CN214488493U - 一种数控转塔冲床 - Google Patents

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CN214488493U CN202120623525.6U CN202120623525U CN214488493U CN 214488493 U CN214488493 U CN 214488493U CN 202120623525 U CN202120623525 U CN 202120623525U CN 214488493 U CN214488493 U CN 214488493U
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rotary table
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黄一真
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Wuxi Beishili Automatic Control Equipment Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种数控转塔冲床,其包括工作台,所述工作台长度方向的两端分别设有夹紧机构和冲压机构,所述夹紧机构设有若干,所述夹紧机构包括与工作台固定连接的固定架、安装在固定架上的方向调节组件、安装在方向调节组件上的夹紧组件,所述方向调节组件位于工作台与固定架之间,所述方向调节组件与固定架平行设置,所述夹紧组件位于方向调节组件朝向工作台中心的一端。本申请具有提高数控转塔冲床的冲孔精度的效果。

Description

一种数控转塔冲床
技术领域
本申请涉及冲压设备的技术领域,尤其是涉及一种数控转塔冲床。
背景技术
数控转塔冲床是由电脑控制***、液压动力***、送料机构、模具库和模具选择***组成。数控转塔冲床通过编制的加工程序,由伺服送料机构将板料送至需加工的位置,同时由模具选择***选择模具库中相应的模具,液压动力***按程序进行冲压,自动完成工件的加工。
目前,公告号为CN107876645A的中国专利公开了一种数控转塔式冲床,X轴驱动部位于送料架内,X轴驱动部的输出端与基座连接并控制基座沿机床X轴方向运动,Y轴驱动部的输出端与送料架连接并控制送料架沿机床Y轴方向运动;夹钳至少为两个,可滑动地安装在基座上,夹钳的夹紧端设置有接近开关,接近开关信号线与机床控制***连通;转塔内设置有多个工位,各工位设置有上下模具。
针对上述中的相关技术,送料架调整金属薄板打孔位置的过程中,由于金属薄板的面积较大,金属薄板远离送料架的一端易发生晃动、弯曲等情况,导致冲压位置发生偏移,发明人认为存在有数控转塔冲床的冲压精度低的缺陷。
实用新型内容
为了提高数控转塔冲床的冲孔精度,本申请提供一种数控转塔冲床。
本申请提供的一种数控转塔冲床,采用如下的技术方案:
一种数控转塔冲床,包括工作台,所述工作台长度方向的两端分别设有夹紧机构和冲压机构,所述夹紧机构设有若干,所述夹紧机构包括与工作台固定连接的固定架、安装在固定架上的方向调节组件、安装在方向调节组件上的夹紧组件,所述方向调节组件位于工作台与固定架之间,所述方向调节组件沿固定架长度方向设置,所述夹紧组件位于方向调节组件朝向工作台中心的一侧。
通过采用上述技术方案,三个夹紧组件分别对金属薄板的三侧边进行夹紧固定,同时方向调整组件对金属薄板在工作台上的位置进行调整,使得金属薄板所需冲孔的部位对准冲压机构,金属薄板通过夹紧组件的夹紧作用,在移动过程中始终处于水平状态,金属薄板在调整打孔位置的过程中以及冲压机构在冲孔时,金属薄板不易发生晃动、弯曲等情况,冲孔位置不易发生偏移,提高数控转塔冲床的冲孔精度。
可选的,所述方向调节组件包括穿设在固定架上的第一滚珠丝杆、与第一滚珠丝杆延伸出固定架一端固定连接的第一驱动电机、套设在第一滚珠丝杆上的滑板、与滑板固定连接的第一液压杆、与第一液压杆远离滑板一端固定连接的安装板,所述第一滚珠丝杆沿固定架长度方向设置,所述固定架上设有限位槽,所述滑板的一端延伸入限位槽中。
通过采用上述技术方案,第一滚珠丝杆和滑块配合使用,使得滑块带动夹紧组件沿固定架长度方向进行滑动,同时第一液压杆伸缩,调整夹紧组件对金属薄板侧边的夹紧位点,夹紧组件对金属薄板的三边均能够实现夹紧限位。
