CN110599759A - 一种无人驾驶接送车及其智能网联服务*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人驾驶接送车和一种无人驾驶接送车智能网联服务***。所述无人驾驶接送车包括车体、自动驾驶***、新能源供电***、智能车载终端和无线通信端，还包括视频通话***和乘客身份识别模块；所述无人驾驶接送车智能网联服务***包括客户移动终端应用程序APP、无人驾驶接送车智能车载终端、无人驾驶接送车固定接送站及终端、云服务器和乘务中心，还包括所述服务***的无线通信网络；本技术方案的实施，能够最大限度地发挥城市道路空间的容量，显著改善城市的交通拥堵；可以创建更丰富的乘客出行服务场景，为乘客提供各种高效便捷、个性化、场景化的全新的乘车体验。

Description

一种无人驾驶接送车及其智能网联服务***

技术领域：

本发明涉及城市公共交通领域，尤其涉及一种用于城市内各接送站点之间乘客出行接送的无人驾驶接送车及其智能网联服务***。

背景技术：

现在城市家庭小汽车一般都用于市内接送，使用率很低，闲停时间长，而且传统小汽车都是4-5座，却往往只接送1-2名乘客，无效空载率很高，这“一低一高”，挤占了有限的城市道路空间，城市成了活动的停车场，造成交通拥堵；这种私人小汽车的高密度蔓延极大地浪费了城市道路资源，也浪费能源，产生大量的无效排放，严重污染了城市空气，其交通发展模式巳经难以为继。

当今世界，许多国家都已进入老龄社会，老年人视力、记忆力和反应能力等身体机能下降，对现有的公交车和地铁等公交方式适应能力较弱，这在很大程度上限制了老年人的出行范围和活动能力，现有的城市公交出行服务***已远不能适应社会需要；随着近年来汽车智能化的推进和5G网络通信技术的发展和应用，无人驾驶已是未来汽车发展的必然趋势，小型无人驾驶车也将广泛应用于城市公交领域并以其机动灵活的特点，弥补大型公交车通达性的不足，成为城市公交***一个重要的组成部分。

对比文件发明专利申请(申请号：201811418046.X)，公开了“一种无人驾驶汽车的招车***”，该***包括智能移动终端、服务器和置于无人驾驶汽车上的车载终端，以及所述功能模块的招车应用，技术方案的目的在于单一的“招车”；而本申请人提出“一种无人驾驶接送车及其智能网联服务***”的发明方案，通过对一种无人驾驶接送车、无人驾驶接送车接送站点及接送站终端和乘务中心等区别技术特征的引入和全部技术特征在所述服务***中的智能网联，实观对乘客乘车出行的各种场景的应用创新和对各种乘车对象的服务升级，技术方案的目的在于为乘客提供优质的接送“服务”。

之前，本人已获得国家专利局发明专利授权有：“一种无接触供电高架公交车”(专利号：ZL201510252466.5)，获得实用新型专利授权有：“一种自动驾驶运营车及运行方法”(专利号：ZL201721234592.9)；另外，本人“一种小型汽车过街立交桥”(申请号：201810888904.0)和“一种城市道路公共交通立体化运行***”(申请号：201811521251.9.)的发明申请也已经进入实审，本次“一种无人驾驶接送车及其智能网联服务***”的发明申请是赋能乘车服务场景应用的技术创新，本技术方案的实施，能够有效提高城市交通公众出行的服务能力，本方案也是包括上述四个发明方案在内的城市道路公共交通***立体化运行***的有机组成部分。

发明内容：

本发明以自动驾驶、5G通信、云计算和车联网技术为依托，通过一种无人驾驶接送车及其智能网联服务***，为公众提供城市内各接送站点之间一种便捷舒适的出行交通工具，并实观对乘客乘车出行的各种场景的应用创新和对各种乘车对象的服务升级。

为实现上述目的，本发明的技术方案是一种无人驾驶接送车及其智能网联服务***。

本发明所述无人驾驶接送车，包括车体，自动驾驶***，新能源供电***和智能车载终端；所述智能车载终端包括车载导航模块、车载控制器和无线通信端；用于接收云服务器调度指令，和云服务器交互地图数据，规划接送路径和道路导航，对车辆运行动态监控管理。

所述无人驾驶接送车，包括乘客身份识别模块，所述身份识别包括人脸识别和/或指纹识别和/或芯片识别和/或图片识别；无人驾驶接送车到达接送站点时开启身份识别，乘客须经身份识别确认后乘车，其中乘二人接送车的，只需一个乘客身份识别确认即可。

所述无人驾驶接送车，乘客舱包括有摄像头和显示屏在内的视频通话***，所述视频通话***通过无线通信端连接互联网，可以与其他能够被独立寻址的智能设备终端网络互联，所述能够被独立寻址的智能设备包括但不限于智能移动终端和智能家用电器；所述显示屏不使用时可以收到乘客舱一侧，需要观看视频时可以根据乘客需要调整位置和视距。

所述无人驾驶接送车，有乘客舱设单排单人座椅供一名乘客乘坐的单人接送车和乘客舱设前后双排单人座椅供二名乘客乘坐的双人接送车二种车型，所述座椅的靠背角度可以调节或是一种按摩椅；所述乘客舱设前后双排单人座椅的，前排座椅可以左右横移，方便后排的乘客进出；乘客舱四周的可视窗采用调光玻璃，所述调光玻璃可以通过电控或温控或光控方式实现透明度变化；乘客舱内有求助呼叫按纽，乘车行程中若有需要，乘客可以触发求助呼叫按纽，向乘务中心求助，乘务中心通过所述视频通话***了解情况，提供帮助；乘客舱内有气味传感器，用于监测乘客舱内的空气质量，乘客如有异味物体带入乘客舱或在行程中吸烟，车载智能终端会发出警示；乘客舱有空气净化装置，能净化车内空气和调节车内温度，为乘客提供一个舒适的乘车环境；所述无人驾驶接送车车体还包括行李舱，所述行李舱设在车体后端，与乘客舱密封分隔，所述行李舱用于存放乘客出行时随身携带的行李，乘客上车时须经过身份识别确认，才能开启行李舱存放行李，行李舱设有传感器，车子到站时，行李舱随车门开启自动解锁，智能车载终端会语音提示乘客，乘客下车后，可提取行李。

