支柱22另两相反侧的第二滑槽214。各第一滑槽213沿X方向延伸并且具有两个分别形成于两短边211的第一开口215。各第二滑槽214沿Y方向延伸并与各第一滑槽213相连通且具有两个分别形成于两长边212的第二开口216。各第一滑槽213及各第二滑槽214的纵断面呈倒T型。各支柱22通过例如螺丝螺锁方式锁固于第一支撑板21。第二支撑板23通过例如螺丝螺锁方式锁固于各支柱22上。第二支撑板23呈矩形且其长度延伸方向沿X方向延伸。第二支撑板23中心处形成有安装孔231,安装孔231用以供真空吸嘴20(如图11所示)安装。
参阅图2、图3及图4,承靠模块3包括支撑承靠板31及吸附承靠板32。支撑承靠板31呈矩形并具有可支撑于第二支撑板23的底面311及相反于底面311的承靠顶面312。支撑承靠板31的底面311形成有多个定位孔313,各定位孔313用以供对应的定位销24卡掣。通过各定位销24卡掣于对应的定位孔313内并且能拆离对应的定位孔313,使得支撑承靠板31可拆卸地组装定位于支撑架2的第二支撑板23上。
吸附承靠板32具有呈矩形的板体320及多个定位挡块。板体320呈矩形并具有可支撑于第二支撑板23的底面321及相反于底面321的承靠顶面322。板体320的底面321形成有多个定位孔323及凹槽324。各定位孔323用以供对应的定位销24穿入。通过各定位销24穿入并卡掣于对应的定位孔323内并且能拆离对应的定位孔323,使得吸附承靠板32可拆卸地组装定位于支撑架2的第二支撑板23上。凹槽324用以连通于安装孔231。板体320的承靠顶面322形成有呈网格状的吸附沟槽325,吸附沟槽325通过两个吸气孔326与凹槽324相连通,借此,当连通至真空抽气装置(例如真空泵,图未示出)的真空吸嘴20(如图11所示)吸气时能使凹槽324、吸气孔326及吸附沟槽325同时产生吸力。所述定位挡块设置于板体320的承靠顶面322并具有两个第一定位挡块327及第二定位挡块328。两个第一定位挡块327邻近于承靠顶面322的其中一长边并沿X方向相间隔排列,各第一定位挡块327通过例如螺丝螺锁方式锁固于板体320。第二定位挡块328邻近于承靠顶面322的其中一短边,第二定位挡块328通过例如螺丝螺锁方式锁固于板体320。
参阅图1、图5及图6,压制总成4包括多个纵向压制模块41、多个横向压制模块43及多个横向压制模块43’。各纵向压制模块41包括滑动单元411及纵向压制气缸412。滑动单元411包括承载块413、两个第一滑接件414及两个第二滑接件415。承载块413抵接于第一支撑板21顶面并形成两个第一通孔416及两个滑接槽417。各第一通孔416沿纵向Z延伸并且贯穿于承载块413的顶面和底面。两个滑接槽417形成于承载块413顶面且分别位于各第一通孔416相反侧。承载块413通过两个第一滑接件414可滑动地连接于对应的一对第一滑槽213或对应的一对第二滑槽214。各第一滑接件414包括第一滑块418及第一螺栓419。第一滑块418设置于承载块413底端并形成有第一螺孔420。第一螺栓419穿设于对应的第一通孔416,第一螺栓419的头部抵接在第一通孔416内部的肩面(图未示)上,使得第一螺栓419邻近底端的部位能保持凸伸出承载块413底端一段适当距离并且螺接于第一螺孔420内。
参阅图2、图6及图12,第一滑块418纵断面呈倒T型且形状与第一滑槽213形状或第二滑槽214形状相同。第一滑块418能经由对应的第一开口215穿设于第一滑槽213内并于第一滑槽213内滑动,或者第一滑块418能经由对应的第二开口216穿设于第二滑槽214内并于第二滑槽214内滑动。通过前述第一滑块418可滑动地连接于第一滑槽213或第二滑槽214,使得纵向压制模块41能在第一支撑板21上滑动。