可选的,所述夹紧组件竖直设置,所述夹紧组件包括第二驱动电机、第二滚珠丝杆、夹紧板和固定板,所述第二驱动电机固定连接在安装板上,所述第二滚珠丝杆的一端与第二驱动电机的驱动轴同轴固定连接,所述第二滚珠丝杆的另一端依次穿设在夹紧板和固定板上,所述夹紧板与第二滚珠丝杆螺纹连接,所述固定板固定连接在安装板上,所述固定板与第二滚珠丝杆转动连接。
通过采用上述技术方案,第二驱动电机带动第二滚珠丝杆转动,夹紧板朝向固定板滑动,金属薄板的侧边位于夹紧板与固定板之间,当夹紧板与固定板抵触时,金属薄板的侧边被夹紧,当金属薄板需要调整冲孔位置时,方向调节组件带动金属薄板移动,金属薄板在移动过程中始终保持稳定,降低冲孔的部位发生偏移的可能性,提高数控转塔冲床的冲孔精度。
可选的,所述夹紧板与固定板相对一侧均设有磁性条。
通过采用上述技术方案,夹紧板与固定板之间通过磁性条的磁性吸附,加强两者之间的压紧强度,进一步降低金属薄板在夹紧板与固定板之间发生相对滑动的可能性,提高冲床的冲孔精度。
可选的,所述方向调节组件在竖直方向上设有两组,所述夹紧组件沿固定架的长度方向设有两组。
通过采用上述技术方案,两组方向调节组件和夹紧组件增大夹紧机构与金属薄板的接触面积,进一步增大夹紧机构对金属薄板的夹紧稳定性。
可选的,所述冲压机构包括转换组件、压紧组件和冲孔组件,所述转换组件包括固定连接在工作台上的龙门架、穿设在龙门架和工作台之间的转动轴、套设在转动轴上的上转盘、与上转盘同轴设置的下转盘,所述下转盘位于上转盘的下方,所述转动轴的一端与龙门架转动连接,所述转动轴的另一端与工作台转动连接,所述上转盘与转动轴滑移连接,所述下转盘与转动轴固定连接,所述龙门架上设有竖直设置的第二液压杆,所述第二液压杆位于上转盘的上方,所述第二液压杆与上转盘垂直设置,所述第二液压杆靠近上转盘的一端设有电磁块,所述电磁块与上转盘磁性吸附,所述压紧组件位于上转盘与下转盘之间,所述压紧组件和冲孔组件沿上转盘径向分布,位于同一直线上压紧组件和冲孔组件为一组,所述上转盘沿其圆周方向均匀分布有若干组。
通过采用上述技术方案,当冲孔组件进行冲孔前,第二液压杆带动上转盘下压,使得压紧组件先对金属薄板位于上转盘和下转盘之间的侧边进行压紧,压紧组件和三个夹紧组件配合使用,对金属薄板的四边进行夹紧,使得金属薄板在冲孔时始终保持水平状态,进一步提高冲孔精度。
可选的,所述压紧组件包括固定连接在上转盘靠近下转盘一侧的连杆、与连杆固定连接的压板。
通过采用上述技术方案,压板对金属薄板侧边进行压紧,使得金属薄板的四边均受到限位,降低冲压时金属薄板发生折弯的可能性。
可选的,所述压板与下转盘相对的一侧均设有增摩层。
通过采用上述技术方案,冲孔组件进行冲孔时,金属薄板受到较大的冲击力,易滑动从而发生局部折弯,而增摩层增大金属薄板在上转盘和下转盘之间的摩擦力,降低金属薄板在冲孔时滑动的可能性,进一步提高加工精度。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过三个夹紧机构的配合使用,三个夹紧机构对金属薄板的三边进行夹紧固定,降低金属薄板在移动过程中发生晃动导致规定的冲孔位置发生偏移的可能性,提高冲孔精度;
2.通过冲压机构的上转盘和下转盘之间设置压紧组件,金属薄板在冲孔前,其位于上转盘和下转盘之间的侧边由压紧组件压紧,金属薄板的四边均进行压紧固定,降低金属薄板冲孔时发生局部折弯的可能性,进一步提高冲孔精度。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图;
图2是本申请实施例的夹紧机构的结构示意图;
图3是本申请实施例的夹紧组件的结构示意图;
图4是本申请实施例的冲压机构侧视方向上的剖面结构示意图;
图5是本申请实施例的冲压机构的正视方向上的剖面结构示意图;
图6是本申请实施例的模具的剖面结构示意图。
附图标记说明:1、工作台;11、龙门架;111、顶板;12、限位槽;2、夹紧机构;21、固定架;211、支撑部;212、连接部;22、方向调节组件;221、第一滚珠丝杆;222、第一驱动电机;223、滑板;224、第一液压杆;225、安装板;23、夹紧组件;231、第二驱动电机;232、第二滚珠丝杆;233、夹紧板;2331、燕尾块;2332、燕尾槽;234、固定板;25、磁性条;3、冲压机构;31、转换组件;311、伺服电机;312、转动轴;313、第二液压杆;3131、电磁块;314、上转盘;3141、滑块;3142、滑槽;3143、导向槽;315、下转盘;3151、冲槽;32、压紧组件;321、连杆;322、压板;33、冲孔组件;331、模具;3311、限位部;3312、柱体;3313、复位弹簧;3314、阻挡板;3315、端盖;3316、凸起;3317、台阶孔;3318、刀头;3319、润滑层;332、第三液压杆;34、增摩层。