所述无人驾驶接送车，乘客舱车门是设在无人驾驶接送车前端的一种上掀顶开和下翻前开的对开门，所述上掀顶开门包括前车厢板上半部连同车厢顶盖板组成的门体，还包括由连杆、气撑伸缩杆或液压伸缩杆组成的上掀托举单元以及控制单元；所述下翻前开门包括前车厢板下半部门体，还包括由驱动齿轮和驱动电机组成的翻转机构以及控制单元；乘客通过身份识别确认后，智能车载终端通过所述控制单元自动打开对开门，乘客上车落座后，对开门自动关合；这种上掀顶开和下翻前开的对开门，乘客进出乘客舱时不需要弯腰低头，方便乘客特别是老年人乘车。

本发明一种无人驾驶接送车智能网联服务***，包括客户移动终端应用程序APP、无人驾驶接送车及智能车载终端、无人驾驶接送车接送站点和固定接送站终端、云服务器和乘务中心；还包括连接客户移动终端、无人驾驶接送车智能车载终端、无人驾驶接送车固定接送站终端、云服务器和乘务中心的无线通信网络；所述智能网联服务***通过信息互交、智联协同，实现对城市内无人驾驶接送车的统筹调度、路径规划、道路导航、运营管理、车况监控和乘务服务。

所述无人驾驶接送车智能网联服务***，通过客户移动终端应用程序APP获取乘客身份信息、约车信息和服务反馈；客户在智能手机上下载所述应用程序APP约车软件，出行约车时，在所述客户移动终端应用程序APP上确定乘客身份，输入约车信息；约车信息包括出行上车时间、起始接送站点、目的地接送站点和出行服务内容要求；客户可以通过所述移动终端应用程序APP查看所约的无人驾驶接送车的行车线路动态。

所述无人驾驶接送车智能网联服务***，包括在市区内各处根据需要设置无人驾驶接送车固定接送站，所述固定接送站包括摄像头和/或传感器和/或雷达和/或激光雷达，还包括乘客呼车按纽和接送站终端；所述固定接送站终端包括数据采集储存模块、计算单元和无线通信端，通过和无人驾驶接送车智能车载终端、云服务器的信息实时互交和协同计算，引导无人驾驶接送车有序进出所述固定接送站和在所述固定接送站准确定位停车；每个固定接送站有一个统一编号，所述编号可以从客户移动终端应用程序APP界面地图上得知。

所述无人驾驶接送车智能网联服务***，所述云服务器包括云端数据存储***、云端数据计算***和无线通信***；用于接收乘客的身份信息、约车信息，调配任务车，发送约车订单，所述云服务器通过对客户移动终端、无人驾驶接送车智能车载终端、固定接送站终端和乘务中心的实时信息交互和数据清洗分析计算，为无人驾驶接送车提供云端调度决策指令和道路交通数据，提供路径规划和道路导航，支持所述智能网联服务***决策、控制对云计算技术的要求。

所述无人驾驶接送车智能网联服务***，乘客在客户移动终端应用程序APP上约车后，云服务器会根据乘客到起始站点的行走距离、被调配接客的无人驾驶接送车到接送站点的行驶距离以及该接送站点约车待行的乘客人数，在客户移动终端应用程序APP上给出一个乘客上车有效时间，明确乘客约车后的最迟上车时间，目的是减少车辆等待时间，提高运行效率；乘客约车后，若不能在上车有效时间内、在约定起始站点上车的，所述约车自动失效，之后乘客如果当天需要继续原约定路线出行的，在客户移动终端应用程序APP上可以恢复原约车。

所述无人驾驶接送车智能网联服务***，若乘客约车出行的起始站点是固定接送站，云服务器接收约车信息后，调配无人驾驶接送车前往所述固定接送站接客，在所述乘客有效上车时间段内，把所述约车订单发送给到达所述固定接送站接客的每一辆无人驾驶接送车智能车载终端，该乘客通过身份识别确认，可以乘坐在所述有效上车时间内到达所述固定接送站的任何一辆无人驾驶接送车前往目的地站点，而不需要人车对号乘坐；在一些人流量大的公共区域，让乘客和无人驾驶接送车在固定接送站无缝对接，先到先走，有序进出，既可以提高运营效率，又能避免那种因对号乘坐而造成人等车或车等人的人车扎堆、无序滞留的交通拥堵。

所述无人驾驶接送车智能网联服务***，在城市各处设置一些有停车位置标识的固定泊车位，无人驾驶接送车没有接送任务时，会被云服务器安排到泊车位停车，等待下一次任务指令，这些泊车位上的车辆可以随时用于乘客的出行接送；乘客约车时，客户移动终端应用程序APP界面地图上会显示乘客出行区域附近泊车位上的无人驾驶接送车及停车位置，乘客可以在所述APP界面地图上指定其中一辆为出行接送车，云服务器会向该乘客所指定的无人驾驶接送车智能车载终端发出接送指令，把该车的车牌号告知乘客，乘客可以前往该泊车位置，经身份识别确认，对号乘坐所述无人驾驶接送车前往目的地站点；在城市交通出行低谷时段，许多无人驾驶接送车会被云服务器安排到泊车位停车，乘客在就近泊车位乘车出行，既方便了乘客，也可以减少另行调配接送车上门接客的空载里程，提高运行效率。

所述无人驾驶接送车智能网联服务***，客户在移动终端应用程序APP上约车时，若出行起始区域附近既没有固定接送站，又没有在泊车位上停车待令的无人驾驶接送车，或者出行目的地附近区域没有固定接送站，基于乘客约车时所处的位置，或者客户输入的出行目的地区域名称或位置，云服务器会依据高精地图，确定无人驾驶接送车可达接送点，包括起始接送点或目的地接送点，调配无人驾驶接送车到所述起始接送点接客，并把所述无人驾驶接送车的车牌号通知乘客，乘客可以基于客户移动终端应用程序APP界面地图上所显示的位置，前往所述起始接送点对号乘车前往约定的目的地接送点。