欲将纵向压制模块41的承载块413固定于第一支撑板21时,使用者可经由承载块413顶端通过例如螺丝起子的辅助工具(图未示)旋转第一螺栓419。由于第一滑块418纵断面形状与第一滑槽213形状或第二滑槽214形状相同,因此,第一滑块418只能沿第一滑槽213或第二滑槽214的延伸方向滑动而无法在其内转动。此外,由于第一螺栓419的头部抵接在第一通孔416内部的肩面,因此,第一螺栓419被辅助工具带动而旋转的过程中不会相对于承载块413上下移动。所以,当第一螺栓419朝一方向旋转时会带动第一滑块418沿纵向Z往上朝承载块413方向迫紧接触第一支撑板21,同时,第一螺栓419的头部沿纵向Z往下迫紧接触第一通孔416内的肩面,借此,能将纵向压制模块41的承载块413固定在第一支撑板21上。
纵向压制气缸412设置于承载块413顶端并具有缸体421及穿设于缸体421内并可沿纵向Z相对于缸体421上下移动的压制件422。缸体421形成有两个第二通孔423。压制件422具有压头424。各第二滑接件415包括第二滑块425及第二螺栓426。第二滑块425设置于缸体421底端并形成有第二螺孔427,第二滑块425纵断面呈倒T型且形状与滑接槽417的形状相同。第二滑块425能经由开口穿设于滑接槽417内并于滑接槽417内滑动。第二螺栓426穿设于对应的第二通孔423并且螺接于第二螺孔427。第二螺栓426的头部抵接在第二通孔423内部的肩面(图未示)上,使得第二螺栓426邻近底端的部位能保持凸伸出缸体421底端一段适当距离并且螺接于第二螺孔427内。通过前述第二滑块425可滑动地连接于滑接槽417,使得纵向压制气缸412能在承载块413上滑动。
欲将纵向压制模块41的缸体421固定于承载块413时,使用者可经由缸体421顶端通过辅助工具旋转第二螺栓426。由于第二滑块425纵断面形状与滑接槽417形状相同,因此,第二滑块425只能沿滑接槽417的延伸方向滑动而无法在其内转动。此外,由于第二螺栓426的头部抵接在第二通孔423内部的肩面,因此,第二螺栓426被辅助工具带动而旋转的过程中不会相对于缸体421上下移动。所以,当第二螺栓426朝一方向旋转时会带动第二滑块425沿纵向Z往上朝缸体421方向迫紧接触承载块413,同时,第二螺栓426的头部沿纵向Z往下迫紧接触第二通孔423内的肩面,借此,能将纵向压制气缸412的缸体421固定在承载块413上。
参阅图2、图5及图7,各横向压制模块43包括滑动单元431及横向压制气缸432。滑动单元431包括第一承载块433、两个第一滑接件434、第二承载块435及两个第二滑接件436。第一承载块433抵接于第一支撑板21顶面并形成两个第一通孔437及两个滑接槽438。各第一通孔437沿纵向Z延伸并且贯穿于第一承载块433的顶面和底面。两个滑接槽438形成于第一承载块433顶面且分别位于各第一通孔437相反侧。第一承载块433通过两个第一滑接件434可滑动地连接于对应的一对第一滑槽213或对应的一对第二滑槽214。各第一滑接件434包括第一滑块439及第一螺栓440。第一滑块439设置于第一承载块433底端并形成有第一螺孔441。第一螺栓440穿设于对应的第一通孔437,第一螺栓440的头部抵接在第一通孔437内部的肩面(图未示)上,使得第一螺栓440邻近底端的部位能保持凸伸出第一承载块433底端一段适当距离并且螺接于第一螺孔441内。
参阅图2及图7,第一滑块439纵断面呈倒T型且形状与第一滑槽213形状或第二滑槽214形状相同。第一滑块439能经由对应的第一开口215穿设于第一滑槽213内并于第一滑槽213内滑动,或者第一滑块418能经由对应的第二开口216穿设于第二滑槽214内并于第二滑槽214内滑动。通过前述第一滑块439可滑动地连接于第一滑槽213或第二滑槽214,使得横向压制模块43能在第一支撑板21上滑动。
欲将横向压制模块43的第一承载块433固定于第一支撑板21时,使用者可经由第一承载块433顶端通过辅助工具(图未示)旋转第一螺栓440。由于第一滑块439纵断面形状与第一滑槽213形状或第二滑槽214形状相同,因此,第一滑块439只能沿第一滑槽213或第二滑槽214的延伸方向滑动而无法在其内转动。此外,由于第一螺栓440的头部抵接在第一通孔437内部的肩面,因此,第一螺栓440被辅助工具带动而旋转的过程中不会相对于第一承载块433上下移动。所以,当第一螺栓440朝一方向旋转时会带动第一滑块439沿纵向Z往上朝第一承载块433方向迫紧接触第一支撑板21,同时,第一螺栓440的头部沿纵向Z往下迫紧接触第一通孔437内的肩面,借此,能将横向压制模块43的第一承载块433固定在第一支撑板21上。