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种数控转塔冲床。参照图1,一种数控转塔冲床,包括工作台1,工作台1长度方向的两端分别设有夹紧机构2和冲压机构3,夹紧机构2设有若干,其中两个夹紧机构2位于工作台1宽度方向的两端,夹紧机构2夹紧金属薄板的三条侧边,金属薄板的待加工部位调整过程中,金属薄板始终平行于工作台1,提高数控转塔冲床的冲孔精度。
参照图1和图2,夹紧机构2包括固定架21、安装在固定架21内的方向调节组件22、安装在方向调节组件22上的夹紧组件23。
参照图2,固定架21包括两个竖直设置的支撑部211和水平设置的连接部212,支撑部211固定连接在工作台1上,连接部212架设在两个支撑部211之间,支撑部211与连接部212一体成型。固定架21用于固定安装方向调节组件22。
参照图2,方向调节组件22位于工作台1与固定架21之间,方向调节组件22包括架设在两个支撑部211之间的第一滚珠丝杆221、与第一滚珠丝杆221延伸出支撑部211一端固定连接的第一驱动电机222、与第一滚珠丝杆221螺纹连接的滑板223、与滑板223固定连接的第一液压杆224、与第一液压杆224远离滑板223一端固定连接的安装板225。
参照图2,第一驱动电机222固定安装在其中一个支撑部211上,用于驱动第一滚珠丝杆221转动。第一滚珠丝杆221远离第一驱动电机222的一端转动连接在另一支撑部211上,滑板223通过安装孔套设在第一滚珠丝杆221上,第一滚珠丝杆221转动,滑板223能够第一滚珠丝杆221长度进行滑动。
参照图2,安装板225用于安装夹紧组件23。第一液压杆224设有两个,两个第一液压杆224平行设置,第一液压杆224连接滑板223和安装板225,第一液压杆224伸缩,可以控制安装板225沿工作台1长度方向进行滑动。
参照图2和图3,夹紧组件23位于方向调节组件22朝向工作台1中心的一侧。夹紧组件23包括第二驱动电机231、第二滚珠丝杆232、夹紧板233和固定板234。
参照图3,第二驱动电机231固定连接在安装板225上,第二驱动电机231的输出轴与第二滚珠丝杆232的一端固定连接,第二滚珠丝杆232的另一端依次穿过夹紧板233,固定板234固定连接在安装板225上,第二滚珠丝杆232延伸出夹紧板233的一端与固定板234转动连接。
参照图3,夹紧板233靠近安装板225的一端设有燕尾块2331,安装板225上开有燕尾槽2332,燕尾块2331***燕尾槽2332中,燕尾块2331和燕尾槽2332插接配合,对夹紧板233在安装板225上的滑动方向起到导向作用。第二驱动电机231驱动第二滚珠丝杆232进行转动,带动夹紧板233朝向固定板234滑动,使得金属薄板的侧边夹紧在固定板234与夹紧板233之间。
参照图3,夹紧板233与固定板234相对的一侧均设有磁性条25,夹紧板233与固定板234通过磁性吸附增大两者之间的夹紧强度,进一步降低金属薄板在夹紧板233与固定板234之间发生滑动的可能性,提高金属薄板的加工精度。
参照图2,方向调节组件22沿支撑部211竖直方向设有两组,两组方向调节组件22平行,夹紧组件23对应设有两组,两组方向调节组件22和夹紧组件23配合使用,增加金属薄板与夹紧机构2的接触位点,提高夹紧机构2的夹紧稳定性。
参照图2,两组夹紧组件23关于两个支撑部211中点的连线呈中心对称。连接部212和工作台1上均开有限位槽12,其中一块滑板223的一端延伸入连接部212的限位槽12中,另一块滑板223的一端延伸入工作台1的限位槽12中,提高夹紧组件23运动过程中的稳定性。
参照图2和图3,当金属薄板处于夹紧状态时,若干夹紧板233和固定板234之间的夹持空间均位于同一水平面内,使得金属薄板始终处于水平状态。
参照图1和图4,冲压机构3包括转换组件31、压紧组件32和冲孔组件33。转换组件31包括固定连接在工作台1上的龙门架11、固定连接在龙门架11上的伺服电机311、穿设在龙门架11和工作台1之间的转动轴312、套设在转动轴312上的上转盘314、与上转盘314同轴设置的下转盘315。
