CN110586728A - 能够转动工件的冲压模具装置及使用其所进行的冲压方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种能够转动工件的冲压模具装置及使用其所进行的冲压方法，能够转动工件的冲压模具装置包含一冲头模块、一夹持部、一分度转盘、一伺服马达、一分度定位元件与一中控单元。夹持部用以夹持一工件。分度转盘具多个孔槽。分度转盘与工件彼此共轴以便同步旋转工件。伺服马达连接分度转盘与工件，用以同步转动分度转盘与工件。例如由电磁阀控制一定位销作前进/回位动作，以松开/锁紧上述分度转盘。中控单元连结冲头模块及分度盘的转位和定位进行360度全方位冲压。

Description

能够转动工件的冲压模具装置及使用其所进行的冲压方法

技术领域

本发明涉及一种冲压模具装置，尤其是涉及一种能够转动工件的冲压模具装置及使用冲压模具装置所进行的冲压方法。

背景技术

冲压是靠压力机和模具以对工件(如板材、带材、管材和型材等)施加外力，使其产生变形或分离(如裁切、折弯或冲孔槽等)，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。

在传统的冲压模具中，若需要对圆筒型工件的圆周面上进行360度多角度不同方向的冲压时，必须分拆多种多工站，才能完成所需工序。不仅让加工程序变得繁杂，也造成操作人员在使用上的不便。再者，在生产时，上述传统的分工站需更换其他冲压机台来进行的复杂加工流程，不仅定位精度低，容易产生累积误差生产效率低及造成成本提高，更无法保证产品的质量。

故，如何研发出一种解决方案以改善上述所带来的缺失及不便，实是相关业者目前刻不容缓的一重要课题。

发明内容

本发明的一实施例提供了一种能够转动工件的冲压模具装置。冲压模具装置包含一上模座、一下模座、一分度转盘、一伺服马达与一分度定位元件。下模座具有一夹持部。夹持部用以固定一工件。分度转盘具多个孔槽。这些孔槽共同围绕出一圆形轮廓。分度转盘与所述工件彼此共轴。伺服马达为驱动分度转盘与工件的动力源，用以同步转动分度转盘与工件。分度定位元件，例如由电磁阀或旋转编码器控制，以作为分度盘的分度、转位和定位。更具体地，分度定位元件的定位销面对其中一孔槽，可移除地***孔槽，用以停止分度转盘与工件的转动。上模座相对下模座，具有一冲头模块。冲头模块对位夹持部，用以对工件进行冲压。

本发明的一实施例提供了一种能够转动工件的冲压模具装置。冲压模具装置包含一夹持部、一分度转盘、一伺服马达、一分度定位元件、一电磁阀单元、一冲头模块、一动力装置与一中控单元。夹持部用以放置一工件。分度转盘具有多个孔槽，孔槽共同围绕出一圆形轮廓，分度转盘与工件彼此共轴。伺服马达连接分度转盘与工件，用以同步转动分度转盘与工件。分度定位元件具有一定位销。定位销可移除地***其中一孔槽，用以停止分度转盘与工件的转动。电磁阀单元连接定位销，用以反复移动定位销。冲头模块对位夹持部。动力装置连接冲头模块。中控单元电连接动力装置、伺服马达与电磁阀单元，例如，中控单元连结冲头模块及分度盘的转位和定位进行360度全方位冲压。

如此，当中控单元控制伺服马达同步转动分度转盘与工件时，(a)中控单元控制电磁阀单元将定位销***其中一孔槽，以停止工件转动；(b)中控单元控制动力装置带动冲头模块对停止转动的工件进行冲压；(c)中控单元控制电磁阀单元将定位销从孔槽移除，以致分度转盘与工件能够继续转动，接着，重复步骤(a)、(b)至(c)直到工件被制作完成。