第二承载块435设置于第一承载块433顶端并形成有两个第二通孔442。各第二滑接件436包括第二滑块443及第二螺栓444。第二滑块443设置于第二承载块435底端并形成有第二螺孔445,第二滑块443纵断面呈倒T型且形状与滑接槽438的形状相同。第二滑块443能经由开口穿设于滑接槽438内并于滑接槽438内滑动。第二螺栓444穿设于对应的第二通孔442并且螺接于第二螺孔445。第二螺栓444的头部抵接在第二承载块435的表面449上,使得第二螺栓444邻近底端的部位能保持凸伸出第二承载块435底端一段适当距离并且螺接于第二螺孔445内。通过前述第二滑块443可滑动地连接于滑接槽438,使得第二承载块435能在第一承载块433上滑动。横向压制气缸432为设置于第二承载块435顶端的自锁气缸,横向压制气缸432具有缸体446及可相对于缸体446横向移动的压制件447。缸体446通过例如螺丝螺锁方式锁固于第二承载块435顶端。压制件447具有压头448,压头448具有压制面450。
欲将横向压制模块43的第二承载块435固定于第一承载块433时。使用者可经由第二承载块435顶端通过辅助工具旋转第二螺栓444。由于第二滑块443纵断面形状与滑接槽438形状相同,因此,第二滑块443只能沿滑接槽438的延伸方向滑动而无法在其内转动。此外,由于第二螺栓444的头部抵接在第二承载块435的表面449,因此,第二螺栓444被辅助工具带动而旋转的过程中不会相对于第二承载块435上下移动。所以,当第二螺栓444朝一方向旋转时会带动第二滑块443沿纵向Z往上朝第二承载块435方向迫紧接触第一承载块433,同时,第二螺栓444的头部沿纵向Z往下迫紧接触第二承载块435的表面449,借此,能将第二承载块435固定在第一承载块433上。
参阅图5及图8,各横向压制模块43’的结构大致与各横向压制模块43的结构相同,差异处只在于各横向压制模块43’的横向压制气缸432为设置于第二承载块435顶端的柔性自锁气缸以及横向压制模块43’的压头448。压头448具有两个彼此相间隔的压制臂451,各压制臂451具有压制面450。横向压制模块43’的压制面450的面积小于横向压制模块43的压制面450的面积,藉此,横向压制模块43’的压制面450压制工件11时能减少与工件11接触的面积。再者,横向压制模块43’的压头448能允许加工工具机在两个压制臂451之间的空间对工件11进行加工。
以下针对组合式定位治具200的使用方法进行说明:
参阅图9,图9是本实施例组合式定位治具200的使用方法的流程图,所述方法包括下述步骤:提供承靠模块S1、组装承靠模块于支撑架S2、放置工件于承靠模块S3及组装压制总成于支撑架S4。
参阅图10,本实施例组合式定位治具200的使用方法是依据待加工工件11的结构或其加工形式的不同组合出不同的夹持定位方式。以图10所示的工件11来说,工件11呈矩形并具有顶面111及底面112。工件11形成有多个贯穿于顶面111与底面112之间且彼此相间隔的贯孔113。工件11的顶面111区分为涵盖有所述贯孔113所在区域的待加工面部114及四个非加工面部115。四个非加工面部115分别邻近于工件11的四个角落处。
参阅图3及图9,在提供承靠模块S1步骤中,承靠模块3包括支撑承靠板31及吸附承靠板32。吸附承靠板32具有承靠顶面322及形成于承靠顶面322的吸附沟槽325。支撑承靠板31具有承靠顶面312但未具有吸附沟槽。