所述无人驾驶接送车智能网联服务***，客户可以在客户移动终端应用程序APP上存储亲友的身份信息，为那些不擅长使用智能手机的老人小孩或其他亲友出行即时约车，客户在所述客户移动终端应用程序APP上约车时，把存储的某位亲友确定为乘客，云服务器接收约车信息后，会调配无人驾驶接送车到约定的固定接送站或可达接送点接送乘客，所述亲友在上车有效时间段内，在约定的起始接送站点，可以通过身份识别确认，乘坐无人驾驶接送车前往约定的目的地站点，让那些老弱市民也能体验到便捷的公交出行服务。

所述无人驾驶接送车智能网联服务***，客户还可以在移动终端应用程序APP上确定乘客的身份信息，为自己或为亲友出行预约无人驾驶接送车定时的接送服务，云服务器接收约车信息后，会调度无人驾驶接送车，按约定时间到达约定的接送站点接送乘客；

客户也可以通过移动终端应用程序APP为自己或为亲友一次性预约一个时期内在城市内同一条出行线路接送站点之间除休息日之外每天的通勤接送服务，云服务器接收约车信息后，会安排无人驾驶接送车根据客户预约，在所述约定时期内每天按约定时间和约定站点接送乘客，客户不需要多次重复约车。

所述无人驾驶接送车智能网联服务***，客户还可以为亲友预约当天不确定乘车时间、不确定起始站点的无人驾驶接送车的接送服务，客户在客户移动终端应用程序APP上约车时，确定乘客的身份信息和目的地站点，云服务器接收约车信息后，会把该约车订单发送给所述城市当天所有在运营的无人驾驶接送车智能车载终端，该乘客当天在城市的任何一个无人驾驶接送车固定接送站或泊车位，可以通过身份识别，随时乘坐任何一辆到达固定接送站或停在泊车位的无人驾驶接送车，前往预约的目的地站点；

如果所述乘客到达固定接送站时，所述固定接送站当时没有到站的无人驾驶接送车，乘客只要按下该固定接送站的呼车按纽，云服务器接收到所述固定接送站终端的呼车信息后，会调配无人驾驶接送车专程前来所述固定接送站接送。

所述无人驾驶接送车智能网联服务***，包括提供陪乘服务和乘车信息反馈服务，客户在客户移动终端应用程序APP上约车时选择陪乘服务，云服务器接收约车信息后，调配无人驾驶接送车接客，并通知乘务中心安排后台乘务员通过车内视频通话***为该乘客提供远程陪乘***服务，全程陪同乘客直到目的地站点；可以应客户约车时的要求，把所述乘车亲友在起始站点上车和目的地站点下车的视频发送给所述客户移动终端。

所述无人驾驶接送车及其智能网联服务***，包括车载人体生理健康数据检测模块和提供基于所述生理健康数据检测的监护服务；对有需要的乘客，在客户移动终端应用程序APP上约车时可以选择乘车监护服务，云服务器接收约车信息后，调配无人驾驶接送车接客，并通知乘务中心安排后台乘务员通过乘客生理健康数据检测监控和车内视频通话***为乘客提供远程监护服务，当检测到乘客生理健康数据特征值出现异常时，云服务器会及时对乘务中心和该客户移动终端发出警示，以利及时应对。

所述无人驾驶接送车及其智能网联服务***，包括为残疾人乘坐的轮椅车提供接送服务的一种专用接送车；所述专用接送车乘客舱不设乘客坐椅，其空间位置用于安放轮椅车，客户在移动终端应用程序APP上选择轮椅车接送约车后，云服务器应约调配所述专用接送车到约定的起始站点接送乘客，乘客在约定的起始站点，经身份识别确认，可以驾驶轮椅车进入对号的专用接送车的乘客舱，乘坐专用接送车前往约定的目的地站点。

所述的无人驾驶接送车智能网联服务***，包括在限制外来人员进入的社区内的固定接送站终端存储所述社区所辖人员的身份信息，若有乘客在客户移动终端应用程序APP上约车前往所述社区内的固定接送站，云服务器收到约车信息后，会和所述固定接送站终端自动对接，甄别约车乘客的身份，对身份甄别通过的乘客安排接送；所述固定接送站终端还可以和所述社区车辆门禁***自动对接，通过车牌号的识别，放行所述无人驾驶接送车进入所述社区。

所述无人驾驶接送车及其智能网联服务***，还包括提供同城货物接送服务，所述同城货物接送包括基于所述无人驾驶接送车行李舱的小件货物接送和货物舱的大件货物接送，所述货物舱是乘客舱不设乘客座椅、其空间位置用作存放货物的一种专用接送车，云服务器收到货物接送约车信息后，根据大、小件货物接送要求调配无人驾驶接送车，同时把物流码和所述接送车车号发送给客户和收货人，客户在约定的起始站点，用所述物流码扫码开启对号的无人驾驶接送车行李舱或货物舱，放入托运货物，车子到达目的地站点后，收货人凭所述物流码从对号的无人驾驶接送车里扫码取货；所述物流码包括二维码或者数字码；所述云服务器向客户移动终端反馈所述货物接送结果。

所述无人驾驶接送车智能网联服务***，客户可以根据出行习惯，在移动终端应用程序APP上给自己或亲友常用的出行线路或接送站点编号，作为所述客户约车的自用编号，经云服务器云端存储，客户出行时可以直接用自用编号在客户移动终端应用程序APP上约车。

所述无人驾驶接送车及其智能网联服务***，所述无人驾驶接送车车体还包括外部链接装置，所述外部链接装置包括车体前端的钩头和车体后端的钩环以及控制单元，通过所述钩头和钩环的互锁，可以实现无人驾驶接送车车与车之间首尾相互链接，云服务器可以通过智能车载终端控制单元，让同一道路方向的二辆以上的无人驾驶接送车链接一起编队行驶；在道路分叉路口需要脱队分道的无人驾驶接送车，智能车载终端会根据其路径规划，通过所述控制单元提前解锁链接。

所述无人驾驶接送车及其智能网联服务***，客户在移动终端应用程序APP上为自己或者为亲友约车所产生的乘车费用和相关服务费用，云服务器通过客户移动终端应用程序APP通知所述客户，并通过所述客户的电子帐户上自动扣费。