参照图4,伺服电机311位于龙门架11上方,伺服电机311的转轴延伸出龙门架11,与转动轴312的一端固定连接。转动轴312竖直设置,转动轴312远离龙门架11的一端通过转轴与工作台1转动连接。伺服电机311用于驱动转动轴312转动,上转盘314和下转盘315转动,更换冲孔组件33。
参照图5,上转盘314与龙门架11之间设有第二液压杆313,第二液压杆313与转动轴312平行设置,第二液压杆313的一端固定连接在龙门架11上,第二液压杆313的另一端固定连接有电磁块3131。上转盘314为铁材质,电磁块3131通电,即可产生磁性,与上转盘314产生磁性吸附带动上转盘314上下滑动。当需要转换冲孔组件33时,电磁块3131断电,转动轴312带动上转盘314和下转盘315转动,完成冲孔组件33的更换。
参照图5,上转盘314靠近转动轴312的一侧焊接有滑块3141,转轴外周壁上开有滑槽3142,滑块3141与滑槽3142滑动插接配合,对上转盘314的滑动起到导向作用。第二液压杆313伸缩,带动上转盘314升降。
参照图5,第二液压杆313设有两个,第二液压杆313竖直设置,且位于上转盘314的上方,两个第二液压杆313关于龙门架11的中点处呈轴对称设置。两个第二液压杆313提高上转盘314的升降稳定性。
参照图4和图5,下转盘315位于上转盘314下方,压紧组件32位于下转盘315与上转盘314之间。压紧组件32和冲孔组件33在上转盘314的径向上沿远离转动轴312的方向依次设置。位于同一直线上压紧组件32和冲孔组件33为一组,上转盘313沿其圆周方向均匀分布有若干组。
参照图4,压紧组件32包括连杆321和压板322,连杆321的一端与上转盘314固定连接,另一端压板322固定连接。冲孔前,第二液压杆313伸出,带动上转盘314向下转盘315方向进行移动,金属薄板抵紧在压板322与下转盘315之间,降低金属薄板在冲孔过程中发生滑动的可能性,进一步提高冲孔精度。
参照图4和图5,压板322与下转盘315相对的一侧均设有增摩层34,增摩层34为橡胶材质,金属薄板处于夹紧状态时,增摩层34增大金属薄板在上转盘314和下转盘315之间的摩擦力,当冲孔组件33进行冲孔时,金属薄板不易因为受到冲击力而发生滑动,进一步提高加工精度。
参照图4和图6,冲孔组件33包括穿设在上转盘314中的模具331、位于模具331正上方的第三液压杆332,龙门架11上固定连接有顶板111,顶板111用于固定第三液压杆332。
参照图6,模具331包括柱体3312、沿柱体3312长度方向依次设置的限位部3311、复位弹簧3313、阻挡板3314、凸起3316、端盖3315和刀头3318。上转盘314上设有导向槽3143,柱体3312通过导向槽3143穿设在上转盘314中。
柱体3312与限位部3311一体成型。阻挡板3314套设在柱体3312上,阻挡板3314位于上转盘314上方,阻挡板3314直径大于导向槽3143直径。
参照图6,复位弹簧3313套设在柱体3312上,复位弹簧3313的两端分别固定连接在限位部3311和阻挡板3314上。柱体3312外周壁上固定连接有凸起3316,当模具331滑动时,凸起3316与导向槽3141滑移插接配合,起到导向作用。
参照图6,端盖3315位于柱体3312底部,端盖3315与柱体3312螺纹连接,端盖3315轴线处设有台阶孔3317,刀头3318通过台阶孔3317固定在端盖3315中。
参照图5,下转盘315上开有冲槽3151。连杆331伸出,推动限位部3311向下转盘315移动,刀头3318伸入冲槽3151中,完成对金属薄板的冲孔。
参照图6,当刀头3318磨损时,旋转端盖3315,可对刀头3318进行更换,提高冲床的冲孔精度。
参照图6,刀头3318表面设有润滑层3319,润滑层3319为润滑油,润滑层3319降低刀头3318的磨损,延长刀头3318的使用寿命。
本申请实施例一种数控转塔冲床的实施原理为:启动第一驱动电机222,同时第一液压杆224伸出,金属薄板的三条侧边位于夹紧板233和固定板234之间,启动第二驱动电机231,第二滚珠丝杆232转动,带动夹紧板233向固定板234方向滑动,夹紧金属薄板;
三组第一液压杆224分别进行伸出或收缩,调整金属薄板的加工部位的位置,使得加工部位正对刀头3318;