参阅图9、图10及图11,在组装承靠模块于支撑架S2步骤中,当工件11形成有多个贯穿于顶面111与底面112之间的贯孔113使得底面112可供真空吸附的面积很小时,选择承靠模块3的支撑承靠板31组装于支撑架2的第二支撑板23。工件11形成有多个贯孔113除了会导致供真空吸附的面积很小之外,还会造成吸附沟槽325与贯孔113连通而导致吸附沟槽325产生的吸力会持续地吸气且无法对工件11真空吸附。当吸附沟槽325产生的吸力持续地吸气,加工工具机在加工工件11过程中所产生的切屑会被吸附沟槽325吸入进而对真空抽气装置造成污染。因此,选择支撑承靠板31直接支撑在工件11的底面112,以避免前述情形产生。在组装过程中,先将支撑承靠板31的各定位孔313(如图4所示)对齐于对应的定位销24(如图2所示)上方,随后,将支撑承靠板31往下移动。当各定位销24卡掣于对应的定位孔313内且第二支撑板23抵接于支撑承靠板31的底面311时,即完成支撑承靠板31的组装。
需说明的是,虽然本实施例的工件11是以形成有多个贯孔113为例作说明,但在其他实施方式中,工件11也可是只形成有至少一个占据大部分区域面积的贯孔113,进而使得底面112可供真空吸附的面积很小。
参阅图1、图9及图11,在放置工件于承靠模块S3步骤中,将工件11放置于支撑承靠板31的承靠顶面312,使工件11的底面112被支撑承靠板31的承靠顶面312所支撑。
参阅图1、图9及图11,在组装压制总成于支撑架S4步骤中,选择压制总成4的多个纵向压制模块41组装于支撑架2的第一支撑板21。在本实施例中是以选择四个纵向压制模块41为例作说明。在组装过程中,将各纵向压制模块41的两个第一滑块418经由对应短边211的两个第一开口215穿设于两个第一滑槽213内。随后,推动各纵向压制模块41沿X方向朝远离短边211滑动,使各纵向压制模块41的压头424能沿着Y方向对齐于对应的非加工面部115。
参阅图1、图6、图11及图12,待压头424沿Y方向对齐于对应的非加工面部115后,推动纵向压制气缸412使其朝承载块413的一端滑动,使承载块413的其中一第一通孔416不被纵向压制气缸412遮挡,此时,便能通过辅助工具旋转第一螺栓419使第一滑块418迫紧接触第一支撑板21。接着,再推动纵向压制气缸412使其朝承载块413的另一端滑动,使承载块413的另一第一通孔416不被纵向压制气缸412遮挡,此时,便能通过辅助工具旋转另一第一螺栓419使第一滑块418迫紧接触第一支撑板21。借此,能将承载块413固定在第一支撑板21上。
由于各纵向压制模块41的承载块413的各滑接槽417沿Y方向延伸,因此,各纵向压制模块41的纵向压制气缸412能通过各第二滑块425于对应的滑接槽417内沿Y方向滑动。借此,使各纵向压制模块41的压头424能沿着Z方向对齐于对应的非加工面部115上方。待压头424沿Z方向对齐于对应的非加工面部115上方后,通过辅助工具旋转第二螺栓426使第二滑块425迫紧接触承载块413,借此,能将纵向压制气缸412固定在承载块413上。
当各纵向压制气缸412固定在承载块413后,驱动各纵向压制气缸412的压头424沿Z方向下移并压制于对应的非加工面部115上,此时,各纵向压制气缸412的压头424及支撑承靠板31的承靠顶面312在Z方向上分别夹持定位工件11的顶面111及底面112。借此,组合式定位治具200能稳固地夹持定位工件11,加工工具机对工件11的待加工面部114进行切削加工处理时,工件11不会产生晃动的情形。
参阅图13,图13是本发明组合式定位治具的第二实施例,组合式定位治具200所欲夹持定位的工件12的结构及加工形式与第一实施例不同。
在本实施例中,工件12呈矩形并具有基壁121及形成于基壁121外周围的围绕壁122。基壁121与围绕壁122共同界定出底面123。基壁121具有上表面124。围绕壁122具有上端面125、连接于上表面124与上端面125之间的内周面126及外周面127。上表面124、上端面125及内周面126皆为待加工面。外周面127具有两个沿Y方向相间隔的第一面部128及两个沿X方向相间隔的第二面部129。由于本实施例的工件12未形成有图10所示的贯孔113,因此,工件12的底面123具有足够的面积可供吸附沟槽325(如图3所示)进行真空吸附。