本发明的有益效果是：

本发明无人驾驶接送车，乘客舱略宽于单人座位，车身窄，车型小，无空载，能够最大限度地发挥城市道路空间的容量，加快交通流量，显著改善城市的交通拥堵；低能耗，无污染排放，能够改善城市空气质量；作为小型共享接送车，停车时间少，对停车场地需求也小，有利于改变城市面貌，能让城市更整洁、更清净、更美丽。

本发明接送车无人驾驶，低成本乘车的比较效应，方便快捷的服务方式，数字化、在线化交互开放的智能坐舱和舒适的乘车环境，能给乘客带来很好的出行体验，会吸引相当部分自驾族在市区出行时改乘无人驾驶接送车，从而逐渐改变消费者的乘车习惯，减少私人汽车的使用量；作为小型公交接送车，其通达性和灵活性，可以弥补大型公交车的不足，成为城市公交***一个重要的组成部分，大大提高城市公交的分担率，实现城市交通的良性循环。

本发明无人驾驶接送车网络智联服务***，通过固定接送站、泊车位和可通达的接送点等接送站点的布局，在市区形成全覆盖的无人驾驶接送车公共交通网络，乘客就近乘车出行便利，提高了运营效率；特别是通过对无人驾驶接送车、无人驾驶接送车接送站点及接送站终端和乘务中心等区别技术特征的引入和所述技术特征的智能网联，与现有技术相比，可以创建更丰富的出行服务场景，为乘客提供各种所需的出行乘车服务及更高效便捷、个性化、场景化的全新的乘车体验，还有助于城市一些重要的区域的交通秩序和安全管控。

本发明无人驾驶接送车及其网络智联服务***，通过各种出行场景的优化服务，大大提高了城市公众出行的服务能力和服务质量，特别是为包括老人、小孩、残疾人甚至病人等人群提供了便利、安全、经济的出行服务方式，解除他们的出行顾虑，可以大大拓展了这部分市民的的出行范围和活动能力，让他们便于出行，安于出行，乐于出行。

附图说明：

图1：无人驾驶接送车对开门示意图

具体实施方式：

下面结合实施例对本申请作进一步的说明，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

本实施例无人驾驶接送车，用于城市内各接送站点之间的乘客出行接送；所述无人驾驶接送车，包括车体，自动驾驶***，新能源供电***和智能车载终端；所述智能车载终端包括车载导航模块、车载控制器和无线通信端；用于接收云服务器调度指令，和云服务器交互地图数据，规划接送路径和道路导航，对车辆运行动态监控管理。

本实施例无人驾驶接送车，包括有摄像头或读码器在内的身份识别模块，所述身份识别包括人脸识别或图像识别；无人驾驶接送车到达接送站点时开启身份识别，乘客通过客户移动终端应用程序APP约车，在约定的接送站点，须经过身份识别确认后，无人驾驶接送车自动开启车门，乘客上车，其中乘二人接送车的，只需一个乘客身份识别确认即可。

本实施例无人驾驶接送车，所述车体包括乘客舱，所述乘客舱包括有摄像头和显示屏在内的视频通话***，所述视频通话***通过无线通信端与客户移动终端和乘务中心网络互联，所述显示屏不使用时可以收到乘客舱一侧，需要观看视频时可以根据乘客需要调整位置和视距；乘客在行程中通过所述视频通话***及智能移动终端可以和亲友相互进行视频通话聊天，例如小孩子独自乘坐无人驾驶接送车上学，心里可能会有孤独不安甚至害怕的感觉，家长可以通过车内视频通话***远程陪伴孩子，可以在视频中和孩子讲故事，让孩子在行程中也能感受到亲情和关怀，不会感到寂寞，客户也可以通过车内摄像头实时了解孩子的乘车状况。

本实施例无人驾驶接送车，所述视频通话***，通过无线通信端连接互联网，进一步可以与其他能够被独立寻址的智能设备终端网络互联，乘客可以利用乘车时间上网商务办公，可以在行程中接收资讯、收看影视，或者查看行车线路动态，小孩子乘车上学途中可以看动画、玩游戏，乘客还可以在行程中通过视频通话***控制网络互联的家用电器，例如上班途中打开办公室空调，电脑开机，下班途中操控家用电器；所述能够被独立寻址的智能设备包括但不限于智能移动终端和智能家用电器等。

本实施例无人驾驶接送车，有乘客舱设单排单人坐椅供一名乘客乘坐的单人接送车和乘客舱设前后双排单人座椅供二名乘客乘坐的双人接送车二种车型，车身宽度约一米左右，车身窄，车型小，所述座椅靠背能够调节，或者是一种按摩椅，乘客在行程中可以半躺着休息小憩，也可以享受按摩保健；若乘客舱设前后双排单人座椅的，前排座椅可以左右横移，方便后排的乘客进出；乘客舱四周的可视窗采用调光玻璃，所述调光玻璃可以通过电控或温控或光控方式实现透明度变化，乘客需要休息时调低玻璃的透明度，需要观光时可调高玻璃的透明度；乘客舱内有气味传感器，用于监测乘客舱内的空气质量，乘客如有异味物体带入乘客舱或在行程中吸烟，车载智能终端会发出警示；乘客舱有空气净化装置，能净化车内空气和调节车内温度，为乘客提供一个舒适的乘车环境。

本实施例无人驾驶接送车，乘客舱内有求助呼叫按纽，乘车行程中若有需要，乘客可以按下求助呼叫按纽，向乘务中心求助，乘务中心通过车内视频通话***了解情况并作出相应安排，或中途停车让乘客下车处理；对有病情需要治疗的，还可调整行车线路，直接开往医院，并预先通知医院接待病人；所述车体还包括行李舱，行李舱设在车体后端，与乘客舱密封分隔，以免乘客行李有异味影响乘客舱的环境，所述行李舱用于存放乘客出行时随身携带的行李，乘客上车时须经过身份识别确认，才能开启行李舱存放行李，行李舱设有传感器，车子到站时，行李舱随车门开启自动解锁，车载智能终端会语音提示乘客，乘客下车后，可提取行李。