上述揭露也可配合不同的种类的分度转盘。分度盘依不同分度定位元区分为孔盘分度盘与数字分度盘。孔盘分度盘的分度转盘具多个孔槽。这些孔槽共同围绕出一圆形轮廓。电磁阀驱动定位销退出/***选定的定位孔内，即可实现分度盘分度旋转分度,可使用电磁阀分度盘的程序写连续动作的时候，以有一定的延时动作，松开、旋转、锁紧与回位(end)。数字分度盘是以旋转编码器(rotary encoder)作为分度元件，在圆盘的两侧分别有光源及光栅(光感测器阵列)，其读到的数据可以表示圆盘的位置.一般会将读到的数据传送到微处理器，转换为轴的位置与中控单元程序连接。

本发明的一实施例提供了一种冲压方法，应用于一如上述的冲压模具装置，冲压方法包含多个步骤(a)至步骤(e)，如下。在步骤(a)中，放置一工件至夹持部上。在步骤(b)中，使伺服马达同步转动工件与分度转盘。在步骤(c)中，将定位销***其所面对的其中一孔槽，以停止分度转盘与工件的转动。在步骤(d)中，使冲头模块对工件冲压出至少一组冲孔。在步骤(e)中，将定位销从此孔槽抽出，以致分度转盘与工件能够继续同步转动，并于定位销面对另一孔槽时，回步骤(c)。

如此，在上述实施例的架构中，本发明提供可作同动冲压加工的连续冲压模具装置，得以解决同一工件在同一冲压机台无法360度多不同方向冲压加工的瓶颈。此外，通过装设能够与工件同步转动的分度转盘，使得工件的转动角度得以被精确控制，确保合适的冲压加工程序能够施作于工件的周面，进而逐一完成为成品，由此可有效提高生产效率。

以上所述仅用以阐述本发明所欲解决的问题、解决问题的技术手段、及其产生的功效等等，本发明的具体细节将在下文的实施例及相关附图中详细介绍。

附图说明

为让本发明的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附的附图的说明如下：

图1为本发明一实施例的冲压模具装置的立体图；

图2A为图1的冲压模具装置的分解图；

图2B为图1的冲压模具装置的另一视角分解图；

图3为图1的冲压模具装置的纵向剖视图；

图4为图3的冲压模具装置的区域M在过程中的操作示意图；

图5A与图5B分别为图1的冲压模具装置的第一输送装置与第二输送装置的结构示意图；

图6为图1的冲压模具装置的元件关系示意图；以及

图7为本发明一实施例的冲压模具装置的冲压方法的流程图。

符号说明

10：冲压模具装置

20：工件

21：圆周面

22：顶面

23：凹陷部

24：冲孔

100：底座

101：气道

110：上模座

120：压料板

130：冲头模块

131：冲孔刀

200：下模座

210：固定模块

211：缺口

220：夹持部

221：突出本体

222：排料区通道

223：倾斜部

224：落料口

225：开口

226：冲孔镶件

227：排料孔

230：真空泵

300：分度盘基座

310：分度转盘

311：孔槽

312：非圆形穿孔

320：伺服马达

321：马达主机

322：传动轴

323：工件夹头

324：感应凸针

330：马达座

340：分度定位元件

341：定位销

350：固定座

400：工件定位汽缸

410：汽缸体

420：伸缩臂

430：旋转部

440：顶心

460：汽缸座

500：电磁阀单元

600：动力装置

700：中控单元

701-707：步骤

800：第一输送装置

810：第一线性滑轨

820：第一移动载具

830：第一真空吸盘

900：第二输送装置

910：第二线性滑轨

920：第二移动载具

930：第二真空吸盘

940：吸盘驱动汽缸

M：区域

P：废料

X、Y、Z：轴向

具体实施方式

以下将以附图揭露本发明的多个实施例，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明实施例中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些现有惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示之。