参阅图2、图3及图4,在图9所示的组装承靠模块于支撑架S2步骤中,选择承靠模块3的吸附承靠板32组装于支撑架2的第二支撑板23。在组装过程中,先将吸附承靠板32的各定位孔323对齐于对应的定位销24上方,随后,将吸附承靠板32往下移动。当各定位销24卡掣于对应的定位孔323内且第二支撑板23抵接于吸附承靠板32的底面321时,即完成吸附承靠板32的组装。
参阅图13及图14,在图9所示的放置工件于承靠模块上S3步骤中,将工件12放置于吸附承靠板32的承靠顶面322,使工件12的底面123被吸附承靠板32的承靠顶面322所支撑,且工件12的外周面127的其中一第一面部128抵接于两个第一定位挡块327,而其中一第二面部129抵接于第二定位挡块328。
参阅图7、图9、图13及图14,在组装压制总成于支撑架S4步骤中,选择压制总成4的多个横向压制模块43组装于支撑架2的第一支撑板21。在组装过程中,将两个横向压制模块43组装于第一支撑板21的一侧,使各横向压制模块43作为相反于吸附承靠板32的第一定位挡块327的第一横向压制模块。把前述各第一横向压制模块的两个第一滑块439经由对应短边211的两个第一开口215穿设于两个第一滑槽213内。随后,推动各第一横向压制模块沿X方向滑动使其压头448对齐于外周面127的另一第一面部128。待压头448对齐于外周面127的另一第一面部128后,通过辅助工具旋转各第一螺栓440使第一承载块433固定在第一支撑板21上。
由于各第一横向压制模块的第一承载块433的各滑接槽438沿Y方向延伸,因此,各第一横向压制模块的横向压制气缸432能通过各第二滑块443于对应的滑接槽438内沿Y方向滑动。借此,使各第一横向压制模块的压头448能紧邻于第一面部128。待压头448紧邻于第一面部128后,通过辅助工具旋转第二螺栓444使横向压制气缸432及第二承载块435固定在第一承载块433上。
需说明的是,在其他实施方式中,前述第一横向压制模块的数量也可为一个。
另一方面,将一个横向压制模块43组装于第一支撑板21的另一侧,使横向压制模块43作为相反于吸附承靠板32的第二定位挡块328的第二横向压制模块。把第二横向压制模块的两个第一滑块439经由对应长边212的两个第二开口216穿设于两个第二滑槽214内。随后,推动第二横向压制模块沿Y方向滑动使其压头448对齐于外周面127的另一第二面部129。待压头448对齐于外周面127的另一第二面部129后,通过辅助工具旋转各第一螺栓440使第一承载块433固定在第一支撑板21上。
由于第二横向压制模块的第一承载块433的各滑接槽438沿X方向延伸,因此,第二横向压制模块的横向压制气缸432能通过各第二滑块443于对应的滑接槽438内沿X方向滑动。借此,使第二横向压制模块的压头448能紧邻于第二面部129。待压头448紧邻于第二面部129后,通过辅助工具旋转第二螺栓444使横向压制气缸432及第二承载块435固定在第一承载块433上。
驱动各第一横向压制模块的压头448沿Y方向顶推第一面部128使工件12朝第一定位挡块327方向迫紧,同时驱动第二横向压制模块的压头448沿X方向顶推第二面部129使工件12朝第二定位挡块328方向迫紧。借此,第一横向压制模块的压头448的压制面450与第一定位挡块327在Y方向上夹持定位工件12的外周面127,而第二横向压制模块的压头448的压制面450在X方向上夹持定位工件12的外周面127。接着,第一横向压制模块及第二横向压制模块的横向压制气缸432会呈锁定状态,使第一横向压制模块及第二横向压制模块的压头448锁定在图14所示的压制位置。之后,驱动真空吸嘴20(如图11所示)吸气使吸附承靠板32的吸附沟槽325(如图3所示)所产生的吸力吸附工件12的底面123。借此,组合式定位治具200能稳固地夹持定位工件12,并能防止加工工具机沿X方向及Y方向切削工件12的待加工面的切削力道大进而导致工件11晃动。
参阅图15及图16,图15及图16是本发明组合式定位治具的第三实施例,组合式定位治具200夹持定位工件12的方式与第二实施例略有不同。