所述无人驾驶接送车，如附图1所示，所述乘客舱车门是设在无人驾驶接送车前端的一种上掀顶开和下翻前开的对开门，所述上掀顶开门包括前车厢板上半部连同车厢顶盖板组成的门体1，还包括由连杆、气撑伸缩杆或液压伸缩杆组成的上掀托举单元2以及控制单元；所述下翻前开门包括前车厢板下半部门体4，还包括由驱动齿轮和驱动电机组成的翻转机构3以及控制单元；乘客通过身份识别确认后，智能车载终端控制单元打开对开门，乘客上车落座后，对开门自动关合；这种上掀顶开和下翻前开的对开门，乘客进出乘客舱不需要弯腰低头，方便乘客特别是老年人乘车。

本实施例对高端客户，可以私人定制专享豪华星级无人驾驶接送车，车内设施除常规配置外，还可以根据用户要求，配有音响、冰箱、咖啡壶等专配设施，所述无人驾驶专享豪华星级无人驾驶接送车与所述服务***智能网联、统一管理，提供专人使用，接送之余停泊专用车库。

本实施例无人驾驶接送车智能网联服务***，包括客户移动终端应用程序APP、无人驾驶接送车及智能车载终端、无人驾驶接送车接送站点和固定接送站终端、云服务器和乘务中心；还包括连接客户移动终端、无人驾驶接送车智能车载终端、无人驾驶接送车固定接送站终端、云服务器和乘务中心的无线通信网络；所述智能网联服务***通过信息互交、智联协同，实现对区域内无人驾驶接送车的统筹调度、路径规划、道路导航、运营管理、车况监控和乘务服务。

本实施例无人驾驶接送车智能网联服务***，通过客户移动终端应用程序APP获取乘客身份信息、约车信息和服务反馈；客户在智能手机上下载所述应用程序APP约车软件，出行约车时，在客户移动终端应用程序APP用户界面上确定乘客身份，输入约车信息，其中乘二人接送车的，只需确定一个乘客身份即可，约车信息包括出行上车时间、起始接送站点、目的地接送站点和出行服务内容要求；客户可以通过所述移动终端查看所约的无人驾驶接送车的行车线路动态。

本实施例无人驾驶接送车智能网联服务***，包括无人驾驶接送车固定接送站，在城市内一些人流量大的公共区域、一些对一些人员进出需要安全管控的区域和一些外部网络信号比较弱的室内或地下停车场，根据需要设置无人驾驶接送车固定接送站，作为无人驾驶接送车接送乘客上下车的停车位置，无人驾驶接送车车型小占位不大，一般设置在不影响道路交通的路边空地、绿化带等地方；固定接送站数量和规模可根据各个区域的客流量大小科学设置，客流量小的地方设置单车道单车位接送站，客流量大的场所设置多车道、多车位的接送站。

本实施例所述固定接送站包括摄像头和/或传感器和/或雷达和/或激光雷达，还包括乘客呼车按纽和接送站终端；所述固定接送站终端包括数据采集储存模块、计算单元和无线通信端，通过和无人驾驶接送车智能车载终端、云服务器的信息实时互交和协同计算，引导无人驾驶接送车有序进出所述固定接送站和在所述固定接送站准确定位停车。

本实施例无人驾驶接送车智能网联服务***，云服务器包括云端数据存储***、云端数据计算***和无线通信***；用于接收乘客的身份信息、约车信息，调配任务车，发送约车订单；所述云服务器通过对客户移动终端、无人驾驶接送车智能车载终端、固定接送站终端和乘务中心的实时信息交互和数据清洗分析计算，为无人驾驶接送车提供云端调度决策指令和道路交通数据，提供路径规划和道路导航，支持所述智能网联服务***决策、控制对云计算技术的要求。

在本实施例中，若乘客约车出行的起始站点是固定接送站，云服务器接收约车信息后，调配无人驾驶接送车前往所述固定接送站接客，在所述乘客有效上车时间段内，把所述约车订单发送给到达所述固定接送站接客的每一辆无人驾驶接送车智能车载终端，该乘客在有效上车时间内，可以通过身份识别确认，乘坐到达该固定接送站的任何一辆无人驾驶接送车前往目的地站点，而不需要人车对号乘坐，到达目的地站点后，车载智能终端对乘客发出语音提示，车门开启，乘客下车。

本实施例在各居民小区、道路边、绿化地等城市各处不影响道路交通的地点根据需要可整合利用一些碎片化的场地设置一些有停车位置标识的固定泊车位，无人驾驶接送车没有接送任务时，会被云服务器安排到指定泊车位停车，等待下一次任务指令；这些泊车位上的车辆可以随时用于附近区域乘客的出行接送；乘客在客户移动终端应用程序APP上约车后，可以对号乘坐所述无人驾驶接送车前往目的地站点。

在本实施例中，客户在移动终端应用程序APP上约车时，若出行起始区域附近既没有固定接送站，又没有在泊车位上停车待令的无人驾驶接送车，或者出行目的地附近区域没有固定接送站，基于乘客约车时所处的位置，或者客户输入的出行目的地区域名称，云服务器会依据高精地图，确定无人驾驶接送车可达接送点，包括起始接送点或目的地接送点，调配无人驾驶接送车到所述起始接送点接客，乘客可以基于客户移动终端应用程序APP界面地图上所显示的位置，前往所述起始接送点对号乘车前往约定的目的地接送点。

在本实施例中，客户可以在移动终端应用程序APP上存储亲友的身份信息，为那些不擅长使用智能手机的老人小孩或其他亲友出行即时约车；约车时，客户在所述客户移动终端应用程序APP界面上把存储的某位亲友确定为乘客，所述亲友在上车有效时间内，在约定的起始站点，可以通过身份确认，乘坐无人驾驶接送车前往约定的目的地站点；例如：孩子上下学接送，或家中老人出行接送，客户只要在移动终端应用程序APP界面上确定乘客的身份信息，该乘客在约定的起始站点，可以通过身份确认，乘坐无人驾驶接送车前往目的地站点。

在本实施例中，客户还可以在移动终端应用程序APP上通过确定乘客的身份信息，为自己或为亲友出行预约所述无人驾驶接送车定时的接送服务，云服务器接收约车信息后，会调度无人驾驶接送车，按约定时间到达约定的接送站点接送乘客；