图1绘示依据本发明一实施例的冲压模具装置10的立体图。图2A绘示图1的冲压模具装置10的分解图。图2B绘示图1的冲压模具装置10的另一视角分解图。如图1、图2A与图2B所示，冲压模具装置10包含一底座100、一上模座110、一下模座200、一分度盘基座300、一分度转盘310、一伺服马达320、一马达座330与一分度定位元件340。分度定位元件340具有一固定座350与一定位销341。分度盘基座300、固定座350与伺服马达320位于底座100上。伺服马达320放置于马达座330上。定位销341地位于固定座350上，定位销341由电磁阀控制可做前进/回位动作用以松开/锁紧分度转盘310同时旋转/停止工件20的转动。下模座200位于分度盘基座300的一侧，分度转盘310位于分度盘基座300的另侧，意即，分度盘基座300位于下模座200与分度转盘310之间。下模座200包含一固定模块210与一夹持部220。夹持部220位于固定模块210背对分度转盘310的一面。夹持部220用以固定一待加工的工件20于其上。夹持部220包含一顶心440与一突出本体221。顶心440可移动地抵靠工件20。突出本体221相对顶心440配置，用以放置工件20。举例来说但不作为工件种类的限制，工件20为一圆盖体，且工件20的一面具有一凹陷部23。突出本体221伸入工件20的凹陷部23，以便将工件20悬挂于下模座200上。

分度转盘310具多个孔槽311，且这些孔槽311共同围绕出一圆形轮廓，且共同围绕分度转盘310的轴心，意即，分度转盘310的轴心为上述圆形轮廓的圆心，且分度转盘310的轴心沿一轴向(如X轴向)延伸。举例来说，这些孔槽311分别至分度转盘310的轴心的直线距离一致。伺服马达320连接分度转盘310与所述工件20，用以同步转动分度转盘310与所述工件20，且工件20可相对突出本体221转动。定位销341位于分度转盘310的一侧，面对其中一孔槽311，且可移除地***所面对的孔槽311。故，定位销341***孔槽311后，定位销341得以停止分度转盘310与所述工件20的转动。在本实施例中，待定位销341依序***分度转盘310的所有孔槽311后，分度转盘310与所述工件20同步转动一圈。然而，本发明不限于此，定位销341也可以跳过若干数量的孔槽311，才***下一个孔槽311，以决定分度转盘310的转动幅度。

上模座110相对下模座200配置，可移动地位于下模座200一侧，。上模座110包含一压料板120与一冲头模块130，冲头模块130位于压料板120面向下模座200的一面，且对位夹持部220的突出本体221，用以对工件20的周边侧面(例如圆盖体的圆周面21)的其中一区域进行冲压。如此，每次分度转盘310被定位销341停止转动，冲头模块130便对工件20的周边侧面(例如圆盖体的圆周面21)进行冲压，换句话说，孔槽311的数量为N(N为正整数)，分度转盘310每次被转动(360/N)度，冲头模块130对工件20的对应区域进行一次冲压。然而，本发明不限于此，本发明所述领域具有通常知识者可以依据需要或限制调整分度转盘310的分度格式及分割的度数。

如此，由于伺服马达320同步转动所述工件20，上模座110的冲头模块130得以依序对工件20的周边侧面(例如圆盖体的圆周面21)的所有区域进行冲压，解决了同一工件20在同一冲压机台无法360度多不同方向冲压加工的瓶颈。此外，通过装设能够与工件20同步转动的分度转盘310，使得工件20的转动角度得以被精确控制，进而让工件20的周边侧面被冲压所形成的所有冲孔24的疏密变化得以被精确控制，确保合适的冲压加工程序能够施作于工件20的周边侧面，进而逐一完成为成品，由此可有效提高生产效率。

更具体地，图3绘示图1的冲压模具装置10的纵向剖视图。如图2A与图3所示，伺服马达320包含一马达主机321、一传动轴322与一工件夹头323。传动轴322沿一轴向(如X轴向)延伸。传动轴322的一端连接马达主机321。例如，传动轴322的一端固定地连接马达主机321。传动轴322的另端连接工件夹头323。举例来说，传动轴322的另端一体成形地连接工件夹头323。传动轴322依序穿过分度转盘310、分度盘基座300、固定模块210与夹持部220的突出本体221。工件夹头323穿过突出本体221的开口225，且在工件20的凹陷部23内直接抵靠工件20，用以连动工件20转动。马达主机321得以通过传动轴322同步转动分度转盘310与所述工件20。故，分度转盘310与所述工件20彼此共轴。