工件12的上端面125具有两个分别连接于两个第一面部128的非加工面部130。在图9所示的组装压制总成于支撑架S4步骤中,还选择压制总成4的两个纵向压制模块41组装于支撑架2的第一支撑板21,各纵向压制模块41可通过第一实施例所述的组装方式组装于第一支撑板21。借此,各纵向压制气缸412的压头424及吸附承靠板32的承靠顶面322在Z方向上分别夹持定位工件12的非加工面部130及底面123。借此,与第二实施例相较下能更进一步地提升在Z方向上夹持定位工件12的稳固性。
参阅图17及图18,图17及图18是本发明组合式定位治具的第四实施例,组合式定位治具200所欲夹持定位的工件12’与第二实施例略有不同。
本实施例的工件12’的围绕壁122的壁厚很薄且小于第二实施例的工件12的围绕壁122的壁厚。工件12’的上表面124及内周面126为待加工面。
由于图13所示的横向压制模块43的横向压制气缸432为自锁气缸,其压头448施加在工件12上的推力较大,因此适于应用在夹持围绕壁122的壁厚较厚的工件12。为了避免在夹持工件12’的围绕壁122的过程中因夹持力道过大进而造成围绕壁122变形,因此,在图9所示的组装压制总成于支撑架S4步骤中,本实施例是选择压制总成4的多个横向压制模块43’组装于支撑架2的第一支撑板21。在组装过程中,将两个横向压制模块43’组装于第一支撑板21的一侧,使各横向压制模块43’作为相反于吸附承靠板32的第一定位挡块327的第一横向压制模块。此外,将一个横向压制模块43’组装于第一支撑板21的另一侧,使所述横向压制模块43’作为相反于吸附承靠板32的第二定位挡块328的第二横向压制模块。前述横向压制模块43’组装固定于第一支撑板21的方式与第二实施例中横向压制模块43组装固定于第一支撑板21的方式相同,因此,在此不重复赘述。
当各第一横向压制模块及第二横向压制模块组装固定于第一支撑板21后,驱动各第一横向压制模块的压头448沿Y方向顶推第一面部128使工件12’朝第一定位挡块327方向迫紧,同时驱动第二横向压制模块的压头448沿X方向顶推第二面部129使工件12’朝第二定位挡块328方向迫紧。借此,第一横向压制模块的压头448的压制面450与第一定位挡块327在Y方向上夹持定位工件12’的外周面127,而第二横向压制模块的压头448的压制面450在X方向上夹持定位工件12’的外周面127。横向压制模块43’的横向压制气缸432为柔性自锁气缸,其通过弹簧施加例如为1千克的弹力至压头448使其顶推第一面部128或第二面部129。由于弹簧施加至压头448的弹力小,因此,能降低压头448的压制面450在顶推围绕壁122的过程中造成围绕壁122变形。
接着,第一横向压制模块及第二横向压制模块的横向压制气缸432会呈锁定状态,使第一横向压制模块及第二横向压制模块的压头448能锁定在图18所示的压制位置。之后,驱动真空吸嘴20(如图11所示)吸气使吸附承靠板32的吸附沟槽325(如图3所示)所产生的吸力吸附工件12’的底面123。借此,组合式定位治具200能稳固地夹持定位工件12’。
参阅图19,图19是本发明组合式定位治具的第五实施例,组合式定位治具200夹持定位工件12’的方式与第四实施例略有不同。
在图9所示的组装压制总成于支撑架S4步骤中,还选择压制总成4的两个纵向压制模块41组装于支撑架2的第一支撑板21,各纵向压制模块41可通过第一实施例所述的组装方式组装于第一支撑板21。借此,各纵向压制气缸412的压头424及吸附承靠板32的承靠顶面322在Z方向上分别夹持定位工件12’的上端面125及底面123。借此,与第四实施例相较下能更进一步地提升在Z方向上夹持定位工件12’的稳固性。
需说明的是,在其他的实施方式中,第一支撑板21的第一滑槽213数量可为两个且分别位于所述支柱22的相反侧,第二滑槽214的数量也可为两个且分别位于所述支柱22的另外两个相反侧。各纵向压制模块41的第一滑接件414的数量可为一个,而各横向压制模块43、43’的第一滑接件434的数量也可为一个,同样能达到使各纵向压制模块41及各横向压制模块43、43’沿第一滑槽213或第二滑槽214滑动的效果。此外,各纵向压制模块41的滑接槽417的数量以及第二滑接件415的数量也可各为一个,同样能达到使纵向压制气缸412通过第二滑接件415沿滑接槽417滑动的效果。再者,各横向压制模块43、43’的滑接槽438的数量以及第二滑接件436的数量也可各为一个,同样能达到使横向压制气缸432通过第二滑接件436沿滑接槽438滑动的效果。