客户也可以通过移动终端应用程序APP为自己或为亲友一次性预约一个时期内在城市内同一条出行线路接送站点之间除休息日之外每天的通勤接送服务，云服务器接收约车信息后，会安排无人驾驶接送车根据客户预约，在所述时期内每天按约定时间和约定站点接送乘客，客户不需要多次重复约车；实施例：如乘客上班，天天在同一条固定线路上往返来回，可以一次性预约一个月甚至半年内除休息日外的固定时间、固定接送站点的上下班接送；同样，小孩子上学，也可以一次性预约一个学期内除休息日外的固定时间、固定接送站点的上下学接送。

在本实施例中，客户还可以为亲友预约不确定乘车时间、不确定起始站点的无人驾驶接送车接送服务，客户在移动终端应用程序APP上为亲友约车为后，该亲友当天在城市的任何一个无人驾驶接送车固定接送站或泊车位，可以通过身份识别，随时乘坐任何一辆到达固定接送站或停在泊车位的无人驾驶接送车，前往预约的目的地站点；

如果所述亲友到达固定接送站时，该固定接送站当时没有到站的无人驾驶接送车，乘客只要按下该固定接送站的呼车按纽，云服务器接收到所述固定接送站终端的呼车信息后，会调配无人驾驶接送车专程前来该固定接送站接送乘客；

实施例一：家中有老人或小孩外出活动或游玩，若不能事先确定最终游玩地点和回家时间，其亲属可以在所述客户移动终端应用程序APP上为他或她预约当天的不确定乘车时间、不确定起始站点的回家接送，客户约车时只需确定乘客的身份信息和目的地站点，老人或小孩活动或游玩结束时，可以就近在任何一个无人驾驶接送车固定接送站或泊车位，通过身份识别确认，乘坐任何一辆到达该固定接送站或停在泊车位的无人驾驶接送车回家，解决了老人或小孩外出后回家难的后顾之忧；

实施例二：有外乡父母进城看望子女，其子女只要在所述客户移动终端应用程序APP上为他们预约当天的不定时不定点的无人驾驶接送车，父母到达该城市后，可以在任何一个所述接送站点通过乘客身份识别确认，乘坐任何一辆无人驾驶接送车到达约定的目的地站点，不需要子女专程去车站机场接客；

实施例三：有老人或小孩走失，其家属只要在客户移动终端应用程序APP上为他们预约当天的不定时不定点的无人驾驶接送车，走失的老人或小孩在市内任何一个无人驾驶接送车固定接送站或泊车位，可以通过预约的身份识别，乘坐任何一辆到达该固定接送站或停在泊车位的无人驾驶接送车回家。

本实施例无人驾驶接送车网络智联服务***，如有乘客出行需要陪同，而其亲友又因工作或其它原因脱不开身，客户在移动终端应用程序APP上约车时可选择陪乘服务，乘务中心后台乘务员会通过车内视频通话***为所述乘客提供远程陪乘服务，包括和乘客聊天、视频互动，实时了解掌握乘客的乘车状态和身体情况，给予关心和照顾，全程陪同乘客抵达目的地站点，乘务中心还可以根据乘客需要，联系目的地站点所在的社区、学校、医院安排专人在接送站点接送乘客上下车；还可以应客户约车时的要求，把所述乘车亲友在起始站点上车和安全到达目的地站点的视频发送给所述客户移动终端，这样可以让家庭其它成员免除后顾之忧，安心工作。

本实施例无人驾驶接送车网络智联服务***，客户若有老弱孕残等亲友出行需要监护照顾而因故不能同行时，可以在客户移动终端应用程序APP上为亲友约车时选择乘车监护服务，乘务中心会安排后台乘务员通过乘客生理健康数据监控和车内视频通话***为乘客在行程中提供远程监护服务，当检测到乘客生理健康数据特征值出现异常时，云服务器会及时对乘务中心和该客户移动终端发出警示，以利及时应对，必要时联系并直送附近医院，保证乘客能够及时得到救治。

本实施例无人驾驶接送车网络智联服务***，包括为残疾人乘坐的轮椅车提供接送服务的一种专用接送车；客户在移动终端应用程序APP上选择轮椅车接送约车后，云服务器应约调配所述专用接送车到约定的起始站点接送乘客，乘客在约定的起始站点，经身份识别确认，可以驾驶所述轮椅车进入对号的专用接送车的乘客舱，乘坐所述专用接送车前往约定的目的地站点。

疾人乘坐的轮椅车驶入专用接送车乘客舱的可选实施例包括：在接送站点从专用接送车前端的下翻前开门上直接驶入；或者在接送站点通过专用接送车下沉乘客舱地面高度使之与站台高度在同一平面上后直接驶入；或者抬高接送站点的站台高度使之与专用接送车乘客舱地面高度在同一平面上直接驶入；所述残疾人乘坐的轮椅车进入专用接送车乘客舱的方法包括但不限于所列实施例。

本实施例无人驾驶接送车网络智联服务***，在有些限制外来人员进入的区域范围比较大的社区、机关、学校，如需要在所属区域内设置固定接送站的，其固定接送站终端信息存储模块可存储所述社区、机关、学校所辖人员的身份信息，若有乘客在客户移动终端应用程序APP上约车前往所述区域内的固定接送站，云服务器收到约车信息后，会和所述固定接送站终端自动对接，甄别乘客的身份，对身份甄别通过的乘客安排接送；所述接送站点终端还会和所述区域车辆门禁***自动对接，通过车牌号的识别，放行所述无人驾驶接送车进入该区域；对身份甄别不能通过的乘客，云服务器会向客户建议前往该区域外附近的接送站点。

本实施例无人驾驶接送车网络智联服务***，可以基于行李舱提供小件货物同城接送服务，客户在所述移动终端应用程序APP上约车货物接送，云服务器收到货物接送约车信息后，调配无人驾驶接送车，同时把物流码和所述接送车车号发送给客户，客户在约定的起始站点，用所述物流码扫码开启对号的无人驾驶接送车行李舱，放入托运货物，车子到达目的地站点后，收货人凭客户发送的物流码从对号的无人驾驶接送车行李舱里扫码取货；所述物流码包括二维码或者数字码；