更具体地，分度转盘310的轴心具有一非圆形穿孔312。传动轴322匹配地穿过分度转盘310的非圆形穿孔312，以连动分度转盘310转动，意即，分度转盘310能够随着传动轴322转动。

此外，冲压模具装置10还包含一工件定位汽缸400及一顶心440。顶心440连接工件定位汽缸400。工件定位汽缸400用以将顶心440推至工件20相对分度转盘310的一面(如顶面22)，以让顶心440直接接触工件20，意即，让工件20被稳固地夹合于突出本体221与顶心440之间，以降低工件20因冲压所产生的震动。顶心440例如为硅胶、橡胶或其他吸震性佳的类似材质，然而，本发明不限于此。

在本实施例中，工件定位汽缸400包含一汽缸体410与一伸缩臂420。汽缸体410位于一汽缸座460上。伸缩臂420可伸缩地连接汽缸体410。顶心440可转动地套接于伸缩臂420上。当汽缸体410沿一轴向(如X轴向)推出伸缩臂420，顶心440直接抵靠工件20的顶面22，且能够与工件20同步转动。更具体地，伸缩臂420远离汽缸体410的一末端还包含一旋转部430。旋转部430可转动地连接伸缩臂420。顶心440套接于旋转部430上，故，顶心440得以随着旋转部430相对伸缩臂420任意空转。换句话说，顶心440得以随着工件20与传动轴322同步转动。举例来说，旋转部430例如为一轴承，然而，本发明不限于此。

然而，需了解到，其他实施例中，只要伺服马达的一端(如吸盘、磁铁或胀气囊)能够单方面地直接固持工件，本发明也可以省略顶心，不限必须通过夹合工件的方式固持工件。

图4绘示图3的冲压模具装置10的区域M在过程中的操作示意图。如图3与图4所示，夹持部220还包含一排料区通道222、一落料口224及一气道101。排料区通道222位于突出本体221内。落料口224位于突出本体221上，接通排料区通道222，且正对冲头模块130。气道101位于分度盘基座300与底座100内，且连接排料区通道222。如此，工件20被冲压后所产生的废料P便可经由落料口224掉入排料区通道222内，且得以经由气道101被排出冲压模具装置10之外。

如图2A与图4所示，举例来说，冲头模块130包含多个冲孔刀131。冲孔刀131分别间隔排列。夹持部220还包含一冲孔镶件226。冲孔镶件226位于落料口224以及固定模块210的缺口211内。冲孔镶件226具有多个排料孔227。这些排料孔227对应冲孔刀131配置。故，当工件20放置于突出本体221上时，工件20位于冲孔镶件226与冲头模块130之间。当冲头模块130每次对工件20的周边侧面(例如圆盖体的圆周面21)进行冲压时，冲孔刀131分别穿过工件20与冲孔镶件226的排料孔227，故，这些冲孔刀131每次对工件20的周边侧面冲压出多个冲孔24。在本发明中，冲孔不限为贯孔或盲孔。

图5A与图5B分别绘示图1的冲压模具装置10的第一输送装置800与第二输送装置900的结构示意图。如图5A与图5B所示，冲压模具装置10还包含一第一输送装置800与一第二输送装置900。第一输送装置800包含一第一线性滑轨810、一第一移动载具820及二第一真空吸盘830。第一线性滑轨810沿一轴向(如Y轴向)直线延伸。第一移动载具820可滑动地位于第一线性滑轨810上，以便于第一线性滑轨810上往返地移动。第一移动载具820连接第一真空吸盘830，用以于第一线性滑轨810上移动第一真空吸盘830。故，每个第一真空吸盘830能够移动至一料槽(图中未示)，并从此料槽内取得一工件20。