综上所述,通过支撑架2、承靠模块3及压制总成4的设计,使组合式定位治具200能依据工件结构或加工形式的不同组合出不同的夹持定位方式,使组合式定位治具200的通用性高、适用性广并且能重复使用,确实能达到本发明所要求的目的。
Claims (12)
1.一种组合式定位治具的使用方法,适于对工件进行夹持定位;其特征在于:
所述使用方法包括下述步骤:
提供承靠模块,所述承靠模块包括支撑承靠板及吸附承靠板,所述吸附承靠板具有承靠顶面且能在操作中通过真空抽气装置在所述承靠顶面产生吸力,所述支撑承靠板具有承靠顶面;
组装所述承靠模块于支撑架,当所述工件具有顶面、底面及至少一个贯穿于所述顶面与所述底面之间的贯孔时,选择所述支撑承靠板组装于所述支撑架,当所述工件具有所述底面且未形成有所述贯孔时,选择所述吸附承靠板组装于所述支撑架;
放置所述工件于所述承靠模块,当形成有所述贯孔的所述工件放置于所述支撑承靠板时,所述工件的所述底面被所述支撑承靠板的所述承靠顶面所支撑,当未形成有所述贯孔的所述工件放置于所述吸附承靠板时,所述工件的所述底面被所述吸附承靠板的所述承靠顶面所支撑;及
组装压制总成于所述支撑架,当形成有所述贯孔的所述工件放置于所述支撑承靠板时,选择所述压制总成的多个纵向压制模块组装于所述支撑架,使所述纵向压制模块及所述支撑承靠板分别夹持定位所述工件的所述顶面及所述底面,当未形成有所述贯孔的所述工件放置于所述吸附承靠板时,选择所述压制总成的多个横向压制模块组装于所述支撑架,使所述横向压制模块与所述吸附承靠板共同夹持定位所述工件,且所述工件的所述底面被所述吸附承靠板产生的吸力吸附。
2.根据权利要求1所述的组合式定位治具的使用方法,其特征在于:当所述工件形成有所述贯孔时,所述支撑承靠板的所述承靠顶面与所述纵向压制模块在Z方向上分别夹持定位所述工件的所述底面及所述顶面,当所述工件未形成有所述贯孔时,所述吸附承靠板的第一定位挡块与所述横向压制模块的第一横向压制模块在Y方向上夹持定位所述工件的外周面,所述吸附承靠板的第二定位挡块与所述横向压制模块的第二横向压制模块在X方向上夹持定位所述工件的所述外周面。
3.根据权利要求2所述的组合式定位治具的使用方法,其特征在于:所述纵向压制模块可沿所述X方向及所述Y方向相对于所述支撑架调整位置并能固定于所述支撑架上,所述第一横向压制模块与所述第二横向压制模块各自能够沿所述X方向及所述Y方向相对于所述支撑架调整位置并能固定于所述支撑架上。
4.根据权利要求3所述的组合式定位治具的使用方法,其特征在于:所述第一横向压制模块与所述第二横向压制模块通过自锁气缸压制所述工件的所述外周面。
5.根据权利要求3所述的组合式定位治具的使用方法,其特征在于:所述第一横向压制模块与所述第二横向压制模块通过柔性自锁气缸压制所述工件的所述外周面。
6.一种组合式定位治具,适于对工件进行夹持定位,其特征在于:
所述组合式定位治具包括支撑架、承靠模块及压制总成,所述承靠模块包括可拆卸地组装于所述支撑架的支撑承靠板及可拆卸地组装于所述支撑架的吸附承靠板,所述吸附承靠板具有承靠顶面且能在操作中在所述承靠顶面产生吸力,所述支撑承靠板具有承靠顶面,所述压制总成包括多个可拆卸地组装于所述支撑架的纵向压制模块及多个可拆卸地组装于所述支撑架的横向压制模块,当所述工件具有顶面、底面及至少一个贯穿于所述顶面与所述底面之间的贯孔时,所述支撑承靠板及所述纵向压制模块组装于所述支撑架,所述支撑承靠板的所述承靠顶面及所述纵向压制模块分别夹持定位所述工件的所述底面及所述顶面,当所述工件具有所述底面且未形成有所述贯孔时,所述吸附承靠板及所述横向压制模块组装于所述支撑架,所述吸附承靠板通过所述承靠顶面支撑所述工件的所述底面并通过所产生的吸力吸附所述底面,并且与所述横向压制模块共同夹持定位所述工件。