所述无人驾驶接送车还包括提供大件货物同城接送服务的一种专用接送车，所述专用接送车乘客舱不设乘客坐椅，其空间位置作为货物舱用于安放大件货物，客户可以通过在所述移动终端应用程序APP上约车，基于所述无人驾驶接送车货物舱完成大件货物同城接送；货物接送完成后，所述云服务器向客户移动终端反馈结果。

本实施例中，每一个无人驾驶接送车固定接送站有一个统一编号，客户可以从移动终端应用程序APP界面地图上得知编号；因为城市内无人驾驶接送车固定接送站数量多，统一编号数字多而复杂难记，客户可以根据出行习惯，在移动终端应用程序APP上给自己或亲友常用的出行线路或接送站点编号，作为所述客户约车的自用编号，便于记忆和约车，例如家庭附近的固定接送站点以”1”为自用站点编号，工作单位附近的固定接送站点以”2”为自用站点编号；从家到工作单位的乘车线路以”12”为自用线路编号，从工作单位到家的乘车线以”21”为自用线路编号；所述自用编号，经云服务器云端数据存储，客户出行时可以直接以自用编号在客户移动终端应用程序APP上约车，既简单又方便。

本实施例无人驾驶接送车，所述车体还包括外部链接装置，所述外部链接装置包括车体前端的钩头和车体后端的钩环以及控制单元，通过所述钩头和钩环的互锁，可以实现无人驾驶接送车车与车之间首尾相互链接，云服务器可以通过智能车载终端控制单元，让同一道路方向的二辆以上的无人驾驶接送车链接一起编队行驶，以提高道路通行效率和交通安全性；在道路分叉路口需要脱队分道行驶的无人驾驶接送车，智能车载终端会根据其路径规划，通过所述控制单元提前解开链接。

本实施例无人驾驶接送车网络智联服务***，客户在所述移动终端应用程序APP上为自己或者为亲友约车所产生的乘车费用和相关服务费用，所述云服务器通过所述客户移动终端应用程序APP通知所述客户，并通过所述客户的电子帐户自动扣费。

以上所述，仅为本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，对任何熟悉本领域的技术人员来说，在本发明技术范围内可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种无人驾驶接送车，所述无人驾驶接送车用于城市内各接送站点之间的乘客出行接送，其特征在于：包括车体、自动驾驶***、新能源供电***、智能车载终端和无线通信端；

所述车体包括乘客舱，所述乘客舱包括有摄像头和显示屏在内的视频通话***，所述视频通话***通过无线通信端连接互联网，可以与其他能够被独立寻址的智能设备终端网络互联，所述显示屏可以根据需要调整位置；

所述智能车载终端包括车载导航模块、车载控制器和无线通信端，用于接收云服务器调度指令，和云服务器交互地图数据，规划接送路径和道路导航，对车辆运行动态监控管理；

所述的无人驾驶接送车，还包括乘客身份识别模块，所述身份识别包括人脸识别和/或指纹识别和/或芯片识别和/或图片识别。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶接送车，其特征在于：所述乘客舱设单排单人座椅或前后双排单人座椅，所述座椅的靠背角度可以调节或是一种按摩椅；所述乘客舱设前后双排单人座椅的，前排座椅可以左右横移；乘客舱四周的可视窗采用调光玻璃，所述调光玻璃可以通过电控或温控或光控方式实现透明度变化；乘客舱内有求助呼叫按纽；有气味传感器；有空气净化装置和空调装置；所述车体还包括行李舱，所述行李舱设在车体后端，与乘客舱密封分隔，行李舱设有传感器，车子到站时，智能车载终端会语音提示乘客提取行李。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶接送车，其特征在于：所述乘客舱车门是设在无人驾驶接送车前端的一种上掀顶开和下翻前开的对开门，所述上掀顶开门包括前车厢板上半部连同车厢顶盖板组成的门体、上掀托举单元以及控制单元；所述下翻前开门包括前车厢板下半部门体、翻转机构以及控制单元；乘客通过身份识别确认，所述对开门自动打开，乘客上车落座扣上安全带后，所述对开门关合。

4.一种根据权利要求1所述的无人驾驶接送车的智能网联服务***，其特征在于：包括客户移动终端应用程序APP、无人驾驶接送车智能车载终端、无人驾驶接送车固定接送站和固定接送站终端、云服务器和乘务中心；还包括连接所述客户移动终端、无人驾驶接送车智能车载终端、无人驾驶接送车固定接送站终端、云服务器和乘务中心的无线通信网络；

所述客户移动终端应用程序APP，用于获取乘客的身份信息、约车信息，所述约车信息包括上车时间、接送站点、乘车服务内容和要求；

所述无人驾驶接送车固定接送站，包括摄像头和/或传感器和/或雷达和/或激光雷达，还包括乘客呼车按纽和接送站终端，所述接送站终端包括数据采集储存模块、计算单元和无线通信端；

所述云服务器，包括云端数据存储***、云端数据计算***和无线通信***，负责约车订单接收分发，调配任务车，为无人驾驶接送车提供路径规划和道路导航，通过智能车载终端对车辆运行动态监控管理。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶接送车智能网联服务***，其特征在于：若乘客出行的起始站点是固定接送站，在客户移动终端应用程序APP上约车后，云服务器接收约车信息，调配无人驾驶接送车前往所述固定接送站接客，在所述乘客有效上车时间段内，把所述约车订单发送给到达所述固定接送站接客的每一辆无人驾驶接送车智能车载终端，约车乘客在所述有效的上车时间内，通过身份识别确认，可以乘坐到达所述固定接送站的任何一辆无人驾驶接送车前往约定的目的地站点。

6.根据权利要求4所述的无人驾驶接送车智能网联服务***，其特征在于：无人驾驶接送车没有接送任务时，会被云服务器安排到各处的泊车位停车，等待下一次任务指令，这些停在泊车位上的车子可以作为乘客出行的接送车，乘客在客户移动终端应用程序APP上约车后，云服务器给乘客确定乘坐的所述泊车位上的无人驾驶接送车智能车载终端发送接客指令，所述乘客经身份识别确认，可以对号乘坐所述无人驾驶接送车前往约定的目的地站点。