第二输送装置900包含一第二线性滑轨910、一第二移动载具920、二个第二真空吸盘930及二个吸盘驱动汽缸940。第二线性滑轨910沿一轴向(如Y轴向)直线延伸，位于顶心440与夹持部220之间，且平行第一线性滑轨810。第二移动载具920可滑动地位于第二线性滑轨910上，以便于第二线性滑轨910上往返地移动。第二真空吸盘930与吸盘驱动汽缸940皆位于第二移动载具920上，第二移动载具920能够于第二线性滑轨910上移动第二真空吸盘930与吸盘驱动汽缸940。每个吸盘驱动汽缸940连接其中一第二真空吸盘930，用以移动第二真空吸盘930至第一真空吸盘830，以便第二真空吸盘930能够从第一真空吸盘830上取得所述工件20。此外，每个吸盘驱动汽缸940也能够将第二真空吸盘930移动至夹持部220的位置，以便第二真空吸盘930将所述工件20放置于夹持部220上，或者，从夹持部220上移除所述工件20。

图6绘示图1的冲压模具装置10的元件关系示意图。如图1与图6所示，冲压模具装置10还包含一电磁阀单元500、一动力装置600、一真空泵230与一中控单元700。电磁阀单元500位于底座100之外，电磁阀单元500连接定位销341，用以周期性地带动定位销341沿一轴向(如X轴向)***或拔出其中一孔槽311。动力装置600位于底座100之外，连接压料板120，用以带动冲头模块130沿一轴向(如Z轴向)反复移动，进而带动冲头模块130对所述工件20进行冲压。真空泵230位于底座100之外，经由气道101接通排料区通道222。故，真空泵230能够经由气道101吸走排料区通道222内的废料P。更具体地，排料区通道222还包含一倾斜部223(图4)，倾斜部223用以将废料P引导至排料区通道222靠近气道101的位置，以让真空泵230更能有效地吸走排料区通道222内的废料P。中控单元700位于底座100之外，且中控单元700电连接动力装置600、伺服马达320、电磁阀单元500、工件定位汽缸400、真空泵230、第一移动载具820、第二移动载具920与吸盘驱动汽缸940。中控单元700控制伺服马达320同步转动分度转盘310与工件20。中控单元700控制电磁阀单元500使定位销341***其中一孔槽311或从其中一孔槽311拔出。

中控单元700控制动力装置600带动冲头模块130接近所述工件20或远离所述工件20。例如，中控单元700于每次工件20停止转动时，控制动力装置600对所述工件20进行冲压，然而，本发明不限于此。在冲头模块130对工件20冲压之后，中控单元700控制真空泵230吸走排料区通道222内的废料P。中控单元700控制第一移动载具820移动第一真空吸盘830，以及控制第二移动载具920移动第二真空吸盘930与吸盘驱动汽缸940，且控制吸盘驱动汽缸940伸缩第二真空吸盘930。

此外，工件夹头323上还具有二感应凸针324(图2A)。感应凸针324电连接中控单元700。当所述工件20放置于夹持部220上，且压迫感应凸针324时，感应凸针324可通知中控单元700所述工件20已就定位。

图7绘示依据本发明一实施例的冲压模具装置10的冲压方法的流程图。如图6与图7所示，使用上述冲压模具装置10所进行的冲压方法，包含步骤(701)至步骤(707)，如下。在步骤(701)中，取得一工件20，且将此工件20放置于上述夹持部220的突出本体221上。在步骤(702)中，使夹持部220的顶心440前进抵住工件20背对夹持部220的一面(如顶面22)，而让工件20被夹合于顶心440与突出本体221之间。在步骤(703)中，使伺服马达320同步转动工件20与分度转盘310。在步骤(704)中，将定位销341***其所面对的其中一孔槽311，以停止分度转盘310与工件20的转动。在步骤(705)中，使冲头模块130对工件20冲压出至少一组冲孔24。在步骤(706)中，真空吸走冲头模块130对所述工件20冲压后所产生的废料P。在步骤(707)中，将定位销341从此孔槽311抽出，使得分度转盘310与工件20能够继续同步转动，并于定位销341面对另一孔槽311时，回步骤(704)直到工件20被制作完成为止。