7.根据权利要求6所述的组合式定位治具,其特征在于:当所述工件形成有所述贯孔时,所述支撑承靠板的所述承靠顶面与所述纵向压制模块在Z方向上分别夹持定位所述工件的所述底面及所述顶面,所述纵向压制模块可沿X方向及Y方向相对于所述支撑架调整位置并能固定于所述支撑架上。
8.根据权利要求7所述的组合式定位治具,其特征在于:所述支撑架形成有两个位于所述承靠模块相反侧的第一滑槽,所述第一滑槽沿所述X方向延伸,所述纵向压制模块包括滑动单元及纵向压制气缸,所述滑动单元包括承载块、第一滑接件及第二滑接件,所述第一滑接件设置于所述承载块且可滑动地连接于对应的所述第一滑槽,所述第一滑接件能将所述承载块固定于所述支撑架,所述承载块形成有沿所述Y方向延伸的滑接槽,所述第二滑接件设置于所述纵向压制气缸且可滑动地连接于所述滑接槽,所述第二滑接件能将所述纵向压制气缸固定于所述承载块。
9.根据权利要求6所述的组合式定位治具,其特征在于:所述横向压制模块具有第一横向压制模块及第二横向压制模块,所述吸附承靠板具有第一定位挡块及第二定位挡块,当所述工件未形成有所述贯孔时,所述第一横向压制模块与所述第一定位挡块在Y方向上夹持定位所述工件的外周面,所述第二横向压制模块与所述第二定位挡块在X方向上夹持定位所述工件的所述外周面,所述第一横向压制模块与所述第二横向压制模块各自能沿所述X方向及所述Y方向相对于所述支撑架调整位置并能固定于所述支撑架上。
10.根据权利要求9所述的组合式定位治具,其特征在于:所述支撑架形成有沿所述X方向延伸的第一滑槽及沿所述Y方向延伸的第二滑槽,所述横向压制模块包括滑动单元及横向压制气缸,所述滑动单元包括第一承载块、第一滑接件、第二承载块及第二滑接件,所述第一承载块形成有滑接槽,所述第一滑接件设置于所述第一承载块且可滑动地连接于所述第一滑槽或所述第二滑槽,所述第二承载块设置于所述第一承载块上,所述横向压制气缸设置于所述第二承载块上用以压制所述工件的所述外周面,所述第二滑接件设置于所述第二承载块且可滑动地连接于所述滑接槽并能将所述第二承载块固定于所述第一承载块,所述第一横向压制模块的所述第一滑接件可滑动地连接于所述第一滑槽并能将所述第一承载块固定于所述支撑架,且所述第一横向压制模块的所述滑接槽沿所述Y方向延伸,所述第二横向压制模块的所述第一滑接件可滑动地连接于所述第二滑槽并能将所述第一承载块固定于所述支撑架,且所述第二横向压制模块的所述滑接槽沿所述X方向延伸。
11.一种组合式定位治具的使用方法,适于对工件进行夹持定位,其特征在于:
提供支撑架;
提供可拆卸地组装于所述支撑架的支撑承靠板及可拆卸地组装于所述支撑架的吸附承靠板,所述吸附承靠板能在操作中通过真空抽气装置在其顶面产生吸力;
提供多个可拆卸地组装于所述支撑架的纵向压制模块及多个可拆卸地组装于所述支撑架的横向压制模块;
当所述工件具有沿纵向的贯孔时,将所述支撑承靠板及所述纵向压制模块组装于所述支撑架,使所述工件承靠在所述支撑承靠板上,且所述纵向压制模块施加所述工件纵向的夹持力;及
当所述工件不具有沿纵向的贯孔时,将所述吸附承靠板及所述横向压制模块组装于所述支撑架,使所述工件承靠在所述吸附承靠板上且被所述吸附承靠板顶面产生的吸力吸附,且所述横向压制模块施加所述工件横向的夹持力。
12.一种组合式定位治具的使用方法,适于对工件进行夹持定位,其特征在于:
提供支撑架;
提供可拆卸地组装于所述支撑架的支撑承靠板及可拆卸地组装于所述支撑架的吸附承靠板,所述吸附承靠板能在操作中通过真空抽气装置在其顶面产生吸力;
将所述支撑承靠板组装于所述支撑架,使第一工件承靠在所述支撑承靠板上,所述第一工件承靠在所述支撑承靠板上的区域并开设有沿纵向的贯孔;及
将所述吸附承靠板组装于所述支撑架,使第二工件承靠在所述吸附承靠板上且被所述吸附承靠板顶面产生的吸力吸附,所述第二工件承靠在所述吸附承靠板上且被所述吸附承靠板顶面产生的吸力吸附的区域不具有任何沿纵向开设的贯孔。
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