7.根据权利要求4所述的无人驾驶接送车智能网联服务***，其特征在于：基于乘客约车时所处的位置或输入的出行目的地名称或位置，客户移动终端应用程序APP地图界面上会给出无人驾驶接送车可通达的接送点，包括起始接送点或目的地接送点，云服务器接收约车信息后，调配无人驾驶接送车前往所述起始接送点接客，乘客可以在所述起始接送点，经身份识别确认，对号乘坐所述无人驾驶接送车前往约定的目的地接送点。

8.根据权利要求4所述的无人驾驶接送车智能网联服务***，其特征在于：客户可以通过在所述客户移动终端应用程序APP上存储亲友的身份信息，为自己或为亲友出行预约所述无人驾驶接送车即时或定时的接送服务，云服务器接收约车信息后，调配无人驾驶接送车按约定时间接送乘客，乘客可以在约定的起始站点，经身份识别确认，对号乘坐无人驾驶接送车前往约定的目的地站点。

客户也可以通过所述客户移动终端应用程序APP为自己或为亲友一次性预约一个时期内在市区同一条出行线路接送站点之间多次的通勤接送服务，云服务器接收约车信息后，会安排无人驾驶接送车根据客户预约，在所述时期内每天按约定时间和约定站点接送乘客。

9.根据权利要求4所述的无人驾驶接送车智能网联服务***，其特征在于：客户可以所述客户移动终端应用程序APP上为亲友预约当天不确定乘车时间、不确定起始站点的无人驾驶接送车接送服务，云服务器接收约车信息后，会把所述约车订单发送给客户所在城市当天所有在运营的无人驾驶接送车智能车载终端，所述乘客当天在城市内的任何一个无人驾驶接送车固定接送站或泊车位，可以通过身份确认，随时乘坐任何一辆到达固定接送站或停在泊车位的无人驾驶接送车，前往预约的目的地站点；

所述乘客到达固定接送站时，如果所述固定接送站当时没有到站的无人驾驶接送车，乘客只需按下该固定接送站的乘客呼车按纽，云服务器会调配无人驾驶接送车专程前来所述固定接送站接送乘客。

10.根据权利要求4所述的无人驾驶接送车智能网联服务***，其特征在于：客户约车时，可以通过所述客户移动终端应用程序APP预约陪乘服务或乘车信息反馈服务，云服务器接收约车信息后，调配无人驾驶接送车按约定接送乘客，并通知乘务中心，所述乘务中心安排后台乘务员通过车内视频通话***为乘客提供远程***陪乘服务；可以按约把所述乘客上下车的视频发送给所述客户移动终端。

11.根据权利要求1和4所述的无人驾驶接送车及其智能网联服务***，其特征在于：所述无人驾驶接送车包括车载人体生理健康数据检测模块，客户可以通过所述客户移动终端应用程序APP预约乘车监护服务，云服务器接收约车信息后，调配所述无人驾驶接送车按约定接送乘客，并通知乘务中心，所述乘务中心安排后台乘务员通过所述生理健康数据检测监控和车内视频通话***为乘客提供远程监护服务，当检测到乘客生理健康数据特征值出现异常时，智能车载终端会及时对乘务中心和所述客户移动终端发出警示，以利及时应对。

12.根据权利要求4所述的无人驾驶接送车智能网联服务***，其特征在于：包括在限制外来人员进入的社区内的固定接送站终端存储社区所辖人员的身份信息，若有乘客在所述客户移动终端应用程序APP上约车前往所述社区内的固定接送站，云服务器会和所述固定接送站终端自动对接，甄别约车乘客的身份，对身份甄别通过的乘客安排接送；所述固定接送站终端还可以和所述社区车辆门禁***自动对接，通过车牌号的识别，放行所述无人驾驶接送车进入所述社区。

13.根据权利要求1和4所述的无人驾驶接送车及其智能网联服务***，其特征在于：包括为残疾人乘坐的轮椅车提供接送服务的一种专用接送车，所述专用接送车乘客舱不设乘客座椅，用于安放轮椅车，客户在所述客户移动终端应用程序APP上选择轮椅车接送约车后，云服务器接收约车信息，调配所述专用接送车到约定的起始站点接送乘客，所述乘客在约定的起始站点，经身份识别确认，可以驾驶所述轮椅车进入对号的专用接送车的乘客舱，乘坐所述专用接送车前往约定的目的地站点。

14.根据权利要求1和4所述的无人驾驶接送车及其智能网联服务***，其特征在于：还包括提供同城货物接送服务，所述同城货物接送包括基于所述无人驾驶接送车行李舱的小件货物接送和货物舱的大件货物接送，所述货物舱是乘客舱不设乘客座椅、其空间位置用作存放货物的一种专用接送车，客户在所述移动终端应用程序APP上约车货物接送后，云服务器基于约车信息调配无人驾驶接送车，发货人和收货人基于云服务器发送的物流码发货收货；所述云服务器向所述客户移动终端反馈货物接送结果；所述物流码包括二维码或者数字码。

15.根据权利要求4所述的无人驾驶接送车智能网联服务***，其特征在于：客户可以根据出行习惯，在移动终端应用程序APP上给自己或亲友常用的出行线路或接送站点编号，作为所述客户约车的自用编号，经云服务器云端存储，客户出行时可以直接用所述自用编号在客户移动终端应用程序APP上约车。

16.根据权利要求1和4所述的无人驾驶接送车及其智能网联服务***，其特征在于：所述无人驾驶接送车车体包括外部链接装置，所述外部链接装置包括车体前端的钩头和车体后端的钩环以及控制单元，通过所述钩头和钩环的互锁，能够实现无人驾驶接送车车与车之间首尾相互链接，云服务器可以通过智能车载终端控制单元，让同一道路方向的二辆以上的无人驾驶接送车链接一起编队行驶；在道路分叉路口需要脱队分道的无人驾驶接送车，所述智能车载终端会根据其路径规划，通过控制单元提前解开链接。

17.根据权利要求4所述的无人驾驶接送车智能网联服务***，其特征在于：客户在所述移动终端应用程序APP上为自己或者为亲友约车所产生的乘车费用和相关服务费用，所述云服务器通过所述客户移动终端应用程序APP通知所述客户，并通过所述客户的电子帐户上自动扣费。