此外，在步骤(701)中，更具体地，上述冲压方法还包含数个步骤如下。中控单元700控制第一移动载具820移动第一真空吸盘830，通过第一真空吸盘830从此料槽内取得此工件20。接着，通过第二真空吸盘930从第一真空吸盘830取得此工件20。接着，中控单元700控制第二移动载具920以移动第二真空吸盘930与吸盘驱动汽缸940，通过吸盘驱动汽缸940将第二真空吸盘930推至夹持部220，使得第二真空吸盘930上的工件20被放置于夹持部220上。此外，在工件20被制作完成后，通过吸盘驱动汽缸940将其不具有物体的第二真空吸盘930推至夹持部220，使得第二真空吸盘930取下夹持部220上的工件20。

在步骤(702)中，更具体地，中控单元700控制工件定位汽缸400将顶心440移动至工件20，以致工件20被夹合于夹持部220与顶心440之间。举例来说，中控单元700控制工件定位汽缸400依据一预设强度推动工件20背对分度转盘310的一面，然而，本发明不限于此。

在步骤(703)中，更具体地，中控单元700控制伺服马达320同步转动分度转盘310与工件20，举例来说，中控单元700控制伺服马达320定速地同步转动分度转盘310与工件20，然而，本发明不限于此。

在步骤(704)中，更具体地，中控单元700控制电磁阀单元500使定位销341***所面对的孔槽311，举例来说，中控单元700控制电磁阀单元500依据一预设时间点使定位销341所面对的孔槽311，然而，本发明不限于此。

在步骤(705)中，更具体地，中控单元700控制动力装置600带动冲头模块130以对所述工件20冲压出冲孔24。举例来说，中控单元700依据预设时间点控制动力装置600带动冲头模块130对所述工件20冲压出冲孔24。然而，本发明不限于此。

在步骤(706)中，更具体地，中控单元700在冲头模块130对工件20冲压之后，控制真空泵230吸走排料区通道222内的废料P。举例来说，中控单元700控制真空泵230以预设真空吸力吸走排料区通道222内的废料P，然而，本发明不限于此。

最后，上述所揭露的各实施例中，并非用以限定本发明，任何熟悉此技术者，在不脱离本发明的精神和范围内，可作各种的更动与润饰，都可被保护于本发明中。因此本发明的保护范围应当以附上的权利要求所界定的为准。

Claims (13)

1.一种能够转动工件的冲压模具装置，其特征在于，包含：

下模座，具有夹持部，该夹持部用以固定工件；

分度转盘，具有多个孔槽，该些孔槽共同围绕出一圆形轮廓，该分度转盘与该工件彼此共轴；

伺服马达，连接该分度转盘与该工件，用以同步转动该分度转盘与该工件；

分度定位元件，具有定位销，该定位销面对该些孔槽其中之一，可移除地***该其中一孔槽，用以停止该分度转盘与该工件的转动；以及

上模座，相对该下模座，具有冲头模块，该冲头模块对位该夹持部，用以对该工件进行冲压。

2.如权利要求1所述的能够转动工件的冲压模具装置，其中该夹持部包含顶心与突出本体，该顶心可移动地抵靠该工件，其中该突出本***于该顶心与该分度转盘之间，用以使该工件被夹合定位于该突出本体与该顶心之间。

3.如权利要求2所述的能够转动工件的冲压模具装置，还包含：

工件定位汽缸，包含汽缸体与伸缩臂，该伸缩臂可伸缩地连接该汽缸体；以及

旋转部，可转动地连接该伸缩臂相对该汽缸体的一端，且该顶心套接至该旋转部上，

其中，当该汽缸体推出该伸缩臂，该顶心直接抵靠该工件，且能够与该工件同步转动。

4.如权利要求2所述的能够转动工件的冲压模具装置，其中该夹持部包含：

排料区通道，位于该突出本体内；以及

落料口，位于该突出本体上，正对该冲头模块下方，其中该工件被冲压后所产生的废料经由该落料口掉入该排料区通道内。

5.如权利要求4所述的能够转动工件的冲压模具装置，还包含：

真空泵，用以吸走该排料区通道内的该废料；以及

气道，连接该排料区通道与该真空泵。

6.如权利要求5所述的能够转动工件的冲压模具装置，其中该排料区通道包含倾斜部，该倾斜部用以将该废料引导至该排料区通道靠近该气道的位置。

7.如权利要求1所述的能够转动工件的冲压模具装置，其中该分度转盘具有非圆形穿孔；以及

该伺服马达包含马达主机、传动轴与工件夹头，该传动轴的一端连接该马达主机，该传动轴的另端连接该工件夹头，该传动轴穿过该分度转盘的该非圆形穿孔，且连动该分度转盘转动，该工件夹头穿过该夹持部，且直接抵靠该工件，用以连动该工件转动。