第二液压杆313伸出,带动上转盘314向下转盘315方向滑动,压板322将金属薄板压紧在下转盘315上,第三液压杆332伸出,推动模具331向下转盘315方向移动,完成对金属薄板的冲孔。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种数控转塔冲床,包括工作台(1),所述工作台(1)长度方向的两端分别设有夹紧机构(2)和冲压机构(3),其特征在于:所述夹紧机构(2)设有若干,所述夹紧机构(2)包括与工作台(1)固定连接的固定架(21)、安装在固定架(21)上的方向调节组件(22)、安装在方向调节组件(22)上的夹紧组件(23),所述方向调节组件(22)位于工作台(1)与固定架(21)之间,所述方向调节组件(22)沿固定架(21)长度方向设置,所述夹紧组件(23)位于方向调节组件(22)朝向工作台(1)中心的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床,其特征在于:所述方向调节组件(22)包括穿设在固定架(21)上的第一滚珠丝杆(221)、与第一滚珠丝杆(221)延伸出固定架(21)一端固定连接的第一驱动电机(222)、与第一滚珠丝杆(221)螺纹连接的滑板(223)、与滑板(223)固定连接的第一液压杆(224)、与第一液压杆(224)远离滑板(223)一端固定连接的安装板(225),所述第一滚珠丝杆(221)沿固定架(21)长度方向设置,所述固定架(21)上设有限位槽(12),所述滑板(223)的一端延伸入限位槽(12)中。
3.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床,其特征在于:所述夹紧组件(23)竖直设置,所述夹紧组件(23)包括第二驱动电机(231)、第二滚珠丝杆(232)、夹紧板(233)和固定板(234),所述第二驱动电机(231)固定连接在安装板(225)上,所述第二滚珠丝杆(232)的一端与第二驱动电机(231)的驱动轴同轴固定连接,所述第二滚珠丝杆(232)的另一端依次穿设在夹紧板(233)和固定板(234)上,所述夹紧板(233)与第二滚珠丝杆(232)螺纹连接,所述固定板(234)固定连接在安装板(225)上,所述固定板(234)与第二滚珠丝杆(232)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种数控转塔冲床,其特征在于:所述夹紧板(233)与固定板(234)相对一侧均设有磁性条(25)。
5.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床,其特征在于:所述方向调节组件(22)在竖直方向设有两组,所述夹紧组件(23)沿固定架(21)的长度方向设有两组。
6.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床,其特征在于:所述冲压机构(3)包括转换组件(31)、压紧组件(32)和冲孔组件(33),所述转换组件(31)包括固定连接在工作台(1)上的龙门架(11)、穿设在龙门架(11)和工作台(1)之间的转动轴(312)、套设在转动轴(312)上的上转盘(314)、与上转盘(314)同轴设置的下转盘(315),所述下转盘(315)位于上转盘(314)下方,所述转动轴(312)的一端与龙门架(11)转动连接,所述转动轴(312)的另一端与工作台(1)转动连接,所述上转盘(314)与转动轴(312)滑移连接,所述下转盘(315)与转动轴(312)固定连接,所述龙门架(11)上设有竖直设置的第二液压杆(313),所述第二液压杆(313)位于上转盘(314)的上方,所述第二液压杆(313)与上转盘(314)垂直设置,所述第二液压杆(313)靠近上转盘(314)的一端设有电磁块(3131),所述电磁块(3131)与上转盘(314)磁性吸附,所述压紧组件(32)位于上转盘(314)与下转盘(315)之间,所述压紧组件(32)和冲孔组件(33)沿上转盘(314)径向分布,位于同一直线上压紧组件(32)和冲孔组件(33)为一组,所述上转盘(314)沿其圆周方向均匀分布有若干组。
7.根据权利要求6所述的一种数控转塔冲床,其特征在于:所述压紧组件(32)包括固定连接在上转盘(314)靠近下转盘(315)一侧的连杆(321)、与连杆(321)固定连接的压板(322)。
8.根据权利要求7所述的一种数控转塔冲床,其特征在于:所述压板(322)与下转盘(315)相对的一侧均设有增摩层(34)。
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