8.如权利要求1所述的能够转动工件的冲压模具装置，还包含：

动力装置，连接该上模座，用以反复移动该冲头模块；

电磁阀单元，连接该定位销，用以反复移动该定位销；以及

中控单元，电连接该伺服马达、该电磁阀单元与该动力装置，用以控制该伺服马达同步转动该分度转盘与该工件、控制该电磁阀单元使该定位销插拔该些孔槽其中之一，及控制该动力装置带动该冲头模块对该工件进行冲压。

9.一种能够转动工件的冲压模具装置，其特征在于，包含：

夹持部，用以固定工件；

分度转盘，具有多个孔槽，该些孔槽共同围绕出一圆形轮廓，该分度转盘与该工件彼此共轴；

伺服马达，连接该分度转盘与该工件，用以同步转动该分度转盘与该工件；

分度定位元件，具有一定位销，该定位销可移除地***该些孔槽其中之一，用以停止该分度转盘与该工件的转动；

电磁阀单元，连接该定位销，用以反复移动该定位销；

冲头模块，对位该夹持部；

动力装置，连接该冲头模块；以及

中控单元，电连接该动力装置、该伺服马达与该电磁阀单元，

其中，当该中控单元控制该伺服马达同步转动该分度转盘与该工件时，

(a)该中控单元控制该电磁阀单元将该定位销***该些孔槽其中之一，以停止该工件转动；(b)该中控单元控制该动力装置带动该冲头模块对停止转动的该工件进行冲压；(c)该中控单元控制该电磁阀单元将该定位销从该其中一孔槽移除，以致该分度转盘与该工件能够继续转动，重复步骤(a)、(b)至(c)直到该工件被制作完成。

10.如权利要求9所述的能够转动工件的冲压模具装置，其中该夹持部包含：

顶心，可移动地抵靠该工件；以及

突出本体，相对该顶心配置，用以放置该工件，其中该突出本***于该顶心与该分度转盘之间，用以使该工件被夹合定位于该突出本体与该顶心之间。

11.如权利要求10所述的能够转动工件的冲压模具装置，还包含：

工件定位汽缸，电连接该中控单元，包含汽缸体与伸缩臂，该伸缩臂可伸缩地连接该汽缸体；以及

旋转部，可转动地连接该伸缩臂相对该汽缸体的一端，且该顶心可转动地套接于该旋转部上，

其中，当该冲头模块对停止转动的该工件上进行冲压之前，该中控单元控制该汽缸体将该伸缩臂前进移动顶心向前抵靠该工件，以致该工件被夹合且固定于该突出本体与该顶心之间。

12.一种冲压方法，应用于如权利要求1所述的冲压模具装置，该冲压方法包含：

(a)放置一工件至该夹持部上；

(b)使该伺服马达同步转动该工件与该分度转盘；

(c)将该定位销***其所面对的该些孔槽其中之一，以停止该分度转盘与该工件的转动；

(d)使该冲头模块对该工件冲压出至少一组冲孔；

(e)将该定位销从该其中一孔槽抽出，以致该分度转盘与该工件能够继续同步转动，并于该定位销面对另一该些孔槽时，回步骤(c)。

13.如权利要求12所述的冲压方法，还包含：

在步骤(a)与步骤(b)之间，该夹持部包含顶心与突出本体，该顶心位于该工件背对该突出本体的一面，该工件被放置于该突出本体上，该顶心被推出以抵住该工件，使得该工件被夹合于该突出本体与该顶心之间。